CN105571533A - 一种全自动屏蔽罩检测包装机 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces

Abstract

本发明公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机，包括：机架、第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架上安装有放料载带盘，所述第二支撑架上安装有收料载带盘及收料马达，所述放料载带盘上缠绕有载带，所述机架的前侧设有输送机，所述机架的上方设有平整度检测模组、载带支撑机构、不良品收集盒、凸轮机构及人机界面，所述平整度检测模组内设有光耦检测器，所述凸轮机构设有第一吸嘴机构、第二吸嘴机构及第三吸嘴机构，所述载带支撑机构的上方设有胶膜卷，所述载带支撑机构设有载带导槽、伺服马达及定寸转动转轮,所述定寸转动转轮的上方设有压料送料轮，所述压料送料轮的上方设有气缸，从而大大提高了检测效率，降低了检测成本。

Description

一种全自动屏蔽罩检测包装机
技术领域
本发明涉及检测领域，尤其涉及一种全自动屏蔽罩检测包装机。
背景技术
现有技术中屏蔽罩平整度检测一般均通过人工目测的方式检测，目测检测后将屏蔽罩放入载带凹槽内，放置一段后再贴上胶膜，该种人工检测的方式不仅耗费人力，而且检测效率较低。
因此，有必要提供一种解决上述技术问题的全自动屏蔽罩检测包装机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可提高检测效率的全自动屏蔽罩检测包装机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动屏蔽罩检测包装机，包括：机架、设置于机架一侧的第一支撑架及设置于机架另一侧的第二支撑架，所述第一支撑架上安装有放料载带盘，所述第二支撑架上安装有收料载带盘及驱动收料载带盘收料的收料马达，所述放料载带盘上缠绕有载带，载带上设有数个均匀排布的载带槽，所述机架的前侧设有输送机，所述输送机设有输送带，所述机架的上方设有平整度检测模组、载带支撑机构、不良品收集盒、凸轮机构及人机界面，所述平整度检测模组位于输送机与载带支撑机构之间，所述载带支撑机构位于平整度检测模组与不良品收集盒之间，所述平整度检测模组内设有光耦检测器，所述凸轮机构设有与输送带对应设置的第一吸嘴机构、与平整度检测模组对应设置的第二吸嘴机构及与载带对应设置的第三吸嘴机构，所述载带支撑机构的上方设有胶膜卷，所述载带支撑机构设有载带导槽、伺服马达及与伺服马达相连的定寸转动转轮,所述定寸转动转轮的上方设有压料送料轮，所述压料送料轮的上方设有气缸，所述输送机的上方设有第一光线感应器，所述载带支撑机构的上方设有第二光线感应器，所述机架内设有控制器。
优选地，在上述的一种全自动屏蔽罩检测包装机中，所述控制器为PLC控制器。
优选地，在上述的一种全自动屏蔽罩检测包装机中，所述输送带与载带呈垂直设置。
优选地，在上述的一种全自动屏蔽罩检测包装机中，所述机架的底部设有数个升降脚座及脚轮。
优选地，在上述的一种全自动屏蔽罩检测包装机中，所述伺服马达为步进马达。
本发明的有益效果为：本发明中的全自动屏蔽罩检测包装机可通过人机界面设定检测精度，不仅大大提高了检测效率，而且降低了检测成本，另外，本发明中的全自动屏蔽罩检测包装机设有缺料检测，缺料时能在人机界面上显示并停机，使操作者能有效地快速排除问题，继续生产。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中全自动屏蔽罩检测包装机的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图1及图2中：1、机架，2、第二支撑架，3、升降脚座，4、脚轮，5、放料载带盘，6、收料载带盘，7、收料马达，8、载带，9、载带槽，10、输送机，11、输送带，12、平整度检测模组，13、载带支撑机构，14、不良品收集盒，15、凸轮机构，16、人机界面，17、第一吸嘴机构，18、第二吸嘴机构，19、第三吸嘴机构，20、胶膜卷，21、载带导槽，22、伺服马达，23、定寸转动转轮，24、压料送料轮，25、气缸，26、第一光线感应器，27、第二光线感应器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
参图1及图2所示，一种全自动屏蔽罩检测包装机，包括：机架1、设置于机架1一侧的第一支撑架（未图示）及设置于机架1另一侧的第二支撑架2，所述机架1的底部设有数个升降脚座3及脚轮4。检测时，由所述升降脚座3支撑机架1，所述脚轮4旋于空中，当需要搬移该检测包装机时，转动升降脚座3，使机架整体下降，然后将脚轮4旋转着地，从而可方便检测包装机移动。
所述第一支撑架上安装有放料载带盘5，所述第二支撑架2上安装有收料载带盘6及驱动收料载带盘6收料的收料马达7，所述放料载带盘5上缠绕有载带8，载带8上设有数个均匀排布的载带槽9，所述机架1的前侧设有输送机10，所述输送机10设有输送带11，所述输送带11与载带8呈垂直设置。所述机架1的上方设有平整度检测模组12、载带支撑机构13、不良品收集盒14、凸轮机构15及人机界面16，所述平整度检测模组12位于输送机10与载带支撑机构13之间，所述载带支撑机构13位于平整度检测模组12与不良品收集盒14之间，所述平整度检测模组12内设有光耦检测器，所述凸轮机构15设有与输送带11对应设置的第一吸嘴机构17、与平整度检测模组12对应设置的第二吸嘴机构18及与载带8对应设置的第三吸嘴机构19，所述载带支撑机构13的上方设有胶膜卷20，所述载带支撑机构13设有载带导槽21、伺服马达22及与伺服马达22相连的定寸转动转轮23，所述伺服马达22为步进马达，所述定寸转动转轮23的上方设有压料送料轮24，所述压料送料轮24的上方设有气缸25，所述输送机10的上方设有第一光线感应器26，所述第一光线感应器26用于检测输送带上是否缺料，缺料时，第一光线感应器26将信号传输给控制器，控制器通知停机检查，所述载带支撑机构13的上方设有第二光线感应器27，所述第二光线感应器27用于检测载带上是否有缺料，缺料时，第二光线感应器27将信号传输给控制器，控制器通知停机检查。
所述机架内设有控制器，所述控制器可以包括微处理器（MCU），该MCU可以包括中央处理单元（CentralProcessingUnit,CPU）、只读存储模块（read-onlymemory,ROM）、随机存储模块（randomaccessmemory,RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/Dconverter）、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC）或现场可程序化门阵列（FieldProgrammableGateArray，FPGA）等。在本实施方式中，所述控制器为PLC控制器。
本发明中全自动屏蔽罩检测包装机的工作原理为：将放料载带盘5放置在放料轴位置，再将载带穿入载带支撑机构13的载带导槽21内，最后使载带8夹持于定寸转动转轮23与压料送料轮24之间，接着将屏蔽罩依序放置在输送机10的输送带11上，并由第一吸嘴机构17将输送带11上的屏蔽罩移动到平整度检测模组12内，由平整度检测模组12内的光耦检测器即时对屏蔽罩的平整度进行检测，检测后由第二吸嘴机构18将完成平整度检测的屏蔽罩放入载带8的载带槽9内，接着通过步进伺服马达22及定寸转动转轮23带动载带8移动，当屏蔽罩检测为不良品时，载带8停止移动，再由第三吸嘴机构19将载带槽9内的不良品移动至不良品收集盒14内，送料轮带动载带的同时并将胶膜压贴与载带上，上述各部件的动作先后顺序均由控制器控制。
综上所述，本发明中的全自动屏蔽罩检测包装机可通过人机界面设定检测精度，不仅大大提高了检测效率，而且降低了检测成本，另外，本发明中的全自动屏蔽罩检测包装机设有缺料检测，缺料时能在人机界面上显示并停机，使操作者能有效地快速排除问题，继续生产。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (5)

1.一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于，包括：机架、设置于机架一侧的第一支撑架及设置于机架另一侧的第二支撑架，所述第一支撑架上安装有放料载带盘，所述第二支撑架上安装有收料载带盘及驱动收料载带盘收料的收料马达，所述放料载带盘上缠绕有载带，载带上设有数个均匀排布的载带槽，所述机架的前侧设有输送机，所述输送机设有输送带，所述机架的上方设有平整度检测模组、载带支撑机构、不良品收集盒、凸轮机构及人机界面，所述平整度检测模组位于输送机与载带支撑机构之间，所述载带支撑机构位于平整度检测模组与不良品收集盒之间，所述平整度检测模组内设有光耦检测器，所述凸轮机构设有与输送带对应设置的第一吸嘴机构、与平整度检测模组对应设置的第二吸嘴机构及与载带对应设置的第三吸嘴机构，所述载带支撑机构的上方设有胶膜卷，所述载带支撑机构设有载带导槽、伺服马达及与伺服马达相连的定寸转动转轮,所述定寸转动转轮的上方设有压料送料轮，所述压料送料轮的上方设有气缸，所述输送机的上方设有第一光线感应器，所述载带支撑机构的上方设有第二光线感应器，所述机架内设有控制器。
2.如权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
3.如权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述输送带与载带呈垂直设置。
4.如权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述机架的底部设有数个升降脚座及脚轮。
5.如权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述伺服马达为步进马达。
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