CN102673821A - 屏蔽罩自动包装装置 - Google Patents
屏蔽罩自动包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102673821A CN102673821A CN2012101551163A CN201210155116A CN102673821A CN 102673821 A CN102673821 A CN 102673821A CN 2012101551163 A CN2012101551163 A CN 2012101551163A CN 201210155116 A CN201210155116 A CN 201210155116A CN 102673821 A CN102673821 A CN 102673821A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adhesive tape
- carrier band
- screened housing
- dish
- rewinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种屏蔽罩自动包装装置，包括一平台，平台上具有一条可容纳载带通过的槽，悬挂于平台上方同时旋转的放料盘、收料盘，放料盘、收料盘旋转时，载带由放料盘上逐渐释放经平台上的槽传送并缠绕至收料盘上；一机械手在放料位置处将屏蔽罩放置于载带上的凹槽中，一设置在槽的上方可随收料盘一起旋转的胶带盘，胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至收料盘上。本发明的屏蔽罩自动包装装置可以自动将合格的屏蔽罩排列到载带上，并由胶带将载带封装，载带由放料盘和收料盘自动收、放，胶带盘也跟随收料盘转动将胶带封装到已经排列屏蔽罩的载带上，实现了屏蔽罩包装过程自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种屏蔽罩自动包装装置，属于机械包装技术领域。
背景技术
屏蔽罩经过检测后的合格品出厂前必须进行包装，因屏蔽罩通常较薄，易变形，采用人工将合格的屏蔽罩排列到载带上然后再封装的操作方式会使合格品产生二次变形或在屏蔽罩表面留下印迹，影响其质量；并且工作效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种屏蔽罩自动包装装置，可以自动将合格的屏蔽罩排列到载带上，并由胶带将载带封装，实现了包装过程自动化。
为解决上述技术问题，本发明提供一种屏蔽罩自动包装装置，其特征是，包括
一平台，所述平台上具有一条可容纳载带通过的槽，
悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；
一机械手在放料位置处将屏蔽罩放置于载带上的凹槽中，
一设置在所述槽的上方可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上。
所述放料盘、收料盘、胶带盘的旋转轴平行设置。
所述收料盘为主动盘，其与驱动装置连接，由驱动装置驱动其旋转，所述放料盘、胶带盘为从动盘，经由缠绕到所述收料盘上的载带、胶带被所述收料盘带动旋转。
所述机械手包含一可将屏蔽罩吸起的吸嘴，所述吸嘴由一气缸驱动往复运动。
所述驱动装置由一控制装置控制每次驱动所述收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽依次进入到所述放料位置下方。
从所述胶带盘上释放的胶带经挡杆导向至已放置屏蔽罩的所述载带上。
所述平台上的所述槽边设置一可旋转的压轮，所述压轮避让开屏蔽罩且将运动的所述胶带压合至所述槽内的载带上。
所述平台两端分别设置一在所述放料盘释放载带及收料盘缠绕载带时进行导向的导向弧板。
所述平台上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组，所述定位轮组包含两个上、下相对设置夹持载带的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮圆周表面设置有与载带一侧边上的定位孔相配合的凸起。
所述放料盘、收料盘、胶带盘均通过便于拆卸的快夹夹持。
本发明所达到的有益效果：
本发明的屏蔽罩自动包装装置可以自动将合格的屏蔽罩排列到载带上，并由胶带将载带封装，载带由放料盘和收料盘自动收、放，胶带盘也跟随收料盘转动将胶带封装到已经排列屏蔽罩的载带上，操作人员不接触屏蔽罩封装过程，实现了屏蔽罩包装过程自动化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A向放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的屏蔽罩自动包装装置包括悬挂在平台1上对应可同时旋转的放料盘2、收料盘3，放料盘2、收料盘3可以分别通过一连接在平台1上的挑臂21、31悬空旋转，平台1上设置一条可容纳载带4通过的槽11。放料盘2、收料盘3之间的平台上载带4的垂直上方位置悬挂一可旋转的胶带盘5。放料盘2、收料盘3、胶带盘5的旋转轴22、32、52平行设置。
收料盘3为主动盘，其与驱动装置连接，由控制箱控制驱动装置驱动收料盘3进行旋转，放料盘2为从动盘。放料盘2初始状态时为一缠绕满载带的圆盘，其旋转时可将载带4逐渐释放，载带4的自由端经平台上的槽后固定缠绕至收料盘3上。收料盘3主动旋转转动时，通过载带4带动放料盘2跟随转动，可将放料盘2释放的载带4逐渐缠绕到收料盘上。放料盘2上的载带全部释放缠绕到收料盘3上后，更换一缠绕满载带的圆盘做放料盘及一无载带的圆盘做收料盘。放料盘2、收料盘3、胶带盘5均通过快夹夹持，便于更换。
载带4上等距排列有与屏蔽罩6形状相配合的凹槽51，每个凹槽51内可容纳一个屏蔽罩6。经检测合格的屏蔽罩由吸嘴7吸起，并由一气缸驱动至载带上方的放料位置8，控制箱控制驱动装置使从放料盘2释放下来的载带的空置凹槽51位于放料位置下方，吸嘴7将该屏蔽罩6释放至该空置凹槽51内，此后，控制箱控制驱动装置每次驱动收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽51依次进入到放料位置下方，由吸嘴7释放的合格屏蔽罩6将空置凹槽依次填充。
胶带盘5也为从动盘，其上缠绕着胶带51，本实施例中采用透明的胶带。胶带51经挡杆53阻挡撑紧，并经一与载带距离更接近的压杆54导向，以使其可以平整地粘贴到载带4上。胶带51原始自由端粘贴到已经填充屏蔽罩的载带41上，随载带4一起缠绕到收料盘3上。此后，收料盘3转动时将带动胶带盘5同时转动，将已经填充屏蔽罩的载带41与胶带51一起连续地缠绕到收料盘3上，实现了封装包装。为了使胶带51更好地粘贴到载带4上，在压杆54与收料盘2之间的平台1上固定设置一压轮55，压轮55设置在槽11边可将胶带51压到载带4上，且同时避让开载带凹槽51内的合格屏蔽罩6，不会对屏蔽罩6产生任何影响。
在平台1的两端、放料盘2和收料盘3之间相对的位置分别设置一导向弧板9，较佳的，导向弧板9可以分别设置在放料盘、收料盘的挑臂21、31上，由导向弧板9在放料盘2释放的未填充屏蔽罩的载带42及收料盘缠绕的已经填充屏蔽罩的载带41的附近位置对载带进行导向，使载带4平顺地通过平台上的槽11。
平台1上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组10，如图2所示，定位轮组10包含两个上、下相对设置将载带4夹持的上滚轮101和下滚轮102，上滚轮101圆周表面设置一软层，下滚轮102圆周表面设置有凸起1021，下滚轮102转动时，凸起1021与载带4一侧边上的定位孔43相配合，对载带4传送进行定位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1. 一种屏蔽罩自动包装装置，其特征是，包括
一平台，所述平台上具有一条可容纳载带通过的槽，
悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；
一机械手在放料位置处将屏蔽罩放置于载带上的凹槽中，
一设置在所述槽的上方可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上。
2.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述放料盘、收料盘、胶带盘的旋转轴平行设置。
3.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述收料盘为主动盘，其与驱动装置连接，由驱动装置驱动其旋转，所述放料盘、胶带盘为从动盘，经由缠绕到所述收料盘上的载带、胶带被所述收料盘带动旋转。
4.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述机械手包含一可将屏蔽罩吸起的吸嘴，所述吸嘴由一气缸驱动往复运动。
5.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述驱动装置由一控制装置控制每次驱动所述收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽依次进入到所述放料位置下方。
6.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，从所述胶带盘上释放的胶带经挡杆导向至已放置屏蔽罩的所述载带上。
7.根据权利要求6所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台上的所述槽边设置一可旋转的压轮，所述压轮避让开屏蔽罩且将运动的所述胶带压合至所述槽内的载带上。
8.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台两端分别设置一在所述放料盘释放载带及收料盘缠绕载带时进行导向的导向弧板。
9.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组，所述定位轮组包含两个上、下相对设置夹持载带的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮圆周表面设置有与载带一侧边上的定位孔相配合的凸起。
10.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述放料盘、收料盘、胶带盘均通过便于拆卸的快夹夹持。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101551163A CN102673821A (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 屏蔽罩自动包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101551163A CN102673821A (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 屏蔽罩自动包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102673821A true CN102673821A (zh) | 2012-09-19 |
Family
ID=46806514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012101551163A Pending CN102673821A (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 屏蔽罩自动包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102673821A (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102942076A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-27 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 料带输送机构 |
| CN103213701A (zh) * | 2013-01-07 | 2013-07-24 | 陈子忠 | 封合包装方法及用以实施该方法的封合机的改良构造 |
| CN104276303A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-14 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动胶膜包装机 |
| CN105097561A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-11-25 | 东部Hitek株式会社 | 封装半导体器件的方法和用于执行所述方法的设备 |
| CN105571533A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-11 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动屏蔽罩检测包装机 |
| CN106143993A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-23 | 苏州市东苏发五金粘胶制品有限公司 | 一种全自动载带包装机 |
| CN106743660A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法 |
| CN107054778A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-18 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法 |
| CN107804504A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-16 | 昆山金群力精密组件有限公司 | 全自动冲裁包装机 |
| CN108163259A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-15 | 中山市瑞福达触控显示技术有限公司 | 一种易撕贴胶带及易撕贴机 |
| CN108327958A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-27 | 上海维衡精密电子股份有限公司 | 用于通讯电子屏蔽罩零件的载带包装机 |
| CN108772631A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-09 | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 | 一种镭雕及载带包装一体机 |
| CN109051029A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-21 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 单品卷料包装设备 |
| CN109808928A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-28 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种钢片散料自动载带包装设备 |
| CN109850223A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-07 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | 自动包珠编带机 |
| CN110200768A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-06 | 蔡桂平 | 一种医用柔性机器人 |
| CN113478482A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 东莞市泓旭五金制品有限公司 | 一种ai机器人视觉包装设备 |
| CN113753291A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 重庆荣亿精密机械有限公司 | 一种可实现螺母装纳的载带成型装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009120614A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | 3M Innovative Properties Company | Packaging device, method, and apparatus for electronic components |
| CN201419808Y (zh) * | 2009-06-11 | 2010-03-10 | 上海索广电子有限公司 | 轻便型实装元件编带装置 |
| CN201777403U (zh) * | 2010-09-17 | 2011-03-30 | 深圳市金动力包装设备有限公司 | 电器元件包装设备 |
| CN201989977U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-09-28 | 东莞市龙顺自动化科技有限公司 | 一种具有自粘和/或热封功能的载带包装机 |
| CN202016583U (zh) * | 2011-03-14 | 2011-10-26 | 胡国民 | 一种全自动裁切编带机 |
| CN202593893U (zh) * | 2012-05-18 | 2012-12-12 | 昆山诚业德精密模具有限公司 | 屏蔽罩自动包装装置 |
-
2012
- 2012-05-18 CN CN2012101551163A patent/CN102673821A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009120614A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | 3M Innovative Properties Company | Packaging device, method, and apparatus for electronic components |
| CN201419808Y (zh) * | 2009-06-11 | 2010-03-10 | 上海索广电子有限公司 | 轻便型实装元件编带装置 |
| CN201777403U (zh) * | 2010-09-17 | 2011-03-30 | 深圳市金动力包装设备有限公司 | 电器元件包装设备 |
| CN201989977U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-09-28 | 东莞市龙顺自动化科技有限公司 | 一种具有自粘和/或热封功能的载带包装机 |
| CN202016583U (zh) * | 2011-03-14 | 2011-10-26 | 胡国民 | 一种全自动裁切编带机 |
| CN202593893U (zh) * | 2012-05-18 | 2012-12-12 | 昆山诚业德精密模具有限公司 | 屏蔽罩自动包装装置 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102942076A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-27 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 料带输送机构 |
| CN103213701A (zh) * | 2013-01-07 | 2013-07-24 | 陈子忠 | 封合包装方法及用以实施该方法的封合机的改良构造 |
| CN105097561A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-11-25 | 东部Hitek株式会社 | 封装半导体器件的方法和用于执行所述方法的设备 |
| CN104276303A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-14 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动胶膜包装机 |
| CN105571533A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-11 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动屏蔽罩检测包装机 |
| CN106143993A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-23 | 苏州市东苏发五金粘胶制品有限公司 | 一种全自动载带包装机 |
| CN106743660A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-31 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法 |
| CN106743660B (zh) * | 2017-03-21 | 2019-10-25 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种垫片上料机构、打包设备及其控制方法 |
| CN107054778B (zh) * | 2017-04-25 | 2019-06-25 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法 |
| CN107054778A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-18 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法 |
| CN107804504A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-16 | 昆山金群力精密组件有限公司 | 全自动冲裁包装机 |
| CN109850223A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-07 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | 自动包珠编带机 |
| CN108163259A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-15 | 中山市瑞福达触控显示技术有限公司 | 一种易撕贴胶带及易撕贴机 |
| CN108327958A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-27 | 上海维衡精密电子股份有限公司 | 用于通讯电子屏蔽罩零件的载带包装机 |
| CN108772631A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-09 | 福立旺精密机电（中国）股份有限公司 | 一种镭雕及载带包装一体机 |
| CN109051029A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-21 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 单品卷料包装设备 |
| CN109808928A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-28 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种钢片散料自动载带包装设备 |
| CN109808928B (zh) * | 2019-03-18 | 2023-10-20 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种钢片散料自动载带包装设备 |
| CN110200768A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-06 | 蔡桂平 | 一种医用柔性机器人 |
| CN113478482A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 东莞市泓旭五金制品有限公司 | 一种ai机器人视觉包装设备 |
| CN113478482B (zh) * | 2021-06-30 | 2024-05-03 | 东莞市泓旭五金制品有限公司 | 一种ai机器人视觉包装设备 |
| CN113753291A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 重庆荣亿精密机械有限公司 | 一种可实现螺母装纳的载带成型装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102673821A (zh) | 屏蔽罩自动包装装置 | |
| CN102673822B (zh) | 屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机 | |
| CN202593893U (zh) | 屏蔽罩自动包装装置 | |
| CN104015053B (zh) | 玩具回力波箱自动组装机 | |
| CN102689703B (zh) | 丝袜全自动包装装置及其方法 | |
| CN202593898U (zh) | 屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机 | |
| CN105013664B (zh) | 自动点胶上料装置 | |
| CN107264905B (zh) | 一种自动化上料贴标装置 | |
| KR102466172B1 (ko) | 타이어용 rfid 전자 태그의 라미네이팅 장치 | |
| CN107399144A (zh) | 一种自动撕膜设备 | |
| CN207844609U (zh) | 用于电子元器件编带的卷盘自动装料、贴标、卷绕、收料一体机构 | |
| CN201490021U (zh) | 一种电容器的自动包胶机 | |
| TW201410545A (zh) | 包裝機 | |
| WO2021120907A1 (zh) | Pcb自动包胶机构 | |
| CN104828323A (zh) | 一种采用普通胶带纸的自动贴管机和自动贴管方法 | |
| CN209467406U (zh) | 自动分组机 | |
| CN205441120U (zh) | 贴标机器人及贴标机 | |
| CN201907681U (zh) | 包装盒封口贴带机的包装盒输送装置 | |
| CN203143074U (zh) | 贴带器 | |
| CN206288304U (zh) | 线型管材包装机 | |
| CN210535496U (zh) | 全自动包胶机构 | |
| CN204368476U (zh) | 屏蔽罩自动包装机 | |
| CN203667103U (zh) | 一种圆瓶瓶身定位贴标机 | |
| TW201410559A (zh) | 小件包裝裝置 | |
| CN108871096A (zh) | 一种小型火箭烟花全自动组装、褙皮设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120919 |