CN202765823U - 新型托盘进料出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型托盘进料出料装置，包括支架，所述支架的顶部设置有两组相对称的卡槽，每组所述卡槽的底部均设置有一伸出所述支架的底板，两块所述底板相对称。该实用新型减少了机台所用的框架材料，可将机台的另外一面贴合墙面，将原有的空间的利用率得到提升；操作员在机台同一侧就可以将进料和出料的步骤同时完成，节约了时间，提高了工作效率。

Description

新型托盘进料出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式测试打印编带一体机，特别涉及一种新型托盘进料出料装置。

背景技术

转盘式测试打印编带一体机是把散装的半导体晶体管放置在震动容器中排列整齐的进入机台轨道中，并通过高速的旋转台上具有空压吸力的众多吸嘴对半导体晶体管进行不同的站别工序的测试，包括极性测试、转向定位、性能测试、视觉检测（2D、3D、5S）、打印、转向，不合格品的分类及合格品最后进入编带封装。

转盘式测试打印编带一体机，是由进料口将托盘推入机台内，沿着直线轨道完成操作，待托盘上的元件被全部取走后，在直线轨道的后方进入出料口，因此进料口与出料口是在设备相对应呈180度的两个侧面，因此，现有的设计占用面积比较大，使机台的长度拉大，支架耗材多，成本大，操作员在操作的过程中需要来回走动，工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型托盘进料出料装置，以减小机台占用空间，并提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型托盘进料出料装置，包括支架，所述支架的顶部设置有两组相对称的卡槽，每组所述卡槽的底部均设置有一伸出所述支架的底板，两块所述底板相对称。

优选的，每组所述卡槽与底板之间还设置有托板，所述托板连接有水平马达和垂直马达。

优选的，每组所述卡槽均包括四根立柱，其中一组所述立柱的底部均设置有对应托盘凹槽的卡块，另一组所述立柱的底部均设置有对应所述托盘卡槽的斜块。

优选的，所述卡块由气缸驱动，所述斜块连接有弹簧。

通过上述技术方案，本实用新型提供的新型托盘进料出料装置，其相比现有技术具有如下优点：

①原有的机台设计在出料口处需要设置一人操做机器的位置，现可将机台的另外一面贴合墙面，将原有的空间的利用率得到提升，摆放机台的数量也因此得到提升；

②操作员不需要来回走动，在机台同一侧就可以将进料和出料的步骤同时完成，节约了走动的时间，将节约的时间利用到操作其他机台上，可以增加操作机台的数量，提高了工作效率；

③减少了机台所用的框架材料，并有效的节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的新型托盘进料出料装置的结构示意图。

图中数字表示：

11.支架        12.斜块        13.托板

14.卡块        15.立柱        16.底板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1，本实用新型提供的新型托盘进料出料装置，包括支架11，支架11的顶部设置有两组相对称的卡槽，每组卡槽的底部均设置有一伸出支架11的底板16，两块底板16相对称。每组卡槽与底板16之间还设置有托板13，托板13连接有水平马达和垂直马达。通过垂直马达控制托板13上下运动，通过水平马达控制托板13沿底板16水平运动。每组卡槽均包括四根立柱15，其中一组立柱15的底部均设置有对应托盘凹槽的卡块14，另一组立柱15的底部均设置有对应托盘卡槽的斜块12，卡块14由气缸驱动，斜块12连接有弹簧。

本实用新型的工作原理为：

首先将装满元件的多个托盘按序放入带有卡块14的卡槽内，托盘由上至下依次排列，此时四个卡块14分别卡住最下层托盘边缘的四个凹槽以防止托盘落在托板13上；

垂直马达启动并带动托板13上升，使托板13托住最下层的装满元件的托盘；

气缸启动，并带动卡块14后退，卡块14脱离最下层托盘的凹槽，最下层托盘落在托板13上，垂直马达下降并带动托板13与托盘下降，此时上面的几层托盘同步下降，待新的位于最下层的托盘的凹槽下降至对应四个卡块14时，气缸带动卡块14前进并卡进凹槽内以防止托盘继续下降；

待托板13与托盘下降至指定位置后，水平马达工作并带动托板13与托盘沿底板16运行至伸出支架11的部分，然后即可通过托盘运送机构抓取并运送托盘至下道工序；

待元件被吸嘴吸取完毕后，空托盘被托盘运送机构运送至对应斜块12的底板16的托板13上，水平马达带动托板13及空托盘运行至相应的卡槽底部；

垂直马达驱动托板13与空托盘上升并使空托盘对四个斜块12施力，斜块12受到来自空托盘的力后压缩弹簧并后退，同时托板13与空托盘继续上升并对位于最下层的另一空托盘施力，直至斜块12后退至其顶部正好卡进空托盘的凹槽内，弹簧复位并使斜块12卡住该空托盘以防止其下落；

垂直马达带动托板13下降至复位状态并重复上述步骤。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (4)

1.一种新型托盘进料出料装置，其特征在于，包括支架，所述支架的顶部设置有两组相对称的卡槽，每组所述卡槽的底部均设置有一伸出所述支架的底板，两块所述底板相对称。

2.根据权利要求1所述的新型托盘进料出料装置，其特征在于，每组所述卡槽与底板之间还设置有托板，所述托板连接有水平马达和垂直马达。

3.根据权利要求1所述的新型托盘进料出料装置，其特征在于，每组所述卡槽均包括四根立柱，其中一组所述立柱的底部均设置有对应托盘凹槽的卡块，另一组所述立柱的底部均设置有对应所述托盘卡槽的斜块。

4.根据权利要求3所述的新型托盘进料出料装置，其特征在于，所述卡块由气缸驱动，所述斜块连接有弹簧。

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