CN111605283B - 一种异形曲面双工位的穿戴绑定机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，进料机械手将产品吸取搬运至扫码处进行扫码，扫码NG，放入NG流水线3流出，扫码OK，将产品放入进料平台；载有产品的进料平台运行到进料CCD1处，通过进料校正组件校正后，由进料中转机械手搬运至CCD2处校正后放置于转塔式放置平台机构的进料位。通过凸轮分割器与气滑环的配合，将产品带到Plasma清洗、ACF贴附、人工穿戴PIN工位，本压位对产品进行不同工位的加工；最后转到出料位通出料机械手旋转将产品搬运至出料平台进行出料。本发明提供一套机构合理，造型美观、机构紧凑，整机运行稳定可靠并采用先进成熟技术，保证系统具有良好的动态品质的设备。

Description

一种异形曲面双工位的穿戴绑定机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种异形曲面双工位的穿戴绑定机。

背景技术

Plasma清洗，是等离子的清洗，ACF，异方性导电胶膜。

传统绑定机只使用于平面的，并且做每道工序都需要独立的放置平台，大多数是单工位，完成上工序后都需要机械手搬运时下工位的放置平台，重新调节位置后，才能进行本工序的动作。不能保证每道工序的在同一水平高度进行，调整位置时也许花费大量的时间，这样以来影响绑定的精度和效率并不能满足复杂异形曲面的绑定。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，设计该穿戴绑定机的目的是使贴附的精度有效的提高，尤其是转塔式放置真空放置平台的设置，确保了一个产品在同一放置平台上完成了Plasma的清洗，ACF的贴附，人工穿戴PIN孔，本压的绑定高度的平行度，节省了机械手搬运和调节的时间。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，包括机台，还包括装设于所述机台上的转塔式放置平台机构，所述转塔式放置平台机构设有旋转机构、被所述旋转机构驱动做圆周转动的气滑环、套固于所述气滑环上的平台座以及多个环阵列安装于所述平台座边缘的真空吸附放置平台；

环所述转塔式放置平台机构周边且以加工顺序的工位排布，所述机台上安装有：

进出料转换机构，包括用于搬运产品的进料机械手、设置于所述进料机械手邻侧且扫码以判定所述产品是否合格的扫码组件、接收由所述扫码组件判定为不合格产品的NG流水线，以及设置在同一轨道上的进料平台和出料平台，所述进出料转换机构还包括设置于所述轨道两侧的一将所述进料平台上的产品中转至所述出料平台上的进料中转机械手和一在产品中转前和产品中转后对所述产品进行校正的进料校正组件，所述进料平台接收来自所述进料机械手上且由所述扫码组件判定为合格的产品，所述中转机械手将二次校正后的所述产品送入所述转塔式放置平台机构的进料工位处的真空吸附放置平台；

清洗机构，设置于清洗工位，其上设有第一XYZ轴机构、安装于所述第一XYZ轴机构上并被所述第一XYZ轴机构驱动做XYZ轴向移动的清洗驱动部以及安装于所述清洗驱动部上的清洗机；

贴附机构，设置于贴附工位，具有UVW平台、装设于所述UVW平台上的支撑安装支架，以及装设于所述支撑安装支架上的料带运送机构、料带贴附组件以及用于贴附后剪断料带的剪刀组件，所述UVW平台上还设有贴附支撑平台，所述贴附支撑平台设于所述料带贴附组件下方，其与所述料带贴附组件配合运动后形成贴附动作；

人工对位穿戴PIN机构，设于对位工位，具有对位支架、安装于所述对位支架上的至少一组对位相机以及处于所述对位相机正下方的人工穿戴PIN孔位平台；

本压机构，设于本压工位，包括本压支架以及安装于所述本压支架上的至少一组本压压头组件机构和对应配置于所述本压压头组件机构邻侧的本压缓冲带卷带轮组件，本压机构还包括对应配置的设置于所述本压压头组件机构正下方的本压平台组件；

出料机构，设于出料工位，用于对加工完成后的产品出料。

进一步的，所述转塔式放置平台机构，其上的旋转机构的动力源为凸轮分割器，所述凸轮分割器通过齿轮驱动所述气滑环做圆周转动，所述气滑环带动所述平台座旋转，所述平台座为等边台座，其各边均安装有所述真空吸附放置平台。

进一步的，所述真空吸附放置平台包括：

悬接于所述平台座的主平台吸附板，该主平台吸附板设有吸附孔，所述吸附孔通过吸附通道连接至负压装置；

两块辅助吸附板，其非接触的设置于所述主平台吸附板前端；

角度驱动机构，包括设置于所述主平台吸附板上的第一升降机构和设置于所述两块辅助吸附板上的第二升降机构。

进一步的，所述第一升降机构包括：

对称的侧接于所述主平台吸附板左右侧的第一升降气缸，该第一升降气缸的驱动端朝上；

连接于所述第一升降气缸驱动端的两组对称的连杆组件，所述两组对称的连杆组件延伸至所述主平台吸附板的前端并在其端部之间连接有玻璃杆，所述第一升降气缸通过所述连杆组件升降，进而带动所述玻璃杆升降；

所述第二升降机构包括：

通过一连接件安装于所述主平台吸附板前侧的两组第二升降气缸，所述第二升降气缸的驱动端朝上的连接所述辅助吸附板，其驱动所述辅助吸附板升降。

进一步的，所述进出料转换机构还包括一固定于所述机台上的底安装板，所述底安装板上设置有第一支架、轨道以及第二支架；

所述进料机械手安装于第一支架上，其上设有第二XYZ轴机构，所述第二XYZ轴机构驱动一第一双工位吸附爪做XYZ轴运动，所述第一双工位吸附爪连接有附压装置；

所述扫码组件，设置于所述轨道的一端，其上设有扫码器，该扫码器用于扫描所述第一双工位吸附爪上的产品是否合格，其通过可调节螺杆和导轨安装于所述NG流水线的邻侧；

所述NG流水线，其为带减速机构的电机驱动的皮带输送线；

所述进料平台和出料平台结构一致，其通过直线电机沿X向轨道运动，其顶部的平台部设有吸附结构以吸附产品，其上还设有驱动平台做YZ向运动和角度旋转的YZ轴机构以及第一Θ轴驱动机构，所述第一Θ轴驱动机构安装于所述YZ轴机构并被所述YZ轴机构驱动做YZ轴向移动；

所述进料中转机械手，其安装于所述第二支架上，该进料中转机械手设有XY轴机构以及安装于所述XY轴机构上的第二Θ轴驱动机构，所述第二Θ轴驱动机构的驱动端连接动力源为双工位气缸的Z轴机构，所述Z轴机构连接第二双工位吸附爪；

所述进料校正组件，其包括设置在轨道一侧的镜头朝下的第一双工位CCD相机组件和设置在轨道另一侧的镜头朝上的第二双工位CCD相机组件。

进一步的，所述清洗机构，所述第一XYZ轴机构包括：

第一X轴驱动机构，安装于第三支架上；

2组第一Y轴驱动机构，安装于所述第一X轴驱动机构之间并被所述第一X轴驱动机构驱动做X轴向移动；

2组第一Z轴驱动机构，对应的安装于所述2组第一Y轴驱动机构上，2组第一Z轴驱动机构之间连接有清洗支撑平台，所述清洗驱动部安装于所述清洗支撑平台上，其动力源为气缸，该气缸驱动端朝上的连接所述清洗机。

7.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述贴附机构，其上的UVW平台上设有XYθ轴驱动机构，所述XY θ轴驱动机构驱动UVW平台做X向、Y向微调运动以及θ角度微调的水平向旋转运动，

所述料带运送机构，其包括安装在所述支撑安装支架上的卷带组件，所述卷带组件是通过电机和减速机带动料盘旋转，再由气缸加凸轮随动器调节料带的运行；

所述料带贴附组件，包括压头，其由伺服电机加气缸带动压头上下运行；

所述贴附支撑平台，由气缸控制Z向运动；

所述剪刀组件，其Z向由伺服电机和丝杆带动上下运行，其Y向由无杆气缸加手动滑台控制。

进一步的，所述人工对位穿戴PIN机构，其上的人工穿戴PIN孔位平台的Z向由气缸通过人工按启动按钮使对位平台上下运动。

进一步的，所述本压机构，其上的本压缓冲带卷带轮组件由缓冲卷带轮通过电机加减速控制器带动缓冲料带轮运行，通过气缸加凸轮随动器压紧料带；

所述本压压头组件机构，其上设有本压压头，该本压压头通过伺服电机带动丝杆运行及气缸上下来控制压头运动；

所述本压平台组件，其Z向由气缸和导轨滑块配合使用将本压支撑平台上下移动。

进一步的，所述出料机构包括：

出料机械手Z轴气缸，其安装于一气缸座上；

具有减速机机构的伺服电机，安装于所述出料机械手Z轴气缸的驱动轴上并被所述出料机械手Z轴气缸驱动做升降运动，其旋转轴朝上；

第二Y轴驱动机构，安装于所述旋转轴，其动力源为伺服电机，伺服电机连接丝杆；

机械手吸盘组件，安装于所述第二Y轴驱动机构的驱动端，其被所述第二Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的异形曲面双工位穿戴绑定机应用于T-FOF异形曲面产品绑定，由于产品是异形复杂曲面形绑定，产品在运行过程中和进行Plasma的清洗、ACF的贴附、设置人工穿戴PIN孔，绑定本压位及产品工位的放置平台都设有特定的机构。确保进行每道工序时，都具有快速、稳定、高精度的完成。适应于多种产品、异形曲面产品的绑定。本发明提供一套机构合理，造型美观、机构紧凑，整机运行稳定可靠并采用先进成熟技术，保证系统具有良好的动态品质的设备。

附图说明

图1为本发明异形曲面双工位的穿戴绑定机的整体结构示意图。

图2为本发明进出料转换机构的结构示意图。

图3为本发明转塔式放置平台机构的结构示意图。

图4为本发明清洗机构的结构示意图。

图5为本发明贴附机构的结构示意图。

图6为本发明人工对位穿戴PIN机构的结构示意图。

图7为本发明本压机构的结构示意图。

图8为本发明出料机构的结构示意图。

图9为本发明真空吸附放置平台的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本发明的具体结构如下：

请参照附图1-9，本发明的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，包括机台100，还包括装设于所述机台100上的转塔式放置平台机构102，所述转塔式放置平台机构102设有旋转机构8、被所述旋转机构8驱动做圆周转动的气滑环9、套固于所述气滑环9上的平台座1021以及多个环阵列安装于所述平台座1021边缘的真空吸附放置平台10；

环所述转塔式放置平台机构102周边且以加工顺序的工位排布，所述机台100上安装有：

进出料转换机构101，包括用于搬运产品的进料机械手1、设置于所述进料机械手1邻侧且扫码以判定所述产品是否合格的扫码组件2、接收由所述扫码组件2判定为不合格产品的NG流水线3，以及设置在同一轨道上的进料平台4和出料平台7，所述进出料转换机构101还包括设置于所述轨道两侧的一将所述进料平台4上的产品中转至所述出料平台7上的进料中转机械手5和一在产品中转前和产品中转后对所述产品进行校正的进料校正组件6，所述进料平台4接收来自所述进料机械手1上且由所述扫码组件2判定为合格的产品，所述中转机械手5将二次校正后的所述产品送入所述转塔式放置平台机构102的进料工位处的真空吸附放置平台10；

清洗机构103，设置于清洗工位，其上设有第一XYZ轴机构、安装于所述第一XYZ轴机构上并被所述第一XYZ轴机构驱动做XYZ轴向移动的清洗驱动部以及安装于所述清洗驱动部上的清洗机15；

贴附机构104，设置于贴附工位，具有UVW平台17、装设于所述UVW平台17上的支撑安装支架18，以及装设于所述支撑安装支架18上的料带运送机构、料带贴附组件22以及用于贴附后剪断料带的剪刀组件24，所述UVW平台17上还设有贴附支撑平台23，所述贴附支撑平台23设于所述料带贴附组件22下方，其与所述料带贴附组件22配合运动后形成贴附动作；

人工对位穿戴PIN机构105，设于对位工位，具有对位支架25、安装于所述对位支架25上的至少一组对位相机26以及处于所述对位相机26正下方的人工穿戴PIN孔位平台27；

本压机构106，设于本压工位，包括本压支架29以及安装于所述本压支架29上的至少一组本压压头组件机构31和对应配置于所述本压压头组件机构31邻侧的本压缓冲带卷带轮组件30，本压机构106还包括对应配置的设置于所述本压压头组件机构31正下方的本压平台组件28；

出料机构107，设于出料工位，用于对加工完成后的产品出料。

本实施例的一种优选技术方案：所述转塔式放置平台机构102，其上的旋转机构8的动力源为凸轮分割器，所述凸轮分割器通过齿轮驱动所述气滑环9做圆周转动，所述气滑环9带动所述平台座1021旋转，所述平台座1021为等边台座，其各边均安装有所述真空吸附放置平台10。

本实施例的一种优选技术方案：所述真空吸附放置平台10包括：

悬接于所述平台座1021的主平台吸附板1001，该主平台吸附板1001设有吸附孔，所述吸附孔通过吸附通道连接至负压装置；

两块辅助吸附板1002，其非接触的设置于所述主平台吸附板1001前端；

角度驱动机构，包括设置于所述主平台吸附板1001上的第一升降机构和设置于所述两块辅助吸附板1002上的第二升降机构。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一升降机构包括：

对称的侧接于所述主平台吸附板1001左右侧的第一升降气缸1005，该第一升降气缸1005的驱动端朝上；

连接于所述第一升降气缸1005驱动端的两组对称的连杆组件1004，所述两组对称的连杆组件1004延伸至所述主平台吸附板1001的前端并在其端部之间连接有玻璃杆1006，所述第一升降气缸1005通过所述连杆组件1004升降，进而带动所述玻璃杆1006升降；

所述第二升降机构包括：

通过一连接件安装于所述主平台吸附板1001前侧的两组第二升降气缸1003，所述第二升降气缸1003的驱动端朝上的连接所述辅助吸附板1002，其驱动所述辅助吸附板1002升降。

本实施例的一种优选技术方案：所述进出料转换机构101还包括一固定于所述机台100上的底安装板，所述底安装板上设置有第一支架、轨道以及第二支架；

所述进料机械手1安装于第一支架上，其上设有第二XYZ轴机构，所述第二XYZ轴机构驱动一第一双工位吸附爪做XYZ轴运动，所述第一双工位吸附爪连接有附压装置；

所述扫码组件2，设置于所述轨道的一端，其上设有扫码器，该扫码器用于扫描所述第一双工位吸附爪上的产品是否合格，其通过可调节螺杆和导轨安装于所述NG流水线3的邻侧；

所述NG流水线3，其为带减速机构的电机驱动的皮带输送线；

所述进料平台4和出料平台7结构一致，其通过直线电机沿X向轨道运动，其顶部的平台部设有吸附结构以吸附产品，其上还设有驱动平台做YZ向运动和角度旋转的YZ轴机构以及第一Θ轴驱动机构，所述第一Θ轴驱动机构安装于所述YZ轴机构并被所述YZ轴机构驱动做YZ轴向移动；

所述进料中转机械手5，其安装于所述第二支架上，该进料中转机械手5设有XY轴机构以及安装于所述XY轴机构上的第二Θ轴驱动机构，所述第二Θ轴驱动机构的驱动端连接动力源为双工位气缸的Z轴机构，所述Z轴机构连接第二双工位吸附爪；

所述进料校正组件6，其包括设置在轨道一侧的镜头朝下的第一双工位CCD相机组件和设置在轨道另一侧的镜头朝上的第二双工位CCD相机组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述清洗机构103，所述第一XYZ轴机构包括：

第一X轴驱动机构12，安装于第三支架11上；

2组第一Y轴驱动机构13，安装于所述第一X轴驱动机构12之间并被所述第一X轴驱动机构12驱动做X轴向移动；

2组第一Z轴驱动机构14，对应的安装于所述2组第一Y轴驱动机构13上，2组第一Z轴驱动机构14之间连接有清洗支撑平台16，所述清洗驱动部安装于所述清洗支撑平台16上，其动力源为气缸，该气缸驱动端朝上的连接所述清洗机15。

本实施例的一种优选技术方案：所述贴附机构104，其上的UVW平台17上设有XYθ轴驱动机构，所述XYθ轴驱动机构驱动UVW平台17做X向、Y向微调运动以及θ角度微调的水平向旋转运动，

所述料带运送机构，其包括安装在所述支撑安装支架18上的卷带组件21，所述卷带组件21是通过电机和减速机带动料盘旋转，再由气缸加凸轮随动器调节料带的运行；

所述料带贴附组件22，包括压头，其由伺服电机加气缸带动压头上下运行；

所述贴附支撑平台23，由气缸控制Z向运动；

所述剪刀组件24，其Z向由伺服电机和丝杆带动上下运行，其Y向由无杆气缸加手动滑台控制。

本实施例的一种优选技术方案：所述人工对位穿戴PIN机构105，其上的人工穿戴PIN孔位平台27的Z向由气缸通过人工按启动按钮使对位平台上下运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述本压机构106，其上的本压缓冲带卷带轮组件30由缓冲卷带轮通过电机加减速控制器带动缓冲料带轮运行，通过气缸加凸轮随动器压紧料带；

所述本压压头组件机构31，其上设有本压压头，该本压压头通过伺服电机带动丝杆运行及气缸上下来控制压头运动；

所述本压平台组件28，其Z向由气缸和导轨滑块配合使用将本压支撑平台上下移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述出料机构107包括：

出料机械手Z轴气缸32，其安装于一气缸座上；

具有减速机机构的伺服电机33，安装于所述出料机械手Z轴气缸32的驱动轴上并被所述出料机械手Z轴气缸32驱动做升降运动，其旋转轴朝上；

第二Y轴驱动机构34，安装于所述旋转轴，其动力源为伺服电机，伺服电机连接丝杆；

机械手吸盘组件35，安装于所述第二Y轴驱动机构34的驱动端，其被所述第二Y轴驱动机构34驱动做Y轴向移动。

实施例2：

进料机械手1将产品吸取搬运至扫码处进行扫码，扫码NG，放入NG流水线3流出，扫码0K，将产品放入进料平台4；载有产品的进料平台4运行到进料CCD1处，通过进料校正组件6校正后，由进料中转机械手5搬运至CCD2处校正后放置于转塔式放置平台机构102的进料位。

通过凸轮分割器8与气滑环9的配合，将产品带到Plasma清洗、ACF贴附、人工穿戴PIN工位，本压位对产品进行不同工位的加工；最后转到出料位通出料机械手旋转将产品搬运至出料平台进行出料。

其中，采用真空防静电缓冲吸嘴将被玻璃的T-FPC吸附定位；对于转塔式的放置平台采用真空吸附方式，设置了放置主平台和吸附辅助吸附板，通过凸轮分割器和气滑环的配合，将同一放置平台旋转到不同工序的位置，对产品进行不同工序的进行，确保产品在同一水平面高度的平行度，节省调节时间和省去机械手搬运的时间大大提高了生产效率和绑定精度；又由于T-FOF产品的柔韧性和曲面异形的状况，专设置了人工穿戴PIN孔，转塔式放置平台将已贴附的ACF的产品运行到人工穿戴PIN孔位处，上置相机对ACF贴附精度的检测，然后人工穿过M-FPC和T-FPC的PIN孔位对位，便于本压工序的进行。

使用本发明的机构，使贴附的精度有效的提高、特别是转塔式放置真空放置平台的设置，确保了一个产品在同一放置平台上完成了Plasma的清洗，ACF的贴附，人工穿戴PIN孔，本压的绑定高度的平行度，节省了机械手搬运和调节的时间，还设置了特殊的剥离杆机构和清洗特殊的辅助吸嘴结构，有效对产品绑定前期工序的进行，避免产品在运行和工序进行时受损的状况。M-FPC定位PIN精度大0.75±0.05mm，整机生产节拍达4.5s，整体结构紧凑，造型美观，便于操作，运行稳定性良好，专为异形曲面产品绑定的设置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，包括机台(100)，其特征在于，还包括装设于所述机台(100)上的转塔式放置平台机构(102)，所述转塔式放置平台机构(102)设有旋转机构(8)、被所述旋转机构(8)驱动做圆周转动的气滑环(9)、套固于所述气滑环(9)上的平台座(1021)以及多个环阵列安装于所述平台座(1021)边缘的真空吸附放置平台(10)；

环所述转塔式放置平台机构(102)周边且以加工顺序的工位排布，所述机台(100)上安装有：

进出料转换机构(101)，包括用于搬运产品的进料机械手(1)、设置于所述进料机械手(1)邻侧且扫码以判定所述产品是否合格的扫码组件(2)、接收由所述扫码组件(2)判定为不合格产品的NG流水线(3)，以及设置在同一轨道上的进料平台(4)和出料平台(7)，所述进出料转换机构(101)还包括设置于所述轨道两侧的一将所述进料平台(4)上的产品中转至所述出料平台(7)上的进料中转机械手(5)和一在产品中转前和产品中转后对所述产品进行校正的进料校正组件(6)，所述进料平台(4)接收来自所述进料机械手(1)上且由所述扫码组件(2)判定为合格的产品，所述中转机械手(5)将二次校正后的所述产品送入所述转塔式放置平台机构(102)的进料工位处的真空吸附放置平台(10)；

清洗机构(103)，设置于清洗工位，其上设有第一XYZ轴机构、安装于所述第一XYZ轴机构上并被所述第一XYZ轴机构驱动做XYZ轴向移动的清洗驱动部以及安装于所述清洗驱动部上的清洗机(15)；

贴附机构(104)，设置于贴附工位，具有UVW平台(17)、装设于所述UVW平台(17)上的支撑安装支架(18)，以及装设于所述支撑安装支架(18)上的料带运送机构、料带贴附组件(22)以及用于贴附后剪断料带的剪刀组件(24)，所述UVW平台(17)上还设有贴附支撑平台(23)，所述贴附支撑平台(23)设于所述料带贴附组件(22)下方，其与所述料带贴附组件(22)配合运动后形成贴附动作；

人工对位穿戴PIN机构(105)，设于对位工位，具有对位支架(25)、安装于所述对位支架(25)上的至少一组对位相机(26)以及处于所述对位相机(26)正下方的人工穿戴PIN孔位平台(27)；

本压机构(106)，设于本压工位，包括本压支架(29)以及安装于所述本压支架(29)上的至少一组本压压头组件机构(31)和对应配置于所述本压压头组件机构(31)邻侧的本压缓冲带卷带轮组件(30)，本压机构(106)还包括对应配置的设置于所述本压压头组件机构(31)正下方的本压平台组件(28)；

出料机构(107)，设于出料工位，用于对加工完成后的产品出料。

2.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述转塔式放置平台机构(102)，其上的旋转机构(8)的动力源为凸轮分割器，所述凸轮分割器通过齿轮驱动所述气滑环(9)做圆周转动，所述气滑环(9)带动所述平台座(1021)旋转，所述平台座(1021)为等边台座，其各边均安装有所述真空吸附放置平台(10)。

3.根据权利要求2所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述真空吸附放置平台(10)包括：

悬接于所述平台座(1021)的主平台吸附板(1001)，该主平台吸附板(1001)设有吸附孔，所述吸附孔通过吸附通道连接至负压装置；

两块辅助吸附板(1002)，其非接触的设置于所述主平台吸附板(1001)前端；

角度驱动机构，包括设置于所述主平台吸附板(1001)上的第一升降机构和设置于所述两块辅助吸附板(1002)上的第二升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述第一升降机构包括：

对称的侧接于所述主平台吸附板(1001)左右侧的第一升降气缸(1005)，该第一升降气缸(1005)的驱动端朝上；

连接于所述第一升降气缸(1005)驱动端的两组对称的连杆组件(1004)，所述两组对称的连杆组件(1004)延伸至所述主平台吸附板(1001)的前端并在其端部之间连接有玻璃杆(1006)，所述第一升降气缸(1005)通过所述连杆组件(1004)升降，进而带动所述玻璃杆(1006)升降；

所述第二升降机构包括：

通过一连接件安装于所述主平台吸附板(1001)前侧的两组第二升降气缸(1003)，所述第二升降气缸(1003)的驱动端朝上的连接所述辅助吸附板(1002)，其驱动所述辅助吸附板(1002)升降。

5.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述进出料转换机构(101)还包括一固定于所述机台(100)上的底安装板，所述底安装板上设置有第一支架、轨道以及第二支架；

所述进料机械手(1)安装于第一支架上，其上设有第二XYZ轴机构，所述第二XYZ轴机构驱动一第一双工位吸附爪做XYZ轴运动，所述第一双工位吸附爪连接有附压装置；

所述扫码组件(2)，设置于所述轨道的一端，其上设有扫码器，该扫码器用于扫描所述第一双工位吸附爪上的产品是否合格，其通过可调节螺杆和导轨安装于所述NG流水线(3)的邻侧；

所述NG流水线(3)，其为带减速机构的电机驱动的皮带输送线；

所述进料平台(4)和出料平台(7)结构一致，其通过直线电机沿X向轨道运动，其顶部的平台部设有吸附结构以吸附产品，其上还设有驱动平台做YZ向运动和角度旋转的YZ轴机构以及第一Θ轴驱动机构，所述第一Θ轴驱动机构安装于所述YZ轴机构并被所述YZ轴机构驱动做YZ轴向移动；

所述进料中转机械手(5)，其安装于所述第二支架上，该进料中转机械手(5)设有XY轴机构以及安装于所述XY轴机构上的第二Θ轴驱动机构，所述第二Θ轴驱动机构的驱动端连接动力源为双工位气缸的Z轴机构，所述Z轴机构连接第二双工位吸附爪；

所述进料校正组件(6)，其包括设置在轨道一侧的镜头朝下的第一双工位CCD相机组件和设置在轨道另一侧的镜头朝上的第二双工位CCD相机组件。

6.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述清洗机构(103)，所述第一XYZ轴机构包括：

第一X轴驱动机构(12)，安装于第三支架(11)上；

2组第一Y轴驱动机构(13)，安装于所述第一X轴驱动机构(12)之间并被所述第一X轴驱动机构(12)驱动做X轴向移动；

2组第一Z轴驱动机构(14)，对应的安装于所述2组第一Y轴驱动机构(13)上，2组第一Z轴驱动机构(14)之间连接有清洗支撑平台(16)，所述清洗驱动部安装于所述清洗支撑平台(16)上，其动力源为气缸，该气缸驱动端朝上的连接所述清洗机(15)。

7.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述贴附机构(104)，其上的UVW平台(17)上设有XYθ轴驱动机构，所述XYθ轴驱动机构驱动UVW平台(17)做X向、Y向微调运动以及θ角度微调的水平向旋转运动，

所述料带运送机构，其包括安装在所述支撑安装支架(18)上的卷带组件(21)，所述卷带组件(21)是通过电机和减速机带动料盘旋转，再由气缸加凸轮随动器调节料带的运行；

所述料带贴附组件(22)，包括压头，其由伺服电机加气缸带动压头上下运行；

所述贴附支撑平台(23)，由气缸控制Z向运动；

所述剪刀组件(24)，其Z向由伺服电机和丝杆带动上下运行，其Y向由无杆气缸加手动滑台控制。

8.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述人工对位穿戴PIN机构(105)，其上的人工穿戴PIN孔位平台(27)的Z向由气缸通过人工按启动按钮使对位平台上下运动。

9.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述本压机构(106)，其上的本压缓冲带卷带轮组件(30)由缓冲卷带轮通过电机加减速控制器带动缓冲料带轮运行，通过气缸加凸轮随动器压紧料带；

所述本压压头组件机构(31)，其上设有本压压头，该本压压头通过伺服电机带动丝杆运行及气缸上下来控制压头运动；

所述本压平台组件(28)，其Z向由气缸和导轨滑块配合使用将本压支撑平台上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述出料机构(107)包括：

出料机械手Z轴气缸(32)，其安装于一气缸座上；

具有减速机机构的伺服电机(33)，安装于所述出料机械手Z轴气缸(32)的驱动轴上并被所述出料机械手Z轴气缸(32)驱动做升降运动，其旋转轴朝上；

第二Y轴驱动机构(34)，安装于所述旋转轴，其动力源为伺服电机，伺服电机连接丝杆；

机械手吸盘组件(35)，安装于所述第二Y轴驱动机构(34)的驱动端，其被所述第二Y轴驱动机构(34)驱动做Y轴向移动。