CN110002216A - 一种全自动绑定机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动绑定机，包括主机和自动上料机构，自动上料机构安装在主机一侧，主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带，机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构，本压机构一侧设有下料输送带，贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。本发明提出的绑定机适用于FOF搭载工序及FPC+PFC的绑定工序，本发明自动化程度高，能够实现高效率的生产，有效地降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工设备技术领域，具体涉及一种全自动绑定机。
背景技术
目前电子行业突飞猛进，电子产品的不断升级，为应对市场需求，自动化厂商的生产能力也在不断改进，从原材料到成品中间生产环节复杂多变，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升。
目前国内设备主要以人工或半自动方式，人工单个产品工作，这种模式的缺陷是 1、效率低；2、人为因素影响连续生产 ；3、不良率会比自动机高； 4、不良品不好追踪管控 5、生产批单号难以管控；6 、需要人力，成本高。这种传统生产模式已经不适应行业需求。所以投入自动化，省人提效率，保品质大势所趋。
因此，针对上述问题，本发明提出了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高，生产效果高的全自动绑定机。
本发明是通过以下技术来实现的：
一种全自动绑定机， 包括主机和自动上料机构，所述自动上料机构安装在主机一侧，所述主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带，所述机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构，所述本压机构一侧设有下料输送带，所述贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。
进一步地，所述贴附机构包括至少两个贴附工位，所述贴附工位包括基座、移动平台、热压头、原料收放盘、收料锤、切刀和放料辊，所述基座一侧设有气缸，所述气缸下端设有热压头，所述气缸上端设有原料收放盘，所述原料收放盘下端设有放料辊，所述气缸另一侧设有切刀，所述切刀一侧设有收料锤，所述原料收放盘、放料辊、切刀和收料锤相配合，所述基座下端设有移动平台，所述工件通过移动平台实现XY轴方向的移动。
进一步地，所述预压机构包括底座、预贴头、预压工位、移动平台、预压气缸、CCD镜头和四轴机械臂，所述底座上至少设有两个预压工位和两个移动平台，所述预压工位位于移动平台两侧，预压工位上方设有CCD镜头，所述底座上设有四轴机械臂，所述四轴机械臂上设有至少两个预压气缸，每个预压气缸下端均设有预贴头。
进一步地，所述本压机构包括本压本体、上本压头、硅胶放料盘、硅胶放料辊组、移动平台和中转平台，所述本压本体上设有四组上本压头，所述上本压头正下方为移动平台，所述上本压头两侧设有硅胶放料盘，所述硅胶放料盘下端设有硅胶放料辊组，所述移动平台一侧设有中转平台。
进一步地，所述自动上料机构与预压机构相连接，所述自动上料机构包括上料支架，上料机械手、上料工位和下料工位，所述上料支架上设有下料工位，所述下料工位两侧分别设有上料工位，所述上料支架上端设有自动上料机械手，所述上料机械手能实现XYZ轴的运动。
进一步地，所述移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。
本发明的有益效果是：本发明提出的绑定机适用于FOF搭载工序及FPC+PFC的绑定工序，本发明自动化程度高，能够实现高效率的生产，有效地降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为贴附机构的结构示意图；
图3为预压机构的结构示意图；
图4为本压机构的结构示意图；
图5为自动上料机构的结构示意图。
其中：1、机架，2、自动上料机构，3、贴附机构，4、预压机构，5、本压机构，6、搬运机械手，7、下料输送带，201、上料支架，202、上料机械手，203、上料工位，204、下料工位，301、基座，302、移动平台，303、热压头，304、放料辊，305、原料收放盘，306气缸，307、切刀，308、收料锤，401、四轴机械臂，402、预贴头，403、预压气缸，404、预压工位，405、CCD镜头，406、底座，501、本压本体，502、上本压头，503、中转平台，504、硅胶放料辊组，505、硅胶放料盘。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种全自动绑定机， 包括主机和自动上料机构2，自动上料机构2安装在主机一侧，主机包括机架1、贴附机构3、预压机构4、本压机构5和下料输送带7，机架1上端从左至右依次设有贴附机构3、预压机构4和本压机构5，本压机构一侧设有下料输送带7，贴附机构3、预压机构4和本压机构5之间通过搬运机械手6来搬运工件。
如图2所示，贴附机构3包括至少两个贴附工位，贴附工位包括基座301、移动平台302、热压头303、原料收放盘305、收料锤308、切刀307和放料辊304，基座301上端设有气缸306，气缸306下端设有热压头303，气缸306一侧设有原料收放盘305，原料收放盘305下端设有放料辊304，气缸306另一侧设有切刀307，切刀307一侧设有收料锤308，原料收放盘305、放料辊304、切刀307和收料锤308相配合，基座301下端设有移动平台302，工件通过移动平台302实现XY轴方向的移动。
如图3所示，预压机构4包括底座406、预贴头402、预压工位404、移动平台302、预压气缸403、CCD镜头405和四轴机械臂401，底座406上至少设有两个预压工位404和两个移动平台302，预压工位404位于移动平台302两侧，预压工位404上方设有CCD镜头405，底座406上设有四轴机械臂401，四轴机械臂401上设有至少两个预压气缸403，每个气缸下端均设有预贴头402。
如图4所示，本压机构5包括本压本体501、上本压头502、硅胶放料盘505、硅胶放料辊组504、移动平台302和中转平台503，本压本体501上设有四组上本压头502，上本压头502正下方为移动平台302，上本压头502两侧设有硅胶放料盘505，硅胶放料盘505下端设有硅胶放料辊组504，移动平台302一侧设有中转平台503。
如图5所示，自动上料机构2与预压机构4相连接，自动上料机构2包括上料支架201，上料机械手202、上料工位203和下料工位204，上料支架201上设有下料工位204，下料工位204两侧分别设有上料工位203，上料支架201上端设有自动上料机械手202，上料机械202手能实现XYZ轴的运动。
在本技术方案中，移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。
本技术方案的工作原理为，首先通过人工将PFC载具上到贴附机构，贴附机构完成ACF胶的贴附，然后通过搬运机械手搬运到预压机构，预压机构上的CCD镜头对PFC载具进行拍照，同时，FPC治具通过自动上料机构上到预压机构上的移动平台上，预贴头先吸取PFC，然后CCD镜头对FPC治具进行拍照，通过CCD镜头，FPC治具和PCF治具校正预贴，完成后通过搬运机械手搬运到本压平台，上本压头下压，完成对FPC和PFC的绑定，最后通过搬运机械手搬运下料输送带，下料输送带输送至下道工位。
在本技术方案中，本压机构中至少设有四个上本压头，可以同时完成至少四个工件的下压，而在预压机构中，产品对位校正通过CCD镜头完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动绑定机， 包括主机和自动上料机构，所述自动上料机构安装在主机一侧，所述主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带，其特征在于：所述机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构，所述本压机构一侧设有下料输送带，所述贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。
2.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述贴附机构包括至少两个贴附工位，所述贴附工位包括基座、移动平台、热压头、原料收放盘、收料锤、切刀和放料辊，所述基座上端设有气缸，所述气缸下端设有热压头，所述气缸一侧设有原料收放盘，所述原料收放盘下端设有放料辊，所述气缸另一侧设有切刀，所述切刀一侧设有收料锤，所述原料收放盘、放料辊、切刀和收料锤相配合，所述基座下端设有移动平台，所述工件通过移动平台实现XY轴方向的移动。
3.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述预压机构包括底座、预贴头、预压工位、移动平台、预压气缸、CCD镜头和四轴机械臂，所述底座上至少设有两个预压工位和两个移动平台，所述预压工位位于移动平台两侧置，预压工位上方设有CCD镜头，所述底座上设有四轴机械臂，所述四轴机械臂上设有至少两个预压气缸，每个预压气缸下端均设有预贴头。
4.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述本压机构包括本压本体、上本压头、硅胶放料盘、硅胶放料辊组、移动平台和中转平台，所述本压本体上设有四组上本压头，所述上本压头正下方为移动平台，所述上本压头两侧设有硅胶放料盘，所述硅胶放料盘下端设有硅胶放料辊组，所述移动平台一侧设有中转平台。
5.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述自动上料机构与预压机构相连接，所述自动上料机构包括上料支架，上料机械手、上料工位和下料工位，所述上料支架上设有下料工位，所述下料工位两侧分别设有上料工位，所述上料支架上端设有自动上料机械手，所述上料机械手能实现XYZ轴的运动。
6.根据权利要求2或3或4所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110650621A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 业成科技（成都）有限公司 | 治具、预压装置及绑定设备 |
| CN111605283A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-01 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 一种异形曲面双工位的穿戴绑定机 |
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2019
- 2019-03-20 CN CN201910211328.0A patent/CN110002216A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
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| CN110650621A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 业成科技（成都）有限公司 | 治具、预压装置及绑定设备 |
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| CN111605283A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-01 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 一种异形曲面双工位的穿戴绑定机 |
| CN111605283B (zh) * | 2020-06-24 | 2023-07-18 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 一种异形曲面双工位的穿戴绑定机 |
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