CN206561971U - 一种动力电池盖板自动检测贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池盖板自动检测贴膜机，包括机架、工作台、检测装置、转动机构、送料装置、规正装置、移料机械手、工位盘、贴膜装置、出料机械手和出料输送带，送料装置驱动动力电池盖板输送到送料带末端，移料机械手抓取动力电池盖板放入规正装置，规正装置驱动动力电池盖板位置摆正后，移料机械手抓取动力电池盖板放置在工位盘上，机架上方安装工作台，工作台上方安装检测装置、贴膜装置，机架内部安装转动机构，转动机构驱动工位盘转动从而带动动力电池盖板依次进入检测装置、贴膜装置完成检测、贴膜工序，出料机械手根据检测结果抓取动力电池盖板放到出料输送带上，能大幅度节省人力和操作空间，降低生产成本，满足使用需要。

Description

一种动力电池盖板自动检测贴膜机

技术领域

本实用新型涉及动力电池，特别涉及一种动力电池盖板自动检测贴膜机。

背景技术

随着新能源行业飞速发展，动力电池需求量日益增大，动力电池指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，主要由动力电池盖板、正极、隔膜、负极、有机电解液、电池壳组成，动力电池盖板是动力电池上面的一层顶盖，具有耐高温、高绝缘性、高密封性和良好安全性能等优点，传统检测动力电池盖板的高压、电阻、平面度检测和贴膜等方面都是人工操作治具分布完成，对操作人员的技能要求较高，人为的不确定性而导致产品在检测过程中的检测和判断标准不一致的现象；人工操作中存在不同项目需要不同的人分工检测，这样周转繁琐，需用场地较大，给管理增加了一定的难度，而且操作工因工作疲劳容易产生混料、调料等不良因素，误差较大，自动化程度低，检测速度慢，在人工操作中也会因工作疲劳而产生混料、调料等不良现象，满足不了实际生产需要。

实用新型内容

为了解决现有技术中检测动力电池盖板和贴膜采用人工分布进行遇到的误差大、不精准、速度慢、自动化程度低等技术问题，本实用新型提供了一种动力电池盖板自动检测贴膜机，具体技术方案如下：

一种动力电池盖板自动检测贴膜机，包括机架、工作台、检测装置、转动机构、送料装置、规正装置、移料机械手、工位盘、贴膜装置、出料机械手和出料输送带，送料装置驱动送料带上的多个动力电池盖板依次输送到送料带末端，移料机械手从送料带末端抓取动力电池盖板放入规正装置，规正装置驱动动力电池盖板位置摆正后，移料机械手抓取摆正的动力电池盖板放置在工位盘上，机架上方安装工作台，工作台上方安装检测装置、贴膜装置，机架内部安装转动机构，转动机构驱动工位盘转动从而带动动力电池盖板依次进入检测装置、贴膜装置完成检测、贴膜工序，出料机械手根据检测结果抓取动力电池盖板放到出料输送带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台上设有围绕工作台中心轴的进料工位、盖板平面度检测工位、负极高压检测工位、正极高压检测工位、正/负极内阻检测工位、正/负极外阻检测工位、贴膜工位和出料工位，转动机构驱动工位盘转动带动动力电池盖板相继经过进料工位、盖板平面度检测工位、负极高压检测工位、正极高压检测工位、正/负极内阻检测工位、正/负极外阻检测工位、贴膜工位和出料工位，检测装置包括盖板平面度检测机构、负极高压检测机构、正极高压检测机构、正/负极内阻检测机构、正/负极外阻检测机构，盖板平面度检测机构、负极高压检测机构、正极高压检测机构、/负极内阻检测机构、正/负极外阻检测机构、贴膜装置分别对应安装在盖板平面度检测工位、负极高压检测工位、正极高压检测工位、正/负极内阻检测工位、正/负极外阻检测工位、贴膜工位处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移料机械手包括移料电机、丝杆传动组件、滑块、移料气缸和吸盘，移料电机通过丝杆传动组件驱动滑块左右移动，滑块前方固定安装两个移料气缸，移料气缸驱动吸盘下移吸合动力电池盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述规正装置包括L型规正板、横向气缸、横板、竖向气缸和竖板，动力电池盖板放置在L型规正板、横板、竖板组成的方形腔体内，横向气缸驱动横板水平横移，竖向气缸驱动竖板竖向横移从而规正放正动力电池盖板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述贴膜装置包括贴膜电机、膜料放卷筒、导线柱、贴膜气缸和切刀，贴膜电机驱动膜料放卷筒转动防卷保护膜，保护膜经导线柱导向输送到工位盘上方，贴膜气缸的活塞杆下移驱动保护膜贴合动力电池盖板表面，切刀切断保护膜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动机构包括转动电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮和分割器，转动电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装于分割器输入轴，分割器输出轴固定连接工位盘中心处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料输送带分为合格品带、高压不合格品带、电阻不合格品带、平面度不合格品带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上方安装有防止机器运行时意外伤人的防护罩。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，把多种需分步检测的项目都集中到本实用新型的检测贴膜机上使用，减少对高技能人才的依赖，只需安排人员加料和收料，全过程检测、贴膜自动化程度高，不受人为干扰，检测数数据精确可靠，能大幅度节省人力和操作空间，降低生产成本，满足使用需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的检测贴膜机去除防护罩后的立体图1；

图3是本实用新型的检测贴膜机去除防护罩后的立体图2；

图4是本实用新型的工位盘转动到相应工位的示意图；

图5是本实用新型的规正装置和移料机械手的示意图；

图6是本实用新型的送料装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，一种动力电池盖板自动检测贴膜机，包括机架1、工作台2、检测装置3、转动机构、送料装置4、规正装置5、移料机械手6、工位盘7、贴膜装置8、出料机械手9和出料输送带10，人工摆放动力电池盖板11放置在送料带一端，送料装置4驱动送料带上的多个动力电池盖板依次输送到送料带末端，移料机械手6从送料带末端抓取动力电池盖板11放入规正装置5，规正装置5驱动动力电池盖板11位置摆正后，移料机械手6抓取摆正的动力电池盖板11放置在工位盘7上，工位盘7设有固定动力电池盖板的模座，机架1上方安装工作台2，工作台2上方安装检测装置3、贴膜装置8，机架1内部安装转动机构，转动机构驱动工位盘转动从而带动动力电池盖板依次进入检测装置3、贴膜装置8分别完成检测、贴膜工序，出料机械手9根据检测结果抓取动力电池盖板放到出料输送带10上。

具体的，如图4所示，所述工作台上2设有围绕工作台中心轴的进料工位21、盖板平面度检测工位22、负极高压检测工位23、正极高压检测工位24、正/负极内阻检测工位25、正/负极外阻检测工位26、贴膜工位27和出料工位28，转动机构驱动工位盘7转动带动动力电池盖板11相继经过进料工位21、盖板平面度检测工位22、负极高压检测工位23、正极高压检测工位24、正/负极内阻检测工位25、正/负极外阻检测工位26、贴膜工位27和出料工位28，检测装置3包括盖板平面度检测机构、负极高压检测机构、正极高压检测机构、正/负极内阻检测机构、正/负极外阻检测机构，盖板平面度检测机构、负极高压检测机构、正极高压检测机构、正/负极及内/外阻检测机构、贴膜装置分别对应安装在盖板平面度检测工位、负极高压检测工位、正极高压检测工位、正/负极内阻检测工位25、正/负极外阻检测工位26、贴膜工位处，盖板平面度检测机构、负极高压检测机构、正极高压检测机构、正/负极内阻检测机构、正/负极外阻检测机构为常规检测动力盖板的治具结构加上气缸制成，气缸驱动各机构盖合动力电池盖板11进行检测（代替的人工把盖板安装到相应检测治具中）。

具体的，如图4所示，所述移料机械手6包括移料电机61、丝杆传动组件62、滑块63、移料气缸64和吸盘65，丝杆传动组件62由相互螺纹连接的丝杆和丝杆螺母组成，丝杆固定连接移料电机61输出轴，丝杆螺母固定安装于滑块，移料电机61通过丝杆传动组件62驱动滑块63左右移动，滑块63前方固定安装两个移料气缸64，移料气缸64驱动吸盘65下移吸合动力电池盖板，前一个吸盘65把规正装置5上的动力电池盖板输送到进料工位21处的工位盘7，后一个吸盘65把送料带末端的动力电池盖板送入规正装置5，而出料机械手9与移料机械手6结构相类似。

具体的，如图4所示，所述规正装置5包括L型规正板51、横向气缸52、横板53、竖向气缸54和竖板55，动力电池盖板11放置在L型规正板51、横板53、竖板55组成的方形腔体内，横向气缸52驱动横板53水平横移，竖向气缸54驱动竖板55竖向横移从而在放宽规正放正动力电池盖板。

具体的，所述贴膜装置8包括贴膜电机、膜料放卷筒、导线柱、贴膜气缸和切刀，贴膜电机驱动膜料放卷筒转动防卷保护膜，保护膜经导线柱导向输送到工位盘上方，贴膜气缸的活塞杆下移驱动保护膜贴合动力电池盖板表面，切刀切断保护膜。

具体的，所述转动机构包括转动电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮和分割器，转动电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装于分割器输入轴，分割器输出轴固定连接工位盘中心处，分割器输出轴固定安装工位盘中心处，分割器为凸轮分割器，也习惯称间歇分割器，可实现间歇转动。转动电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过分割器驱动工位盘7间隙转动。

具体的，根据不同的检测结果，所述出料输送带10分为合格品带、高压不合格品带、电阻不合格品带、平面度不合格品带，另外，机器还包括防护罩12，防护罩12安装在机架上方，防止机器运行时意外伤人。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：包括机架、工作台、检测装置、转动机构、送料装置、规正装置、移料机械手、工位盘、贴膜装置、出料机械手和出料输送带，送料装置驱动送料带上的多个动力电池盖板依次输送到送料带末端，移料机械手从送料带末端抓取动力电池盖板放入规正装置，规正装置驱动动力电池盖板位置摆正后，移料机械手抓取摆正的动力电池盖板放置在工位盘上，机架上方安装工作台，工作台上方安装检测装置、贴膜装置，机架内部安装转动机构，转动机构驱动工位盘转动从而带动动力电池盖板依次进入检测装置、贴膜装置完成检测、贴膜工序，出料机械手根据检测结果抓取动力电池盖板放到出料输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：所述工作台上设有围绕工作台中心轴的进料工位、盖板平面度检测工位、负极高压检测工位、正极高压检测工位、正/负极内阻检测工位、正/负极外阻检测工位、贴膜工位和出料工位，转动机构驱动工位盘转动带动动力电池盖板相继经过进料工位、盖板平面度检测工位、负极高压检测工位、正极高压检测工位、正/负极内阻检测工位、正/负极外阻检测工位、贴膜工位和出料工位，检测装置包括盖板平面度检测机构、负极高压检测机构、正极高压检测机构、正/负极内阻检测机构、正/负极外阻检测机构，盖板平面度检测机构、负极高压检测机构、正极高压检测机构、/负极内阻检测机构、正/负极外阻检测机构、贴膜装置分别对应安装在盖板平面度检测工位、负极高压检测工位、正极高压检测工位、正/负极内阻检测工位、正/负极外阻检测工位、贴膜工位处。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：所述移料机械手包括移料电机、丝杆传动组件、滑块、移料气缸和吸盘，移料电机通过丝杆传动组件驱动滑块左右移动，滑块前方固定安装两个移料气缸，移料气缸驱动吸盘下移吸合动力电池盖板。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：所述规正装置包括L型规正板、横向气缸、横板、竖向气缸和竖板，动力电池盖板放置在L型规正板、横板、竖板组成的方形腔体内，横向气缸驱动横板水平横移，竖向气缸驱动竖板竖向横移从而规正放正动力电池盖板。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置包括贴膜电机、膜料放卷筒、导线柱、贴膜气缸和切刀，贴膜电机驱动膜料放卷筒转动防卷保护膜，保护膜经导线柱导向输送到工位盘上方，贴膜气缸的活塞杆下移驱动保护膜贴合动力电池盖板表面，切刀切断保护膜。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：所述转动机构包括转动电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮和分割器，转动电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装于分割器输入轴，分割器输出轴固定连接工位盘中心处。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：所述出料输送带分为合格品带、高压不合格品带、电阻不合格品带、平面度不合格品带。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池盖板自动检测贴膜机，其特征在于：所述机架上方安装有防止机器运行时意外伤人的防护罩。