CN107054778B - 一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机，主要涉及屏蔽罩生产设备的技术领域；机体前端顶部依次设有左传输带和右传输带，左传输带与右传输带之间设有第一吸嘴组，左传输带、右传输带的尾部依次接有平整度检测模组和不良品收集盒，第一吸嘴组尾部设有第二吸嘴组，第一吸嘴组和第二吸嘴组之间设有人机界面；第二吸嘴组下方设有脆盘传送组，机械手上固定有取脆盘控制伺服马达；机体两侧分别设有成品收料区和空脆盘入料区；本发明检测包装机有效地提高了整体生产效率，减小了耗费的人力，并且生产稳定性得到显著提高，生产操作简易便捷，实现了数据化的平整度检测；本发明还公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法。

Description

一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法

技术领域

本发明涉及屏蔽罩生产设备的技术领域，具体是一种全自动屏蔽罩检测包装机，以及该检测包装机的工作方法。

背景技术

目前检测屏蔽罩平整度是利用人工目视或用厚薄规方式做检测，再将屏蔽罩放入脆盘凹槽内，然而这种方式非常耗费人力，操作难度大，检测精度低，并且生产效率低下。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种全自动屏蔽罩检测包装机，该检测包装机有效地提高了整体生产效率，减小了耗费的人力，并且生产稳定性得到显著提高，生产操作简易便捷，实现了数据化的平整度检测。本发明另一个要解决的技术问题还要提供一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，包括了机体、第一吸嘴组、第二吸嘴组、平整度检测模组、脆盘传送组和机械手；所述机体前端顶部依次设有左传输带和右传输带；所述左传输带与右传输带之间设有第一吸嘴组，所述左传输带、右传输带的尾部依次接有平整度检测模组和不良品收集盒，所述第一吸嘴组尾部设有第二吸嘴组，所述第一吸嘴组和第二吸嘴组之间设有人机界面；所述第二吸嘴组下方设有脆盘传送组，所述机械手上固定有取脆盘控制伺服马达；所述机体两侧分别设有成品收料区和空脆盘入料区，所述机体前端一侧设有滤水器，所述机体上部设有保护罩。本发明设计为双输送进料及双边吸嘴组吸料，并由一组伺服马达控制双组吸嘴组分别移动吸料，另设计了将整叠的空脆盘放于空脆盘入料区，由机械手自动将空脆盘取至脆盘传送组上，在脆盘摆满良品的屏蔽罩后即由机械手自动将脆盘取出放置于成品收料区，并且其设计自动进料、检测及摆料的连贯结合动作后能使生产稳定性提高，大大提高了生产的效率，减小了人力；另外其设计由人机界面设定所需生产的产品规格参数即能生产运作，因此使生产操作更为简易快捷，有效缩短了调整设定的时间，避免了人为的误操作，保证了检测的精度；另一方面，其整体结构紧凑，设计合理，操作灵巧方便，装卸维修简单快捷，使用寿命长。

本发明中所述第一吸嘴组包括了第一左吸嘴组、第一右吸嘴组和第一时规皮带；所述第一左吸嘴组、第一右吸嘴组分别对应设有第一气缸、第二气缸，所述第一左吸嘴组、第一右吸嘴组的端部均接有第一吸嘴头；所述第一左吸嘴组和第一右吸嘴组之间设有第一时规皮带、第一光电开关；所述第一左吸嘴组、第一右吸嘴组均与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨下方设有第一伺服马达。

本发明中所述第二吸嘴组包括了第二左吸嘴组、第二右吸嘴组和第二时规皮带；所述第二左吸嘴组、第二右吸嘴组分别对应设有第三气缸、第四气缸，所述第二左吸嘴组、第二右吸嘴组的端部均接有第二吸嘴头；所述第二左吸嘴组和第二右吸嘴组之间设有第二时规皮带、第二光电开关；所述第二左吸嘴组、第二右吸嘴组均与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨下方设有第二伺服马达。

本发明中所述平整度检测模组包括了平整度模组座、平整度检测板固定座和平整度检测点；所述平整度检测板固定座设置在平整度模组座顶部，所述平整度检测板固定座顶部表面设有平整度检测点。

本发明中所述脆盘传送组包括了第一脆盘架、脆盘时规皮带和脆盘皮带轮；所述第一脆盘架通过脆盘时规皮带、脆盘皮带轮与脆盘滑轨滑动连接，所述脆盘皮带轮下方接有脆盘伺服马达，所述脆盘滑轨两侧共设有六个脆盘光电开关。

本发明中所述机械手包括了取空脆盘机械夹、取成品脆盘机械夹和搬运时规皮带；所述取空脆盘机械夹、取成品脆盘机械夹的顶部均接有搬运气缸，且通过搬运时规皮带、搬运时规皮带轮与搬运传动齿轮配合连接，所述搬运传动齿轮与搬运伺服马达端部接有的齿轮配合连接；所述搬运时规皮带一侧设有搬运光电开关。

本发明中所述成品收料区包括了收料区螺杆和收料区传动齿轮；所述收料区螺杆与第二脆盘架配合连接，所述收料区螺杆底部通过收料区传动齿轮与收料区步进马达配合连接；所述收料区螺杆一侧支架上分别设有收料区激光感应器和收料区光电开关。

本发明中所述空脆盘入料区包括了入料区传动齿轮和入料区螺杆；所述入料区螺杆与第三脆盘架配合连接，所述入料区螺杆底部通过入料区传动齿轮与入料区步进马达配合连接；所述入料区螺杆一侧支架上分别设有入料区激光感应器、入料区光电开关、压料气缸和入料区伺服马达。

本发明还提供一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法，具体的工作步骤如下：

（1）、首先将整叠空脆盘放于空脆盘入料区，取空脆盘机械夹将自动夹取第一片空脆盘，压料气缸动作压住第二片脆盘以防止第二片脆盘被第一片脆盘带起，夹取的第一片脆盘由搬运伺服马达依设定的行程参数将脆盘放置于第三脆盘架上；

（2）、将屏蔽罩依序放入左输送带、右输送带上，并经由第一吸嘴组将屏蔽罩吸起移动放入平整度检测模组内，平整度检测模组即时检测屏蔽罩整体的平整度；

（3）、检测后再由第二吸嘴组吸起完成平整度检测的屏蔽罩移动放入第一脆盘架上的脆盘凹槽内，利用脆盘伺服马达控制脆盘架上的脆盘分别进行X轴及Y轴的快速移动，使检测合格的屏蔽罩依序放入脆盘的凹槽内；如经检测为不良屏蔽罩时，第二吸嘴组移动到不良品收集盒位置时就将不良品屏蔽罩放入不良品收集盒内；

（4）、屏蔽罩脆盘摆满良品后，再由取成品机械夹自动夹起取出并放置于成品收料区的第二脆盘架上；

（5）、重复步骤（1）-步骤（4）。

本发明工作方法中，在空脆盘入料区的空脆盘用完或者成品收料区的脆盘放满时，人机界面会自动发出警报。其设计有缺料检测，并于缺料时能在人机界面上显示状况并停机，让操作者能有效的快速排除问题，继续生产。

本发明工作方法的整个运行过程顺畅高效，操作简单，安全可靠，其将上述多段动作利用输送带、伺服马达、步进马达、气缸、光电感应器、吸嘴、机械手及设计的单晶片程式编程控制来控制各部动作，从而将各部动作进行有效的结合，极大提高了生产效率，实现了数据化的平整度检测。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其将目前利用人工目视方式做检测，再将屏蔽罩放入脆盘凹槽内，而改善为自动吸料检测及包装的一款全自动平整度数据化检测的包装机，大大提升了生产的效益。

2、本发明中所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其利用光藕检测经过电压采集将模拟电压转换为数字电压，并于人机界面上显示平整度的检测精度，精度可达0.01mm，因此提高了平整度检测的精准度，生产效率也大大的提高，同时节省了人力。

3、本发明中所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其由人机界面设定需求检测的精度、预生产的总数、当前生产数量、生产盘数及自动手动模式，因此使操作更稳定，方便快捷。

4、本发明中所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其双输送带进料及双边吸嘴吸料、双边平整度检测后双边交辍放料，有效地提升50%生产效率。

5、本发明中所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其将整叠的空脆盘放于空脆盘入料区，由机械手自动将空脆盘取至生产模组上，当脆盘摆满良品的屏蔽罩后即由机械手自动取出放置成品收料区，也大大地节省了进料及取料的人力，并有效的提升了生产效率。

6、本发明中所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法，其控制系统能自动分辩输送带缺料、检测良品或不良品，进而控制脆盘位移至摆料的位置，如此的设计不仅提高生产效率，更达到完全自动化的目的；另外将多段动作利用输送带、伺服马达、步进马达、气缸、光电感应器、吸嘴、机械手及设计的单晶片程式编程控制来控制各部动作，从而将各部动作进行有效的结合，极大提高了生产效率，实现了数据化的平整度检测。

附图说明

图1为本发明中检测包装机的整体外观示意图；

图2为本发明中检测包装机去除保护罩的整体结构示意图；

图3为本发明中第一吸嘴组的结构示意图；

图4为本发明中第二吸嘴组的结构示意图；

图5为本发明中脆盘传送组的结构示意图；

图6为本发明中平整度检测模组的结构示意图；

图7为本发明中空脆盘入料区的结构示意图；

图8为本发明中成品收料区的结构示意图；

图9为本发明中机械手的结构示意图。

图中：左传输带1、右传输带2、机体3、第一吸嘴组4、第二吸嘴组5、平整度检测模组6、脆盘传送组7、机械手8、不良品收集盒9、成品收料区10、空脆盘入料区11、取脆盘控制伺服马达12、人机界面13、滤水器14、保护罩15。

具体实施方式

以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图9所示，本实施例的一种全自动屏蔽罩检测包装机，包括了左传输带1、右传输带2、机体3、第一吸嘴组4、第二吸嘴组5、平整度检测模组6、脆盘传送组7、机械手8、不良品收集盒9、成品收料区10、空脆盘入料区11、取脆盘控制伺服马达12、人机界面13、滤水器14和保护罩15。

上述各部件的连接关系如下：所述机体3前端顶部依次设有左传输带1和右传输带2；所述左传输带1与右传输带2之间设有第一吸嘴组4，所述左传输带1、右传输带2的尾部依次接有平整度检测模组6和不良品收集盒9，所述第一吸嘴组4尾部设有第二吸嘴组5，所述第一吸嘴组4和第二吸嘴组5之间设有人机界面13；所述第二吸嘴组5下方设有脆盘传送组7，所述机械手8上固定有取脆盘控制伺服马达12；所述机体3两侧分别设有成品收料区10和空脆盘入料区11，所述机体3前端一侧设有滤水器14，所述机体3上部设有保护罩15。

本实施例中所述第一吸嘴组4包括了第一左吸嘴组41、第一右吸嘴组42和第一时规皮带45；所述第一左吸嘴组41、第一右吸嘴组42分别对应设有第一气缸43、第二气缸44，所述第一左吸嘴组41、第一右吸嘴组42的端部均接有第一吸嘴头46；所述第一左吸嘴组41和第一右吸嘴组42之间设有第一时规皮带45、第一光电开关49；所述第一左吸嘴组41、第一右吸嘴组42均与第一滑轨47滑动连接，所述第一滑轨47下方设有第一伺服马达48。

本实施例中所述第二吸嘴组5包括了第二左吸嘴组51、第二右吸嘴组52和第二时规皮带55；所述第二左吸嘴组51、第二右吸嘴组52分别对应设有第三气缸53、第四气缸54，所述第二左吸嘴组51、第二右吸嘴组52的端部均接有第二吸嘴头56；所述第二左吸嘴组51和第二右吸嘴组52之间设有第二时规皮带55、第二光电开关59；所述第二左吸嘴组51、第二右吸嘴组52均与第二滑轨57滑动连接，所述第二滑轨57下方设有第二伺服马达58。

本实施例中所述平整度检测模组6包括了平整度模组座61、平整度检测板固定座62和平整度检测点63；所述平整度检测板固定座62设置在平整度模组座61顶部，所述平整度检测板固定座62顶部表面设有平整度检测点63。

本实施例中所述脆盘传送组7包括了第一脆盘架711、脆盘时规皮带72和脆盘皮带轮73；所述第一脆盘架711通过脆盘时规皮带72、脆盘皮带轮73与脆盘滑轨75滑动连接，所述脆盘皮带轮73下方接有脆盘伺服马达74，所述脆盘滑轨75两侧共设有六个脆盘光电开关76。

本实施例中所述机械手8包括了取空脆盘机械夹81、取成品脆盘机械夹82和搬运时规皮带84；所述取空脆盘机械夹81、取成品脆盘机械夹82的顶部均接有搬运气缸83，且通过搬运时规皮带84、搬运时规皮带轮86与搬运传动齿轮87配合连接，所述搬运传动齿轮87与搬运伺服马达85端部接有的齿轮配合连接；所述搬运时规皮带84一侧设有搬运光电开关88。

本实施例中所述成品收料区10包括了收料区螺杆102和收料区传动齿轮104；所述收料区螺杆102与第二脆盘架712配合连接，所述收料区螺杆102底部通过收料区传动齿轮104与收料区步进马达105配合连接；所述收料区螺杆102一侧支架上分别设有收料区激光感应器101和收料区光电开关103。

本实施例中所述空脆盘入料区11包括了入料区传动齿轮114和入料区螺杆117；所述入料区螺杆117与第三脆盘架713配合连接，所述入料区螺杆117底部通过入料区传动齿轮114与入料区步进马达115配合连接；所述入料区螺杆117一侧支架上分别设有入料区激光感应器112、入料区光电开关113、压料气缸111和入料区伺服马达116

如图1-图9所示，本实施例的一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法，具体的工作步骤如下：

（1）、首先将整叠空脆盘放于空脆盘入料区11，取空脆盘机械夹81将自动夹取第一片空脆盘，压料气缸111动作压住第二片脆盘以防止第二片脆盘被第一片脆盘带起，夹取的第一片脆盘由搬运伺服马达85依设定的行程参数将脆盘放置于第三脆盘架713上；

（2）、将屏蔽罩依序放入左输送带1、右输送带2上，并经由第一吸嘴组4将屏蔽罩吸起移动放入平整度检测模组6内，平整度检测模组6即时检测屏蔽罩整体的平整度；

（3）、检测后再由第二吸嘴组5吸起完成平整度检测的屏蔽罩移动放入第一脆盘架711上的脆盘凹槽内，利用脆盘伺服马达74控制脆盘架71上的脆盘分别进行X轴及Y轴的快速移动，使检测合格的屏蔽罩依序放入脆盘的凹槽内；如经检测为不良屏蔽罩时，第二吸嘴组5移动到不良品收集盒9位置时就将不良品屏蔽罩放入不良品收集盒9内；

（4）、屏蔽罩脆盘摆满良品后，再由取成品机械夹82自动夹起取出并放置于成品收料区10的第二脆盘架712上；

（5）、重复步骤（1）-步骤（4）。

本实施例的一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法，在空脆盘入料区11的空脆盘用完或者成品收料区10的脆盘放满时，人机界面13会自动发出警报。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：包括：机体（3）、第一吸嘴组（4）、第二吸嘴组（5）、平整度检测模组（6）、脆盘传送组（7）和机械手（8）；

所述机体（3）前端顶部依次设有左传输带（1）和右传输带（2）；所述左传输带（1）与右传输带（2）之间设有第一吸嘴组（4），所述左传输带（1）、右传输带（2）的尾部依次接有平整度检测模组（6）和不良品收集盒（9），所述第一吸嘴组（4）尾部设有第二吸嘴组（5），所述第一吸嘴组（4）和第二吸嘴组（5）之间设有人机界面（13）；所述第二吸嘴组（5）下方设有脆盘传送组（7），所述机械手（8）上固定有取脆盘控制伺服马达（12）；所述机体（3）两侧分别设有成品收料区（10）和空脆盘入料区（11），所述机体（3）前端一侧设有滤水器（14），所述机体（3）上部设有保护罩（15）；

所述第一吸嘴组（4）包括了第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）和第一时规皮带（45）；所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）分别对应设有第一气缸（43）、第二气缸（44），所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）的端部均接有第一吸嘴头（46）；所述第一左吸嘴组（41）和第一右吸嘴组（42）之间设有第一时规皮带（45）、第一光电开关（49）；所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）均与第一滑轨（47）滑动连接，所述第一滑轨（47）下方设有第一伺服马达（48）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述第二吸嘴组（5）包括了第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）和第二时规皮带（55）；所述第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）分别对应设有第三气缸（53）、第四气缸（54），所述第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）的端部均接有第二吸嘴头（56）；所述第二左吸嘴组（51）和第二右吸嘴组（52）之间设有第二时规皮带（55）、第二光电开关（59）；所述第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）均与第二滑轨（57）滑动连接，所述第二滑轨（57）下方设有第二伺服马达（58）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述平整度检测模组（6）包括了平整度模组座（61）、平整度检测板固定座（62）和平整度检测点（63）；所述平整度检测板固定座（62）设置在平整度模组座（61）顶部，所述平整度检测板固定座（62）顶部表面设有平整度检测点（63）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述脆盘传送组（7）包括了第一脆盘架（711）、脆盘时规皮带（72）和脆盘皮带轮（73）；所述第一脆盘架（711）通过脆盘时规皮带（72）、脆盘皮带轮（73）与脆盘滑轨（75）滑动连接，所述脆盘皮带轮（73）下方接有脆盘伺服马达（74），所述脆盘滑轨（75）两侧共设有六个脆盘光电开关（76）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述机械手（8）包括了取空脆盘机械夹（81）、取成品脆盘机械夹（82）和搬运时规皮带（84）；所述取空脆盘机械夹（81）、取成品脆盘机械夹（82）的顶部均接有搬运气缸（83），且通过搬运时规皮带（84）、搬运时规皮带轮（86）与搬运传动齿轮（87）配合连接，所述搬运传动齿轮（87）与搬运伺服马达（85）端部接有的齿轮配合连接；所述搬运时规皮带（84）一侧设有搬运光电开关（88）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述成品收料区（10）包括了收料区螺杆（102）和收料区传动齿轮（104）；所述收料区螺杆（102）与第二脆盘架（712）配合连接，所述收料区螺杆（102）底部通过收料区传动齿轮（104）与收料区步进马达（105）配合连接；所述收料区螺杆（102）一侧支架上分别设有收料区激光感应器（101）和收料区光电开关（103）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述空脆盘入料区（11）包括了入料区传动齿轮（114）和入料区螺杆（117）；所述入料区螺杆（117）与第三脆盘架（713）配合连接，所述入料区螺杆（117）底部通过入料区传动齿轮（114）与入料区步进马达（115）配合连接；所述入料区螺杆（117）一侧支架上分别设有入料区激光感应器（112）、入料区光电开关（113）、压料气缸（111）和入料区伺服马达（116）。

8.如权利要求1-7之一所述的全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法，其特征在于：具体的工作步骤如下：

（1）、首先将整叠空脆盘放于空脆盘入料区（11），取空脆盘机械夹（81）将自动夹取第一片空脆盘，压料气缸（111）动作压住第二片脆盘以防止第二片脆盘被第一片脆盘带起，夹取的第一片脆盘由搬运伺服马达（85）依设定的行程参数将脆盘放置于第三脆盘架（713）上；

（2）、将屏蔽罩依序放入左输送带（1）、右输送带（2）上，并经由第一吸嘴组（4）将屏蔽罩吸起移动放入平整度检测模组（6）内，平整度检测模组（6）即时检测屏蔽罩整体的平整度；

（3）、检测后再由第二吸嘴组（5）吸起完成平整度检测的屏蔽罩移动放入第一脆盘架（711）上的脆盘凹槽内，利用脆盘伺服马达（74）控制脆盘架（71）上的脆盘分别进行X轴及Y轴的快速移动，使检测合格的屏蔽罩依序放入脆盘的凹槽内；如经检测为不良屏蔽罩时，第二吸嘴组（5）移动到不良品收集盒（9）位置时就将不良品屏蔽罩放入不良品收集盒（9）内；

（4）、屏蔽罩脆盘摆满良品后，再由取成品机械夹（82）自动夹起取出并放置于成品收料区（10）的第二脆盘架（712）上；

（5）、重复步骤（1）-步骤（4）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法，其特征在于：在空脆盘入料区（11）的空脆盘用完或者成品收料区（10）的脆盘放满时，人机界面（13）会自动发出警报。