CN109604108B - 一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法，可以解决传统的电子元件用点胶设备在使用时，自动化程度不高，无法适用于电子元件上多个不同位置需要点胶的情况，在针对电子元件上多个不同位置均需要点胶的情况仍需要人工手动对点胶头或是电子元件点胶工位进行辅助角度、位置调整，不仅较为麻烦，而且极大程度的降低了点胶效率的问题。包括操作台以及位于其上的若干个点胶箱，若干个并排的所述点胶箱一侧安装有传送台，所述传送台一侧设置侧架，所述操作台侧壁上安装有电源箱，所述侧架位于所述电源箱顶部，且所述侧架侧壁上安装有PLC控制器，所述侧架上安装有两根取料横杆，两根所述取料横杆一端均安装有吸泵。

Description

一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，具体涉及一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法。

背景技术

点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围十分广泛，其中就包括对电子元器件进行点胶处理，而对电子元件进行点胶则需要使用到特定的点胶设备。

但是，现有的电子元件用点胶设备在使用时仍存在一定缺陷，自动化程度不高，无法适用于电子元件上多个不同位置需要点胶的情况，在针对电子元件上多个不同位置均需要点胶的情况仍需要人工手动对点胶头或是电子元件点胶工位进行辅助角度、位置调整，不仅较为麻烦，而且极大程度的降低了点胶效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法，可以解决传统的电子元件用点胶设备在使用时，自动化程度不高，无法适用于电子元件上多个不同位置需要点胶的情况，在针对电子元件上多个不同位置均需要点胶的情况仍需要人工手动对点胶头或是电子元件点胶工位进行辅助角度、位置调整，不仅较为麻烦，而且极大程度的降低了点胶效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法，自动化点胶设备包括操作台以及位于其上的若干个点胶箱，若干个并排的所述点胶箱一侧安装有传送台，所述传送台一侧设置侧架，所述操作台侧壁上安装有电源箱，所述侧架位于所述电源箱顶部，且所述侧架侧壁上安装有PLC控制器，所述侧架上安装有两根取料横杆，两根所述取料横杆一端均安装有吸泵，且两根所述取料横杆一端底部均连接有机械臂，两个所述机械臂底端均连接有两个吸盘，两个所述吸盘均通过导管与所述吸泵相连接，且所述吸盘正对着所述传送台；

每个所述点胶箱底部均设置有底板，所述底板正下方设置有底座，所述底板底部连接有一根贯穿所述底座的转轴，所述底座底部安装有调向电机，所述转轴与所述调向电机相连接，所述底座底部四边拐角处均设置有一个支脚，每个所述点胶箱侧壁上均安装有一个输送泵，所述输送泵通过管道导入所述点胶箱内部，每个所述点胶箱侧壁上还固定连接有X轴、Y轴，所述X轴位于所述Y轴上方，且所述X轴与所述Y轴垂直，所述X轴侧壁上安装有X轴滑块，所述X轴滑块底部安装有点胶头，所述点胶头通过管道与所述输送泵相连接，所述X轴一端顶部安装有第一液压泵，所述第一液压泵侧壁上连接有一根液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与所述X轴滑块的顶部相连接，所述X轴底端连接安装在所述Y轴顶部的Y轴滑块，所述Y轴上方安装有位于所述点胶箱侧壁上的第二液压泵，与所述第二液压泵相连接的伸缩杆一端连接到所述Y轴滑块侧壁上；

所述传送台上安装有传送带，且所述传送台两侧外壁上均通过螺钉固定连接有若干个均匀分布的侧边固定脚，所述传送带一端套接有主动轴，且所述传送带另一端套接有从动轴，所述主动轴底部连接有驱动轴，所述驱动轴底端连接有驱动电机，所述传送带顶部固定连接有若干个均匀分布的活动台，每个所述活动台上方均安装有一个点胶工位，每个所述点胶工位底部均连接有一个底轴，所述底轴底端连接有嵌在所述点胶工位内部的内置电机。

优选的，所述吸盘以及若干个点胶头均正对着传送台，且吸盘正对着传送台靠近电源箱的半边，点胶头正对着传送台靠近点胶箱的半边。

优选的，所述点胶头通过X轴滑块与X轴外壁之间呈活动连接，所述X轴通过Y轴滑块与Y轴外壁之间呈活动连接。

优选的，所述点胶箱通过转轴与底座之间呈转动连接。

优选的，所述点胶工位通过传送带与传送台之间呈活动连接，且点胶工位通过底轴与活动台之间呈转动连接。

优选的，所述电源箱通过若干根导线分别与PLC控制器、吸泵、调向电机、输送泵、第一液压泵、第二液压泵、驱动电机以及内置电机之间呈电性连接。

优选的，所述PLC控制器通过若干根导线分别与吸泵、调向电机、输送泵、第一液压泵、第二液压泵、驱动电机以及内置电机之间呈有线连接。

优选的，该种自动化点胶设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先，利用所述PLC控制器控制吸泵的启动与关闭来将吸盘上吸附的待点胶的电子元件送至传送台上，并且随着PLC控制器启动驱动电机来带动传送台上的传送带匀速转动，使得传送台上的每个点胶工位上均被铺上待点胶的电子元件，在完成放置电子元件后对点胶工位的角度进行调整，利用PLC控制器控制内置电机启动，内置电机通过驱动底轴的转动来带动点胶工位转向调整角度；

步骤二：PLC控制器线控制第一液压泵、第二液压泵、调向电机的启动，利用第一液压泵驱动与其相连接的液压伸缩杆来带动X轴滑块沿着X轴方向移动位置，从而带动点胶头沿着X轴方向调整位置，利用第二液压泵驱动Y轴滑块沿着Y轴方向移动位置，从而带动整个X轴沿着Y轴方向活动，而调向电机通过驱动转轴来带动整个点胶箱转动，实现对点胶头角度的调整，在完成点胶头角度、位置调整后即可开始点胶；

步骤三：PLC控制器驱动输送泵来将点胶箱内部储存的胶通过管道输送至点胶头内部并从点胶头滴出点在电子元件需要点胶的位置，随着传送带的转动，每个点胶工位上的电子元件被逐一点胶，并且在传送带完成一圈的转动后，当需要对电子元件上的其余位置进行点胶时，重复步骤一、步骤二先对点胶工位的角度进行调整，再对点胶头的位置进行调整即可，最终，在传送带转多圈完成多次不同位置的点胶后，PLC控制器通过再次驱动机械臂，来利用吸盘将每个点胶工位上的电子元件逐一吸附取出。

本发明的有益效果：由于在每个点胶工位底部均连接有一个与内置电机相连接的底轴，使得点胶工位的角度能够利用内置电机启动来进行调节，使得点胶时的位置调整更加灵活方便。

通过在点胶箱侧壁上安装X轴、Y轴，点胶头通过X先后滑块安装在X轴上，而Y轴又通过Y轴滑块安装在Y轴上，从而在利用第一液压泵驱动与其相连接的液压伸缩杆来带动X轴滑块沿着X轴方向移动位置时，能够带动点胶头沿着X轴方向调整位置，在利用第二液压泵驱动Y轴滑块沿着Y轴方向移动位置时，能够带动整个X轴沿着Y轴方向活动，而调向电机通过驱动转轴来带动整个点胶箱转动，从而实现对点胶头角度的调整，X轴、Y轴以及转轴的存在便于对点胶头位置以及角度的调整，再配合能够旋转调向的点胶工位，使得电子元件上的不同位置均能够在点胶工位上进行点胶，并且整个点胶过程无需人工手动进行位置、角度的调整，适用于需要对电子元件上多个不同位置进行点胶处理的情况。

两个机械臂的存在不仅能够用来上料，而且在完成整个点胶过程后，随着传送带的转动，能够利用吸盘将每个点胶工位上的电子元件逐一吸附取出，从而整个进料、调向、点胶、换点调向点胶、取料过程均无需人工手动进行操作，不仅更加方便，而且效率更高，点胶更加准确，自动化程度高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明操作台结构示意图；

图5为本发明点胶箱结构示意图；

图6为本发明点胶箱侧视图；

图7为本发明传送台结构示意图；

图8为本发明点胶工位结构示意图；

图中：1、操作台；2、点胶箱；3、传送台；4、电源箱；5、侧架；6、取料横杆；7、PLC控制器；8、吸泵；9、机械臂；10、吸盘；11、底板；12、底座；13、转轴；14、调向电机；15、X轴；16、Y轴；17、输送泵；18、第一液压泵；19、液压伸缩杆；20、X轴滑块；21、点胶头；22、Y轴滑块；23、支脚；24、第二液压泵；25、主动轴；26、从动轴；27、侧边固定脚；28、驱动电机；29、驱动轴；30、点胶工位；31、活动台；32、底轴；33、内置电机；34、传送带。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法，自动化点胶设备包括操作台1以及位于其上的若干个点胶箱2，若干个并排的点胶箱2一侧安装有传送台3，传送台3一侧设置侧架5，操作台1侧壁上安装有电源箱4，侧架5位于电源箱4顶部，且侧架5侧壁上安装有PLC控制器7，侧架5上安装有两根取料横杆6，两根取料横杆6一端均安装有吸泵8，且两根取料横杆6一端底部均连接有机械臂9，两个机械臂9底端均连接有两个吸盘10，两个吸盘10均通过导管与吸泵8相连接，且吸盘10正对着传送台3；

每个点胶箱2底部均设置有底板11，底板11正下方设置有底座12，底板11底部连接有一根贯穿底座12的转轴13，底座12底部安装有调向电机14，转轴13与调向电机14相连接，底座12底部四边拐角处均设置有一个支脚23，每个点胶箱2侧壁上均安装有一个输送泵17，输送泵17通过管道导入点胶箱2内部，每个点胶箱2侧壁上还固定连接有X轴15、Y轴16，X轴15位于Y轴16上方，且X轴15与Y轴16垂直，X轴15侧壁上安装有X轴滑块20，X轴滑块20底部安装有点胶头21，点胶头21通过管道与输送泵17相连接，X轴15一端顶部安装有第一液压泵18，第一液压泵18侧壁上连接有一根液压伸缩杆19，液压伸缩杆19一端与X轴滑块20的顶部相连接，X轴15底端连接安装在Y轴16顶部的Y轴滑块22，Y轴16上方安装有位于点胶箱2侧壁上的第二液压泵24，与第二液压泵24相连接的伸缩杆一端连接到Y轴滑块22侧壁上；

传送台3上安装有传送带34，且传送台3两侧外壁上均通过螺钉固定连接有若干个均匀分布的侧边固定脚27，传送带34一端套接有主动轴25，且传送带34另一端套接有从动轴26，主动轴25底部连接有驱动轴29，驱动轴29底端连接有驱动电机28，传送带34顶部固定连接有若干个均匀分布的活动台31，每个活动台31上方均安装有一个点胶工位30，每个点胶工位30底部均连接有一个底轴32，底轴32底端连接有嵌在点胶工位30内部的内置电机33。

吸盘10以及若干个点胶头21均正对着传送台3，且吸盘10正对着传送台3靠近电源箱4的半边，点胶头21正对着传送台3靠近点胶箱2的半边，从而确保与点胶箱2相连接的点胶头21朝向传送台3的左半边，与取料横杆6相连接的吸盘10正对着传送台3右半边。

点胶头21通过X轴滑块20与X轴15外壁之间呈活动连接，X轴15通过Y轴滑块22与Y轴16外壁之间呈活动连接，从而能够利用第一液压泵18驱动与其相连接的液压伸缩杆19来带动X轴滑块20沿着X轴15方向移动位置，带动点胶头21沿着X轴15方向调整位置，利用第二液压泵24驱动Y轴滑块22沿着Y轴16方向移动位置，从而带动整个X轴沿着Y轴16方向活动，X轴15、Y轴16的存在便于对点胶头21位置的调整。

点胶箱2通过转轴13与底座12之间呈转动连接，调向电机14通过驱动转轴13来带动整个点胶箱2转动，从而实现对点胶头21角度的调整。

点胶工位30通过传送带34与传送台3之间呈活动连接，且点胶工位30通过底轴32与活动台31之间呈转动连接，使得点胶工位30的角度能够在PLC控制器7控制内置电机33启动来进行调节，使得点胶时的位置调整更加灵活方便。

电源箱4通过若干根导线分别与PLC控制器7、吸泵8、调向电机14、输送泵17、第一液压泵18、第二液压泵24、驱动电机28以及内置电机33之间呈电性连接，使得设备内部各个组件在运行时均有足够的电力来源。

PLC控制器7通过若干根导线分别与吸泵8、调向电机14、输送泵17、第一液压泵18、第二液压泵24、驱动电机28以及内置电机33之间呈有线连接，使得吸泵8、调向电机14、输送泵17、第一液压泵18、第二液压泵24、驱动电机28以及内置电机33的启动、关闭均能够通过PLC控制器7进行控制，使得设备在运行性自动化程度更高。

该种自动化点胶设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先，利用PLC控制器7控制吸泵8的启动与关闭来将吸盘10上吸附的待点胶的电子元件送至传送台3上，并且随着PLC控制器7启动驱动电机28来带动传送台3上的传送带34匀速转动，使得传送台3上的每个点胶工位30上均被铺上待点胶的电子元件，在完成放置电子元件后对点胶工位30的角度进行调整，利用PLC控制器7控制内置电机33启动，内置电机33通过驱动底轴32的转动来带动点胶工位30转向调整角度；

步骤二：PLC控制器7线控制第一液压泵18、第二液压泵24、调向电机14的启动，利用第一液压泵18驱动与其相连接的液压伸缩杆19来带动X轴滑块20沿着X轴15方向移动位置，从而带动点胶头21沿着X轴15方向调整位置，利用第二液压泵24驱动Y轴滑块22沿着Y轴16方向移动位置，从而带动整个X轴15沿着Y轴16方向活动，而调向电机14通过驱动转轴13来带动整个点胶箱2转动，实现对点胶头21角度的调整，在完成点胶头21位置、角度调整后即可开始点胶；

步骤三：PLC控制器7驱动输送泵17来将点胶箱2内部储存的胶通过管道输送至点胶头21内部并从点胶头21滴出点在电子元件需要点胶的位置，随着传送带34的转动，每个点胶工位30上的电子元件被逐一点胶，并且在传送带34完成一圈的转动后，当需要对电子元件上的其余位置进行点胶时，重复步骤一、步骤二先对点胶工位30的角度进行调整，再对点胶头21的位置进行调整即可，最终，在传送带34转多圈完成多次不同位置的点胶后，PLC控制器7通过再次驱动机械臂9，来利用吸盘10将每个点胶工位30上的电子元件逐一吸附取出。

本发明在使用时，首先对整个设备进行组装，在操作台1上固定安装若干个等间距分布的点胶箱2，并且每个点胶箱2底部的底板11均通过转轴13与底座12相连接，并且转轴13贯穿底座12并与底座12底部的调向电机14相连接，随后，在若干个点胶箱2一侧安装一个位于操作台1上的传送台3，并且保证与点胶箱2相连接的点胶头21朝向传送台3的左半边，传送台3上安装传送带34，在传送带34顶部固定安装若干个均匀分布的活动台31，在每个活动台31顶部均加装一个点胶工位30，而点胶工位30与活动台31之间又安装有嵌入活动台31内部的内置电机33，同时内置电机33顶部连接的底轴32一端连接到点胶工位30底部，随后，在传送台3一侧安装侧架5，侧架5上安装有两个正对着传送台3右半边的取料横杆6，最终，将PLC控制器7（型号为：CPM1A）与吸泵8、调向电机14、输送泵17、第一液压泵18、第二液压泵24、驱动电机28以及内置电机33之间通过导线相连接，将PLC控制器7、吸泵8、调向电机14、输送泵17、第一液压泵18、第二液压泵24、驱动电机28以及内置电机33均通过导线与电源箱4相连接。设备在运行时，首先，通过PLC控制器7启动两个机械臂9以及传送台3，利用PLC控制器7控制吸泵8的启动与关闭来将吸盘10上吸附的待点胶的电子元件送至传送台3上，并且随着PLC控制器7启动驱动电机28来带动传送台3上的传送带34匀速转动，使得传送台3上的每个点胶工位30上均被铺上待点胶的电子元件，由于在每个点胶工位30底部均连接有一个与内置电机33相连接的底轴32，使得点胶工位30的角度能够在PLC控制器7控制内置电机33启动来进行调节，使得点胶时的位置调整更加灵活方便。随后，开始点胶，PLC控制器7线控制第一液压泵18、第二液压泵24、调向电机14的启动，利用第一液压泵18驱动与其相连接的液压伸缩杆19来带动X轴滑块20沿着X轴15方向移动位置，从而带动点胶头21沿着X轴15方向调整位置，利用第二液压泵24驱动Y轴滑块22沿着Y轴16方向移动位置，从而带动整个X轴沿着Y轴16方向活动，而调向电机14通过驱动转轴13来带动整个点胶箱2转动，从而实现对点胶头21角度的调整，X轴15、Y轴16以及转轴13的存在便于对点胶头21位置以及角度的调整，再配合能够旋转调向的点胶工位30，使得电子元件上的不同位置均能够在点胶工位30上进行点胶，并且整个点胶过程无需人工手动进行位置、角度的调整，适用于需要对电子元件上多个不同位置进行点胶处理的情况，在完成点胶头21位置调整后即可开始点胶，PLC控制器7驱动输送泵17来将点胶箱2内部储存的胶通过管道输送至点胶头21内部并从点胶头21滴出点在电子元件需要点胶的位置，随着传送带34的转动，每个点胶工位30上的电子元件能够被逐一点胶，并且在传送带34完成一圈的转动后，当需要对电子元件上的其余位置进行点胶时，无需人工手动调整电子元件的角度、位置，按照上述同样的方式先对点胶工位30的角度进行调整，再对点胶头21的位置进行调整即可，最终，在传送带34转多圈完成多次不同位置的点胶后，PLC控制器7通过再次驱动机械臂9，来利用吸盘10将每个点胶工位30上的电子元件逐一吸附取出，整个进料、调向、点胶、换点调向点胶、取料过程均无需人工手动进行操作，不仅更加方便，而且效率更高，点胶更加准确。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种电子元件用自动化点胶设备的使用方法，自动化点胶设备包括操作台（1）以及位于其上的若干个点胶箱（2），若干个并排的所述点胶箱（2）一侧安装有传送台（3），所述传送台（3）一侧设置侧架（5），其特征在于，所述操作台（1）侧壁上安装有电源箱（4），所述侧架（5）位于所述电源箱（4）顶部，且所述侧架（5）侧壁上安装有PLC控制器（7），所述侧架（5）上安装有两根取料横杆（6），两根所述取料横杆（6）一端均安装有吸泵（8），且两根所述取料横杆（6）一端底部均连接有机械臂（9），两个所述机械臂（9）底端均连接有两个吸盘（10），两个所述吸盘（10）均通过导管与所述吸泵（8）相连接，且所述吸盘（10）正对着所述传送台（3）；

每个所述点胶箱（2）底部均设置有底板（11），所述底板（11）正下方设置有底座（12），所述底板（11）底部连接有一根贯穿所述底座（12）的转轴（13），所述底座（12）底部安装有调向电机（14），所述转轴（13）与所述调向电机（14）相连接，所述底座（12）底部四边拐角处均设置有一个支脚（23），每个所述点胶箱（2）侧壁上均安装有一个输送泵（17），所述输送泵（17）通过管道导入所述点胶箱（2）内部，每个所述点胶箱（2）侧壁上还固定连接有X轴（15）、Y轴（16），所述X轴（15）位于所述Y轴（16）上方，且所述X轴（15）与所述Y轴（16）垂直，所述X轴（15）侧壁上安装有X轴滑块（20），所述X轴滑块（20）底部安装有点胶头（21），所述点胶头（21）通过管道与所述输送泵（17）相连接，所述X轴（15）一端顶部安装有第一液压泵（18），所述第一液压泵（18）侧壁上连接有一根液压伸缩杆（19），所述液压伸缩杆（19）一端与所述X轴滑块（20）的顶部相连接，所述X轴（15）底端连接安装在所述Y轴（16）顶部的Y轴滑块（22），所述Y轴（16）上方安装有位于所述点胶箱（2）侧壁上的第二液压泵（24），与所述第二液压泵（24）相连接的伸缩杆一端连接到所述Y轴滑块（22）侧壁上；

所述传送台（3）上安装有传送带（34），且所述传送台（3）两侧外壁上均通过螺钉固定连接有若干个均匀分布的侧边固定脚（27），所述传送带（34）一端套接有主动轴（25），且所述传送带（34）另一端套接有从动轴（26），所述主动轴（25）底部连接有驱动轴（29），所述驱动轴（29）底端连接有驱动电机（28），所述传送带（34）顶部固定连接有若干个均匀分布的活动台（31），每个所述活动台（31）上方均安装有一个点胶工位（30），每个所述点胶工位（30）底部均连接有一个底轴（32），所述底轴（32）底端连接有嵌在所述点胶工位（30）内部的内置电机（33）；

所述吸盘（10）以及若干个点胶头（21）均正对着传送台（3），且吸盘（10）正对着传送台（3）靠近电源箱（4）的半边，点胶头（21）正对着传送台（3）靠近点胶箱（2）的半边；

所述点胶头（21）通过X轴滑块（20）与X轴（15）外壁之间呈活动连接，所述X轴（15）通过Y轴滑块（22）与Y轴（16）外壁之间呈活动连接；

所述点胶箱（2）通过转轴（13）与底座（12）之间呈转动连接；

所述点胶工位（30）通过传送带（34）与传送台（3）之间呈活动连接，且点胶工位（30）通过底轴（32）与活动台（31）之间呈转动连接；

所述电源箱（4）通过若干根导线分别与PLC控制器（7）、吸泵（8）、调向电机（14）、输送泵（17）、第一液压泵（18）、第二液压泵（24）、驱动电机（28）以及内置电机（33）之间呈电性连接；

所述PLC控制器（7）通过若干根导线分别与吸泵（8）、调向电机（14）、输送泵（17）、第一液压泵（18）、第二液压泵（24）、驱动电机（28）以及内置电机（33）之间呈有线连接；

该种电子元件用自动化点胶设备的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先，利用所述PLC控制器（7）控制吸泵（8）的启动与关闭来将吸盘（10）上吸附的待点胶的电子元件送至传送台（3）上，并且随着PLC控制器（7）启动驱动电机（28）来带动传送台（3）上的传送带（34）匀速转动，使得传送台（3）上的每个点胶工位（30）上均被铺上待点胶的电子元件，在完成放置电子元件后对点胶工位（30）的角度进行调整，利用PLC控制器（7）控制内置电机（33）启动，内置电机（33）通过驱动底轴（32）的转动来带动点胶工位（30）转向调整角度；

步骤二：PLC控制器（7）线控制第一液压泵（18）、第二液压泵（24）、调向电机（14）的启动，利用第一液压泵（18）驱动与其相连接的液压伸缩杆（19）来带动X轴滑块（20）沿着X轴（15）方向移动位置，从而带动点胶头（21）沿着X轴（15）方向调整位置，利用第二液压泵（24）驱动Y轴滑块（22）沿着Y轴（16）方向移动位置，从而带动整个X轴（15）沿着Y轴（16）方向活动，而调向电机（14）通过驱动转轴（13）来带动整个点胶箱（2）转动，实现对点胶头（21）角度的调整，在完成点胶头（21）位置、角度调整后即可开始点胶；

步骤三：PLC控制器（7）驱动输送泵（17）来将点胶箱（2）内部储存的胶通过管道输送至点胶头（21）内部并从点胶头（21）滴出点在电子元件需要点胶的位置，随着传送带（34）的转动，每个点胶工位（30）上的电子元件被逐一点胶，并且在传送带（34）完成一圈的转动后，当需要对电子元件上的其余位置进行点胶时，重复步骤一、步骤二先对点胶工位（30）的角度进行调整，再对点胶头（21）的位置进行调整即可，最终，在传送带（34）转多圈完成多次不同位置的点胶后，PLC控制器（7）通过再次驱动机械臂（9），来利用吸盘（10）将每个点胶工位（30）上的电子元件逐一吸附取出。

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