CN108311415A - 一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，包括机架，机架上设有屏蔽罩输送带、平整度检测模组、贴胶模组、包装模组、控制模组；所述平整度检测模组包括光耦检测器和第一吸嘴机构，所述贴胶模组包括活动块、活动块输送轨道，所述包装模组包括包装盘、第二吸嘴机构、包装盘托板，所述控制模组包括控制器和操作面板。本发明公开的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，从检测到包装实现自动化生产，避免手动检测或贴胶对屏蔽罩造成二次形变伤害，影响产品质量，同时提高生产效率，增加效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，属于检测仪器技术领域。
背景技术
为了避免电路板上的电子元件受干扰，通常在电子元件外设一个屏蔽罩，为达到更好的屏蔽效果，对屏蔽罩外表面的平整度要求较高，因此需对屏蔽罩进行平整度检测，分拣处合格品和不合格品。因屏蔽罩大多为金属材料，易与电子元件发生接触，影响电子元件的正常性能，因此在屏蔽罩内表面需配合内部的电子元件贴上绝缘胶纸。
目前，屏蔽罩的平整度检测、合格品与不合格品的分拣、贴胶等操作多通过人工操作完成，因屏蔽罩通常较薄，易变形，采用人工分拣或贴胶易使合格品二次变形，影响产品质量，且贴胶时难以掌握贴胶位置，贴胶质量难以保证，且效率较低。
如果能实现检测、贴胶、包装这些操作自动化，并将这些步骤一体化，则将对屏蔽罩生产测试技术领域具有重大意义。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，包括机架，所述机架上设有屏蔽罩输送带、平整度检测模组、贴胶模组、包装模组、控制模组；所述平整度检测模组包括光耦检测器和第一吸嘴机构；
所述贴胶模组包括活动块、活动块输送轨道，所述活动块上表面设有与屏蔽罩贴胶位置对应的凹槽，凹槽内放有绝缘胶纸，所述活动块输送轨道上设有第一贴胶工位、第二贴胶工位、第三贴胶工位三个工位；所述光耦检测器与第二贴胶工位之间设有废品回收盒；
所述包装模组包括包装盘、第二吸嘴机构、包装盘托板，第二吸嘴机构设在第三贴胶工位与包装盘托板之间，所述包装盘上设有若干与屏蔽罩对应的凹槽，包装盘托板上方设有横梁，横梁上设有第三吸嘴机构。
进一步地，所述屏蔽罩输送带的下料位置与平整度检测模组对接。
进一步地，所述第一吸嘴机构包括支撑架、水平支杆和吸嘴，所述水平支杆一端通过第一滑块与支撑架滑动连接，另一端连接吸嘴；支撑架上设有第一滑块的三个定点位置。
进一步地，所述第二贴胶工位处设有贴胶压紧装置，所述贴胶压紧装置包括门型支架，门型支架的竖杆位于第二贴胶工位的两侧，门型支架的横杆位于第二贴胶工位的上方，横杆通过上下伸缩的伸缩杆连接压块，伸缩杆由电机驱动上下伸缩。
进一步地，所述第二吸嘴机构包括竖直支杆、水平伸缩支杆、吸嘴，机架平台上设有滑槽，滑槽与包装盘托板平行设置，竖直支杆的下端插入滑槽，并可沿滑槽滑动；水平伸缩支杆可绕竖直支杆旋转。
进一步地，所述包装盘托板上设有限定包装盘位置的定位装置，所述定位装置由直角定位柱组成，四个直角定位柱为一组定位装置，分别位于一个包装盘大小的矩形的四个顶角位置处。
进一步地，所述包装盘托板上设有三组定位装置，第一组定位装置用于给空的包装盘定位，第二组定位装置用于给正在上料的包装盘定位，第三组定位装置用于给装满物料的包装盘定位，即码盘定位；所述第一组定位装置的直角定位柱和第三组定位装置的直角定位柱的顶端设有光线感应器，限制包装盘叠加的高度；所述第二组定位装置的直角定位柱的高度介于一个包装盘的高度与两个包装盘的高度之间。
进一步地，所述第三吸嘴机构包括第三滑块、十字架、提取气缸及伺服电机，所述第三滑块滑移连接在横梁上，第三滑块两侧固定提取气缸，提取气缸的活塞连接十字架，所述十字架的四个端点固定吸嘴。
进一步地，所述控制模组包括控制器和操作面板，所述控制器为PLC控制器，所述操作界面为触摸显示屏。
有益效果：本发明提供的一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，从检测到包装实现自动化生产，避免手动检测或贴胶对屏蔽罩造成二次形变伤害，影响产品质量；将检测、贴胶、包装这些步骤一体化，只需一套设备即可完成，提高了生产效率，节约设备所占用的空间，有限空间内可投入更多的生产设备，从而增加企业生产效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为第一吸嘴机构与贴胶压紧装置的结构及位置关系示意图；
图3为第二吸嘴机构结构示意图；
图4为包装模组的结构示意图；
图5为第三吸嘴机构的结构示意图。
图中，1.机架，2.屏蔽罩输送带，3.控制模组，41.光耦检测器，42.支撑架，43.水平支杆，44.第一滑块，51.活动块，52.活动块输送轨道，521.第一贴胶工位，522.第二贴胶工位，523.第三贴胶工位，53.门型支架，531.门型支架的竖杆，532.门型支架的横杆，54.伸缩杆，55.压块，6.废品回收盒，7.吸嘴，8.包装盘，9.第二吸嘴机构，91.竖直支杆，92.水平伸缩支杆，93.滑槽，10.包装盘托板，11.横梁，12.第三吸嘴机构，121.第三滑块，122.十字架，123.提取气缸，13.直角定位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，包括机架1，所述机架1上设有屏蔽罩输送带2、平整度检测模组、贴胶模组、包装模组和控制模组3。所述屏蔽罩输送带可以采用吹起产生的风力输送屏蔽罩，或采用电动传送带输送屏蔽罩。
所述控制模组3包括控制器和操作面板，所述控制器为PLC控制器，操作面板为触摸显示屏。
所述平整度检测模组包括光耦检测器41和第一吸嘴机构；所述贴胶模组包括活动块51、活动块输送轨道52，所述活动块51上表面设有与屏蔽罩贴胶位置对应的凹槽，凹槽内放有绝缘胶纸，所述活动块输送轨道52上设有第一贴胶工位521、第二贴胶工位522、第三贴胶工位523三个工位；第一贴胶工位521为活动块的上料区，活动块移动到第二贴胶工位522，完成贴胶操作，活动块继续移动到第三贴胶工位523，转移贴胶屏蔽罩后取走活动块，即第三贴胶工位523为活动块的下料区。所述光耦检测器41与第二贴胶工位522之间设有废品回收盒6。
参阅图2，所述第一吸嘴机构包括支撑架42、水平支杆43和吸嘴7，所述水平支杆43一端通过第一滑块44与支撑架42滑动连接，另一端固定连接吸嘴7。第一滑块44可沿着支撑架42滑动，支撑架42上设有第一滑块44的三个定点位置，第一滑块44移动到第一定点位置处水平支杆43和吸嘴位于光耦检测器的正上方，第一滑块44移动到第二定点位置处水平支杆43和吸嘴位于废品回收盒的正上方，第一滑块44移动到第三定点位置处水平支杆43和吸嘴位于第二贴胶工位的正上方。
所述第二贴胶工位522处设有贴胶压紧装置，所述贴胶压紧装置包括门型支架53，门型支架的竖杆531位于第二贴胶工位522的两侧，门型支架的横杆532位于第二贴胶工位522的上方，横杆532通过上下伸缩的伸缩杆54连接压块55，伸缩杆由电机驱动上下伸缩。
所述包装模组包括包装盘8、第二吸嘴机构9、包装盘托板10，所述第二吸嘴机构9设在第三贴胶工位523与包装盘托板10之间，所述包装盘8上设有若干与屏蔽罩对应的凹槽，包装盘托板10上发设有横梁11，横梁上设有第三吸嘴机构12。
参阅图3，所述第二吸嘴机构9包括竖直支杆91、水平伸缩支杆92、吸嘴7，机架平台上设有滑槽93，滑槽93与包装盘托板10平行设置，竖直支杆91的下端插入滑槽93，并可沿滑槽滑动；水平伸缩支杆92可绕竖直支杆91旋转。
所述包装盘托板10上设有限定包装盘位置的定位装置，所述定位装置由直角定位柱13组成，四个直角定位柱为一组定位装置，分别位于一个包装盘大小的矩形的四个顶角位置处。包装盘托板10上设有三组定位装置，第一组定位装置用于给空的包装盘定位，第二组定位装置用于给正在上料的包装盘定位，第三组定位装置用于给装满物料的包装盘定位，即码盘定位；所述第一组定位装置的直角定位柱和第三组定位装置的直角定位柱的顶端设有光线感应器，限制包装盘叠加的高度；所述第二组定位装置的直角定位柱的高度介于一个包装盘的高度与两个包装盘的高度之间。
参阅图4、图5，所述第三吸嘴机构12包括第三滑块121、十字架122、提取气缸123，所述第三滑块121滑移连接在横梁11上，第三滑块121两侧固定提取气缸123，提取气缸123的活塞连接十字架122，所述十字架122的四个端点固定吸嘴7。
第一滑块44在支撑架42上的滑动、竖直支杆91沿滑槽93的滑动、水平伸缩支杆92的伸缩、水平伸缩支杆92绕竖直支杆91的旋转、第三滑块121在横梁11上的滑动，均通过各自对应的伺服电机驱动，伺服电机未在附图中标识；同时这些伺服电机与控制器连接，通过控制器控制电机的启动与关闭。
本发明的工作过程如下：
由屏蔽罩输送带将待检测的屏蔽罩输送到平整度检测模块，光耦检测器对屏蔽罩进行检测后判断检测结果，若产品不合格，则由第一吸嘴机构将产品投入废品回收盒内，若产品合格，则由第一吸嘴机构将产品移动到第二贴胶工位上的活动块上。吸嘴移开后，伸缩杆带动压块向下伸出，压块压紧屏蔽罩2～3秒，使得活动块内的绝缘胶纸与屏蔽罩紧密贴合。贴胶完成后，伸缩杆带动压块向上缩回，活动块沿着活动块输送轨道移动到第三贴胶工位。
第二吸嘴机构的吸嘴从第三贴胶工位处的活动块上吸取贴胶后的屏蔽罩，水平伸缩支杆绕竖直支杆旋转至另一侧，通过水平伸缩杆的伸缩调整及竖直支杆在滑槽内移动调整位置，将屏蔽罩准确投放到包装盘的凹槽内。通过第三吸嘴机构，将空的包装盘从第一组定位装置处移动到第二组定位装置处，将装满屏蔽罩的包装盘从第二定位装置处移动到第三定位装置处；包装盘托板上的直角定位柱，用于对包装盘进行定位；第一组定位装置的直角定位柱和第三组定位装置的直角定位柱上均设有光线感应器，当包装盘叠加高度超过预设值时，控制器会接收到警报信号，第三吸嘴机构停止移动包装盘。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有屏蔽罩输送带、平整度检测模组、贴胶模组、包装模组、控制模组；所述平整度检测模组包括光耦检测器和第一吸嘴机构；
所述贴胶模组包括活动块、活动块输送轨道，所述活动块上表面设有与屏蔽罩贴胶位置对应的凹槽，凹槽内放有绝缘胶纸，所述活动块输送轨道上设有第一贴胶工位、第二贴胶工位、第三贴胶工位三个工位；所述光耦检测器与第二贴胶工位之间设有废品回收盒；
所述包装模组包括包装盘、第二吸嘴机构、包装盘托板，第二吸嘴机构设在第三贴胶工位与包装盘托板之间，所述包装盘上设有若干与屏蔽罩对应的凹槽，包装盘托板上方设有横梁，横梁上设有第三吸嘴机构。
2.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述屏蔽罩输送带的下料位置与平整度检测模组对接。
3.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述第一吸嘴机构包括支撑架、水平支杆和吸嘴，所述水平支杆一端通过第一滑块与支撑架滑动连接，另一端连接吸嘴；支撑架上设有第一滑块的三个定点位置。
4.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述第二贴胶工位处设有贴胶压紧装置，所述贴胶压紧装置包括门型支架，门型支架的竖杆位于第二贴胶工位的两侧，门型支架的横杆位于第二贴胶工位的上方，横杆通过上下伸缩的伸缩杆连接压块，伸缩杆由电机驱动上下伸缩。
5.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述第二吸嘴机构包括竖直支杆、水平伸缩支杆、吸嘴，机架平台上设有滑槽，滑槽与包装盘托板平行设置，竖直支杆的下端插入滑槽，并可沿滑槽滑动；水平伸缩支杆可绕竖直支杆旋转。
6.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述包装盘托板上设有限定包装盘位置的定位装置，所述定位装置由直角定位柱组成，四个直角定位柱为一组定位装置，分别位于一个包装盘大小的矩形的四个顶角位置处。
7.根据权利要求6所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述包装盘托板上设有三组定位装置，第一组定位装置用于给空的包装盘定位，第二组定位装置用于给正在上料的包装盘定位，第三组定位装置用于给装满物料的包装盘定位，即码盘定位；所述第一组定位装置的直角定位柱和第三组定位装置的直角定位柱的顶端设有光线感应器，限制包装盘叠加的高度；所述第二组定位装置的直角定位柱的高度介于一个包装盘的高度与两个包装盘的高度之间。
8.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述第三吸嘴机构包括第三滑块、十字架、提取气缸及伺服电机，所述第三滑块滑移连接在横梁上，第三滑块两侧固定提取气缸，提取气缸的活塞连接十字架，所述十字架的四个端点固定吸嘴。
9.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，其特征在于：所述控制模组包括控制器和操作面板，所述控制器为PLC控制器，所述操作界面为触摸显示屏。
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