CN115155966A

CN115155966A - 一种自动化循环点胶系统

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Publication number: CN115155966A
Application number: CN202210931720.4A
Authority: CN
Inventors: 刘建廷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-08-03
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2022-10-11

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动化循环点胶系统，包括安装板、水平调节装置、CCD识别相机、转动调节装置、点胶装置、限位导轨、导向移动装置，所述水平调节装置包括调节电机、水平螺杆、水平导轨、调节块、悬挂板，所述悬挂板的下端固定连接有安装筒，所述安装筒内固定安装有CCD识别相机，所述悬挂板的一侧外壁上固定安装有转动调节装置，所述限位导轨上均滑动套有滑动框，相邻的两个滑动框之间固定安装有点胶装置。本发明结构设计合理，可进行多点点胶，可减少定位调整次数，在定位后直接通过转动和导向调整，按点胶程序进行自动化循环点胶操作，也可以CCD识别相机为中心，通过转动调节装置，进行所需角度的连续画圆点胶，点胶效率高。

Description

一种自动化循环点胶系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动化循环点胶系统。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机点胶系统功能单一，多采用单点胶头，在多组驱动电机和导轨的调节下，对多个位置进行点胶，移动时需要定位相机及时进行定位调整，效率低，且对于一些较大的圆形工作件点胶时多采用圆形分布密集点胶，胶点不连续，定位调节复杂，点胶效率低。因此，为了解决上述问题，本技术方案提供了一种自动化循环点胶系统，通过在CCD识别相机四周设置转动调节装置、导向移动装置和点胶装置，可进行多点点胶，且可减少定位调整次数，在定位后直接通过转动和导向调整，按点胶程序进行自动化循环点胶操作，也可以CCD识别相机为中心，通过转动调节装置，进行所需角度的连续画圆点胶，点胶效率高，生产适应性强。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种自动化循环点胶系统。通过在CCD识别相机四周设置转动调节装置、导向移动装置和点胶装置，可进行多点点胶，且可减少定位调整次数，在定位后直接通过转动和导向调整，按点胶程序进行自动化循环点胶操作，也可以CCD识别相机为中心，通过转动调节装置，进行所需角度的连续画圆点胶，点胶效率高，生产适应性强。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种自动化循环点胶系统，包括安装板、水平调节装置、CCD识别相机、转动调节装置、点胶装置、限位导轨、导向移动装置，所述安装板设有两个且两者相对设置，两个安装板分别固定连接在点胶机上方两侧的框体上，两个安装板之间安装有水平调节装置，所述水平调节装置包括调节电机、水平螺杆、水平导轨、调节块、悬挂板，所述悬挂板的下端固定连接有安装筒，所述安装筒内固定安装有CCD识别相机，所述悬挂板的一侧外壁上固定安装有转动调节装置，所述转动调节装置包括调节轴承、转动筒、连接块、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮，所述限位导轨设有八根，八根限位导轨分为四组且四组限位导轨均匀固定连接在转动筒的外壁上，每组限位导轨之间均固定安装有导向移动装置，所述导向移动装置包括导向电机、导向螺杆、导向螺母、剪叉式伸缩支架、导向滑杆、导向套筒，所述限位导轨上均滑动套有滑动框，相邻的两个滑动框之间固定安装有点胶装置，所述点胶装置包括固定套筒、点胶筒、电动推杆、推拉板。

进一步的，所述调节块的外壁上下依次设有螺纹孔和滑动孔，所述螺纹孔内螺接有水平螺杆，滑动孔内滑动插接有水平导轨，所述调节块的底面上固定连接有悬挂块，左侧的安装板上端镶嵌固定有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接在水平螺杆的一端，水平螺杆的另一端通过轴承转动连接在另一侧的安装板内壁上端，所述水平导轨的两端固定连接在两个安装板的内壁上。

进一步的，所述安装筒的外壁上固定套有调节轴承，所述调节轴承的外壁上固定套有转动筒，所述转动筒的上端筒沿高于安装筒的上端且其内壁上端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮为环形内齿轮，所述悬挂板的一侧外壁上固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合连接。

进一步的，所述导向电机镶嵌固定在一侧的限位导轨端部，所述导向电机的输出轴端部固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆的另一端通过轴承转动连接在另一侧的限位导轨内壁上，所述导向螺杆上对称螺接有两个导向螺母，两个导向螺母的螺向相反，相邻的两个滑动框近转动筒的端部之间固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆上对称滑动套有导向套筒，所述剪叉式伸缩支架由多根剪叉杆铰接而成，剪叉式伸缩支架一侧的两个端部分别铰接在两个导向螺母的外壁上，剪叉式伸缩支架另一侧的两个端部分别铰接在两个导向套筒的外壁上。

进一步的，所述固定套筒固定连接在两个滑动框之间，所述固定套筒内滑动套有点胶筒，所述固定套筒远离转动筒的一侧外壁上固定连接有电动推杆，所述点胶筒的上端与点胶机的点胶控制装置相连接，所述点胶筒的下侧外壁上固定连接有推拉板，所述电动推杆的下端固定连接在推拉板上。

进一步的，所述调节电机、驱动电机、导向电机、电动推杆均与点胶机的PLC控制器电性连接。

本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，通过在CCD识别相机四周设置转动调节装置、导向移动装置和点胶装置，可进行多点点胶，且可减少定位调整次数，在定位后直接通过转动和导向调整，按点胶程序进行自动化循环点胶操作，也可以CCD识别相机为中心，通过转动调节装置，进行所需角度的连续画圆点胶，点胶效率高，生产适应性强。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的水平调节装置结构示意图。

附图3为本发明的调节块结构示意图。

附图4为本发明的安装筒与转动调节装置连接结构示意图。

附图5为本发明的转动调节装置结构示意图。

附图6为本发明的转动筒与导向移动装置连接结构示意图。

附图7为本发明的导向移动装置结构示意图。

附图8为本发明的点胶装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1~附图8对本发明做以下详细说明。

如图1~ 8所示，本发明包括安装板1、水平调节装置、CCD识别相机7、转动调节装置、点胶装置、限位导轨9、导向移动装置，所述安装板1设有两个且两者相对设置，两个安装板1分别固定连接在点胶机上方两侧的框体上，点胶机（现有装置未画出）为现有装置且其内安装有点胶所需的传输平台、框体、PLC控制器、可控制出胶及出胶量的点胶控制装置等，两个安装板1之间安装有水平调节装置，安装板1安装在点胶机的框体前后两侧，通过水平调节装置可进行定位，然后可按照预设点胶程序进行自动化循环点胶操作，所述水平调节装置包括调节电机5、水平螺杆3、水平导轨4、调节块2、悬挂板15，所述悬挂板15的下端固定连接有安装筒6，所述安装筒6内固定安装有CCD识别相机7，CCD识别相机7可进行定位识别，所述悬挂板15的一侧外壁上固定安装有转动调节装置，所述转动调节装置包括调节轴承23、转动筒8、连接块18、驱动电机19、驱动齿轮20、从动齿轮21，转动调节装置可以调整转动角度，既可以用以转动画圆，又可以转动角度使点胶位置处于点胶筒12下侧，便于进行点胶，定位装置无需移动，所述限位导轨9设有八根，八根限位导轨9分为四组且四组限位导轨9均匀固定连接在转动筒8的外壁上，每组限位导轨9之间均固定安装有导向移动装置，所述导向移动装置包括导向电机14、导向螺杆25、导向螺母26、剪叉式伸缩支架24、导向滑杆27、导向套筒28，导向移动装置可以调整四个点胶筒12进行移动，可同时进行点胶，也可单点点胶，所述限位导轨9上均滑动套有滑动框10，相邻的两个滑动框10之间固定安装有点胶装置，所述点胶装置包括固定套筒22、点胶筒12、电动推杆11、推拉板13。电动推杆11可以推动点胶筒12下移进行点胶，四个点胶筒12可同时下移进行点胶，也可单点点胶，使用方便，效率高。

所述调节块2的外壁上下依次设有螺纹孔16和滑动孔17，所述螺纹孔16内螺接有水平螺杆3，滑动孔17内滑动插接有水平导轨4，所述调节块2的底面上固定连接有悬挂块，左侧的安装板1上端镶嵌固定有调节电机5，所述调节电机5的输出轴固定连接在水平螺杆3的一端，水平螺杆3的另一端通过轴承转动连接在另一侧的安装板1内壁上端，所述水平导轨4的两端固定连接在两个安装板1的内壁上。水平螺杆3和水平导轨4的联合使用，可以使调节块2的水平调节更加精确，可方便的控制下侧的CCD识别相机7水平移动，便于识别定位，也可配合点胶机的传输平台的传输进行移动定位，便于进行圆形转动点胶。

所述安装筒6的外壁上固定套有调节轴承23，所述调节轴承23的外壁上固定套有转动筒8，所述转动筒8的上端筒沿高于安装筒6的上端且其内壁上端固定连接有从动齿轮21，所述从动齿轮21为环形内齿轮，所述悬挂板15的一侧外壁上固定连接有连接块18，所述连接块18的另一端固定连接有驱动电机19，所述驱动电机19的输出轴下端固定连接有驱动齿轮20，所述驱动齿轮20与从动齿轮21相啮合连接。驱动电机19转动时，可以驱动从动齿轮21转动，带动转动筒8转动，可带动四个点胶筒12转动，结合导向移动装置可将点胶筒12移动到点胶位置上方，即可控制点胶筒12进行点胶，也可将CCD识别相机7移动到较大的圆形点胶件的中心处，进行定位后，可通过导向移动装置将点胶筒12移动到圆形点胶位置上方，通过驱动电机19驱动转动筒8转动，即可进行圆形的画圆点胶，点胶处圆滑连续，效率高，四个点胶筒12处于同一圆形处时转动90度即可完成圆形点胶，点胶筒12处于不同位置处时可控制进行同心圆形点胶，使用方便。

所述导向电机14镶嵌固定在一侧的限位导轨9端部，所述导向电机14的输出轴端部固定连接有导向螺杆25，所述导向螺杆25的另一端通过轴承转动连接在另一侧的限位导轨9内壁上，所述导向螺杆25上对称螺接有两个导向螺母26，两个导向螺母26的螺向相反，相邻的两个滑动框10近转动筒8的端部之间固定连接有导向滑杆27，所述导向滑杆27上对称滑动套有导向套筒28，所述剪叉式伸缩支架24由多根剪叉杆铰接而成，剪叉式伸缩支架24一侧的两个端部分别铰接在两个导向螺母26的外壁上，剪叉式伸缩支架24另一侧的两个端部分别铰接在两个导向套筒28的外壁上。导向电机14转动时，导向螺杆25上的导向螺母26会同时靠近或远离，可控制剪叉式伸缩支架24进行伸缩运动，可驱动点胶装置移动，便于后续点胶。

所述固定套筒22固定连接在两个滑动框10之间，所述固定套筒22内滑动套有点胶筒12，所述固定套筒22远离转动筒8的一侧外壁上固定连接有电动推杆11，所述点胶筒12的上端与点胶机的点胶控制装置相连接，点胶控制装置可在点胶筒12下移到点胶工作件位置上时出胶进行点胶，也可控制连续出胶，便于圆形点胶，无需多点圆形点胶，所述点胶筒12的下侧外壁上固定连接有推拉板13，所述电动推杆11的下端固定连接在推拉板13上。电动推杆11可控制推拉板13上下移动，从而可进行点胶操作。

所述调节电机5、驱动电机19、导向电机14、电动推杆11均与点胶机的PLC控制器电性连接。调节电机5、驱动电机19、导向电机14、电动推杆11均可以按照点胶机的预设程序进行工作，使点胶筒12按预设程序进行点胶操作。

使用时，点胶机的传输平台传输过来工作件后，通过水平调节装置的调节，CCD识别相机7会进行识别定位，然后可安装预设程序，进行自动化循环点胶，转动调节装置可调节转动角度，使点胶筒12移动到待点胶位置上方，进行点胶操作，也可通过转动调节装置使转动筒8转动，带动点胶筒12转动，进行画圆点胶，可通过导向移动装置调节点胶筒12移动，使四个点胶筒12移动到点胶位置，可同时进行多点点胶，点胶完成后，点胶机的传输平台会将完成的工作件移走，传输过来新工作件，可按点胶程序进行自动化循环点胶，使用简单方便，点胶效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动化循环点胶系统，包括安装板、水平调节装置、CCD识别相机、转动调节装置、点胶装置、限位导轨、导向移动装置，其特征在于：所述安装板设有两个且两者相对设置，两个安装板分别固定连接在点胶机上方两侧的框体上，两个安装板之间安装有水平调节装置，所述水平调节装置包括调节电机、水平螺杆、水平导轨、调节块、悬挂板，所述悬挂板的下端固定连接有安装筒，所述安装筒内固定安装有CCD识别相机，所述悬挂板的一侧外壁上固定安装有转动调节装置，所述转动调节装置包括调节轴承、转动筒、连接块、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮，所述限位导轨设有八根，八根限位导轨分为四组且四组限位导轨均匀固定连接在转动筒的外壁上，每组限位导轨之间均固定安装有导向移动装置，所述导向移动装置包括导向电机、导向螺杆、导向螺母、剪叉式伸缩支架、导向滑杆、导向套筒，所述限位导轨上均滑动套有滑动框，相邻的两个滑动框之间固定安装有点胶装置，所述点胶装置包括固定套筒、点胶筒、电动推杆、推拉板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化循环点胶系统，其特征在于：所述调节块的外壁上下依次设有螺纹孔和滑动孔，所述螺纹孔内螺接有水平螺杆，滑动孔内滑动插接有水平导轨，所述调节块的底面上固定连接有悬挂块，左侧的安装板上端镶嵌固定有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接在水平螺杆的一端，水平螺杆的另一端通过轴承转动连接在另一侧的安装板内壁上端，所述水平导轨的两端固定连接在两个安装板的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化循环点胶系统，其特征在于：所述安装筒的外壁上固定套有调节轴承，所述调节轴承的外壁上固定套有转动筒，所述转动筒的上端筒沿高于安装筒的上端且其内壁上端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮为环形内齿轮，所述悬挂板的一侧外壁上固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化循环点胶系统，其特征在于：所述导向电机镶嵌固定在一侧的限位导轨端部，所述导向电机的输出轴端部固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆的另一端通过轴承转动连接在另一侧的限位导轨内壁上，所述导向螺杆上对称螺接有两个导向螺母，两个导向螺母的螺向相反，相邻的两个滑动框近转动筒的端部之间固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆上对称滑动套有导向套筒，所述剪叉式伸缩支架由多根剪叉杆铰接而成，剪叉式伸缩支架一侧的两个端部分别铰接在两个导向螺母的外壁上，剪叉式伸缩支架另一侧的两个端部分别铰接在两个导向套筒的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化循环点胶系统，其特征在于：所述固定套筒固定连接在两个滑动框之间，所述固定套筒内滑动套有点胶筒，所述固定套筒远离转动筒的一侧外壁上固定连接有电动推杆，所述点胶筒的上端与点胶机的点胶控制装置相连接，所述点胶筒的下侧外壁上固定连接有推拉板，所述电动推杆的下端固定连接在推拉板上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化循环点胶系统，其特征在于：所述调节电机、驱动电机、导向电机、电动推杆均与点胶机的PLC控制器电性连接。