CN110002216A - 一种全自动绑定机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动绑定机,包括主机和自动上料机构,自动上料机构安装在主机一侧,主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带,机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构,本压机构一侧设有下料输送带,贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。本发明提出的绑定机适用于FOF搭载工序及FPC+PFC的绑定工序,本发明自动化程度高,能够实现高效率的生产,有效地降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工设备技术领域,具体涉及一种全自动绑定机。
背景技术
目前电子行业突飞猛进,电子产品的不断升级,为应对市场需求,自动化厂商的生产能力也在不断改进,从原材料到成品中间生产环节复杂多变,不仅考虑生产的工艺,还要考虑成本降低和品质的提升。
目前国内设备主要以人工或半自动方式,人工单个产品工作,这种模式的缺陷是 1、效率低;2、人为因素影响连续生产 ;3、不良率会比自动机高; 4、不良品不好追踪管控 5、生产批单号难以管控;6 、需要人力,成本高。这种传统生产模式已经不适应行业需求。所以投入自动化,省人提效率,保品质大势所趋。
因此,针对上述问题,本发明提出了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高,生产效果高的全自动绑定机。
本发明是通过以下技术来实现的:
一种全自动绑定机, 包括主机和自动上料机构,所述自动上料机构安装在主机一侧,所述主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带,所述机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构,所述本压机构一侧设有下料输送带,所述贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。
进一步地,所述贴附机构包括至少两个贴附工位,所述贴附工位包括基座、移动平台、热压头、原料收放盘、收料锤、切刀和放料辊,所述基座一侧设有气缸,所述气缸下端设有热压头,所述气缸上端设有原料收放盘,所述原料收放盘下端设有放料辊,所述气缸另一侧设有切刀,所述切刀一侧设有收料锤,所述原料收放盘、放料辊、切刀和收料锤相配合,所述基座下端设有移动平台,所述工件通过移动平台实现XY轴方向的移动。
进一步地,所述预压机构包括底座、预贴头、预压工位、移动平台、预压气缸、CCD镜头和四轴机械臂,所述底座上至少设有两个预压工位和两个移动平台,所述预压工位位于移动平台两侧,预压工位上方设有CCD镜头,所述底座上设有四轴机械臂,所述四轴机械臂上设有至少两个预压气缸,每个预压气缸下端均设有预贴头。
进一步地,所述本压机构包括本压本体、上本压头、硅胶放料盘、硅胶放料辊组、移动平台和中转平台,所述本压本体上设有四组上本压头,所述上本压头正下方为移动平台,所述上本压头两侧设有硅胶放料盘,所述硅胶放料盘下端设有硅胶放料辊组,所述移动平台一侧设有中转平台。
进一步地,所述自动上料机构与预压机构相连接,所述自动上料机构包括上料支架,上料机械手、上料工位和下料工位,所述上料支架上设有下料工位,所述下料工位两侧分别设有上料工位,所述上料支架上端设有自动上料机械手,所述上料机械手能实现XYZ轴的运动。
进一步地,所述移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。
本发明的有益效果是:本发明提出的绑定机适用于FOF搭载工序及FPC+PFC的绑定工序,本发明自动化程度高,能够实现高效率的生产,有效地降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为贴附机构的结构示意图;
图3为预压机构的结构示意图;
图4为本压机构的结构示意图;
图5为自动上料机构的结构示意图。
其中:1、机架,2、自动上料机构,3、贴附机构,4、预压机构,5、本压机构,6、搬运机械手,7、下料输送带,201、上料支架,202、上料机械手,203、上料工位,204、下料工位,301、基座,302、移动平台,303、热压头,304、放料辊,305、原料收放盘,306气缸,307、切刀,308、收料锤,401、四轴机械臂,402、预贴头,403、预压气缸,404、预压工位,405、CCD镜头,406、底座,501、本压本体,502、上本压头,503、中转平台,504、硅胶放料辊组,505、硅胶放料盘。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步地说明。
如图1所示,一种全自动绑定机, 包括主机和自动上料机构2,自动上料机构2安装在主机一侧,主机包括机架1、贴附机构3、预压机构4、本压机构5和下料输送带7,机架1上端从左至右依次设有贴附机构3、预压机构4和本压机构5,本压机构一侧设有下料输送带7,贴附机构3、预压机构4和本压机构5之间通过搬运机械手6来搬运工件。
如图2所示,贴附机构3包括至少两个贴附工位,贴附工位包括基座301、移动平台302、热压头303、原料收放盘305、收料锤308、切刀307和放料辊304,基座301上端设有气缸306,气缸306下端设有热压头303,气缸306一侧设有原料收放盘305,原料收放盘305下端设有放料辊304,气缸306另一侧设有切刀307,切刀307一侧设有收料锤308,原料收放盘305、放料辊304、切刀307和收料锤308相配合,基座301下端设有移动平台302,工件通过移动平台302实现XY轴方向的移动。
如图3所示,预压机构4包括底座406、预贴头402、预压工位404、移动平台302、预压气缸403、CCD镜头405和四轴机械臂401,底座406上至少设有两个预压工位404和两个移动平台302,预压工位404位于移动平台302两侧,预压工位404上方设有CCD镜头405,底座406上设有四轴机械臂401,四轴机械臂401上设有至少两个预压气缸403,每个气缸下端均设有预贴头402。
如图4所示,本压机构5包括本压本体501、上本压头502、硅胶放料盘505、硅胶放料辊组504、移动平台302和中转平台503,本压本体501上设有四组上本压头502,上本压头502正下方为移动平台302,上本压头502两侧设有硅胶放料盘505,硅胶放料盘505下端设有硅胶放料辊组504,移动平台302一侧设有中转平台503。
如图5所示,自动上料机构2与预压机构4相连接,自动上料机构2包括上料支架201,上料机械手202、上料工位203和下料工位204,上料支架201上设有下料工位204,下料工位204两侧分别设有上料工位203,上料支架201上端设有自动上料机械手202,上料机械202手能实现XYZ轴的运动。
在本技术方案中,移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。
本技术方案的工作原理为,首先通过人工将PFC载具上到贴附机构,贴附机构完成ACF胶的贴附,然后通过搬运机械手搬运到预压机构,预压机构上的CCD镜头对PFC载具进行拍照,同时,FPC治具通过自动上料机构上到预压机构上的移动平台上,预贴头先吸取PFC,然后CCD镜头对FPC治具进行拍照,通过CCD镜头,FPC治具和PCF治具校正预贴,完成后通过搬运机械手搬运到本压平台,上本压头下压,完成对FPC和PFC的绑定,最后通过搬运机械手搬运下料输送带,下料输送带输送至下道工位。
在本技术方案中,本压机构中至少设有四个上本压头,可以同时完成至少四个工件的下压,而在预压机构中,产品对位校正通过CCD镜头完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动绑定机, 包括主机和自动上料机构,所述自动上料机构安装在主机一侧,所述主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带,其特征在于:所述机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构,所述本压机构一侧设有下料输送带,所述贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。
2.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述贴附机构包括至少两个贴附工位,所述贴附工位包括基座、移动平台、热压头、原料收放盘、收料锤、切刀和放料辊,所述基座上端设有气缸,所述气缸下端设有热压头,所述气缸一侧设有原料收放盘,所述原料收放盘下端设有放料辊,所述气缸另一侧设有切刀,所述切刀一侧设有收料锤,所述原料收放盘、放料辊、切刀和收料锤相配合,所述基座下端设有移动平台,所述工件通过移动平台实现XY轴方向的移动。
3.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述预压机构包括底座、预贴头、预压工位、移动平台、预压气缸、CCD镜头和四轴机械臂,所述底座上至少设有两个预压工位和两个移动平台,所述预压工位位于移动平台两侧置,预压工位上方设有CCD镜头,所述底座上设有四轴机械臂,所述四轴机械臂上设有至少两个预压气缸,每个预压气缸下端均设有预贴头。
4.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述本压机构包括本压本体、上本压头、硅胶放料盘、硅胶放料辊组、移动平台和中转平台,所述本压本体上设有四组上本压头,所述上本压头正下方为移动平台,所述上本压头两侧设有硅胶放料盘,所述硅胶放料盘下端设有硅胶放料辊组,所述移动平台一侧设有中转平台。
5.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述自动上料机构与预压机构相连接,所述自动上料机构包括上料支架,上料机械手、上料工位和下料工位,所述上料支架上设有下料工位,所述下料工位两侧分别设有上料工位,所述上料支架上端设有自动上料机械手,所述上料机械手能实现XYZ轴的运动。
6.根据权利要求2或3或4所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。
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CN110650621A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 业成科技(成都)有限公司 | 治具、预压装置及绑定设备 |
CN111605283A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-01 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 一种异形曲面双工位的穿戴绑定机 |
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- 2019-03-20 CN CN201910211328.0A patent/CN110002216A/zh not_active Withdrawn
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CN111605283B (zh) * | 2020-06-24 | 2023-07-18 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 一种异形曲面双工位的穿戴绑定机 |
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