CN109499923A - 一种蓄电池极板优良品筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，所述筛选线包括输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，传输过渡单元，分拣单元，以及输出单元。筛选时，将电极板竖立放置于输入单元导入，经过导平单元将竖直放置的电极板导平，电极板平铺于传输过渡单元的输送带上，进一步地分拣单元对优良板和次品板进行图像采集和分析，剔除次品板后得到优良板，由输出单元输出。这样，本发明的筛选装置实现全自动化分拣操作，自动化程度高，操作效率高，与传统人工分拣相比，避免人体与含铅电极板的直接接触，操作安全。

Description

一种蓄电池极板优良品筛选装置

技术领域

本发明涉及一种电极板制造领域，特别是涉及一种蓄电池极板优良品筛选装置。

背景技术

铅酸蓄电池中包括蓄电池正极板和蓄电池负极板(下文统称电极板)。电极板中含有对人体伤害性极大的重金属铅，传统电极板制造过程中，电极板优良品的筛选通常需要进行人工操作，当人体与电极板直接接触的时候，铅容易对操作人员造成危害，特别是损害骨髓造血系统和神经系统。此外，人工筛选操作，效率低，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，效率高，且操作安全的蓄电池极板优良品筛选装置。

为了达成上述目的，本发明的技术方案是：

一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于传输导平后电极的传输过渡单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；

所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括安装座，驱动装置，真空吸头，感应真空吸头位置变化以促进控制系统启闭真空吸头与真空发生器之间控制阀的第一位置传感器，以及感应电极板位置变化的第二位置传感器，所述安装座架设于所述传输过渡单元的上方，所述真空吸头以可活动的方式安装于所述安装座上，所述驱动装置传动连接于所述真空吸头，所述第一位置传感器固定于所述安装座上，所述真空吸头与电极板对位设置，所述第二位置传感器设置于所述输入单元的输出端的正上方，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制系统相电连接；

所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。

进一步地，所述第一位置传感器为第一磁性接近开关，所述第二位置传感器为第二磁性接近开关。

进一步地，所述驱动装置采用伺服电机，所述导平机构还包括第一传动轴、第二传动轴和传动皮带，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别通过轴承座安装于所述安装座上，所述第一传动轴通过联合器连接于所述伺服电机的输出轴，所述传动皮带套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴上；

所述第二传动轴的轴向两端分别连接有活动杆组，位于所述第二传动轴的轴向两端的活动杆组分别为第一活动杆组和第二活动杆组，所述第一活动杆组和所述第二活动杆组保持相错180°呈一前一后的运动状态。

进一步地，所述安装座具有安装板，所述安装板的下表面安装有滑轨，该滑轨上活动装配有滑块，所述第一磁性接近开关设有感应区域，所述滑块上固定有第一磁性导体件；所述第二磁性接近开关包括第二磁性导体件和开关主体，所述开关主体上设有感应区域，所述第二磁性导体件铰接于所述开关主体上。

进一步地，所述传输过渡单元包括第一输送带，所述安装座架设于所述第一输送带的上方，所述传输过渡单元分成过渡区和整合区，所述过渡区通过挡板至少分隔成两通道，整合区的两侧分别设有整合板，两整合板之间的距离沿输送方向逐渐减小。

进一步地，所述输出单元包括第二输送带，所述第二输送带的两侧分别相应设有止挡片和受力后间断性向所述止挡片移进的导正片，所述导正片包括沿传输方向依次设置的倾斜板和直板，所述倾斜板与所述止挡片之间的距离沿传输方向逐渐减小，所述直板与所述止挡片之间形成供电极板整齐通过的通道。

进一步地，所述滑道的一侧安装有分隔机构，所述分隔机构包括用于水平叠放分隔件的收纳槽和用于推出分隔件的推板，所述收纳槽开设有便于分隔件输出至所述滑道上的条形孔。

进一步地，所述计算机视觉装置包括支撑框架，底板、视频传感器和计算机控制模块，所述支撑框架架设于所述滑道的上方，所述底板与所述第一输送带的输出端相衔，并且所述底板位于所述支撑框架的底部，所述底板组成所述滑道的一部分，所述视频传感器和计算机控制模块分别安装于所述支撑框架上，并且位于所述底板的上方；

所述视频传感器与所述计算机控制模块相电连接，所述计算机控制模块与所述控制系统相电连接。

进一步地，所述分拣单元还包括除尘机构，所述除尘机构包括第一除尘刮刀和驱动所述第一除尘刮刀于所述底板上活动以去除粉尘的驱动装置，所述第一除尘刮刀垂直安装于所述底板的上方，并且所述除尘刮刀的作用端与所述底板相接触，该驱动装置安装于所述支撑框架上，该驱动装置通过连接件传动连接于所述第一除尘刮刀。

一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于消除电极板叠置现象的整理传输单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；

所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括推杆，供电极板竖立抵靠的顶盘，安装于设定位置的安装座和第一槽型光电开关，以及通过真空吸力拉动所述顶盘活动至使电极板从所述输入单元的输出端与所述顶盘之间掉落以平铺于所述整理传输单元上的吸套筒，所述吸套筒密封连接于所述顶盘与所述安装座之间，所述推杆的一端固定连接于所述顶盘，所述推杆的另一端以可往复平移的方式活动连接于所述安装座，所述第一槽型光电开关对应于所述推杆的另一端设置，并且所述第一槽型光电开关具有供所述推杆的另一端穿过以遮挡光束的槽通道；

所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。

采用上述技术方案后，本发明一种蓄电池极板优良品筛选装置，具有以下有益效果：筛选时，将电极板竖立放置于输入单元导入，经过导平单元将竖直放置的电极板导平，电极板平铺于传输过渡单元的输送带上，进一步地分拣单元对优良板和次品板进行图像采集和分析，剔除次品板后得到优良板，由输出单元输出。这样，本发明的筛选装置实现全自动化分拣操作，自动化程度高，操作效率高，与传统人工分拣相比，避免人体与含铅电极板的直接接触，操作安全。

附图说明

图1为本发明第一种结构示意图；

图2为本发明第一种结构另一角度的结构示意图；

图3为图1中A部位的局部放大图；

图4为图1中B部位的局部放大图；

图5为本发明第二种结构示意图；

图6为本发明第二种结构另一角度的结构示意图。

图中：

输入单元-01； 导平机构-02；

传输过渡单元-03； 分拣单元-04；

输出单元-05； 推杆-06；

顶盘-07； 安装座-08；

第一槽型光电开关-09； 吸套筒-10；

槽通道-12； 滑块-13；

滑轨-14； 输送链条-15；

支撑板-16； 缓冲带-17；

第一输送带-18； 垂杆组件-19；

真空吸头-20； 垂杆-21；

第二槽型光电开关-22； 槽通道-23；

安装座-24； 滑道-25；

计算机视觉装置-26； 支撑框架-27；

底板-28； 次品收纳盘-29；

第一除尘刮刀-30； 活塞杆-31；

连接件-32； 分隔机构-33；

收纳槽-34； 推板-35；

限位板-36； 止挡片-37；

导正片-38； 优良品收纳盘-39；

视频显示屏-40； 控制箱-41；

人机交互屏-42； 安装座-43；

伺服电机-44； 第一传动轴-45；

真空吸头-46； 安装板-47；

第二传动轴-48； 传动皮带-49；

第一活动杆-50； 第二活动杆-51；

滑轨-53； 滑块-54；

开关主体-55； 铁杆-56；

第二除尘刮刀-57； 中间隔板-58；

导平单元-59； 连接杆-60；

联合器-52； 活动块-61。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

实施例一

本发明一种蓄电池极板优良品筛选装置，如图1-图4所示，包括两条并排设置于同一流水线台架上的筛选线。筛选线包括沿台架的长度方向依次相衔接的输入单元01，导平单元59，传输过渡单元03，分拣单元04和输出单元05。输入单元01用于导入蓄电池极板(下文称电极板)，电极板呈片板状，电极板竖立放置在输入单元01上。导平单元59为片板导平单元，用于将竖立放置的电极板导平以平铺在传输过渡单元03上，需要说明的是，加工好的电极板一般叠置在一起，为了实现自动化生产，本发明设计将叠置的电极板整叠平放于输入单元01上，即各电极板竖立放置于输送单元01上。传输过渡单元03用于将导平的电极板输送至分拣单元04。分拣单元04用于剔除次品板。输出单元05用于导出优良板。此外，本发明的筛选线设有控制箱41和人机交互屏42，控制箱41设置于台架的下方，控制箱41的箱壳体由台架对应于传输过渡单元03位置的侧面设置密封箱板而形成，因此控制箱41与台架为一体式结构。人机交互屏42设置于任何便于工作人员操作使用的位置即可，本实施例中，人机交互屏42立设于台架上，并且位于传输过渡单元03。控制箱41内置有自动化控制系统。该自动化控制系统设有根据实际生产情况设计的编入式程序，为行业内惯用手段，在此不予详述。人机交互屏42与控制系统相电连接。

本发明中以电极板的输送方向为前，与输送方向相反的方向为后，输入单元01包括若干条沿台架的宽度方向并排设置的输送链条15和传动连接于输送链条15的电机。各输送链条15沿台架的长度方向设置。各输送链条15分别套设于位于输入单元01前、后两端的两第一齿轮上，输送链条15与第一齿轮相啮合。位于前端的若干个第一齿轮分别紧套于第一转轴上，位于后端的若干个第一齿轮分别紧套于第二转轴上。第一转轴和第二转轴分别沿台架的宽度方向架设于台架上，并且第一转轴的安装高度高于第二转轴的安装高度，这样，输送链条15呈倾斜式向前爬坡设置。倾斜角度优选为10°。第一转轴的输入端套设有第二齿轮，电机的输出端套设有第三齿轮，一传动链条套设于第二齿轮与第三齿轮之间，传动链条分别与第二齿轮和第三齿轮相啮合。电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮通过传动链条的传动而带动第二齿轮实现同步转动，第二齿轮带动第一转轴转动，进而第一转轴带动套固于其上的第一齿轮转动，最终第一齿轮带动输送链条15转动，向前输送电极板。电极板立设于输送链条15上，若干片电极板沿台架的长度方向整齐排列。输送链条15上配设有磁铁块(图中未示出)，电极板排列成若干列，磁铁块设置于每列中最后端的电极板。

输入单元01的输出端具有沿台架的宽度方向设置的支撑板16，支撑板16与各输送链条15的输出端分别相平滑过度衔接。支撑板16的支撑面的高度高于传输过渡单元03的输送带的高度，形成高度差，便于电极板后序发生自由落体运动。

导平单元59包括导平机构，该导平机构包括安装座43、驱动装置、第一传动轴45、第二传动轴48、传动皮带49、真空吸头46、第一位置传感器和第二位置传感器。驱动装置优选为伺服电机44。安装座43架设于传输过渡单元03上，并且安装座43与输入单元01的输出端相衔接。本实施例中，两条筛选线共用同一台安装座43。安装座43具有安装板47。伺服电机44架设于安装板47上，并且伺服电机44相对位于两条筛选线之间。伺服电机44的输出轴沿台架的宽度方向安装设置，伺服电机44的输出轴的轴向两端分别相应朝向两条筛选线。两条筛选线分别对应设有第一传动轴45。两第一传动轴45分别通过联合器52对应连接于伺服电机44的输出轴的轴向两端。第一传动轴45与伺服电机44的输出轴相离设置。联合器52为环套，联合器52可套于输出轴和/或第一传动轴45上，使用时，将联合器52通过螺栓螺母套固于输出轴和第一传动轴45上，起联合作用。不使用时，可将联合器52套固于伺服电机44的输出轴或第一传动轴45上，伺服电机44的输出轴和第一传动轴45处于相离状态。这样，可使得两条筛选线同步或者单独工作。

第一传动轴45与第二传动轴48相平行设置。第一传动轴45通过轴承座安装于安装板47的上方，第二传动轴48通过另外的轴承座安装于安装板47的下方。本实施例中，两第一传动轴45对应设有两第二传动轴48。传动皮带49套设于位于同一条筛选线的第一传动轴45和第二传动轴48上。安装板47的下表面对应于第二传动轴48的轴向两端分别设有滑轨53，滑轨53沿台架的长度方向设置，即滑轨53与第二传动轴48相垂直设置，两滑轨53相平行设置。滑轨53上活动装配有滑块54，第二传动轴48的轴向两端分别通过活动杆组相应连接于一组相对设置的滑块54。真空吸头46安装于固定板上，该固定板通过连接杆60与滑块54相连接，因此，真空吸头46通过滑轨53和滑块54的配合以可活动的方式安装于安装板47上。连接杆60与滑轨53相垂直设置。真空吸头46与竖立放置的电极板对位设置，优选地，真空吸头46对应于电极板的中部或中底部。

本实施例中，固定板上设有4个真空吸头46。真空吸头46用于吸取电极板。设置4个真空吸头46形成4个吸取点，增加吸取力的同时增加局部有缝隙或小通孔的次品板被正常吸取导平的概率。真空吸头46与真空发生器相连通连接。

活动杆组包括第一活动杆50和第二活动杆51，第一活动杆50的一端铰接于第二传动轴48，第一活动杆50的另一端与第二活动杆51相铰接在一起。第二活动杆51的另一端铰接于滑块54上。因此，伺服电机44传动连接于滑块54，即伺服电机44带动第一传动轴45和第二传动轴48同步转动，然后带动活动杆组转动，进而带动滑块54于滑轨53上滑动，最后真空吸头46可随滑块54的滑动发生移位。

第一位置传感器优选为第一磁性接近开关。第一磁性接近开关设置于安装板47的下表面，第一磁性接近开关用于感应真空吸头46的位置变化。第一磁性接近开关靠近滑轨53设置。滑块54上固定有第一磁性导体件，该第一磁性导体件优选为铁片，铁片随滑块54发生移动。第一磁性接近开关上设有感应区域。第一磁性接近开关可将铁片相对感应区域的位置关系变化转化为电信号。第一磁性接近开关与控制系统相电连接。

第二位置传感器优选为第二磁性接近开关。第二磁性接近开关固定于支撑板16的正上方。第二磁性接近开关用于感应电极板位置变化。第二磁性接近开关包括第二磁性导体件和开关主体55，开关主体55上设有感应区域。第二磁性导体件优选为铁杆56。铁杆56通过销钉铰接于开关主体55上，并且铁杆56的底端与电极板的顶部对位设置。销钉位于铁杆56的顶端与底端之间。摆动铁杆56时，铁杆56的顶部可相对位于开关主体55的感应区域内或者相对位于开关主体55的感应区域外。这样，第二磁性接近开关可将铁杆56与电极板之间的位置关系变化转化为电信号。开关主体55与控制系统相电连接。

位于第二传动轴48的轴向两端的活动杆组分别为第一活动杆组和第二活动杆组。伺服电机44带动第二传动轴48转动，进而第一活动杆组和第二活动杆组同步发生运动。并且伺服电机44带动第一活动杆组在初始状态(即第一活动杆50和第二活动杆51完全展开呈一条直线)下旋转180°后的运动状态与第二活动杆组的初始状态(即第一活动杆50完全与第二活动杆51相重叠)保持一致，并且二者始终保持相错180°呈一前一后的运动状态。这样，对应于第二传动轴48的轴向两端的真空吸头46始终保持“一前一后”的运动状态，便于在吸取电极板时在时间上错开，以实现将电极板一一平铺于传输过渡单元03上，防止电极板出现叠置等现象。

作为一种优选的实施例，以铁杆56未受外力的状态为初始状态，在初始状态下，铁杆56的顶部位于第二磁性接近开关的感应区域内，此时，电极板不断向前输送。进一步地，当铁杆56受到向前输送的电极板的挤压力时，铁杆56的底端前进移动(即铁杆56的顶端后退移动)，当铁杆56的顶端移动至离开开关主体55的感应区域内时，控制系统接收到相应电信号后自动控制电机暂停工作，即输送链条15停止移动，铁杆56和电极板均处于静止状态，为了方便描述，下面以与铁杆56相接触的电极板编号为1号板，以紧贴1号板的电极板编号为2号板，当输送链条15停止移动时，伺服电机44经动力传动带动滑块54于滑轨53上滑动，当固定于滑块54上的铁片向后方移动至经过第一磁性接近开关的感应区域时，控制系统控制真空吸头46与真空发生器之间的控制阀自动打开，当真空吸头46移动至与1号板相接触时，真空吸力带动1号板随真空吸头46向前方移动，当固定于滑块54上的铁片向前方移动至再次经过第一磁性接近开关的感应区域时，控制系统控制真空吸头46与真空发生器之间的控制阀自动关闭，此时真空吸力消失，由于重力作用，1号板利用高度差自由下落，而后平铺于传输过渡单元03的输送带上，2号板依然支撑于支撑板16上。需要说明的是，滑块54的移动距离受第一活动杆50和第二活动杆51的叠加总长的影响，移动距离可依据电极板与真空吸头46的距离等进行适应性调整。此外，第一磁性接近开关和第二磁性接近开关的感应区域范围可依据实际需要进行选择。

在真空吸头46将1号板吸取后，铁杆56立刻复位至初始位置(即铁杆56的顶端位于第二磁性接近开关的感应区域内)，控制系统再次启动电机，电极板再次向前输送(每次向前移动的距离为单片电极板的厚度)，重复上述步骤，2号板导平。需要说明的是，输送链条15呈倾斜式向前爬坡设置，使得电极板具有向后的分力，防止1号板被真空吸头46吸取后，2号板向前发生倾倒等而干扰后续操作，便于导平机构的导平操作。

传输过渡单元03包括第一输送带18，安装座43架设于第一输送带18的上方，电极板导平后平铺于第一输送带18上。传输过渡单元03沿输送方向依次分成过渡区和整合区，过渡区通过挡板分隔成两通道。同一筛选线中的两组真空吸头46对应于两通道设置。整合区的两侧分别设有整合板，两整合板之间的距离沿输送方向逐渐减小，这样，便于将来自两通道的电极板(即两列布设的电极板)整合成单列布设的电极板。第一输送带18通过常见的驱动及传动装置进行驱动工作，如电机和链轮链条等，以能带动第一输送带18移动即可。

分拣单元04包括呈倾斜式向前滑坡设置的滑道25，以及设置于滑道25上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置26。

计算机视觉装置26包括支撑框架27，底板28、视频传感器、计算机控制模块和视频显示屏40。支撑框架27倾斜架设于滑道25的上方，底板28与第一输送带18的输出端相衔接。并且底板28位于支撑框架27的底部，同时底板28组成滑道25的一部分，底板28位于滑道25除去底板28外其他部分的后方。支撑框架27具有中间隔板58，视频传感器和计算机控制模块分别安装于中间隔板58上，并且位于底板28的上方。视频传感器用于图像采集。中间隔板58的中间部位为透明板，视频传感器的摄像头对应位于透明板的位置，以方便对经过底板28的电极板进行图像采集等。视频显示屏40安装于控制箱41的密封箱板上，以显示电极板通过底板28的情况。视频传感器与计算机控制模块相电连接，计算机控制模块与控制系统相电连接，控制系统的输出端与视频显示屏40相电连接。

底板28包括灯板和盖合于该灯板上的玻璃板。电极板从玻璃板上通过，灯板优选为白光灯板，便于视频传感器所采集图像轮廓线的清楚显现。

分拣单元04还包括除尘机构，除尘机构包括第一除尘刮刀30、第二除尘刮刀57和驱动装置。该驱动装置为气缸。控制系统的输出端连接于该气缸的控制端。第一除尘刮刀30于底板28的玻璃板上活动以去除铅粉尘等。第二除尘刮刀57于中间隔板58的透明板上活动以去除铅粉尘等。本发明中，上述计算机控制模块为行业内公知技术，以能实现相应功能即可，不予详细限定。

第一除尘刮刀30为玻璃刮，其刮条为胶条。第一除尘刮刀30垂直安装于底板28的玻璃板的上方，并且第一除尘刮刀30的作用端(即胶条)与所述玻璃板相接触。第二除尘刮刀57为玻璃刮，其刮条为胶条，第二除尘刮刀57垂直安装于中间隔板58的透明板的下方，并且第二除尘刮刀57的作用端(即胶条)与所述透明板相接触。该气缸(即驱动装置)安装于支撑框架27的顶部上，该气缸具有活塞杆31，活动杆31传动连接于连接件32，第一除尘刮刀30和第二除尘刮刀57呈下、上位分别固定于连接件32上，二者同步移动。连接件32呈龙门架形状，顶部为横杆，其活塞杆31垂直连接于横杆的中部，为了使得第一除尘刮刀30和第二除尘刮刀57的移动更稳定，支撑框架27的顶部设有两带有滑块的直线滑轨，横杆的两端分别相应连接于两直线滑轨的两滑块，这样，连接件32在移动的时候形成三个支点(活塞杆和两滑块)，快速稳定。除尘时，活塞杆31移动带动连接件32移动，进而带动固定于连接件32的第一除尘刮刀30相对玻璃板移动，以及第二除尘刮刀57相对透明板移动，以同步去除玻璃板上和透明板上的铅粉尘等。

滑道25具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于滑道25下方的活动块61，优选地，活动块61为滑道25上切割分离的一部分，滑道25上形成开口槽，活动块61安装于开口槽位置。活动块61设置于计算机视觉装置26的前方，即计算机视觉装置26和活动块61依次沿传输方向设置。活动块61的下方设有次品收纳盘29。次品收纳盘29用于承接次品板。这样，次品板与优良板实现分离。优选地，活动块61由气缸进行驱动，该气缸的活塞杆传动连接于活动块61。控制系统的输出端连接于该气缸的控制端。

滑道25沿台架宽度方向的一侧安装有分隔机构33，分隔机构33位于底板28的输出端一侧(即位于底板28的前方)。分隔机构33包括用于水平叠放分隔件的收纳槽34和用于推出分隔件的推板35，推板35以可活动的方式安装于收纳槽34的底部，收纳槽34的底部开设有便于分隔件输出至滑道25上的条形孔。推板35与条形孔对应设置。分隔件优选为分隔板，条形孔的形状和大小与分隔板相匹配，推板35的作用端可推动分隔板从条形孔滑出。

推板35的底部设有限位块，收纳槽34安装于台架上，台架与收纳槽34之间垫设有限位板36，限位板36开设有限位孔，限位块于限位孔的长度方向内滑动。推板35由气缸进行推动，气缸具有活塞杆，该活塞杆传动连接于推板35。控制系统的输出端与该气缸的控制端电连接。控制系统根据系统的计数情况，自动驱动气缸工作而使推板35发生移动，进而推动推板35将分隔件从条形孔推出至滑道25上，使得分隔件位于两电极板之间。

在分拣时，视频传感器将采集的图像信号传输给计算机控制模块，计算机控制模块根据像素的排列情况挑选要进行分析的正确图像，分析正确图像的轮廓线，判断是否同时存在大、小轮廓线，当不存在大、小轮廓线时则发出优良板信号，正常计数；否则，分析大、小轮廓线之间的位置关系，当大轮廓线包含小轮廓线时(产品存在瑕疵透光)，则发出产品缺失信号，即次品信号，该电极板不进行计数，计算机控制模块将筛选结果反馈给控制系统，而后控制系统自动控制打开活动块61使次品板自动落入次品收纳盘29；当大轮廓线与小轮廓线相并列(相离)时(铅粉尘聚集或者上一块电极板的局部)，则计算小轮廓周长，进而发出优良板信号(上一块极板的局部)或者同时发出优良板信号和清洁信号(铅粉尘聚集)，同时进行正常计数，当计数值达到客户设定的目标值时，则驱动相应气缸使推板35发生移动进而将分隔件从条形孔推出至滑道25，分隔件隔设于两相邻的良品板之间。

输出单元包括第二输送带，所述第二输送带的两侧分别相应设有止挡片37和受力后间断性向止挡片37移进的导正片38，导正片38包括沿传输方向依次设置的倾斜板和直板，倾斜板与止挡片37之间的距离沿传输方向逐渐减小，所述直板与止挡片37之间形成供电极板整齐通过的通道。第二输送带通过常见的驱动及传动装置进行驱动工作，如电机和链轮链条等，以能带动第二输送带移动即可。第二输送带呈倾斜式向前爬坡设置，第二输送带的输出端设有优良品收纳盘39，而后集中收集，由于单列布设的电极板中隔置有分隔件作为标识，叠置后的优良板可省去人工计数。这样即可完成所加工电极板的筛选工作。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：导平单元59的不同。

参考图1-图6，导平单元59包括导平机构02、消叠机构和缓冲件。该缓冲件优选为质地较软的缓冲带17，缓冲带17分别与输入单元01的输出端和传输过渡单元03的输送带相衔接。缓冲带17形成滑坡面，可以辅助电极板发生转向以导平，同时，缓冲带17具有防震作用，防止电极板掉落时受到较大冲击而损坏等。

所述筛选线包括两个导平机构02，两个导平机构02沿台架的宽度方向并排设置。各导平机构02包括推杆06，顶盘07，安装座08，第一槽型光电开关09和吸套筒10。吸套筒10优选为橡胶套筒，具有弹性，可实现自动复位。安装座08沿台架的宽度方向竖直安装于输入单元01和传输过渡单元03之间。吸套筒10密封连接于顶盘07与安装座08之间。顶盘07与安装座08相平行设置。吸套筒10连接于安装座08朝向输入单元01的一侧面，安装座08朝向传输过渡单元03的另一侧面锁固有滑块13，滑块13装配有滑轨14，第一槽型光电开关09锁固于滑轨14上，滑块13与滑轨14之间形成滑动配合。滑轨14可相对滑块13发生滑动，进而调节第一槽型光电开关09的相对位置，同时，滑轨14相对滑块13的位置可通过止动螺栓锁固。

推杆06的一端固定于顶盘07。本实施中，导平机构02具有两根并排设置的推杆06。安装座08开设有两通孔，两推杆06的另一端分别相应穿过两通孔，进而推杆06的另一端以可往复平移的方式活动连接于安装座08。第一槽型光电开关09设置于对应推杆06的另一端的位置，并且第一槽型光电开关09具有供推杆06的另一端穿过以遮挡光束的槽通道12。推杆06为金属材质，当推杆06的另一端移动至槽通道12遮挡住第一槽型光电开关09的光束时，第一槽型光电开关09的电路回路断开，信号反馈给控制系统。本发明中，顶盘07供电极板竖立抵靠。吸套筒10与真空发生器相连通连接。吸套筒10通过真空吸力拉动顶盘07活动至使电极板从输入单元01的输出端与顶盘07之间掉落以平铺于传输过渡单元03上。

作为一种优选的实施例，以顶盘07未受外力的状态为初始状态，在初始状态下，顶盘07的支撑面与支撑板16的竖直端面位于或大致位于同一竖直面内，当顶盘07受到向前输送的电极板的挤压力时，顶盘07前进移动，带动推杆06向前移动，当推杆06的另一端移动至槽通道12遮挡住光束时，控制系统自动控制电机暂停工作，即输送链条15停止移动，顶盘和电极板均处于静止状态，为了方便描述，下面以紧贴顶盘07的电极板编号为1号板，以紧贴1号板的电极板编号为2号板，当输送链条15停止移动时，顶盘07的支撑面与支撑板16的竖直端面之间的距离L大于或等于电极板的厚度δ(便于1号板自由掉落)，并且L小于2δ(防止1号板和2号板同时自由掉落)，1号板的底部脱离支撑板16，进一步地，控制系统控制吸套筒10与真空发生器之间的控制阀自动打开，真空吸力快速拉动顶盘07向前移进，此时，由于重力作用，1号板从顶盘07的支撑面与支撑板16的竖直端面之间的空隙掉落，而后平铺于传输过渡单元03的输送带上，2号板依然支撑于支撑16上，而后顶盘07快速复位至初始位置，重复上述步骤，将2号板导平。需要说明的是，输送链条15呈倾斜式向前爬坡设置，使得电极板具有向后的分力，防止1号板在掉落时，2号板向前发生倾倒而干扰等，便于导平机构02的导平操作。

需要说明的是，1、本发明中根据电极板的厚度等，调节滑轨14相对滑块13的位置以调节第一槽型光电开关09位置，进而调节电机的暂停时机以调节相应状态下顶盘07的支撑面与支撑板16的竖直端面的距离。2、电极板的导平操作根据所需进行调整，比如可同时导平两片电极板等，本实施例仅以每次导平一片电极板为例进行说明。3、导平机构02、传输过渡单元03等可相应用于除去电极板外的其他片板结构的导平或者整理传输等。

消叠机构包括垂杆组件19和真空吸头20，垂杆组件19和真空吸头20沿传输方向依次架设于第一输送带18的上方，电极板导平后平铺于第一输送带18上，本实施中，传输过渡单元03设有两个消叠机构，导平机构02与消叠机构一一对应设置。

垂杆组件19包括垂杆21、第二槽型光电开关22和安装座24。第二槽型光电开关22具有供垂杆21的顶部穿入以遮挡光束的槽通道23。安装座24架设于第一输送带14的上方，垂杆21的顶部铰接于安装座24，第二槽型光电开关22对应于垂杆21的顶部设置，使得不受外力状态下，垂杆21的顶部位于槽通道23内。挡住光束。垂杆21的底端面与第一输送带14之间的距离S₁大于电极板的厚度δ，并且S₁小于2δ，真空吸头20与第一输送带18之间的距离S₂大于2δ。

以垂杆21不受外力的状态为初始状态，在初始状态下，垂杆21的顶部遮挡住槽通道23内的光束，第二槽型光电开关22处于回路断开状态，当导平机构02中第一槽型光电开关09的相对位置与电极板的厚度不匹配等因素导致1号板和2号板同时掉落时，则1号板和2号板可能完全叠置或者部分叠置在一起，此时，1号板和2号板形成叠置体，当垂杆21的底部触碰到叠置体时，随着叠置体的前移，垂杆21被向前推动而发生倾斜，垂杆21的顶部偏移至槽通道23外，进而第二槽型光电开关22回路接通，信号反馈给控制系统，控制系统控制输送链条15停止移动，同时控制系统将信号传输给真空吸头20的控制端，当叠置体向前输送至真空吸头20的下方时，真空吸头20下降并吸附作用于叠置体的上表面，将1号板吸取后上移，并持续抓持，直至2号板完全通过真空吸头20(即1号板与2号板无相应重叠部位)，此时真空吸头20自动下降并将1号板释放，1号板平铺于第一输送带18上，进一步地，控制系统再次启动电机，输送链条15继续正常移动。需要说明的是，真空吸头20吸取电极板的时机，以及抓持时间等，可考虑第一输送带18的移送速度等编程设计以实现自动化。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，其特征在于：所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于传输导平后电极的传输过渡单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；

所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括安装座，驱动装置，真空吸头，感应真空吸头位置变化以促进控制系统启闭真空吸头与真空发生器之间控制阀的第一位置传感器，以及感应电极板位置变化的第二位置传感器，所述安装座架设于所述传输过渡单元的上方，所述真空吸头以可活动的方式安装于所述安装座上，所述驱动装置传动连接于所述真空吸头，所述第一位置传感器固定于所述安装座上，所述真空吸头与电极板对位设置，所述第二位置传感器设置于所述输入单元的输出端的正上方，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制系统相电连接；

所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述第一位置传感器为第一磁性接近开关，所述第二位置传感器为第二磁性接近开关。

3.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述驱动装置采用伺服电机，所述导平机构还包括第一传动轴、第二传动轴和传动皮带，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别通过轴承座安装于所述安装座上，所述第一传动轴通过联合器连接于所述伺服电机的输出轴，所述传动皮带套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴上；

所述第二传动轴的轴向两端分别连接有活动杆组，位于所述第二传动轴的轴向两端的活动杆组分别为第一活动杆组和第二活动杆组，所述第一活动杆组和所述第二活动杆组保持相错180°呈一前一后的运动状态。

4.如权利要求2所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述安装座具有安装板，所述安装板的下表面安装有滑轨，该滑轨上活动装配有滑块，所述第一磁性接近开关设有感应区域，所述滑块上固定有第一磁性导体件；所述第二磁性接近开关包括第二磁性导体件和开关主体，所述开关主体上设有感应区域，所述第二磁性导体件铰接于所述开关主体上。

5.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述传输过渡单元包括第一输送带，所述安装座架设于所述第一输送带的上方，所述传输过渡单元分成过渡区和整合区，所述过渡区通过挡板至少分隔成两通道，整合区的两侧分别设有整合板，两整合板之间的距离沿输送方向逐渐减小。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述输出单元包括第二输送带，所述第二输送带的两侧分别相应设有止挡片和受力后间断性向所述止挡片移进的导正片，所述导正片包括沿传输方向依次设置的倾斜板和直板，所述倾斜板与所述止挡片之间的距离沿传输方向逐渐减小，所述直板与所述止挡片之间形成供电极板整齐通过的通道。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述滑道的一侧安装有分隔机构，所述分隔机构包括用于水平叠放分隔件的收纳槽和用于推出分隔件的推板，所述收纳槽开设有便于分隔件输出至所述滑道上的条形孔。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述计算机视觉装置包括支撑框架，底板、视频传感器和计算机控制模块，所述支撑框架架设于所述滑道的上方，所述底板与所述第一输送带的输出端相衔，并且所述底板位于所述支撑框架的底部，所述底板组成所述滑道的一部分，所述视频传感器和计算机控制模块分别安装于所述支撑框架上，并且位于所述底板的上方；

所述视频传感器与所述计算机控制模块相电连接，所述计算机控制模块与所述控制系统相电连接。

9.如权利要求6所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述分拣单元还包括除尘机构，所述除尘机构包括第一除尘刮刀和驱动所述第一除尘刮刀于所述底板上活动以去除粉尘的驱动装置，所述第一除尘刮刀垂直安装于所述底板的上方，并且所述除尘刮刀的作用端与所述底板相接触，该驱动装置安装于所述支撑框架上，该驱动装置通过连接件传动连接于所述第一除尘刮刀。

10.一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，其特征在于：所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于消除电极板叠置现象的整理传输单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；

所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括推杆，供电极板竖立抵靠的顶盘，安装于设定位置的安装座和第一槽型光电开关，以及通过真空吸力拉动所述顶盘活动至使电极板从所述输入单元的输出端与所述顶盘之间掉落以平铺于所述整理传输单元上的吸套筒，所述吸套筒密封连接于所述顶盘与所述安装座之间，所述推杆的一端固定连接于所述顶盘，所述推杆的另一端以可往复平移的方式活动连接于所述安装座，所述第一槽型光电开关对应于所述推杆的另一端设置，并且所述第一槽型光电开关具有供所述推杆的另一端穿过以遮挡光束的槽通道；

所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。