CN106076879A - 一种极片检测分选自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种极片检测分选自动化设备，其特征在于：其包括设置在一竖立机架侧面的上料装置、负压传送装置、正面除尘装置、反面除尘装置、CCD正面检测装置、CCD反面检测装置以及不良品剔除装置，所述极片检测分选自动化设备还包括负压传送带，所述上料装置设置在负压传送装置的正下方，所述负压传送装置、反面除尘装置、正面除尘装置、CCD正面检测装置以及CCD反面检测装置设置在负压传送带上下两侧。针对目前极片的检测普遍是通过人肉眼检测，整个工作效率底，漏检率高，本发明可以在极片高速传送时进行检测，效率高，不良品检出率可达到百分百，整个自动化设备只需一个人操作。

Description

一种极片检测分选自动化设备
技术领域
本发明涉及极片自动化生产设备的技术领域，具体涉及一种极片检测分选自动化设备。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
软包电池的极片在焊接时会产生焊渣、超声波震动会导致膜片粉末松动脱落、极片通过辊的摩擦也会产生颗粒。由于颗粒的尺寸较小，非常容易被极片吸附、或直接漂浮在空气中、或被高速旋转的设备带起飞溅。这些金属或非金属凸起颗粒将会在重力的作用下回落极片表面而污染极片，造成电池自放电加快等品质问题，必须通过有效手段将其清除。
中国专利申请号为201420113957.2公开了一种用于对极片上下表面进行粉尘清除的除尘装，其包括两个相对设置的粘粉机构及至少一个驱动所述两个粘粉机构相对靠拢或背离移动的第一驱动机构，所述粘粉机构包括用于胶粘粉尘、且可转动的胶辊，所述两个粘粉机构的胶辊平行设置，工作状态时，所述第一驱动机构驱动所述两个胶辊相对靠拢，并压紧所述极片，所述极片从所述两个胶辊之间穿过，并带动所述两个胶辊转动胶粘所述极片上下表面的粉尘。采用这种胶粘粉尘的方式，不能有效的去除金属或非金属凸起颗粒，这个颗粒还是会粘在基片上，或漂浮在空气中、或被高速旋转的设备带起飞溅，缺陷明显。
现有极片加工过程中，其极片的重合精度、极耳翘曲、热熔胶、保护胶的位置精度一般都是靠加工设备本身的精度一次性完成，然后对加工后的半成品进行检测，由于对安全性、品质一致性的要求不断的提高，不良产品的产生在所难免，由于工艺特点只对加工后的半成品进行检测，造成加工材料的白白浪费，如何在产品加工之初，检测极片的瑕疵并将此段加工过程中剔除，是锂电池检测过程中面临的主要问题。
而目前，尚没有一种可自动对电池极片正反面进行除尘、对极片进行检测以及自动分选不合格产品的自动化设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开的一种可自动对电池极片正反面进行除尘、对极片进行检测以及自动分选不合格产品的极片检测分选自动化设备。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种极片检测分选自动化设备，其特征在于：其包括设置在一竖立机架侧面的上料装置、负压传送装置、正面除尘装置、反面除尘装置、CCD正面检测装置、CCD反面检测装置以及不良品剔除装置，所述极片检测分选自动化设备还包括负压传送带，所述上料装置设置在负压传送装置的正下方，所述负压传送装置、反面除尘装置、正面除尘装置、CCD正面检测装置以及CCD反面检测装置设置在负压传送带上下两侧。
作为进一步改进，所述负压传送带包括第一段负压传送带、第二段负压传送带与第三段负压传送带；
所述第一段负压传送带与第三段负压传送带间隔的设置在同一水平线上，所述第二段负压传送带设置在第一段负压传送带与第三段负压传送带之间间隔的下部，
作为进一步改进，所述第二负压传送带的左上角与第一段负压传送带的右下角设有重叠部分，所述第二负压传送带的右上角与第三段负压传送带的左下角设有重叠部分，所述第二负压传送带分别与第一段负压传送带及第三段负压传送带之间设有间隙。
作为进一步改进，所述反面除尘装置紧贴着第一段负压传送带下表面；所述正面除尘装置紧贴着第二段负压传送带上表面。
作为进一步改进，所述CCD反面检测装置设置在第一段负压传送带左下方；所述CCD正面检测装置设置在第二段负压传送带左上方。
作为进一步改进，所述的极片检测分选自动化设备还包括减速装置，所述减速装置设置在第三段负压传送带的左下角。
作为进一步改进，所述的极片检测分选自动化设备还包括下料装置，所述下料装置设置在减速装置的正下方。
本发明的优点在于：针对目前极片的检测普遍是通过人肉眼检测，整个工作效率底，漏检率高，本发明可以在极片高速传送时进行检测，效率高，不良品检出率可达到百分百，整个自动化设备只需一个人操作。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的极片检测分选自动化设备整体结构示意图；
图2为本实施例的负压传送带的整体结构示意图。
图中：1.竖立机架，2.上料装置，3.负压传送装置，4.正面除尘装置，5.反面除尘装置，6.CCD正面检测装置，7.CCD反面检测装置，8.不良品剔除装置，9.负压传送带，91.第一段负压传送带，92.第二段负压传送带，93.第三段负压传送带，10.减速装置，11.下料装置，12.废料盒。
具体实施方式
实施例，参见图1～图2，本实施例提供的极片检测分选自动化设备，其包括设置在一竖立机架1侧面的上料装置2、负压传送装置3、正面除尘装置4、反面除尘装置5、CCD正面检测装置6、CCD反面检测装置7以及不良品剔除装置8，所述极片检测分选自动化设备还包括负压传送带9，所述上料装置2设置在负压传送装置3的正下方，所述负压传送装置3、反面除尘装置5、正面除尘装置4、CCD正面检测装置6以及CCD反面检测装置7设置在负压传送带9上下两侧。
所述负压传送带9包括第一段负压传送带91、第二段负压传送带92与第三段负压传送带93；所述第一段负压传送带91与第三段负压传送带93间隔的设置在同一水平线上，所述第二段负压传送带92设置在第一段负压传送带91与第三段负压传送带93之间间隔的下部。所述第二负压传送带9的左上角与第一段负压传送带91的右下角设有重叠部分，所述第二负压传送带9的右上角与第三段负压传送带93的左下角设有重叠部分，所述第二负压传送带9分别与第一段负压传送带91及第三段负压传送带93之间设有间隙。所述反面除尘装置5紧贴着第一段负压传送带91下表面；所述正面除尘装置4紧贴着第二段负压传送带92上表面。
所述CCD反面检测装置7设置在第一段负压传送带91左下方，该CCD反面检测装置7倾斜设置，CCD反面检测装置7的视角方向对着第一段负压传送带91位于反面除尘装置5的后方；所述CCD正面检测装置6设置在第二段负压传送带92左上方，该CCD正面检测装置6倾斜设置的视角方向对着第二段负压传送带92位于正面除尘装置4的后方，所述不良品剔除装置8设置在第三段负压传送带93内。CCD反面检测装置7与CCD正面检测装置6分别检查经过反面除尘装置5与正面除尘装置4除尘的极片，当检查到有不合格的极片时，通知不良品剔除装置8将不合格的极片剔除。
所述的极片检测分选自动化设备还包括减速装置10，所述减速装置10设置在第三段负压传送带93的左下角；所述的极片检测分选自动化设备还包括下料装置11，所述下料装置11设置在减速装置10的正下方，当经过CCD反面检测装置7与CCD正面检测装置6检查没有问题的极片经过负压传送带9输送到减速装置10中，减速装置10的极片随后被输送到下料装置11。
本发明的工作原理：
由上料装置2、负压传送装置3及负压传送带9实现极片快速走过正面、反面除尘装置5、CCD正面、反面检测装置、不良品剔除装置8、减速装置10。正面、反面除尘装置5对极片正反面除尘；CCD正面、反面检测装置对极片正、反面进行在线不良检测，检测出的不良品通过不良品剔除装置8区域时进行不良品剔除。良品通过减速装置10区域减速后装到下料装置11的空夹具中，人工把装满良品的夹具取出。
本发明的工作流程：
1、上料装置2通过伺服电机将极片托起；
2、极片经过负压传送装置3传送到负压传送带9；
3、极片经过反面除尘装置5的反面除尘区域进行反面的除尘；
4、极片经过CCD反面检测区域，CCD反面检测装置7对极片进行拍照检测；
5、极片经过正面除尘装置4的正面除尘区域进行除尘；
6、极片经过CCD正面检测区域，CCD正面检测装置6对极片进行拍照检测；
7、极片经过不良品剔除装置8的不良品剔除区域对正反面检测不良的极片进行剔除，不良的极片在重力的作用下掉入废料盒12；
8、检测合格的极片经过减速装置10下料到下料装置11的夹具中。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于极片检测分选自动化设备，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种极片检测分选自动化设备，其特征在于：其包括设置在一竖立机架侧面的上料装置、负压传送装置、正面除尘装置、反面除尘装置、CCD正面检测装置、CCD反面检测装置以及不良品剔除装置，所述极片检测分选自动化设备还包括负压传送带，所述上料装置设置在负压传送装置的正下方，所述负压传送装置、反面除尘装置、正面除尘装置、CCD正面检测装置以及CCD反面检测装置设置在负压传送带上下两侧。
2.根据权利要求1所述的极片检测分选自动化设备，其特征在于：所述负压传送带包括第一段负压传送带、第二段负压传送带与第三段负压传送带；
所述第一段负压传送带与第三段负压传送带间隔的设置在同一水平线上，所述第二段负压传送带设置在第一段负压传送带与第三段负压传送带之间间隔的下部。
3.根据权利要求2所述的极片检测分选自动化设备，其特征在于：所述第二负压传送带的左上角与第一段负压传送带的右下角设有重叠部分，所述第二负压传送带的右上角与第三段负压传送带的左下角设有重叠部分，所述第二负压传送带分别与第一段负压传送带及第三段负压传送带之间设有间隙。
4.根据权利要求2所述的极片检测分选自动化设备，其特征在于：所述反面除尘装置紧贴着第一段负压传送带下表面；所述正面除尘装置紧贴着第二段负压传送带上表面。
5.根据权利要求2所述的极片检测分选自动化设备，其特征在于：所述CCD反面检测装置设置在第一段负压传送带左下方；所述CCD正面检测装置设置在第二段负压传送带左上方。
6.根据权利要求2所述的极片检测分选自动化设备，其特征在于：其还包括减速装置，所述减速装置设置在第三段负压传送带的左下角。
7.根据权利要求6所述的极片检测分选自动化设备，其特征在于：其还包括下料装置，所述下料装置设置在减速装置的正下方。
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