CN210213946U - 一种物料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料翻转装置，包括翻转框架，翻转框架内设置有若干个并排设置的吸盘机构，其两侧分别设置有升降机构，其端部设置有角度翻转机构；吸盘机构包括转动轴和吸盘承载板，吸盘承载板通过耳型固定座固定在转动轴上，转动轴一端活动设置在翻转框架上，另一端贯穿翻转框架并与翻转机构连接，在翻转机构的带动下转动轴带动吸盘承载板旋转；所述升降机构包括导杆、导向套以及升降气缸，升降气缸、导向套一起固定在外部点胶机上，导杆在升降气缸的带动下在导向套内上下运动。本实用新型的物料翻转装置可以适应在多种工艺环境下，其应用在点胶后的物料翻转，其结构设计合理、巧妙，翻转速度快、效率高，适合于点胶工艺中的大批量作业。

Description

一种物料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，特别涉及一种用于点胶机的物料翻转装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机或者灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或者产品内部的自动化机器。可实现多维路径点胶，精准定位和精准控胶，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其它液体的精确点、注、涂、点滴到每个产品的精确位置，可以让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

现有的点胶机因为需要加工的工件种类不同，其机型种类也是多种多样，在物料翻转或者搬运过程中采用人工翻转或者搬运，或者采用半自动化翻转或者搬运，十分不方便。而且翻转装置各不相同，但是普遍存在翻转机构结构设计不合理，效率低，不利于流水工艺或者大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种物料翻转装置，其结构简单，效率高，适合大规模生产。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种物料翻转装置，包括翻转框架，所述翻转框架内设置有若干个并排设置的吸盘机构，翻转框架两侧分别设置有升降机构，其端部设置有角度翻转机构；

－所述吸盘机构包括转动轴和吸盘承载板，所述吸盘承载板通过耳型固定座固定在转动轴上，所述转动轴一端活动设置在翻转框架上，另一端贯穿翻转框架并与翻转机构连接，在翻转机构的带动下转动轴带动吸盘承载板旋转；

－所述升降机构包括导杆、导向套以及升降气缸，所述导向套成对设置，升降气缸设置在两个导向套中间并一起固定在外部点胶机上，升降气缸的输出端与固定在翻转框架上的连接件连接，所述导杆的一端分别通过导杆座固定在翻转框架上，其另一端贯穿导向套，并在导向套内上下运动。

作为优选，所述角度翻转机构包括气缸、齿条块以及齿轮，所述气缸的输出端通过滑块与齿条块连接，齿条块与齿轮啮合，且齿轮套设在转动轴的另一端；所述滑块与齿条块固定连接，气缸伸缩带动滑块和齿条块移动，进而带动齿轮旋转，齿轮旋转带动转动轴旋转。本技术方案中通过齿条齿轮传动，带动转动轴旋转所需角度，角度调整十分便捷。

作为优选，所述角度翻转机构还包括角度限位装置，所述角度限位装置设置在滑块移动的路径上并固定在翻转框架上，且角度限位装置为可调节行程的限位装置，所述角度翻转机构的翻转角度为0-180°。

在具体的应用中，一般工艺过程中会翻转180°，然后就进行物料的搬运，当然为了调整物料或者检查物料工艺过程中的状态，可以选择旋转角度，气缸伸缩的行程带动齿条运动，齿条运动又带动齿轮旋转，进而带动转动轴旋转一定的角度实现翻转目的。但是也不能放任角度翻转，因此，我们设置了限位装置，把翻转角度限定在所需要的范围内，当滑块触碰到角度限位装置时即停下运动，完成翻转动作。

本技术方案中角度限位装置为可调节行程的限位装置，该技术特征的设计主要是通过调节角度限位行程，来调节翻转的角度。

作为优选，所述吸盘承载板的底面上设置有预压层，进一步的所述预压层为硅胶层。设置硅胶层主要作用是对点胶后的物料成品进行预压。

作为优选，所述转动轴的一端通过轴承座活动设置在翻转框架上，所述轴承座固定安装在翻转框架上，转动轴的一端在轴承座内旋转。

作为优选，所述吸盘承载板上设置有若干个用于安装吸盘的吸盘安装孔，吸盘安装孔均匀成组设置，可以根据产品的不同形状、不同数量以及不同位置来设置吸盘安装孔。

作为优选，所述角度翻转机构还包括限位块，所述限位块安装在滑块上方的翻转框架上，并与滑块平行设置。该限位块的设置主要是将滑块限定在滑行槽内运动，防止滑块因气缸力的作用跑偏。

本实用新型的有益效果：本实用新型的物料翻转装置可以适应在多种工艺环境下，其应用在点胶后的物料翻转，并具有预压功能，而且可以通过气缸伸缩行程带动齿轮齿条运动，进而带动吸盘机构翻转，实现物料的翻转，同时升降气缸可以调节翻转框架的上下高度，以实现翻转和搬运的完美结合。本技术方案结构设计合理、巧妙，翻转速度快、效率高，适合于点胶工艺中的大批量作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型吸盘机构与角度翻转机构的结构示意图；

图4为图3另一方向的结构示意图；

图中：1.翻转框架，2.吸盘机构，21.转动轴，22.吸盘承载板，23.耳型固定座，24.预压层，25.吸盘安装孔，3.升降机构，31.导杆，32.导向套，33.升降气缸，34.连接件，35.导杆座，4.角度翻转机构，41.气缸，42.齿条块，43.齿轮，44.滑块，45.角度限位装置，46.限位块，5.轴承座,6.物料。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，本实用新型公开了一种物料翻转装置，包括翻转框架1，所述翻转框架1内设置有若干个并排设置的吸盘机构2，在本实施例中，吸盘机构2设置有两个，翻转框架1两侧分别设置有升降机构3，其端部设置有角度翻转机构4；

－所述吸盘机构2包括转动轴21和吸盘承载板22，所述吸盘承载板22通过耳型固定座23固定在转动轴21上，所述转动轴21一端活动设置在翻转框架1上，另一端贯穿翻转框架并与翻转机构4连接，在翻转机构4的带动下转动轴21带动吸盘承载板22旋转；

－所述升降机构3包括导杆31、导向套32以及升降气缸33，所述导向套32成对设置，升降气缸33设置在两个导向套32中间并一起固定在外部点胶机上，升降气缸33的输出端与固定在翻转框架1上的连接件34连接，所述导杆31的一端分别通过导杆座35固定在翻转框架1上，其另一端贯穿导向套32，并在导向套32内上下运动，导向套32的设置主要起到固定和限位导杆31平稳运用的作用。

在本实施例的进一步改进中，所述角度翻转机构4包括气缸41、齿条块42以及齿轮43，所述气缸41的输出端通过滑块44与齿条块42连接，齿条块42与齿轮43啮合，且齿轮43套设在转动轴21的另一端；所述滑块44与齿条块42固定连接，气缸41伸缩带动滑块44和齿条块42移动，进而带动齿轮43旋转，齿轮43旋转带动转动轴21旋转。

在本实施例的进一步改进中，所述角度翻转机构4还包括角度限位装置45，所述角度限位装置45设置在滑块44移动的路径上并固定在翻转框架1上，且角度限位装置45为可调节行程的限位装置。在本实施例中，所述角度翻转机构4的翻转角度为0-180°，当然也可以根据需要将角度调整在所需的任何角度范围内。

在本实施例中优选翻转角度为180°，将点胶后的产品翻转180°后就进行物料的搬运，气缸41伸缩的行程带动齿条块42运动，齿条块42运动又带动齿轮43旋转，进而带动转动轴21旋转实现翻转目的。为了精准控制旋转角度，本技术方案还设置了角度限位装置45，把翻转角度限定在所需要的范围内，当滑块44触碰到角度限位装置45时即停下运动，完成翻转动作。

本技术方案中角度限位装置45为可调节行程的限位装置，该技术特征的设计主要是通过调节角度限位行程，来调节翻转的角度。

所述吸盘承载板22的底面上设置有预压层24，所述预压层24为硅胶层，其设置的目的主要是为了对物料产品进行预压，在翻转过程中即对点胶的物料产品进行预压。

所述转动轴21的一端通过轴承座5活动设置在翻转框架1上，所述轴承座5固定安装在翻转框架1上，转动轴21的一端在轴承座5内旋转。

所述吸盘承载板22上设置有若干个用于安装吸盘的吸盘安装孔25，本专利的吸盘安装孔均为成组设置，在本实施例中，每组设置有四个吸盘安装孔25，每个吸盘承载板22上设置有三组吸盘安装孔，主要用于吸住物料产品的四周。当然也可以根据产品的形状不同以及数量不同而设置合适数量以及位置的吸盘安装孔，以达到吸附产品的需要。

所述角度翻转机构4还包括限位块46，所述限位块46安装在滑块44上方的翻转框架1上，并与滑块44平行设置。该限位块46的设置主要是将滑块44限定在滑行槽内运动，放置滑块因气缸力的作用跑偏。

本实用新型的物料翻转装置可以适应在多种工艺环境下，其应用在点胶后的物料翻转，并具有预压功能，而且可以通过气缸伸缩行程带动齿轮齿条运动，进而带动吸盘机构翻转，实现物料的翻转，同时升降气缸可以调节翻转框架的上下高度，以实现翻转和搬运的完美结合。本技术方案结构设计合理、巧妙，翻转速度快、效率高，适合于点胶工艺中的大批量作业。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括翻转框架(1)，所述翻转框架(1)内设置有若干个并排设置的吸盘机构(2)，翻转框架(1)两侧分别设置有升降机构(3)，其端部设置有角度翻转机构(4)；

－所述吸盘机构(2)包括转动轴(21)和吸盘承载板(22)，所述吸盘承载板(22)通过耳型固定座(23)固定在转动轴(21)上，所述转动轴(21)一端活动设置在翻转框架(1)上，另一端贯穿翻转框架并与翻转机构(4)连接，在翻转机构(4)的带动下转动轴(21)带动吸盘承载板(22)旋转；

－所述升降机构(3)包括导杆(31)、导向套(32)以及升降气缸(33)，所述导向套(32)成对设置，升降气缸(33)设置在两个导向套(32)中间并一起固定在外部点胶机上，升降气缸(33)的输出端与固定在翻转框架(1)上的连接件(34)连接，所述导杆(31)的一端分别通过导杆座(35)固定在翻转框架(1)上，其另一端贯穿导向套(32)，并在导向套(32)内上下运动。

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述角度翻转机构(4)包括气缸(41)、齿条块(42)以及齿轮(43)，所述气缸(41)的输出端通过滑块(44)与齿条块(42)连接，齿条块(42)与齿轮(43)啮合，且齿轮(43)套设在转动轴(21)的另一端；所述滑块(44)与齿条块(42)固定连接，气缸(41)伸缩带动滑块(44)和齿条块(42)移动，进而带动齿轮(43)旋转，齿轮(43)旋转带动转动轴(21)旋转。

3.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述角度翻转机构(4)还包括角度限位装置(45)，所述角度限位装置(45)设置在滑块(44)移动的路径上并固定在翻转框架(1)上，且角度限位装置(45)为可调节行程的限位装置。

4.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述角度翻转机构(4)的翻转角度为0-180°。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料翻转装置，其特征在于，所述吸盘承载板(22)的底面上设置有预压层(24)。

6.根据权利要求5所述的物料翻转装置，其特征在于，所述预压层(24)为硅胶层。

7.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述转动轴(21)的一端通过轴承座(5)活动设置在翻转框架(1)上，所述轴承座(5)固定安装在翻转框架(1)上，转动轴(21)的一端在轴承座(5)内旋转。

8.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述吸盘承载板(22)上设置有若干个用于安装吸盘的吸盘安装孔(25)。

9.根据权利要求2或3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述角度翻转机构(4)还包括限位块(46)，所述限位块(46)安装在滑块(44)上方的翻转框架(1)上，并与滑块(44)平行设置。

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