CN107128015A - 一种纸托盘自动组装装置 - Google Patents

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CN107128015A CN201710446108.7A CN201710446108A CN107128015A CN 107128015 A CN107128015 A CN 107128015A CN 201710446108 A CN201710446108 A CN 201710446108A CN 107128015 A CN107128015 A CN 107128015A
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Abstract

本发明涉及自动组装领域,公开了一种纸托盘自动组装装置,其特征在于,包括安装在工作台上,并输送底脚至第一预设位置的输送单元;能够相对于工作台往复滑动,并夹取至少一个置于第一预设位置的底脚至卡板上的第二预设位置的夹取单元;位于靠近输送单元第一预设位置的一侧,并对夹取单元夹取的底脚涂刷胶水的涂刷单元;输送单元、涂刷单元以及夹取单元均连接于控制单元。本发明通过上述装置,实现了底脚的自动输送、夹取、涂刷胶水,夹取单元带动底脚移动并粘贴到卡板的第二预设位置,从而实现了对卡板和底脚的自动粘接组装,提高了生产效率,能够更好的控制产品的质量,节约了人工成本和管理成本。

Description

一种纸托盘自动组装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自动组装领域,尤其涉及一种纸托盘自动组装装置。
背景技术
[0002] 随着人们对环保产品越来越重视,目前包装行业中,纸托盘的环保、重量等各项优 势逐渐显现出来,目前在市场上九脚型纸卡板的组装大多数均靠人工粘接定位组装,因环 保纸托盘属于大型包装类产品,依靠人工粘接,导致员工工作强度较大,人工成本高,效率 低。且纸托盘的粘接质量受到在流水线工作的员工自身工作熟练程度和情绪等因素的影 响,产品的可靠性受人工限制。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供了一种可以提高生产效率,更好的控制产品的质量,节约 机械人工,降低管理成本和人员成本的纸托盘自动组装装置。
[0004] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种纸托盘自动组装装置,纸托盘包括卡板,及粘接在卡板一侧的至少一个底脚, 其特征在于,包括工作台;输送单元,安装在所述工作台上,并输送所述底脚至第一预设位 置;夹取单元,安装在所述工作台上,且能够相对于所述工作台往复滑动,并夹取至少一个 置于所述第一预设位置的所述底脚至所述卡板上的第二预设位置;涂刷单元,位于靠近所 述输送单元第一预设位置的一侧,并对所述夹取单元夹取的所述底脚涂刷胶水;控制单元, 所述输送单元、涂刷单元以及夹取单元均连接于控制单元。
[0006] 进一步地,所述夹取单元包括安装在所述工作台的定位导轨,能够沿所述定位导 轨相对于所述工作台往复滑动的第一滑动支架,以及驱动所述第一滑动支架沿所述定位导 轨往复滑动的第一动力组件,安装在所述第一滑动支架上的至少一个第一气缸,以及连接 于每个所述第一气缸的伸出端且用于夹取所述底脚的气爪气缸,所述第一动力组件、第一 气缸和气爪气缸均连接于所述控制单元。通过夹取单元能够自动夹取底脚,并将夹取的底 脚粘接到卡板上。
[0007] 进一步地,所述涂刷单元包括能够相对于所述工作台转动的滚筒,位于所述滚筒 下方且盛有胶水的胶水槽,以及固设于所述工作台且能够驱动所述滚筒转动的第二动力组 件,所述滚筒的下端浸入所述胶水槽内,所述滚筒的转动方向的水平切线方向与所述输送 单元的方向一致,所述第二动力组件连接于所述控制单元。
[0008] 进一步地,还包括分流单元,位于所述输送单元上且靠近所述涂刷单元一侧,所述 分流单元包括呈“V”字型分布的分流带,所述分流带的“V”字型开口指向所述输送单元远离 所述涂刷单元的一侧。通过分流单元实现对底脚的分流,一次性将多个底脚分别送至第一 预设位置的相应位置,以便于夹取单元能够同时夹取多个底脚。
[0009] 进一步地,还包括升降单元,所述升降单元位于所述涂刷单元和所述输送单元之 间,包括相对于所述工作台上下运动的第一升降板,以及固定于所述工作台且位于所述第 一升降板下方的升降气缸,所述升降气缸的伸出端与所述第一升降板固定连接,所述升降 气缸连接于所述控制单元。通过升降单元提升底脚以便于夹取单元夹取,实现升降单元与 夹取单元同时动作,提升工作效率。
[0010] 进一步地,还包括截断单元,所述截断单元位于所述升降单元靠近所述分流带的 一侧,且位于所述分流带的上方,所述截断单元包括能够相对于所述工作台上下运动的截 断板,及驱动所述截断板上下运动的截断气缸,所述截断气缸连接于所述控制单元。通过截 断单元将在输送单元上未到达第一预设位置的底脚截断,可以在输送单元一次性放置多个 底脚,实现了纸托盘的连续组装工作。
[0011] 进一步地,还包括位于所述夹取单元远离所述涂刷单元的一侧的移动单元,所述 移动单元包括能够相对于所述工作台往复运动的第二滑动支架,驱动所述第二滑动支架沿 所述定位导轨往复滑动的第三动力组件,安装在所述第二滑动支架上的至少一个真空吸 嘴,及安装于所述卡板的上方且分别连接所述真空吸嘴的第二气缸,所述第二气缸驱动所 述真空吸嘴能够相对于所述工作台上下运动,所述第三动力组件和第二气缸均连接于所述 控制单元。通过移动单元能够将工作台上完成组装的纸托盘自动移开,以便于在工作台上 进行下一个纸托盘的组装。
[0012] 进一步地,还包括位于所述移动单元远离所述夹取单元的一侧的堆码单元,所述 堆码单元包括能够相对于所述工作台上下运动的第二升降板,以及位于所述第二升降板下 方且驱动所述第二升降板上下运动的堆码气缸,所述堆码气缸连接于所述控制单元。实现 了将自动组装后的纸托盘自动堆码到第二升降板,可以将多个纸托盘一次性取走,减少工 作强度。
[0013]进一步地,所述工作台包括机架,能够相对于所述机架上下运动的工作台面,以及 位于所述工作台面下方且驱动所述工作台面上下运动的补料气缸,所述补料气缸连接于所 述控制单元。通过工作台面的升降,可以在工作台面上一次性放置多个卡板,能够实现纸托 盘的连续自动组装。
[0014]进一步地,还包括定位夹紧单元,所述定位夹紧单元包括设置在所述工作台面相 邻两侧的第一定位块和第二定位块,与所述第一定位块、第二定位块分别相对设置的归位 组件,所述卡板设于所述第一定位块、第二定位块以及两个所述归位组件构成的区域内; [0015]所述归位组件包括与所述第一定位块、第二定位块分别相对设置的夹紧块,以及 驱动所述夹紧块沿夹紧所述卡板的方向相对于所述工作台面往复运动的归位气缸。通过第 一定位块,第二定位块实现对工作过程中卡板的定位,归位组件实现了对工作过程中卡板 的夹紧和复位,且能够对置于工作台面上的不同尺寸的卡板进行夹紧和定位。
[0016]本发明的有益效果:本发明通过输送单元将底脚输送到第一预设位置,夹取单元 将底脚夹取,并在底脚经过涂刷单元时对底脚涂刷胶水,夹取单元带动底脚移动至卡板上 方并将底脚粘接到卡板的第二预设位置,完成了将底脚自动输送、夹取、涂刷胶水和粘接组 装工作。从而实现了对卡板和底脚的自动粘接组装,提高了生产效率,能够更好的控制产品 的质量,节约了人工成本和管理成本。
附图说明
[0017]图1是本发明的纸托盘自动组装装置的装配图;
[0018]图2是本发明的纸托盘自动组装装置的夹取单元和移动单元的装配图;
[0019]图3是本发明的纸托盘自动组装装置的涂刷单元的装配图;
[0020]图4是本发明的纸托盘自动组装装置的分流单元、截断单元、升降单元的装配图; [0021 ]图5是本发明的纸托盘自动组装装置的堆码单元的装配图;
[0022]图6是本发明的纸托盘自动组装装置的工作台的装配图;
[00Z3]图7是本发明的纸托盘自动组装装置的定位夹紧单元的装配图;
[0024]图8是本发明的纸托盘自动组装装置的工作台和定位夹紧单元的定位块的装配 图;
[0025]图9是本发明的纸托盘的结构示意图。
[0026]图中:100、工作台;1〇1、第一定位单元;102、第二定位单元;103、工作台面;104、导 柱;105、补料气缸;106、机架;
[0027] 200、输送单元;201、输送带;
[0028] 300、夹取单元;301、第一滑动支架;302、定位导轨;303、气爪气缸;
[0029] 400、涂刷单元;401、辊筒;402、胶水槽;
[0030] 500、分流单元;501、分流带;
[0031] 600、升降单兀;601、第一升降板;602、升降气缸;603、挡板;
[0032] 7〇0、截断单元;701、截断板;702、截断气缸;
[0033] 800、移动单元;801、第二滑动支架;803、真空吸嘴;
[0034] 900、堆码单元;901、第二升降板;902、导柱;903、堆码气缸;
[0035] 1000、定位夹紧单元;1 〇 1 〇、归位组件;1011、夹紧块;1012、归位气缸;
[0036] 1100、纸托盘;1101、底脚;1102、卡板。
具体实施方式
[0037]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0038]如图1所示,本实施例中提供了一种纸托盘自动组装装置,纸托盘1100包括卡板 1102,及粘接在卡板1102—侧的九个底脚1101,底脚1101分别位于卡板的两端和中间位置 均匀对称排布,包括工作台100;输送单元200,安装在工作台100上,并输送底脚1101至第一 预设位置;夹取单元300,安装在工作台100上,且能够相对于工作台100往复滑动,并夹取三 个置于第一预设位置的底脚1101至卡板1102上的第二预设位置;涂刷单元400,位于靠近输 送单元2〇〇第一预设位置的一侧,并对夹取单元400夹取的底脚1101涂刷胶水;控制单元,输 送单元200、涂刷单元400以及夹取单元300均连接于控制单元。
[0039]具体的,第一预设位置,是输送单元200输送底脚1101至涂刷单元400—侧等待被 夹取单元300夹取的位置;第二预设位置,是夹取单元300夹取涂刷胶水后的三个底脚1101 至卡板1102上待粘结底脚1101的位置。
[0040]如图2所示,上述夹取单元300包括安装在工作台100的定位导轨302,能够沿定位 导轨302相对于工作台1〇〇往复滑动的第一滑动支架301,以及驱动第一滑动支架301沿定位 导轨302往复滑动的第一动力组件,以及安装在第一滑动支架301上的三个第一气缸,以及 连接于每个第一气缸的伸出端且用于夹取三个底脚1101的气爪气缸303,第一动力组件、第 一气缸和气爪气缸303均连接于控制单元。第一动力组件是电机皮带带轮组件。
[0041] 如图3所示,上述涂刷单元400包括能够相对于工作台100转动的滚筒401,位于滚 筒401下方且盛有胶水的胶水槽402,以及固设于工作台100驱动滚筒401相对于工作台1〇〇 转动的第二动力组件,滚筒401的下端浸入胶水槽402内,滚筒401的转动方向的水平切向方 向与输送单元200的方向一致,第二动力组件连接于控制单元。涂刷单元400的滚筒401可以 是单辊结构,也可以是双辊结构。第二动力组件是电机皮带带轮组件。
[0042]本实施例中,由控制单元控制第一动力组件带动输送单元200将三个底脚1101输 送到第一预设位置,夹取单元300沿定位导轨302运动到第一预设位置的上方,再由第一气 缸(图中未示出)驱动气爪气缸303向下运动,三个气爪气缸303分别夹取一个底脚1101,第 一气缸驱动气爪气缸303向上运动,并带动夹取的三个底脚1101沿定位导轨302相对于工作 台100向前移动,气爪气缸303夹取的三个底脚1101的底面与滚筒401的最高点相切,涂刷单 元400通过第二动力组件驱动滚筒401在整个装置工作阶段不停的转动,当夹取单元300带 动三个底脚1101运动经过滚筒401时,胶水涂刷到底脚1101的底面上,即完成了涂刷胶水的 动作。通过夹取单元300实现了对底脚1101的自动夹取,与涂刷单元400配合工作,实现了自 动涂刷胶水的动作,节省了人力,且通过机械对底脚1101自动涂刷的胶水比人工涂刷的胶 水均匀且快速,提高了产品的质量和工作效率。通过上述装置实现了对卡板1102和底脚 1101的自动粘接组装,提高了生产效率,能够更好的控制产品的质量,节约了人工成本和管 理成本。
[0043] 本实施例中,夹取单元300的气爪气缸303在第一滑动支架3〇1上位置可调,当卡板 1102尺寸变化时,卡板1102上相邻两个底脚1101之间的距离将相应的发生变化,即第二预 设位置发生改变,同时第一预设位置也发生改变。当第二预设位置发生改变时,分流单元 500的相邻“V”型的分流带501的尺寸相应发生变化,第一预设位置也发生变化,可通过调节 气爪气缸303在第一滑动支架301上位置,使得通过气爪气缸3〇3抓取置于第一预设位置的 底脚1101粘贴到卡板1102上的相应的第二预设位置上。
[0044] 如图4所示,本实施例还包括分流单元500,位于输送单元200上具有预定距离且靠 近涂刷单元400—侧,分流单元500包括由三个呈“V”字型分布的分流带501,分流带501的 “V”字型开口指向输送单元200远离涂刷单元400的一侧。
[0045] 具体的,通过分流带501将输送单元200上的底脚1101 —次性分开三个,分流到第 一预设位置。通过分流单元500将输送单元200上的底脚1101自动分开、定位,方便后续夹取 单元300的操作,实现了一次性将多个底脚1101放置到输送单元2〇〇上连续工作,减少了将 底脚1101放置到输送单元200上的操作次数,提高了工作效率。
[0046] 本实施例还包括升降单元600,位于涂刷单元400和输送单元2〇0之间,包括相对于 工作台100上下运动的第一升降板601,以及固定于工作台1〇〇且位于第一升降板601下方的 升降气缸602,升降气缸602的伸出端与第一升降板601固定连接,升降气缸602连接于控制 单元。
[0047] 具体的,上述升降单元600还包括安装在第一升降板601的前端,用于升降板上阻 断底脚1101继续向前运动的挡板603。第一升降板601还可以是“L型板,不但能够細足升降 要求,还同时具有阻断底脚1101继续向前运动的作用。本实施例中分流后到达第一预设位 置的三个底脚1101,运动到第一升降板6〇1上,通过挡板603将三个底脚1101挡住,使三个底 脚1101到达第一升降板601的位置停住运动,通过升降气缸602驱动第一升降板601相对于 工作台100上升运动,带动三个底脚1101上升,等待气爪气缸303夹取,当气爪气缸303将第 一升降板601上三个底脚1101夹取后,升降气缸702带动第一升降板601相对于工作台100向 下运动复位到与输送带201的上表面平齐的位置,从而完成一次底脚1101的提升;并继续进 行下一组三个底脚1101的输送^在夹取单元300沿定位导轨302向升降单元方向滑动过程 中,升降单元600将底脚1101进行提升,两者同时动作,能够减少夹取单元300的下降动作, 减少了工作时间,提高效率。
[0048] 本实施例还包括截断单元700,截断单元700位于升降单兀600靠近分流带501的一 侧,且位于分流带501的上方,截断单元700包括能够相对于工作台1〇〇上下运动的截断板 701及驱动截断板701上下运动的截断气缸702;截断气缸702连接于控制单元。
[0049] 具体的,在输送单元200上放置多个底脚1101,通过控制单元控制截断气缸702驱 动截断板701向下压,将未进入升降单元600且在输送带201上最前端的三个底脚1101截断, 从而截断在输送带201上剩余的所有的底脚1101,当第一升降板601下降复位到与输送带 201的上表面平齐的位置,通过控制单元控制截断气缸702驱动截断板701上升,在上述最前 端的三个底脚1101,再次向前运动到第一升降板601上,截断板701再次截断未进入升降单 元600且在输送带201上最前端的三个底脚1101,气爪气缸3〇3再次夹取底脚1101,上述步骤 再次重复。通过截断单元700能够实现多个底脚1101的连续夹取、涂刷胶水的目的,只需人 工将底脚1101放置到输送单元200上,就能够实现自动连续的工作。
[0050] 如图1和图2所示,本实施例还包括位于夹取单元300远离涂刷单元400的一侧的移 动单元800,移动单元800包括能够相对于工作台100往复运动的第二滑动支架801,以及驱 动第二滑动支架801沿定位导轨302往复滑动的第三动力组件,以及安装在第二滑动支架 801上的两个真空吸嘴803,以及安装于卡板1102的上方且分别连接真空吸嘴803的第二气 缸,第二气缸驱动真空吸嘴803能够相对于工作台100上下运动,第三动力组件和第二气缸 均连接于控制单元。第三动力组件是电机皮带带轮组件。
[0051] 具体的,粘接组装完成后的纸托盘(1100)通过控制单元控制第二气缸(图中未示 出)驱动真空吸嘴803向下运动到与粘接组装完成的纸托盘1100的卡板1102接触,通过控制 单元控制真空泵(图中未示出)驱动真空吸嘴803利用负压将纸托盘1100吸起,通过第一滑 动支架301带动第二气缸、真空吸嘴803—起在定位导轨302上滑动,从而实现了将纸托盘 1100移走的动作,节省人工操作,且效率高。
[0052] 如图5所示,本实施例还包括位于移动单元800远离夹取单元300的一侧的堆码单 元900,堆码单元900包括能够相对于工作台100上下运动的第二升降板9〇1,以及位于第二 升降板901下方且驱动第二升降板901上下运动的堆码气缸9〇3,堆码气缸903连接于控制单 J L 〇
[0053] 具体的,移动单元800将粘接组装完成后的纸托盘11〇〇移动到第二升降板901上, 每向第二升降板901放置一个纸托盘1100,通过控制单元控制堆码电机903驱动第二升降板 901沿四个导柱902向下运动一个纸托盘1100的厚度。当第二升降板901上的纸托盘11〇〇的 数量达到预定值时,通过人工将放置到堆码单元9〇〇的纸托盘11〇〇搬运移走。之后通过控制 单元控制堆码电机903驱动第二升降板9〇1沿四个导柱9〇2向上运动到与输送单元200输送 底脚1101的平面平齐的位置,实现堆码单元900的复位。通过移动单元800和堆码单元900, 减少人工纸托盘1100的搬运次数,降低了人工的工作强度,提升了工作效率。
[0054]如图6所示,本实施例中,工作台100包括机架106,能够相对于机架106上下运动的 工作台面103,以及位于工作台面103下方且驱动工作台面103上下运动的补料气缸105,补 料气缸105连接于控制单元。
[0055]具体的,移动单元800的初始位置位于工作台面103上的卡板1102的最前端的一 侧,不妨碍夹取单元300夹取的底脚1101在底板1102的粘接。移动单元800每移动走一个组 装完成的纸托盘1100,补料气缸105驱动工作台面103向上运动一个卡板的厚度,使卡板 1102的上表面与夹取装置300夹取的底脚1101的底面的高度差保持固定的距离,以便于下 一个纸托盘1100的粘接组装工作,从而实现了一次性放置多个卡板1102,减少了人工放置 卡板1102的次数,降低了人工劳动强度和人工成本,且实现了纸托盘1100的连续粘接组装 工作。
[0056] 如图7和8所示,本实施例中还包括定位夹紧单元1000,定位夹紧单元1000包括设 置在工作台面103相邻两侧的第一定位块101和第二定位块102,与第一定位块101、第二定 位块1 〇2分别相对设置的归位组件1010,卡板1102设于第一定位块101、第二定位块102以及 两个归位组件1000构成的区域内;
[0057]归位组件包括与第一定位块101、第二定位块102分别相对设置的夹紧块1011,以 及驱动夹紧块1011沿夹紧卡板1102的方向相对于工作台面103往复运动的归位气缸1012。 定位夹紧单元连接于控制单元。
[0058] 具体的,当夹取单元300夹取的底脚1101与卡板1102粘接时,卡板1102放置到工作 台面103上,两个侧边分别与第一定位块101、第二定位块102紧贴,四个归位气缸1012分别 驱动夹紧块1011向上述定位块的方向运动,通过第一定位块101、第二定位块102和归位组 件1010实现对放置在工作台面103上的卡板1102定位和夹紧动作,保证了粘接组装过程中 卡板的位置固定不动,从而保证了粘接位置的准确性。
[0059]第一定位块101、第二定位块102与补料气缸105连接工作台面103的安装块可设置 为一体,固定在工作台面103上。工作台面103上可一次性放置多个卡板1102,当粘接组装后 的纸托盘1100被移动单元800移走后,需要将工作台面103上升后的的卡板1102通过归位气 缸1012带动夹紧块1011对卡板1102进行重新定位、夹紧,方便后续纸托盘1100的组装。当粘 接组装不同尺寸的卡板1102时,通过控制单元调整归位气缸1012的行程驱动夹紧块1011重 新实现卡板1101的夹紧和复位动作。
[0060]本实施例所述输送单元200由电机皮带带轮组件驱动转轴带动输送带201转动,其 中底脚1101置于输送单元200的输送带201上。
[0061]下面对本实施例所述纸托盘自动组装装置的具体工作过程加以阐述说明:
[0062] 将多个卡板1102放置到工作台面103上,定位夹紧单元1000将卡板1102进行夹紧, 同时将多个底脚1101 —次性放置到输送单元200上,输送单元200输送底脚1101通过分流单 元500将底脚1101分流,在左右方向上分为三列,分开后的最前面的三个底脚1101输送到升 降单元600上,通过升降单元600将底脚1101提升并用于夹取单元300夹取,截断单元7〇0通 过截断板701下压,将在输送带201上未进入升降单元600最前端的三个底脚1101截断,在升 降单元600提升的过程中,夹取单元300在定位导轨302上向后移动至升降单元600的上方, 通过气爪气缸303向下运动夹取底脚1101,并带动底脚11〇1前后运动。在工作过程中涂刷单 元400的滚筒401 —直转动,滚筒401上带有胶水,当夹取单元300带动底脚1101经过涂刷单 元400时,夹取单元300夹取的底脚1101的底面完成涂刷胶水动作。夹取单元3〇〇带动涂刷胶 水的底脚1101运动至放置在工作台面1〇3上的卡板的第二预设位置,将九个底脚11〇1分三 组每次三个粘接到卡板1102上,完成了纸托盘11〇〇自动组装过程。
[0063] 当夹取单元300将升降单元600上的底脚1101夹取后,夹取单元300在带动底脚 1101移动的同时,升降单元600下降复位到与输送带2〇1的上表面平齐的位置,截断单元700 的截断板701上升,让未进入升降单元600的在输送单元上最前端的三个底脚1101继续向前 运动到升降单元600上,方便夹取单元300再次对底脚1101夹取。
[0064] 通过移动单元800将组装完成后的纸托盘11〇〇移动放置到堆码单元9〇〇上,之后移 动单元800复位到上述移动单元的初始位置,每向堆码单元900放置一个组装完成后的纸托 盘1100,堆码装置900的第二升降板901向下运动一个纸托盘1100的厚度,当堆码单元900上 的纸托盘1100堆码到一定的数量时,通过人工将纸托盘取走,第二升降板9〇1复位到与输送 带201上表面平齐的位置。
[0065] 移动单元800每移动走一个纸托盘1100,工作台面1〇3带动卡板1102向上运动一个 卡板1102的厚度,使卡板1102的上表面与夹取装置3〇〇夹取的底脚1101的底面的高度差保 持固定的距离,在夹取单元300向前运动夹取底脚1101,并带动底脚11〇1运动到第二预设位 置的过程中,定位夹紧单元1〇〇〇已经完成了对上升后的卡板1102的定位夹紧动作,以便于 纸托盘1100的连续组装工作。
[0066]显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本 发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求 的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸托盘自动组装装置,纸托盘(1100)包括卡板(1102),及粘接在卡板d 1〇2) — 侧的至少一个底脚(1101),其特征在于,包括 工作台(1〇〇); 输送单元(2〇〇),安装在所述工作台(100)上,并输送所述底脚(1101)至第一预设位置; 夹取单元(300),安装在所述工作台(100)上,且能够相对于所述工作台(1〇〇)往复滑 动,并夹取至少一个置于所述第一预设位置的所述底脚(1101)至所述卡板(1102)上的第二 预设位置; 涂刷单元(400),位于靠近所述输送单元(200)第一预设位置的一侧,并对所述夹取单 元(400)夹取的所述底脚(1101)涂刷胶水; 控制单元,所述输送单元(200)、涂刷单元(400)以及夹取单元(300)均连接于控制单 yn 〇
2.根据权利要求1所述的自动组装装置,其特征在于,所述夹取单元(300)包括安装在 所述工作台(100)的定位导轨(302),能够沿所述定位导轨(3〇2)相对于所述工作台(100)往 复滑动的第一滑动支架(301),以及驱动所述第一滑动支架(301)沿所述定位导轨(302)往 复滑动的第一动力组件,安装在所述第一滑动支架(301)上的至少一个第一气缸,以及连接 于每个所述第一气缸的伸出端且用于夹取所述底脚(1101)的气爪气缸(303),所述第一动 力组件、第一气缸和气爪气缸(303)均连接于所述控制单元。
3. 根据权利要求2所述的自动组装装置,其特征在于,所述涂刷单元(400)包括能够相 对于所述工作台(1〇〇)转动的滚筒(401),位于所述滚筒(401)下方且盛有胶水的胶水槽 (402),以及固设于所述工作台(100)且能够驱动所述滚筒(401)转动的第二动力组件,所述 滚筒(401)的下端浸入所述胶水槽(402)内,所述滚筒(401)的转动方向的水平切线方向与 所述输送单元(200)的方向一致,所述第二动力组件连接于所述控制单元。
4. 根据权利要求3所述的自动组装装置,其特征在于,还包括分流单元(500),位于所述 输送单元(200)上且靠近所述涂刷单元(400) —侧,所述分流单元(500)包括呈“V”字型分布 的分流带(501),所述分流带(501)的“V”字型开口指向所述输送单元(200)远离所述涂刷单 元(400)的一侧。
5. 根据权利要求4所述的自动组装装置,其特征在于,还包括升降单元(600),所述升降 单元(600)位于所述涂刷单元(400)和所述输送单元(2〇0)之间,包括相对于所述工作台 (100)上下运动的第一升降板(601),以及固定于所述工作台(1〇〇)且位于所述第一升降板 (601)下方的升降气缸(602),所述升降气缸(602)的伸出端与所述第一升降板(601)固定连 接,所述升降气缸(602)连接于所述控制单元。
6. 根据权利要求5所述的自动组装装置,其特征在于,还包括截断单元(7〇〇),所述截断 单元(700)位于所述升降单元(600)靠近所述分流带(501)的一侧,且位于所述分流带(5〇1) 的上方,所述截断单元(700)包括能够相对于所述工作台(1〇〇)上下运动的截断板(7〇1),及 驱动所述截断板(701)上下运动的截断气缸(702),所述截断气缸(702)连接于所述控制单 y L 〇
7. 根据权利要求6所述的自动组装装置,其特征在于,还包括位于所述夹取单元(3〇〇) 远离所述涂刷单元(400)的一侧的移动单元(800),所述移动单元(800)包括能够相对于所 述工作台(100)往复运动的第二滑动支架(801),驱动所述第二滑动支架(8〇1)沿所述定位 导轨(302)往复滑动的第三动力组件,安装在所述第二滑动支架(801)上的至少一个真空吸 嘴(803),及安装于所述卡板(1102)的上方且分别连接所述真空吸嘴(803)的第二气缸,所 述第二气缸驱动所述真空吸嘴(803)能够相对于所述工作台(1〇〇)上下运动,所述第三动力 组件和第二气缸均连接于所述控制单元。
8. 根据权利要求7所述的自动组装装置,其特征在于,还包括位于所述移动单元(800) 远离所述夹取单元(300)的一侧的堆码单元(900),所述堆码单元(900)包括能够相对于所 述工作台(100)上下运动的第二升降板(901),以及位于所述第二升降板(901)下方且驱动 所述第二升降板(901)上下运动的堆码气缸(903),所述堆码气缸(903)连接于所述控制单 J L 〇
9. 根据权利要求8所述的自动组装装置,其特征在于,所述工作台(100)包括机架 (106),能够相对于所述机架(106)上下运动的工作台面(103),以及位于所述工作台面 (103)下方且驱动所述工作台面(103)上下运动的补料气缸(1〇5),所述补料气缸(105)连接 于所述控制单元。
10.根据权利要求9所述的自动组装装置,其特征在于,还包括定位夹紧单元(1000),所 述定位夹紧单元(1000)包括设置在所述工作台面(103)相邻两侧的第一定位块(1〇1)和第 二定位块(102),与所述第一定位块(101)、第二定位块(1〇2)分别相对设置的归位组件 (1010) ,所述卡板(1102)设于所述第一定位块(101)、第二定位块(1〇2)以及两个所述归位 组件(1000)构成的区域内; 所述归位组件包括与所述第一定位块(101)、第二定位块(102)分别相对设置的夹紧块 (1011) ,以及驱动所述夹紧块(1011)沿夹紧所述卡板(11〇2)的方向相对于所述工作台面 (103)往复运动的归位气缸(1012)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108891090A (zh) * 2018-06-29 2018-11-27 安徽徽之润纸业有限公司 一种纸托盘拼接系统
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CN108501452B (zh) * 2018-04-03 2019-09-06 青岛理工大学 一种纸托盘的托盘脚快速分布装置

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