CN206067035U - 一种纸脚粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸脚输送装配领域，特别涉及一种纸脚粘贴机。本纸脚粘贴机，包括纸脚输送机构和纸板输送机构，所述纸脚输送机构包括纸脚进料单元、纸脚分流单元、纸脚输送单元、纸脚粘贴抓取单元，所述纸脚粘贴机分为上下两层结构，所述纸脚输送机构设置在上层结构，所述纸板输送机构设置在下层结构，所述脚进料单元、纸脚分流单元、纸脚输送单元、纸脚粘贴抓取单元依次排列连接。本纸脚粘贴机采用纸脚输送机构和纸板输送机构在上下工位同时运输，将两条输送线集成及同步，占用的空间也大大减小，同时不同纸脚在输送过程中依照粘贴的工位进行分流，最终通过可多方位移动的粘贴抓取单元实现精确地定位粘贴。

Description

一种纸脚粘贴机

技术领域

本实用新型涉及纸脚输送装配领域，特别涉及一种纸脚粘贴机。

背景技术

随着生产自动化的发展，机器人生产设备已在多种领域的生产线上得到应用，在纸脚粘贴领域，机器人给生产效率的提高提供了更好的保障。但是现有的纸脚粘贴装置的集成程度不够高，一般会采用多条输送线汇总到一处进行粘贴工作，或者需要等待上一工序结束后再进行下一工序的运作，这会影响生产效率的提高，而且这样的设计会使生产线很长，占用的空间也大。而且在对纸脚材料分类及精确定位粘贴方面也存在着缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸脚粘贴机，旨在解决现有纸板粘贴过程中不同步，效率低，粘贴不精确的问题。

本实用新型提供一种纸脚粘贴机，包括纸脚输送机构和纸板输送机构，所述纸脚输送机构包括纸脚进料单元、纸脚分流单元、纸脚输送单元、纸脚粘贴抓取单元，所述纸脚粘贴机分为上下两层结构，所述纸脚输送机构设置在上层结构，所述纸板输送机构设置在下层结构，所述脚进料单元、纸脚分流单元、纸脚输送单元、纸脚粘贴抓取单元依次排列连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述纸脚进料单元包括纸脚升降平台、纸脚进料框架、纸脚进料槽，所述纸脚进料框架设有纸脚框架竖梁和纸脚框架横梁，所述纸脚升降平台与纸脚框架竖梁滑动连接，所述纸脚进料槽连接在纸脚框架横梁的一端，所述纸脚框架横梁的另一端设有推料杆，所述推料杆与纸脚框架横梁滑动连接并在纸脚框架横梁两端来回移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述纸脚输送单元设有多条平行的输送槽，所述纸脚分流单元设有一个可调节角度的分流导槽，所述分流导槽的一端与纸脚进料槽铰接，所述分流导槽的另一端分别与各输送槽切换连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述纸脚粘贴抓取单元包括胶水槽、胶水槽连接杆、脚料抓取机械手、机械手连接杆，所述胶水槽连接杆、机械手连接杆依次设置在输送槽的端部，所述胶水槽与胶水槽连接杆滑动连接上并在胶水槽连接杆上下滑动，所述脚料抓取机械手与机械手连接杆滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述脚料抓取机械手包括可自转的抓头、可进行横向移动的机械手横梁，所述机械手横梁两端连接在机械手连接杆上，所述抓头连接在机械手横梁上，所述机械手横梁在机械手连接杆上进行纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述纸板输送机构包括纸板进料框架、纸板升降平台、纸板抓取手、纸板输送轨道，所述纸板升降平台与纸板进料框架滑动连接并实现上下运动，所述纸板抓取手连接在纸板进料框架上并位于纸板升降平台的上方，所述纸板抓取手与纸板输送轨道的进料端连接，所述纸板输送轨道的出料端位于纸脚粘贴抓取单元的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述纸板抓取手为设有多个吸盘的移动平板，所述移动平板滑动连接在纸板进料框架上并实现横向和纵向的移动。

作为本实用新型的进一步改进，该纸脚粘贴机还包括卡板输送机构和成品收放机构，所述卡板输送机构包括卡板升降平台，所述卡板升降平台位于纸板输送轨道的下方并进行上下移动，所述成品收放机构包括成品收放框架、成品升降平台，所述成品收放框架与纸板输送轨道的出料端连接，所述成品升降平台与卡板升降平台连接，所述成品升降平台与成品收放框架滑动连接并实现上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述成品收放机构还包括多个可伸缩的成品托杆，所述多个成品托杆连接在成品收放框架上并成水平一行排列，所述成品托杆的高度略低于纸板输送轨道的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述多个成品托杆排列成相互平行的两排，所述两排成品托杆之间相隔有间距。

本实用新型的有益效果是：本纸脚粘贴机采用纸脚输送机构和纸板输送机构在上下工位同时运输，将两条输送线集成及同步，占用的空间也大大减小，同时不同纸脚在输送过程中依照粘贴的工位进行分流，最终通过可多方位移动的粘贴抓取单元实现精确地定位粘贴。

附图说明

图1是本实用新型一种纸脚粘贴机的结构俯视立体图；

图2是本实用新型一种纸脚粘贴机的结构后视立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种纸脚粘贴机包括纸脚输送机构和纸板输送机构，所述纸脚输送机构包括纸脚进料单元1、纸脚分流单元2、纸脚输送单元3、纸脚粘贴抓取单元4，所述纸脚粘贴机分为上下两层结构，纸脚输送机构设置在上层结构，纸板输送机构设置在下层结构，脚进料单元1、纸脚分流单元2、纸脚输送单元3、纸脚粘贴抓取单元4依次排列连接。

纸脚进料单元1包括纸脚升降平台11、纸脚进料框架12、纸脚进料槽13，纸脚进料框架12设有纸脚框架竖梁121和纸脚框架横梁122，纸脚升降平台11与纸脚框架竖梁121滑动连接，纸脚进料槽13连接在纸脚框架横梁122的一端，所述纸脚框架横梁122的另一端设有推料杆14，推料杆14与纸脚框架横梁122滑动连接并在纸脚框架横梁122两端来回移动。

纸脚输送单元3设有多条平行的输送槽31，纸脚分流单元2设有一个可调节角度的分流导槽21，分流导槽21的一端与纸脚进料槽13铰接，分流导槽21的另一端分别与各输送槽31切换连接。

纸脚粘贴抓取单元4包括胶水槽41、胶水槽连接杆42、脚料抓取机械手43、机械手连接杆44，胶水槽连接杆42、机械手连接杆44依次设置在输送槽的端部，胶水槽41与胶水槽连接杆42滑动连接并在胶水槽连接杆42上下滑动，脚料抓取机械手43与机械手连接杆44滑动连接。

脚料抓取机械手43包括可自转的抓头431、可进行横向移动的机械手横梁432，机械手横梁432两端连接在机械手连接杆44上，抓头431连接在机械手横梁432上，机械手横梁432在机械手连接杆44上进行纵向移动。

纸板输送机构包括纸板进料框架51、纸板升降平台52、纸板抓取手53、纸板输送轨道54，纸板升降平台52与纸板进料框架51滑动连接并实现上下运动，纸板抓取手53连接在纸板进料框架51上并位于纸板升降平台52的上方，纸板抓取手53与纸板输送轨道54的进料端连接，纸板输送轨道54的出料端位于纸脚粘贴抓取单元4的下方。

纸板抓取手53为设有多个吸盘的移动平板，移动平板滑动连接在纸板进料框架51上并实现横向和纵向的移动。

卡板输送机构61和成品收放机构62，卡板输送机构61包括卡板升降平台611，卡板升降平台611位于纸板输送轨道54的下方并进行上下移动，成品收放机构62包括成品收放框架621、成品升降平台622，成品收放框架621与纸板输送轨道54的出料端连接，成品升降平台622与卡板升降平台611连接，成品升降平台622与成品收放框架621滑动连接并实现上下移动。

成品收放机构62还包括多个可伸缩的成品托杆623，多个成品托杆623连接在成品收放框架621上并成水平一行排列，成品托杆623的高度略低于纸板输送轨道54的高度。优选的，多个成品托杆623排列成相互平行的两排，两排成品托杆623之间相隔有间距。

作为本实用新型的工作流程：纸脚粘贴过程是将多个纸脚粘贴在同一张纸板上，纸脚的分流输送跟纸板的输送是同步进行的。纸脚运输到纸脚升降平台11中，通过升降平台逐级上升将纸脚送到推料杆14处，推料杆14将最上层的纸脚推送到纸脚进料槽13中，进料槽13将纸脚输送到分流导槽21，通过设定的程序，分流导槽21切换到与其中一条输送槽31连接，纸脚顺着输送槽31输送到胶水槽41上端，纸脚被悬空托举在输送槽31的端部，此时胶水槽41上升与纸脚底部接触，粘胶完成后，胶水槽41下降，同时脚料抓取机械手43抓取纸脚并通过多方位的移动粘贴在位于输送槽31一端下面的纸板上，此时的纸板已经通过纸板升降平台52上升被纸板抓取手53抓取，放置在纸板输送轨道54输送到输送槽31底部。在纸脚与纸板粘贴的过程中，卡板通过卡板升降平台611被送到成平升降平台上，粘贴完成后的纸板被纸板输送轨道54推出到成品拖杆623上，最后通过成平拖杆623的回缩，将纸板逐层叠放在卡板上，完成一块纸板的粘贴作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸脚粘贴机，其特征在于，包括纸脚输送机构和纸板输送机构，所述纸脚输送机构包括纸脚进料单元（1）、纸脚分流单元（2）、纸脚输送单元（3）、纸脚粘贴抓取单元（4），所述纸脚粘贴机分为上下两层结构，所述纸脚输送机构设置在上层结构，所述纸板输送机构设置在下层结构，所述脚进料单元（1）、纸脚分流单元（2）、纸脚输送单元（3）、纸脚粘贴抓取单元（4）依次排列连接。

2.根据权利要求1所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述纸脚进料单元（1）包括纸脚升降平台（11）、纸脚进料框架（12）、纸脚进料槽（13），所述纸脚进料框架（12）设有纸脚框架竖梁（121）和纸脚框架横梁（122），所述纸脚升降平台（11）与纸脚框架竖梁（121）滑动连接，所述纸脚进料槽（13）连接在纸脚框架横梁（122）的一端，所述纸脚框架横梁（122）的另一端设有推料杆（14），所述推料杆（14）与纸脚框架横梁（122）滑动连接并在纸脚框架横梁（122）两端来回移动。

3.根据权利要求2所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述纸脚输送单元（3）设有多条平行的输送槽（31），所述纸脚分流单元（2）设有一个可调节角度的分流导槽（21），所述分流导槽（21）的一端与纸脚进料槽（13）铰接，所述分流导槽（21）的另一端分别与各输送槽（31）切换连接。

4.根据权利要求3所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述纸脚粘贴抓取单元（4）包括胶水槽（41）、胶水槽连接杆（42）、脚料抓取机械手（43）、机械手连接杆（44），所述胶水槽连接杆（42）、机械手连接杆（44）依次设置在输送槽的端部，所述胶水槽（41）与胶水槽连接杆（42）滑动连接并在胶水槽连接杆（42）上下滑动，所述脚料抓取机械手（43）与机械手连接杆（44）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述脚料抓取机械手（43）包括可自转的抓头（431）、可进行横向移动的机械手横梁（432），所述机械手横梁（432）两端连接在机械手连接杆（44）上，所述抓头（431）连接在机械手横梁（432）上，所述机械手横梁（432）在机械手连接杆（44）上进行纵向移动。

6.根据权利要求1所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述纸板输送机构包括纸板进料框架（51）、纸板升降平台（52）、纸板抓取手（53）、纸板输送轨道（54），所述纸板升降平台（52）与纸板进料框架（51）滑动连接并实现上下运动，所述纸板抓取手（53）连接在纸板进料框架（51）上并位于纸板升降平台（52）的上方，所述纸板抓取手（53）与纸板输送轨道（54）的进料端连接，所述纸板输送轨道（54）的出料端位于纸脚粘贴抓取单元（4）的下方。

7.根据权利要求6所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述纸板抓取手（53）为设有多个吸盘的移动平板，所述移动平板滑动连接在纸板进料框架（51）上并实现横向和纵向的移动。

8.根据权利要求6所述的纸脚粘贴机，其特征在于，包括卡板输送机构（61）和成品收放机构（62），所述卡板输送机构（61）包括卡板升降平台（611），所述卡板升降平台（611）位于纸板输送轨道（54）的下方并进行上下移动，所述成品收放机构（62）包括成品收放框架（621）、成品升降平台（622），所述成品收放框架（621）与纸板输送轨道（54）的出料端连接，所述成品升降平台（622）与卡板升降平台（611）连接，所述成品升降平台（622）与成品收放框架（621）滑动连接并实现上下移动。

9.根据权利要求8所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述成品收放机构（62）还包括多个可伸缩的成品托杆（623），所述多个成品托杆（623）连接在成品收放框架（621）上并成水平一行排列，所述成品托杆（623）的高度略低于纸板输送轨道（54）的高度。

10.根据权利要求9所述的纸脚粘贴机，其特征在于，所述多个成品托杆（623）排列成相互平行的两排，所述两排成品托杆（623）之间相隔有间距。