CN105013664B - 自动点胶上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动点胶上料装置，包括：机架、放料架、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上；放料架包括：支架、压料滚轮、压料杆、第一电机、前挡料盘和后挡料盘；第一电机设于支架上，前挡料盘和后挡料盘平行间隔设置，并固设于第一电机的驱动轴上，压料杆转动设于支架上，压料滚轮转动设于压料杆上，并与前挡料盘和后挡料盘对齐设置。通过围绕转盘机构设置的点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手，自动化实现自动上料、点胶操作，减少人工介入程度。又通过放料架的卷绕和拉直操作后将胶棒或胶带顺利送入点胶机构，避免胶棒或胶带扭曲或打结。

Description

自动点胶上料装置

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种自动点胶上料装置。

背景技术

在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。传统上，通过人工拿取产品，并使用点胶机点滴在产品上，最后将其它零部件与该产品粘贴在一起，导致生产效率降低。另外，现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶棒或胶带是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，导致使用不便。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种自动上料、点胶操作，减少人工介入程度、实现胶带顺利送入点胶机的自动点胶上料装置。

一种自动点胶上料装置，包括：机架、放料架、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上；

点胶机构包括：喷胶头、安装件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、设于机架上的第一导轨座、第二导轨座、第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆；

第一螺杆转动设于第一导轨座上，第一螺杆上螺接有第一滑块，第二导轨座固设于第一滑块上，X轴电机设于第一导轨座上，并驱动第一螺杆转动；

第二螺杆转动设于第二导轨座上，第二螺杆上螺接有第二滑块，安装件固设于第二滑块上，Y轴电机设于第二导轨座上，并驱动第二螺杆转动；

Z轴电机设于安装件上，并驱动第三螺杆转动，第三螺杆上螺接有固定件，喷胶头固设于固定件上；

第一取放机械手包括：设于机架上的第三导轨座、第一马达、第一升降气缸、吸盘和连接件；

第三导轨座上设有第一导向凸轨，第三导轨座上位于第一导向凸轨的两端分别转动设有一第一齿形转轮，两个第一齿形转轮通过第一同步齿形带连接，第一马达与其中一个第一齿形转轮连接，连接件滑动设于第一导向凸轨上，并与第一同步齿形带固定连接，第一升降气缸设于连接件上，其伸缩轴与吸盘连接；

放料架包括：支架、压料滚轮、压料杆、第一电机、前挡料盘和后挡料盘；

第一电机设于支架上，前挡料盘和后挡料盘平行间隔设置，并固设于第一电机的驱动轴上，压料杆转动设于支架上，压料滚轮转动设于压料杆上，并与前挡料盘和后挡料盘对齐设置。

上述自动点胶上料装置通过围绕转盘机构设置的点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手，自动化实现自动上料、点胶操作，减少人工介入程度。又通过放料架的卷绕和拉直操作后将胶棒或胶带顺利送入点胶机构，避免胶棒或胶带扭曲或打结。

在其中一个实施例中，连接件包括第三滑块和与第三滑块固定连接的延长板，第三滑块滑动设于第一导向凸轨上，并与第一同步齿形带固定连接，第一升降气缸设于延长板上。

在其中一个实施例中，第一取放机械手还包括拖链，拖链的两端分别与延长板和第三导轨座固定连接。

在其中一个实施例中，第一取放机械手还包括扩展板，第一升降气缸的伸缩轴与扩展板连接，吸盘设于扩展板上。

在其中一个实施例中，吸盘的数量为多个，多个吸盘呈正多边形分布。

在其中一个实施例中，还包括靠近第三导轨座设置的钢圈夹持模组和升降模组；

钢圈夹持模组包括置物板和设于机架上的至少三个导轨杆，至少三个导轨杆呈正多边形分布，置物板沿至少三个导轨杆滑动设置；

升降模组包括：设于机架上的第四导轨座、第二马达、第四滑块、以及分别连接第四滑块和置物板的顶板；

第四导轨座上设有第二导向凸轨，第四导轨座上位于第二导向凸轨的两端分别转动设有一第二齿形转轮，两个第二齿形转轮通过第二同步齿形带连接，第二马达与其中一个第二齿形转轮连接，第四滑块滑动设于第二导向凸轨上，并与第二同步齿形带固定连接。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动点胶上料装置中部分结构的俯视图；

图2为图1中所示自动点胶上料装置中部分结构的结构示意图；

图3为图2中所示点胶机构的结构示意图；

图4为放料架的结构示意图；

图5为图4中放料架的侧视图；

图6为图2中所示第一取放机械手的机构示意图；

图7为图2中所示自动点胶上料装置中部分结构的另一视角图；

图8为图7中钢圈夹持模组的结构示意图；

图9为图7中升降模组的结构示意图；

图10为图2中所示第二取放机械手的结构示意图；

图11为输送机构的结构示意图；

图12为图11中所示输送机构的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，其为本发明一实施例的自动点胶上料装置中部分结构的俯视图，图2为图1中所示自动点胶上料装置中部分结构的结构示意图。

自动点胶上料装置包括：机架110、放料架200(图1和图2中未示)、转盘机构300、点胶机构400、第一取放机械手500及第二取放机械手600。

点胶机构400、第一取放机械手500和第二取放机械手600设于机架110上，并且，点胶机构400、第一取放机械手500和第二取放机械手600围绕转盘机构300设置。在实际应用中，第二取放机械手600通过吸附操作将圆饼状的产品011放置在转盘机构300上，然后，转盘机构300带着产品011移动至点胶机构400处，点胶机构400将热熔胶涂覆在产品011上，进而，转盘机构300带着涂覆有热熔胶的产品011移动至第一取放机械手500处，第一取放机械手500通过吸附操作将圆环状的钢圈012放置在涂覆有热熔胶的产品011上，实现将钢圈012通过热熔胶与产品011牢固的粘贴在一起。

请一并参阅图3，其为图2中所示点胶机构400的结构示意图。

点胶机构400包括：喷胶头410、安装件421、X轴电机431、Y轴电机432、Z轴电机433、设于机架110上的第一导轨座441、第二导轨座442、第一螺杆451、第二螺杆452和第三螺杆453。本实施例中，点胶机构400还包括支撑件470，支撑件470设于机架110上，第一导轨座441设于支撑件470上。

第一螺杆451转动设于第一导轨座441上，具体的，第一螺杆451的两端分别转动设于第一导轨座441的两端，为了提高第一螺杆451转动的顺畅度，第一螺杆451的两端分别通过两个轴承转动设于第一导轨座441的两端。第一螺杆451上螺接有第一滑块461，第二导轨座442固设于第一滑块461上。X轴电机431设于第一导轨座441上，并驱动第一螺杆451转动，具体的，X轴电机431设于第一导轨座441的一端，X轴电机431的驱动轴与第一螺杆451的一端固定连接。这样，X轴电机431启动后带动第一螺杆451转动，进而带动第一滑块461沿第一螺杆451的长度方向移动，实现X轴电机431驱动第二导轨座442沿X轴移动。

第二螺杆452转动设于第二导轨座442上，具体的，第二螺杆452的两端分别转动设于第二导轨座442的两端，为了提高第二螺杆452转动的顺畅度，第二螺杆452的两端分别通过两个轴承转动设于第二导轨座442的两端。第二螺杆452上螺接有第二滑块462，安装件421固设于第二滑块462上。Y轴电机432设于第二导轨座442上，并驱动第二螺杆452转动，具体的，Y轴电机432设于第二导轨座442的一端，Y轴电机432的驱动轴与第二螺杆452的一端固定连接。这样，Y轴电机432启动后带动第二螺杆452转动，进而带动第二滑块462沿第二螺杆452的长度方向移动，实现Y轴电机432驱动安装件421沿Y轴移动。

Z轴电机433设于安装件421上，并驱动第三螺杆453转动，第三螺杆453上螺接有固定件422，喷胶头410固设于固定件422上。具体的，Z轴电机433的驱动轴与第三螺杆453的一端固定连接。这样，Z轴电机433启动后带动第三螺杆453转动，进而带动固定件422沿第三螺杆453的长度方向移动，实现Z轴电机433驱动喷胶头410沿Z轴移动。

为了使得固定件422沿第三螺杆453稳定地移动，安装件421上沿第三螺杆453的长度方向设有导轨条423，固定件422滑动连接在导轨条423上。

上述点胶机构400通过X轴电机431、Y轴电机432和Z轴电机433分别驱动第一螺杆451、第二螺杆452和第三螺杆453，实现带动喷胶头410在三维空间内移动，使得喷胶头410能够在产品011表面上任意部位涂覆热熔胶，避免了人工涂覆不精确的弊端。

如图4所示，其为放料架200的结构示意图。放料架200包括：支架210、压料滚轮220、压料杆230、第一电机240、前挡料盘251和后挡料盘252。

第一电机240设于支架210上，前挡料盘251和后挡料盘252平行间隔设置，并固设于第一电机240的驱动轴上。本实施例中，前挡料盘251和后挡料盘252为圆形，第一电机240的驱动轴穿过前挡料盘251和后挡料盘252的中心，并且，前挡料盘251和后挡料盘252相对第一电机240的驱动轴固定连接。压料杆230转动设于支架210上，压料滚轮220转动设于压料杆230上，并与前挡料盘251和后挡料盘252对齐设置，也就是说，压料滚轮220对齐于前挡料盘251和后挡料盘252的间隙。

为了解释说明放料架200的作用原理，在图5中用曲线示意性地表示胶棒013卷绕于前挡料盘251和后挡料盘252之间的间隙中。

在实际应用中，将胶棒013的自由端0131从压料滚轮220的下方穿过去，进而送入点胶机构400的喷胶头410中。放料架200通过第一电机240转动，控制胶棒013逐渐释放，实现胶棒013的自由端0131源源不断地送入点胶机构400的喷胶头410进行熔化，避免胶棒013扭曲或打结。压料滚轮220对胶棒013施加下压力，起到拉直胶棒013的作用。

为了实现压料杆230顺畅地在支架210上转动，放料架200还包括：轴承座261、轴承(图4和图5中未示)和转轴262。

轴承座261设于支架210上，轴承设于轴承座261内，转轴262与轴承转动连接，压料杆230与转轴262固定连接。

为了对压料杆230的摆动幅度进行限制，支架210上位于轴承座261两侧各设有一固定板263，每一固定板263上设有一挡柱264，压料杆230限于两个挡柱264之间。

进一步的，为了在压料杆230摆动而与任意一个挡柱264接触时，使第一电机240停转。每一固定板263上还设有一接近开关265，接近开关265用于在感应到被压料杆230触发时，控制第一电机240停转。

如图6所示，其为图2中所示第一取放机械手500的机构示意图。第一取放机械手500包括：设于机架110上的第三导轨座510、第一马达520、第一升降气缸530、吸盘540和连接件550。

第三导轨座510上设有第一导向凸轨511，第三导轨座510上位于第一导向凸轨511的两端分别转动设有一第一齿形转轮512，两个第一齿形转轮512通过第一同步齿形带513连接，第一马达520与其中一个第一齿形转轮512连接，连接件550滑动设于第一导向凸轨511上，并与第一同步齿形带513固定连接，第一升降气缸530设于连接件550上，第一升降气缸530的伸缩轴与吸盘540连接。第三导轨座510上还罩设有防尘盖板514。例如，所述防尘盖板旋转设置于第三导轨座；又如，所述防尘盖板包括若干片防尘板，相邻两片防尘板至少部分覆盖；又如，若干片防尘板中心对称设置。

本实施例中，连接件550包括第三滑块551和与第三滑块551固定连接的延长板552，第三滑块551滑动设于第一导向凸轨511上，并与第一同步齿形带513固定连接，第一升降气缸530设于延长板上552。

为了便于收纳导线和油管，进一步的，第一取放机械手500还包括拖链560，拖链560的两端分别与延长板552和第三导轨座510固定连接。

为了便于安装吸盘540，第一取放机械手500还包括扩展板570，第一升降气缸530的伸缩轴与扩展板570连接，吸盘540设于扩展板570上。吸盘540的数量为多个，多个吸盘540呈正多边形分布，实现更牢固地吸附钢圈012。

一并参阅图7、图8和图9，其中，图7为图2中所示自动点胶上料装置中部分结构的另一视角图，图8为图7中钢圈夹持模组700的结构示意图，图9为图7中升降模组800的结构示意图。为了便于钢圈012放置以及第一取放机械手500对钢圈012的吸附操作，自动点胶上料装置还包括靠近第三导轨座510设置的钢圈夹持模组700和升降模组800。

钢圈夹持模组700包括置物板710和设于机架110上的至少三个导轨杆720，至少三个导轨杆720呈正多边形分布，置物板710沿至少三个导轨杆720滑动设置。

为了便于钢圈夹持模组700可拆卸地安装在机架110上，钢圈夹持模组700还包括承物台730，承物台730可拆卸安装于机架110上，至少三个导轨杆720固定设于承物台730上，若干个层叠的钢圈012放置在置物板710上，并位于至少三个导轨杆720之间。这样，当钢圈夹持模组700内的所有钢圈012使用完后，便可以通过将承物台730拆卸下来，更换装有若干个层叠的钢圈012的其它钢圈夹持模组700。

为了统计第一取放机械手500从钢圈夹持模组700内取出的钢圈012个数，钢圈夹持模组700还包括支杆741，支杆741的一端与承物台730固定连接，支杆741的另一端固定连接有计数器742，计数器742靠近导轨杆720远离承物台730的一端设置。这样，第一取放机械手500从至少三个导轨杆720取出钢圈012就会触发计数器742计数，从而实现对第一取放机械手500从钢圈夹持模组700内取出的钢圈012个数的统计。

升降模组800包括：设于机架110上的第四导轨座810、第二马达820、第四滑块830和分别连接第四滑块830和置物板710的顶板840(图7中示出)。

第四导轨座810上设有第二导向凸轨850，第四导轨座810上位于第二导向凸轨850的两端分别转动设有一第二齿形转轮860，两个第二齿形转轮860通过第二同步齿形带870连接，第二马达820与其中一个第二齿形转轮860连接，第四滑块830滑动设于第二导向凸轨850上，并与第二同步齿形带870固定连接。

如图10所示，其为图2中所示第二取放机械手600的结构示意图。

第二取放机械手600包括：设于机架110上的立架610、第五导轨座620、第三电机630、第二升降气缸640、吸附件650和连接部660。吸附件650优选为吸盘。

第五导轨座620上设有第三导向凸轨621，第五导轨座620上位于第三导向凸轨621的两端分别转动设有一第三齿形转轮671，两个第三齿形转轮671通过第三同步齿形带672连接，第三电机630与其中一个第三齿形转轮671连接，连接部860滑动设于第三导向凸轨621上，并与第三同步齿形带672固定连接，第二升降气缸640设于连接部660上，第二升降气缸640的伸缩轴与吸附件650连接。

为了便于安装吸附件650，第二取放机械手600还包括圆形盘680，第二升降气缸640的伸缩轴与圆形盘680连接，吸附件650设于圆形盘680上。吸附件650的数量为多个，多个吸附件650沿圆形盘680环绕分布，实现更牢固地吸附产品011。

为了实现将卷绕于放料架200上的胶棒013顺利送入点胶机构400的喷胶头410中，避免因压料滚轮220对胶棒013施加过大的下压力而将胶棒013的自由端0131从喷胶头410断开，自动点胶上料装置还包括输送机构900。如图11和图12所示，其中，图11为输送机构900的结构示意图，图12为图11中所示输送机构900的侧视图。输送机构900包括：上滚轮910、下滚轮920、第二电机930、输送板940和设于机架110上的安装架950。

上滚轮910和下滚轮920转动设于安装架950上，并且，上滚轮910和下滚轮920平行间隔设置。第二电机930设于安装架950上，并且，第二电机930同步驱动上滚轮910和下滚轮920以相异的方向转动。输送板940设于安装架950上，并且，输送板940对齐于上滚轮910和下滚轮920之间。

在实际应用中，将胶棒013的自由端0131从上滚轮910和下滚轮920穿过，第二电机930驱动上滚轮910和下滚轮920转动，带动胶棒013从放料架200中逐渐释放，进而送入点胶机构400的喷胶头410。输送板940用于搭接胶棒013，避免因胶棒013自身的重力而折弯。

上述自动点胶上料装置通过围绕转盘机构设置的点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手，自动化实现自动上料、点胶操作，减少人工介入程度。又通过放料架的卷绕和拉直操作后将胶棒或胶带顺利送入点胶机构，避免胶棒或胶带扭曲或打结。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动点胶上料装置，其特征在于，包括：机架、放料架、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，其中，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上；

点胶机构包括：喷胶头、安装件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、设于机架上的第一导轨座、第二导轨座、第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆；

第一螺杆转动设于第一导轨座上，第一螺杆上螺接有第一滑块，第二导轨座固设于第一滑块上，X轴电机设于第一导轨座上，并驱动第一螺杆转动；

第二螺杆转动设于第二导轨座上，第二螺杆上螺接有第二滑块，安装件固设于第二滑块上，Y轴电机设于第二导轨座上，并驱动第二螺杆转动；

Z轴电机设于安装件上，并驱动第三螺杆转动，第三螺杆上螺接有固定件，喷胶头固设于固定件上；

第一取放机械手包括：设于机架上的第三导轨座、第一马达、第一升降气缸、吸盘和连接件；

第三导轨座上设有第一导向凸轨，第三导轨座上位于第一导向凸轨的两端分别转动设有一第一齿形转轮，两个第一齿形转轮通过第一同步齿形带连接，第一马达与其中一个第一齿形转轮连接，连接件滑动设于第一导向凸轨上，并与第一同步齿形带固定连接，第一升降气缸设于连接件上，其伸缩轴与吸盘连接，第三导轨座上还罩设有防尘盖板，所述防尘盖板旋转设置于所述第三导轨座，所述防尘盖板包括若干片防尘板，相邻两片所述防尘板至少部分覆盖，若干片所述防尘板中心对称设置；

放料架包括：支架、压料滚轮、压料杆、第一电机、前挡料盘和后挡料盘；

第一电机设于支架上，前挡料盘和后挡料盘平行间隔设置，并固设于第一电机的驱动轴上，压料杆转动设于支架上，压料滚轮转动设于压料杆上，并与前挡料盘和后挡料盘对齐设置。

2.根据权利要求1所述的自动点胶上料装置，其特征在于，连接件包括第三滑块和与第三滑块固定连接的延长板，第三滑块滑动设于第一导向凸轨上，并与第一同步齿形带固定连接，第一升降气缸设于延长板上。

3.根据权利要求2所述的自动点胶上料装置，其特征在于，第一取放机械手还包括拖链，拖链的两端分别与延长板和第三导轨座固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动点胶上料装置，其特征在于，第一取放机械手还包括扩展板，第一升降气缸的伸缩轴与扩展板连接，吸盘设于扩展板上。

5.根据权利要求4所述的自动点胶上料装置，其特征在于，吸盘的数量为多个，多个吸盘呈正多边形分布。

6.根据权利要求1所述的自动点胶上料装置，其特征在于，还包括靠近第三导轨座设置的钢圈夹持模组和升降模组；

钢圈夹持模组包括置物板和设于机架上的至少三个导轨杆，至少三个导轨杆呈正多边形分布，置物板沿至少三个导轨杆滑动设置；

升降模组包括：设于机架上的第四导轨座、第二马达、第四滑块、以及分别连接第四滑块和置物板的顶板；

第四导轨座上设有第二导向凸轨，第四导轨座上位于第二导向凸轨的两端分别转动设有一第二齿形转轮，两个第二齿形转轮通过第二同步齿形带连接，第二马达与其中一个第二齿形转轮连接，第四滑块滑动设于第二导向凸轨上，并与第二同步齿形带固定连接。