CN204727193U - 电池通用上料系统 - Google Patents

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CN204727193U
CN204727193U CN201520312754.0U CN201520312754U CN204727193U CN 204727193 U CN204727193 U CN 204727193U CN 201520312754 U CN201520312754 U CN 201520312754U CN 204727193 U CN204727193 U CN 204727193U
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China
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suction nozzle
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battery
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CN201520312754.0U
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Inventor
项操
李斌
王世峰
刘金成
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惠州金源精密自动化设备有限公司
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Abstract

本实用新型公开一种电池通用上料系统,包括上料机械手和用于给所述上料机械手提供电池的供料装置,所述上料机械手包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件,所述上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴,所述供料装置包括用于放置电池料盘的满载料盘腔和空载料盘腔,以及用于将所述电池料盘从所述满载料盘腔转移至所述空载料盘腔的转盘机械手,所述转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴。本方案通过设置间距可变的上料手主吸嘴,满足不同规格产品的放置位置间隔要求,提高上料机械手的通用性,以及通过设置位置可调的转盘主吸嘴,满足不同的电池料盘的取放要求,提高转盘机械手的通用性。

Description

电池通用上料系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电池处理设备的技术领域,尤其涉及一种电池通用上料系统。
背景技术
[0002] 电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源,需求量非常大,因此,生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素,然而,电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素,因此,在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。另外,电池的外观是客户对电池最直接的感观认知,电池的外观缺陷可能导致客户放弃购买该电池,因此,对电池外观轮廓的整形和美化也是一个不可或缺的处理工序。基于上述情况,我们有必要设计一种对电池进行整形和测试的设备,其中,如何保证电池持续地快速、可靠供料,是完成对电池整形和测试的前提,因此,我们有必要设计一种快速、可靠的电池上料系统。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的一个目的在于:提供一种电池通用上料系统,通过设置间距可变的上料手主吸嘴,满足不同规格产品的放置位置间隔要求,提高上料机械手的通用性。
[0004] 本实用新型的一个目的在于:提供一种电池通用上料系统,通过设置位置可调的转盘主吸嘴,满足不同的电池料盘的取放要求,提高转盘机械手的通用性。
[0005] 本实用新型的一个目的在于:提供一种电池通用上料系统,通过设置辅助备用的上料手副吸嘴,满足较大外形尺寸的产品的取放要求,提高上料机械手的通用性。
[0006] 本实用新型的一个目的在于:提供一种电池通用上料系统,通过设置可调间距的满载腔侧板和空载腔侧板,满足不同尺寸的电池料盘的放置要求,提高供料装置的通用性。
[0007] 为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0008] —种电池通用上料系统,包括上料机械手和用于给所述上料机械手提供电池的供料装置,所述上料机械手包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件,所述上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴,所述供料装置包括用于放置电池料盘的满载料盘腔和空载料盘腔,以及用于将所述电池料盘从所述满载料盘腔转移至所述空载料盘腔的转盘机械手,所述转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴。
[0009] 优选的,所述上料手吸嘴组件还包括上料手吸嘴支架,所述上料手主吸嘴与所述上料手吸嘴支架滑动连接。
[0010] 优选的,所述上料手主吸嘴的数量是两个。
[0011] 优选的,所述转盘主吸嘴的数量是四个。
[0012] 作为一种优选的技术方案,所述上料手主吸嘴的一侧设置有备用的上料手副吸嘴,所述上料手副吸嘴可选择性在竖直平面上相对所述上料手主吸嘴转动。
[0013] 作为一种优选的技术方案,所述上料手主吸嘴的一侧设置有副嘴连接杆,所述上料手副吸嘴安装在所述副嘴连接杆远离所述上料手主吸嘴的一端,所述上料手副吸嘴与所述副嘴连接杆铰接。
[0014] 作为一种优选的技术方案,所述满载料盘腔包括满载腔背板和两块对称设置的满载腔侧板,所述满载腔侧板与所述满载腔背板垂直,所述满载腔侧板远离所述满载腔背板的一侧设置有用于调节两块所述满载腔侧板距离的满载侧板调杆。
[0015] 作为一种优选的技术方案,所述满载腔侧板之间设置有用于放置所述电池料盘的可升降的满载腔托板,至少一块所述满载腔侧板的顶部设置有用于监控所述电池料盘位置的满载腔传感器。
[0016] 优选的,所述满载腔传感器的数量是一个,所述满载腔传感器设置在靠近所述空载腔侧板一侧的所述满载腔侧板的顶部并位于靠近所述满载腔背板的一侧。
[0017] 作为一种优选的技术方案,所述空载料盘腔包括空载腔背板和两块对称设置的空载腔侧板,所述空载腔侧板与所述空载腔背板垂直,所述空载腔侧板远离所述空载腔背板的一侧设置有用于调节两块所述空载腔侧板距离的空载侧板调杆。
[0018] 作为一种优选的技术方案,所述空载腔侧板之间设置有用于放置所述电池料盘的可升降的空载腔托板,至少一块所述空载腔侧板的顶部设置有用于监控所述电池料盘位置的空载腔传感器。
[0019] 优选的,所述空载腔传感器的数量是一个,所述空载腔传感器设置在靠近所述满载腔侧板一侧的所述空载腔侧板的顶部并位于靠近所述空载腔背板的一侧。
[0020] 作为一种优选的技术方案,所述转盘机械手包括可在所述满载料盘腔与所述空载料盘腔之间往复移动的转盘吸嘴安装板,所述转盘吸嘴安装板上开设有若干用于安装所述转盘主吸嘴的转盘吸嘴调节孔。
[0021] 作为一种优选的技术方案,所述转盘吸嘴调节孔呈长条状,所述转盘吸嘴调节孔交错连通。
[0022] 优选的,所述转盘吸嘴调节孔的数量是四个,所述转盘吸嘴调节孔于中点位置交错连通,四个所述转盘吸嘴调节孔整体呈“米”字形。
[0023] 作为一种优选的技术方案,所述上料机械手还包括上料手支架和设置在所述上料手支架顶部的上料手第一水平板,所述上料手第一水平板上可滑动设置有上料手第二水平板,所述上料手第一水平板的一端设置有驱动所述上料手第二水平板滑动的上料手第一动力源,所述上料手第二水平板上可滑动设置有上料手第三水平板,所述上料手第二水平板的一端设置有驱动所述上料手第三水平板滑动的上料手第二动力源,所述上料手第三水平板上固定设置有上料手第三动力源,所述上料手第三动力源的活动端固定连接有上料手角形块,所述上料手吸嘴组件固定安装在所述上料手角形块上。
[0024] 具体地,所述上料手吸嘴组件通过所述上料手吸嘴支架固定安装在所述上料手角形块上。
[0025] 优选的,所述上料手第一动力源和上料手第二动力源是电机,所述上料手第三动力源是气缸或者液压缸。
[0026] 本实用新型的有益效果为:提供一种电池通用上料系统,通过设置间距可变的上料手主吸嘴,满足不同规格产品的放置位置间隔要求,提高上料机械手的通用性。通过设置位置可调的转盘主吸嘴,满足不同的电池料盘的取放要求,提高转盘机械手的通用性。通过设置辅助备用的上料手副吸嘴,满足较大外形尺寸的产品的取放要求,提高上料机械手的通用性。通过设置可调间距的满载腔侧板和空载腔侧板,满足不同尺寸的电池料盘的放置要求,提高供料装置的通用性。
附图说明
[0027] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0028] 图1为实施例所述的方形电池整形与测试机的立体结构图;
[0029] 图2为实施例所述的电池整形装置的前视图;
[0030] 图3为实施例所述的电池整形装置的后视图;
[0031] 图4为图3所示A位置的局部放大图;
[0032] 图5为实施例所述的电池整形装置的极耳校正组件的立体结构图;
[0033] 图6为实施例所述的电池定位装置的立体结构图;
[0034]图7为实施例所述的电池定位装置的内部结构图;
[0035]图8为实施例所述的上料机械手的立体结构图;
[0036]图9为实施例所述的供料装置的立体结构图;
[0037] 图10为实施例所述的下料机械手的立体结构图;
[0038] 图11为实施例所述的次品回收装置的立体结构图;
[0039]图12为实施例所述的第一输送机械手的立体结构图;
[0040] 图13为实施例所述的第二输送机械手的立体结构图。
[0041] 图1至图13中:
[0042] 10、电池通用上料系统;11、上料机械手;1101、上料手吸嘴支架;1102、上料手主吸嘴;1103、上料手副吸嘴;1104、副嘴连接杆;1105、上料手支架;1106、上料手第一水平板;1107、上料手第一动力源;1108、上料手第二水平板;1109、上料手第二动力源;1110、上料手第三水平板;1111、上料手第三动力源;1112、上料手角形块;12、供料装置;1201、转盘主吸嘴;1202、转盘吸嘴安装板;1203、转盘吸嘴调节孔;1204、满载腔背板;1205、满载腔侧板;1206、满载腔托板;1207、满载腔传感器;1208、满载侧板调杆;1209、空载腔背板;1210、空载腔侧板;1211、空载腔托板;1212、空载腔传感器;1213、空载侧板调杆;1214、电池料盘;
[0043] 20、电池定位装置;201、定位放置平台;202、定位平台安装架;203、活动定位杆;204、定位调节孔;205、第一定位气缸;206、第一气缸活动块;207、第一定位安装板;208、活动定位板;209、定位板固定块;210、定位板导向柱;211、第二定位气缸;212、第二气缸活动块;213、第二定位安装板;214、齿条支撑柱;215、定位传动齿条;216、定位传动齿轮;217、定位传动摆杆;
[0044] 30、电池整形装置;31、整形支架;32、整形架顶板;33、整形压板气缸;34、整形上压板;351、滚拉夹紧气缸;352、滚拉上夹块;353、滚拉下夹块;354、整形滚轮;355、滚拉固定安装板;356、滚拉平移气缸;357、滚拉移动安装板;361、校正驱动块;362、驱动块安装板;363、校正第一滑块;364、校正第二滑块;365、校正驱动轮;366、校正第一连接板;367、校正第二连接板;368、第一校正板;369、第二校正板;370、第三校正板;371、第四校正板;372、校正滑块安装板;
[0045] 40、电池分类下料系统;41、下料连接线;42、次品回收装置;4201、次品回收导轨;4202、次品回收滑座;4203、回收腔限位块;4204、第一腔主面板;4205、第一腔侧板;4206、第一腔把手;4207、第一回收托板;4208、第一托板气缸;4209、第一传感器支架;4210、第一回收传感器;4211、第一传感器安装板;4212、第一上位传感器;4213、第一下位传感器;4214、第二腔主面板;4215、第二腔侧板;4216、第二腔把手;4217、第二回收托板;4218、第二托板气缸;4219、第二传感器支架;4220、第二回收传感器;4221、第二传感器安装板;4222、第二上位传感器;43、下料机械手;431、下料手支架;432、下料手第一滑板;433、下料手第一动力源;434、下料手第二滑板;435、下料手第二动力源;436、下料手第三滑板;437、下料手第三动力源;438、下料手第四动力源;439、下料手吸头;
[0046] 50、第一输送机械手;51、输送手第一支架;52、输送手第一滑块;53、输送手第一气缸;54、输送手第二滑块;55、输送手第二气缸;56、第一输送吸杆;
[0047] 60、第二输送机械手;61、输送手第二支架;62、输送手第三滑块;63、输送手第三气缸;64、输送手第四滑块;65、输送手第四气缸;66、输送手第五滑块;67、输送手第五气缸;68、第二输送吸杆;
[0048] 71、上料连接线;72、作业输送线;73、外形测试装置;74、扫码装置;75、性能测试装置;76、厚度测试装置;77、设备机架;78、人机交互系统。
具体实施方式
[0049] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0050] 如图1〜13所示,于本实施例中,一种方形电池整形与测试机,包括作业输送线72,以及设置在作业输送线72两端的电池通用上料系统10和电池分类下料系统40,电池通用上料系统10与作业输送线72之间设置有用于输送电池的上料连接线71,作业输送线72靠近上料连接线71的一端设置有用于将电池从上料连接线71转移至作业输送线72上的第一输送机械手50,作业输送线72的一侧设置有用于将电池从作业输送线72的始端转移至作业输送线72的末端的第二输送机械手60,作业输送线72的另一侧依次设置有电池整形装置30、外形测试装置73、扫码装置74、性能测试装置75和厚度测试装置76。方形电池整形与测试机还包括设备机架77和设置在设备机架77上的人机交互系统78。电池通用上料系统10、上料连接线71、作业输送线72和电池分类下料系统40均固定安装在设备机架77上。
[0051] 如图12所示,第一输送机械手50包括输送手第一支架51和用于吸取电池的输送手第一吸头,输送手第一支架51顶部设置有输送手第一滑块52和驱动输送手第一滑块52水平移动的输送手第一气缸53,输送手第一滑块52的一侧设置有输送手第二滑块54和驱动输送手第二滑块54竖直移动的输送手第二气缸55,输送手第一吸头固定设置在输送手第二滑块54上,输送手第一吸头上设置有两个第一输送吸杆56。
[0052] 如图13所示,第二输送机械手60包括输送手第二支架61和用于吸取电池的输送手第二吸头,输送手第二支架61顶部设置有输送手第三滑块62和驱动输送手第三滑块62水平移动的输送手第三气缸63,输送手第三滑块62的顶部设置有输送手第四滑块64和驱动输送手第四滑块64水平移动的输送手第四气缸65,输送手第四滑块64的一侧设置有输送手第五滑块66和驱动输送手第五滑块66竖直移动的输送手第五气缸67,输送手第二吸头固定设置在输送手第五滑块66上,输送手第二吸头包括六个第二输送吸杆68。
[0053] 具体地,电池整形装置30、外形测试装置73、扫码装置74、性能测试装置75和厚度测试装置76等间距分布。当电池整形装置30等装置需要对电池进行加工处理时,输送手第三气缸63和输送手第四气缸65的活动端均伸出,使第二输送吸杆68分别位于电池整形装置30等装置的一侧,以避免第二输送吸杆68与电池整形装置30等装置干涉;当电池整形装置30等装置对电池完成加工处理后,输送手第四气缸65的活动端缩回,使第二输送吸杆68分别位于电池整形装置30等装置的处理工位上方,然后输送手第五气缸67驱动第二输送吸杆68竖直向下移动吸取电池,接着输送手第五气缸67驱动第二输送吸杆68竖直向上移动,最后输送手第三气缸63的活动端缩回,驱动第二输送吸杆68沿作业输送线72水平移动,使电池分别转移至下一处理工位。
[0054] 如图6、7所示,作业输送线72靠近上料连接线71的一端设置有电池定位装置20,电池定位装置20包括用于放置电池的定位放置平台201,定位放置平台201上的两侧对称设置有可相对定位放置平台201滑动的活动定位板208,定位放置平台201的下方设置有用于驱动活动定位板208对中滑动的第二定位气缸211,第二定位气缸211通过齿轮齿条组件与活动定位板208传动连接,定位放置平台201上方并位于两块活动定位板208之间设置有可相对定位放置平台201移动的活动定位杆203,定位放置平台201的一侧设置有驱动活动定位杆203移动的第一定位气缸205,活动定位杆203位置可调地安装于第一定位气缸205上,活动定位杆203的移动方向与活动定位板208的滑动方向垂直。
[0055] 定位放置平台201上的两侧固定设置有定位板固定块209,活动定位板208靠近定位板固定块209的一侧设置有定位板导向柱210,活动定位板208通过定位板导向柱210安装在定位板固定块209上,定位板导向柱210与定位板固定块209可滑动连接。
[0056] 活动定位杆203上沿活动定位杆203的长轴方向开设有长条状的定位调节孔204,活动定位杆203通过定位调节孔204与第一定位气缸205可调连接。电池定位装置20还包括第一定位安装板207,第一定位气缸205固定安装在第一定位安装板207上,第一定位气缸205的活动端固定连接有第一气缸活动块206,活动定位杆203安装在第一气缸活动块206上。于本实施例中,第一气缸活动块206的顶部开设有活动杆安装槽,活动定位杆203安装在活动杆安装槽内。
[0057] 齿轮齿条组件包括与第二定位气缸211连接的定位传动齿条215,以及两个对称设置的定位传动齿轮216,定位传动齿轮216与定位传动齿条215传动连接,定位传动齿轮216的一侧设置有与活动定位板208连接的定位传动摆杆217。定位放置平台201的下侧设置有定位平台安装架202,定位传动齿轮216和定位传动齿条215均安装在定位平台安装架202内,定位传动齿条215位于两个定位传动齿轮216之间,定位传动摆杆217贯穿定位放置平台201,定位传动摆杆217穿出定位放置平台201的一端与活动定位板208连接。
[0058] 第二定位气缸211的活动端固定连接有第二气缸活动块212,第二气缸活动块212远离第二定位气缸211的一侧设置有用于固定定位传动齿条215的齿条支撑柱214,齿条支撑柱214贯穿定位平台安装架202的底部。电池定位装置20还包括有第二定位安装板213,第二定位气缸211固定设置在第二定位安装板213上。
[0059] 于本实施例中,定位传动齿条215是单边齿条,定位传动齿条215的数量是两根,每根定位传动齿条215与一个定位传动齿轮216啮合,齿条支撑柱214的数量是两根,定位传动齿条215分别固定在齿条支撑柱214的顶端。于其它实施例中,定位传动齿条215是双边齿条,定位传动齿条215的数量是一根,定位传动齿条215的两侧分别与两个定位传动齿轮216啮合,齿条支撑柱214的数量是一根,定位传动齿条215固定在齿条支撑柱214的顶端。
[0060] 如图2至5所示,电池整形装置30包括可上下移动的整形上压板34,用于压平电池表面,以及位于整形上压板34下方的用于将电池极耳拉直的极耳滚拉组件和用于调整电池极耳水平位置的极耳校正组件,极耳滚拉组件包括可水平移动的滚拉夹头,滚拉夹头具有选择性与电池极耳抵接的整形滚轮354,极耳校正组件包括选择性与电池极耳抵接的校正板,以及用于驱动校正板同时移动的校正驱动块361。
[0061] 电池整形装置30还包括整形支架31和整形压板气缸33,整形支架31的顶部设置有整形架顶板32,整形压板气缸33固定设置在整形架顶板32的上方,整形上压板34设置在整形架顶板32的下方,整形上压板34与整形压板气缸33的活动端固定连接。
[0062] 滚拉夹头包括上、下对称设置的滚拉上夹块352和滚拉下夹块353,以及驱动滚拉上夹块352与滚拉下夹块353靠近或者背离移动的滚拉夹紧气缸351,滚拉上夹块352和滚拉下夹块353远离滚拉夹紧气缸351的一端设置有整形滚轮354。极耳滚拉组件还包括固定设置在整形支架31上的滚拉固定安装板355和固定安装在滚拉固定安装板355上的滚拉平移气缸356,滚拉固定安装板355上设置有可水平滑动的滚拉移动安装板357,滚拉移动安装板357的一端与滚拉平移气缸356固定连接,滚拉夹头设置在滚拉移动安装板357远离滚拉平移气缸356的一端。
[0063] 校正板包括并列排布的第一校正板368、第二校正板369、第三校正板370和第四校正板371,第二校正板369设置于第一校正板368与第三校正板370之间,第三校正板370设置于第二校正板369与第四校正板371之间,第一校正板368和第三校正板370固定连接,第二校正板369和第四校正板371固定连接,校正驱动块361选择性驱动第一校正板368、第三校正板370与第二校正板369、第四校正板371反向移动。具体地,校正驱动块361向下移动,同时驱使第一校正板368、第三校正板370向右移动和驱使第二校正板369、第四校正板371向左移动,使第一校正板368与第二校正板369配合,对中挤压其中一根极耳,使第三校正板370与第四校正板371配合,对中挤压另一根极耳,从而同时对两根极耳进行校正处理。
[0064] 极耳校正组件还包括可水平滑动的校正第一滑块363和校正第二滑块364,第一校正板368和第三校正板370安装在校正第一滑块363上,第二校正板369和第四校正板371安装在校正第二滑块364上,校正驱动块361选择性驱动校正第一滑块363与校正第二滑块364相互靠近移动,校正第一滑块363和校正第二滑块364之间设置有用于使校正第一滑块363与校正第二滑块364相互背离移动的滑块复位件。于本实施例中,滑块复位件是弹簧。具体地,校正驱动块361向下移动,同时挤压校正第一滑块363和校正第二滑块364,使校正第一滑块363和校正第二滑块364相互靠近移动,从而使第一校正板368与第二校正板369相互靠近,以及使第三校正板370与第四校正板371相互靠近,完成电池极耳的校正处理。完成校正处理后校正驱动块361向上移动,滑块复位件驱使校正第一滑块363与校正第二滑块364相互远离移动,从而使第一校正板368与第二校正板369相互远离,以及使第三校正板370与第四校正板371相互远离,松开电池极耳。
[0065] 校正第一滑块363远离校正第二滑块364的一端和校正第二滑块364远离校正第一滑块363的一端均设置有校正驱动轮365,校正驱动块361包括两根对称设置的驱动压杆,驱动压杆靠近校正驱动轮365的一端呈楔形,驱动压杆的楔形斜面选择性与校正驱动轮365抵接。校正第一滑块363的一端设置有校正第一连接板366,第一校正板368和第三校正板370固定设置在校正第一连接板366远离校正第一滑块363的一端,校正第二滑块364的一端并位于校正第一连接板366上方设置有校正第二连接板367,第二校正板369和第四校正板371固定设置在校正第二连接板367远离校正第二滑块364的一端,校正第一连接板366与校正第二连接板367之间具有间隙。
[0066] 极耳校正组件还包括固定安装在整形架顶板32下侧的极耳校正气缸,以及与极耳校正气缸的活动端固定连接的驱动块安装板362,驱动块安装板362上设置有校正驱动块361。极耳校正组件还包括校正滑块安装板372,校正第一滑块363和校正第二滑块364均安装在校正滑块安装板372上。
[0067] 具体地,该电池整形装置30能够同时对两块电池进行整形处理,当两块待整形的电池到达整形上压板34的下方,并分别处于对应极耳滚拉组件和极耳校正组件的位置时,整形上压板34向下移动并同时压紧两块电池,使电池表面被压平整,然后滚拉夹头朝靠近电池的方向水平移动,到达其中一块电池极耳的根部后夹紧电池极耳,接着滚拉夹头朝远离电池的方向水平移动,使电池极耳被拉直、拉平。在滚拉夹头拉直电池极耳的同一时间,校正驱动块361向下移动,驱使校正板对中挤压另一块电池的极耳,使电池极耳被对中校正。
[0068] 如图8、9所示,电池通用上料系统10包括上料机械手11和用于给上料机械手11提供电池的供料装置12,上料机械手11包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件,上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴1102,供料装置12包括用于放置电池料盘1214的满载料盘腔和空载料盘腔,以及用于将电池料盘1214从满载料盘腔转移至空载料盘腔的转盘机械手,转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴1201。于本实施例中,上料手主吸嘴1102的数量是两个,转盘主吸嘴1201的数量是四个。
[0069] 上料手主吸嘴1102的一侧设置有备用的上料手副吸嘴1103,上料手副吸嘴1103可选择性在竖直平面上相对上料手主吸嘴1102转动。上料手主吸嘴1102的一侧设置有副嘴连接杆1104,上料手副吸嘴1103安装在副嘴连接杆1104远离上料手主吸嘴1102的一端,上料手副吸嘴1103与副嘴连接杆1104纟父接。
[0070] 上料机械手11还包括上料手支架1105和设置在上料手支架1105顶部的上料手第一水平板1106,上料手第一水平板1106上可滑动设置有上料手第二水平板1108,上料手第一水平板1106的一端设置有驱动上料手第二水平板1108滑动的上料手第一动力源1107,上料手第二水平板1108上可滑动设置有上料手第三水平板1110,上料手第二水平板1108的一端设置有驱动上料手第三水平板1110滑动的上料手第二动力源1109,上料手第三水平板1110上固定设置有上料手第三动力源1111,上料手第三动力源1111的活动端固定连接有上料手角形块1112,上料手吸嘴组件固定安装在上料手角形块1112上。于本实施例中,上料手吸嘴组件还包括上料手吸嘴支架1101,上料手主吸嘴1102与上料手吸嘴支架1101滑动连接,上料手吸嘴组件通过上料手吸嘴支架1101固定安装在上料手角形块1112上。上料手第一动力源1107和上料手第二动力源1109是电机,上料手第三动力源1111是气缸。
[0071] 转盘机械手包括可在满载料盘腔与空载料盘腔之间往复移动的转盘吸嘴安装板1202,转盘吸嘴安装板1202上开设有若干用于安装转盘主吸嘴1201的转盘吸嘴调节孔1203。转盘吸嘴调节孔1203呈长条状,转盘吸嘴调节孔1203交错连通。于本实施例中,转盘吸嘴调节孔1203的数量是四个,转盘吸嘴调节孔1203于中点位置交错连通,四个转盘吸嘴调节孔1203整体呈“米”字形。
[0072] 满载料盘腔包括满载腔背板1204和两块对称设置的满载腔侧板1205,满载腔侧板1205与满载腔背板1204垂直,满载腔侧板1205远离满载腔背板1204的一侧设置有用于调节两块满载腔侧板1205距离的满载侧板调杆1208。满载腔侧板1205之间设置有用于放置电池料盘1214的可升降的满载腔托板1206,至少一块满载腔侧板1205的顶部设置有用于监控电池料盘1214位置的满载腔传感器1207。于本实施例中,满载腔传感器1207的数量是一个,满载腔传感器1207安装在靠近空载腔侧板1210的满载腔侧板1205的顶部。
[0073] 空载料盘腔包括空载腔背板1209和两块对称设置的空载腔侧板1210,空载腔侧板1210与空载腔背板1209垂直,空载腔侧板1210远离空载腔背板1209的一侧设置有用于调节两块空载腔侧板1210距离的空载侧板调杆1213。空载腔侧板1210之间设置有用于放置电池料盘1214的可升降的空载腔托板1211,至少一块空载腔侧板1210的顶部设置有用于监控电池料盘1214位置的空载腔传感器1212。于本实施例中,空载腔传感器1212的数量是一个,空载腔传感器1212安装在靠近满载腔侧板1205的空载腔侧板1210的顶部。
[0074] 如图10、11所示,电池分类下料系统40包括用于回收不良品的次品回收装置42和用于回收合格品的下料连接线41,以及用于将电池区分转移至次品回收装置42或者下料连接线41中的下料机械手43,次品回收装置42设置在下料连接线41的一端,下料机械手43设置在次品回收装置42的上方,下料机械手43包括用于吸取电池的下料手吸头439,以及驱动下料手吸头439在水平方向多工位启停的下料手第一动力源433和下料手第二动力源435,次品回收装置42包括可同步水平移动的并列设置的第一回收腔和第二回收腔,第一回收腔和第二回收腔选择性位于下料手吸头439的下方。于本实施例中,下料手第一动力源433和下料手第二动力源435是气压缸。
[0075] 下料机械手43包括下料手支架431,下料手支架431上可滑动设置有下料手第一滑板432和驱动下料手第一滑板432水平滑动的下料手第一动力源433,下料手第一滑板432上可滑动设置有下料手第二滑板434和驱动下料手第二滑板434水平滑动的下料手第二动力源435,下料手吸头439安装在下料手第二滑板434上。具体地,下料手第二滑板434上可滑动设置有下料手第三滑板436和驱动下料手第三滑板436竖直滑动的下料手第三动力源437,下料手第三滑板436的底部设置有用于驱动下料手吸头439竖直移动的下料手第四动力源438,下料手第四动力源438的活动端与下料手吸头439固定连接。于本实施例中,下料手第三动力源437和下料手第四动力源438是气压缸。
[0076] 于本实施例中,下料手吸头439包括吸头角形架和两个安装在吸头角形架上的下料主吸嘴,下料主吸嘴的一侧设置有备用的下料副吸嘴,下料主吸嘴和下料副吸嘴均嵌入吸头角形架的底部。
[0077] 次品回收装置42包括次品回收导轨4201和可在次品回收导轨4201上水平滑动的次品回收滑座4202,第一回收腔和第二回收腔可取放地安装在次品回收滑座4202上,次品回收滑座4202上设置有用于卡紧第一回收腔和第二回收腔的回收腔限位块4203。
[0078] 第一回收腔包括竖直设置的第一腔主面板4204和两块可变间距的第一腔侧板4205,第一腔主面板4204远离第一腔侧板4205的一侧设置有用于取放第一回收腔的第一腔把手4206,两块第一腔侧板4205竖直对称设置,第一腔侧板4205与第一腔主面板4204垂直。
[0079] 次品回收滑座4202上设置有用于盛放电池的第一回收托板4207和驱动第一回收托板4207竖直升降的第一托板气缸4208,第一回收托板4207靠近第一腔主面板4204的一端位于两块第一腔侧板4205之间,第一回收托板4207远离第一腔主面板4204的一侧设置有第一传感器安装板4211,第一传感器安装板4211的顶端和底端分别设置有用于判断第一回收托板4207位置的第一上位传感器4212和第一下位传感器4213。第一回收腔的一侧设置有用于判断电池位置的第一回收传感器4210和用于固定第一回收传感器4210的第一传感器支架4209,第一回收传感器4210安装在第一传感器支架4209的顶端,第一传感器支架4209的底端与次品回收滑座4202固定连接,第一传感器支架4209的高度与第一腔侧板4205的高度相等。
[0080] 第二回收腔包括竖直设置的第二腔主面板4214和两块可变间距的第二腔侧板4215,第二腔主面板4214远离第二腔侧板4215的一侧设置有用于取放第二回收腔的第二腔把手4216,两块第二腔侧板4215竖直对称设置,第二腔侧板4215与第二腔主面板4214垂直。
[0081] 次品回收滑座4202上设置有用于盛放电池的第二回收托板4217和驱动第二回收托板4217竖直升降的第二托板气缸4218,第二回收托板4217靠近第二腔主面板4214的一端位于两块第二腔侧板4215之间,第二回收托板4217远离第二腔主面板4214的一侧设置有第二传感器安装板4221,第二传感器安装板4221的顶端和底端分别设置有用于判断第二回收托板4217位置的第二上位传感器4222和第二下位传感器。第二回收腔的一侧设置有用于判断电池位置的第二回收传感器4220和用于固定第二回收传感器4220的第二传感器支架4219,第二回收传感器4220安装在第二传感器支架4219的顶端,第二传感器支架4219的底端与次品回收滑座4202固定连接,第二传感器支架4219的高度与第二腔侧板4215的高度相等。
[0082] 具体地,电池分类下料系统40设置在作业输送线72的末端,当完成整形和测试的电池到达作业输送线72的末端时,下料手第一动力源433和下料手第二动力源435的活动端均伸出,驱动下料手吸头439到达作业输送线72的末端并吸取电池。当吸取的电池是合格品时,下料手第一动力源433和下料手第二动力源435均缩回,驱动下料手吸头439到达下料连接线41的始端并放下电池;当吸取的电池是不良品,且是开路电压OCV测试异常的不良品时,下料手第一动力源433保持伸出状态,下料手第二动力源435缩回,驱动下料手吸头439到达次品回收装置42上方,同时次品回收装置42水平移动,使第一回收腔移动至次品下料工位,然后下料手吸头439将不良品电池放入第一回收腔内;当吸取的电池是不良品,但不是开路电压OCV测试异常的不良品时,下料手第一动力源433保持伸出状态,下料手第二动力源435缩回,驱动下料手吸头439到达次品回收装置42上方,同时次品回收装置42水平移动,使第二回收腔移动至次品下料工位,然后下料手吸头439将不良品电池放入第二回收腔内。
[0083] 本文中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅仅是为了在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
[0084] 需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池通用上料系统,其特征在于,包括上料机械手和用于给所述上料机械手提供电池的供料装置,所述上料机械手包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件,所述上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴,所述供料装置包括用于放置电池料盘的满载料盘腔和空载料盘腔,以及用于将所述电池料盘从所述满载料盘腔转移至所述空载料盘腔的转盘机械手,所述转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴。
2.根据权利要求1所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述上料手主吸嘴的一侧设置有备用的上料手副吸嘴,所述上料手副吸嘴可选择性在竖直平面上相对所述上料手主吸嘴转动。
3.根据权利要求2所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述上料手主吸嘴的一侧设置有副嘴连接杆,所述上料手副吸嘴安装在所述副嘴连接杆远离所述上料手主吸嘴的一端,所述上料手副吸嘴与所述副嘴连接杆铰接。
4.根据权利要求1所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述满载料盘腔包括满载腔背板和两块对称设置的满载腔侧板,所述满载腔侧板与所述满载腔背板垂直,所述满载腔侧板远离所述满载腔背板的一侧设置有用于调节两块所述满载腔侧板距离的满载侧板调杆。
5.根据权利要求4所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述满载腔侧板之间设置有用于放置所述电池料盘的可升降的满载腔托板,至少一块所述满载腔侧板的顶部设置有用于监控所述电池料盘位置的满载腔传感器。
6.根据权利要求1所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述空载料盘腔包括空载腔背板和两块对称设置的空载腔侧板,所述空载腔侧板与所述空载腔背板垂直,所述空载腔侧板远离所述空载腔背板的一侧设置有用于调节两块所述空载腔侧板距离的空载侧板调杆。
7.根据权利要求6所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述空载腔侧板之间设置有用于放置所述电池料盘的可升降的空载腔托板,至少一块所述空载腔侧板的顶部设置有用于监控所述电池料盘位置的空载腔传感器。
8.根据权利要求1至7任一顶所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述转盘机械手包括可在所述满载料盘腔与所述空载料盘腔之间往复移动的转盘吸嘴安装板,所述转盘吸嘴安装板上开设有若干用于安装所述转盘主吸嘴的转盘吸嘴调节孔。
9.根据权利要求8所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述转盘吸嘴调节孔呈长条状,所述转盘吸嘴调节孔交错连通。
10.根据权利要求1至7任一项所述的电池通用上料系统,其特征在于,所述上料机械手还包括上料手支架和设置在所述上料手支架顶部的上料手第一水平板,所述上料手第一水平板上可滑动设置有上料手第二水平板,所述上料手第一水平板的一端设置有驱动所述上料手第二水平板滑动的上料手第一动力源,所述上料手第二水平板上可滑动设置有上料手第三水平板,所述上料手第二水平板的一端设置有驱动所述上料手第三水平板滑动的上料手第二动力源,所述上料手第三水平板上固定设置有上料手第三动力源,所述上料手第三动力源的活动端固定连接有上料手角形块,所述上料手吸嘴组件固定安装在所述上料手角形块上。
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