CN209452186U - 一种手机摄像头点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机摄像头点胶设备，点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，第一移动模组在第一Y轴直线电机上方，包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头，旋转平台通过L型支撑架与第一Z轴直线电机连接，胶筒通过胶筒固定架连接点胶头与旋转平台，第一定位模组包括第一上CCD组件，第一上CCD组件通过定位架固定在第一Z轴直线电机侧边的连接板上，实现对镜筒的精确定位及旋转点胶，提高了镜筒点胶的自动化程度及组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线领域，具体涉及一种手机摄像头点胶设备。
背景技术
手机摄像头产品镜头组装时需要对镜筒进行点胶，点胶的形状为圆环形，目前生产线上使用手工点胶，存在效率低，良率不稳定，人员上手慢等问题，造成产品堆积拥挤，拉低了整体产能。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对手机摄像头自动化点胶的设备，通过CCD对镜筒的位置进行精确定位，点胶头自动旋转，完成一圈点胶，实现镜筒点胶的自动化及效率化。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机摄像头点胶设备，包括机台、点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，所述点胶工位设置在所述机台的台面上，所述点胶工位包括第一Y轴直线电机和点胶平台，所述点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，所述第一移动模组由第一龙门架支撑在第一Y轴直线电机上方，所述第一移动模组包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，所述点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头，所述旋转平台通过L型支撑架与所述第一Z轴直线电机连接，所述胶筒通过胶筒固定架连接所述点胶头与旋转平台，所述第一定位模组包括第一上CCD组件，所述第一上CCD组件通过定位架固定在所述第一Z轴直线电机侧边的连接板上，实现对镜筒的精确定位及旋转点胶，提高了镜筒点胶的自动化程度及组装效率。
进一步的，所述旋转平台与所述胶筒固定架之间还设置有手动可调架滑台平台。
进一步的，所述点胶头中心线与所述旋转平台轴线间存在夹角，所述旋转平台带动所述胶筒和点胶头旋转时，所述点胶头指向固定点。
进一步的，所述胶筒固定架与所述旋转平台通过竖直连杆连接，所述胶筒固定架与所述竖直连杆间转动连接，所述旋转平台下方还设置有竖直调节杆，调节手柄穿过所述竖直调节杆端部并连接所述胶筒固定架。
进一步的，所述第一定位模组还包括第一下CCD组件，所述第一下CCD组件竖直向上设置。
进一步的，所述第一Y轴直线电机侧边的机台设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直固定在所述机台上，所述第一旋转电机与所述第一下CCD组件通过连杆支架连接。
进一步的，所述第一龙门架另一侧设置有第二上CCD组件。
进一步的，所述第二上CCD组件通过连接背板与所述连接板固定连接。
进一步的，所述点胶平台上设置有定位柱。
本实用新型的有益效果：通过CCD对镜筒的位置进行精确定位，点胶头自动旋转，完成一圈点胶，实现镜筒点胶的自动化及效率化。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的后视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的一种手机摄像头点胶设备的实施例，包括机台50、点胶工位11、第一定位模组12、点胶模组13和第一移动模组14，镜筒载具40放置在点胶工位11上并输送至设定的位置，第一移动模组14带动第一定位模组12对镜筒载具40上的镜筒进行定位，点胶模组13根据定位的结果对镜筒进行点胶，镜筒载具40上的镜筒全部点胶完成后，点胶工位11将镜筒载具40送至下一工位。本实施例中，所述点胶工位11设置在所述机台50的台面上，所述点胶工位11包括第一Y轴直线电机111和点胶平台112，所述点胶平台112由第一Y轴直线电机111驱动，初始时，点胶平台112位于第一Y轴直线电机111的起始端，镜筒载具40放置在点胶平台112上后，第一Y轴直线电机111将点胶平台112送至第一龙门架141下方，所述第一移动模组14由第一龙门架141支撑在第一Y轴直线电机111上方，所述第一移动模组14包括设置在第一龙门架141上的第一X轴直线电机142及通过连接板144与第一X轴直线电机142相连的第一Z轴直线电机143，所述点胶模组13包括旋转平台131、胶筒132和点胶头133，所述旋转平台131通过L型支撑架与所述第一Z轴直线电机143连接，所述胶筒132通过胶筒固定架134连接所述点胶头133与旋转平台131，实现点胶模组13在X轴及Z轴方向上的自由移动，同时胶筒132和点胶头133能够由旋转平台131带动进行360°旋转，使点胶头133的旋转轨迹为圆形，在镜筒的一周进行点胶，为调节点胶头133的轨迹，所述旋转平台131与所述胶筒固定架134之间还设置有手动可调架滑台平台135，手动可调架滑台平台135的X轴Y轴方向能够分别进行精确微调，保证点胶头133形成的轨迹与镜筒上的点胶槽相一致，进一步的，为方便点胶头133贴近镜筒内的点胶槽进行点胶，所述点胶头133中心线与所述旋转平台131轴线间存在夹角，点胶头133以一定的角度贴近镜筒对镜筒内的点胶槽进行点胶，保证胶水贴合点胶槽，为保证点胶头133旋转360°所形成的轨迹为在水平面上的圆形，所述旋转平台131带动所述胶筒132和点胶头133旋转时，所述点胶头133指向固定点，进一步的，为调节点胶头133的轨迹，所述胶筒固定架134与所述旋转平台131通过竖直连杆136连接，所述胶筒固定架134与所述竖直连杆136间转动连接，通过转动胶筒固定架134能够调节点胶头133中心线与旋转平台131轴线间的角度，从而调整点胶头133的轨迹，为精确调节胶筒固定架134的转动角度，所述旋转平台131下方还设置有竖直调节杆137，调节手柄138穿过所述竖直调节杆137端部并连接所述胶筒固定架134，旋转调节手柄138，能够拉近或推远胶筒固定架134与竖直调节杆137之间的距离，从而调节点胶头133的旋转轨迹，所述第一定位模组12包括第一上CCD组件121，所述第一上CCD组件121通过定位架122固定在所述第一Z轴直线电机143侧边的连接板144上，第一上CCD组件121仅需要沿X轴方向移动，当镜筒载具40上一排镜筒点胶完成，第一Y轴直线电机111带动点胶平台112沿Y轴移动，将第二排镜筒送至指定位置，此种操作无需点胶模组13和第一定位模组12同时移动，提高了点胶精度，当胶筒132内胶水用完，可以更换胶筒132，由于更换胶筒132时可能会移动胶筒固定架134，为确定点胶头133的位置正位，所述第一定位模组12还包括检测点胶头133的第一下CCD组件123，所述第一下CCD组件123竖直向上设置，点胶头133移动至第一下CCD组件123上方，旋转平台131驱动点胶头133旋转一周，第一下CCD组件123对点胶头133进行定位校准，调整完成后再次进行点胶工作，当第一X轴直线电机142长度不够，点胶模组13无法移动至第一下CCD组件123上方时，在所述第一Y轴直线电机111侧边的机台50设置有第一旋转电机124，所述第一旋转电机124竖直固定在所述机台50上，所述第一旋转电机124与所述第一下CCD组件123通过连杆支架125连接，当需要检测点胶头133时，第一旋转电机124将第一下CCD组件123旋转至点胶头133下方，当不需要检测时，第一旋转电机124将第一下CCD组件123旋转至第一Y轴直线电机111侧边，保证第一下CCD组件123与点胶模组13和第一上CCD组件121不干涉。参照图2所示，点胶完成后，为检测点胶质量，在所述第一龙门架141另一侧设置有第二上CCD组件126，第二上CCD组件126检测所有镜筒的点胶质量，对点胶不合格的镜筒进行标记，在下一步的操作中放弃这些镜筒，为确保每个镜筒都能被检测到，所述第二上CCD组件126通过连接背板127与所述连接板144固定连接，使得第二上CCD组件126也能够沿X轴移动，分别对各个镜筒进行检测。
本实用新型在工作时，初始状态下，点胶平台位于第一Y轴直线电机起始端，镜筒载具放置在点胶平台上，为固定镜筒载具，所述点胶平台上设置有镜筒载具定位柱，保证移动和点胶过程中镜筒载具不会改变位置，而后点胶平台将镜筒载具输送至点胶模组和第一上CCD组件下方，点胶前第一上CCD组件移动到镜筒载具上方对准需要点胶的镜筒对其进行定位，点胶模组接收到第一上CCD组件传输的位置信息，而后移动到该镜筒上方带动第一上CCD组件移出镜筒载具范围，点胶模组对该镜筒进行点胶，点胶完成后，第一上CCD组件移动到另一镜筒上方，对其进行定位，点胶模组接收到定位信息，移动至该位置对镜筒进行点胶，直至一排镜筒点胶完毕，第一Y轴直线电机驱动点胶平台移动，使第二排镜筒位于点胶模组下方，再次进行点胶操作，当胶筒内的胶水用完，可以更换胶筒，更换后将第一下CCD组件移动至点胶头下方，旋转平台驱动点胶头旋转一周，第一下CCD组件对点胶头进行定位校准，通过手动可调架滑台平台和竖直调节杆上的调节手柄对点胶头进行调整，调整完成后再次进行点胶工作，直至镜筒载具上的镜筒全部点胶完成，而后镜筒载具在第一Y轴直线电机的带动下移动至第二上CCD组件下方，第二上CCD组件分别对各个点胶后的镜筒进行检测，对点胶不合格的镜筒进行标记，在下一步的操作中放弃这些镜筒。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，包括机台、点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，所述点胶工位设置在所述机台的台面上，所述点胶工位包括第一Y轴直线电机和点胶平台，所述点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，所述第一移动模组由第一龙门架支撑在第一Y轴直线电机上方，所述第一移动模组包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，所述点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头，所述旋转平台通过L型支撑架与所述第一Z轴直线电机连接，所述胶筒通过胶筒固定架连接所述点胶头与旋转平台，所述第一定位模组包括第一上CCD组件，所述第一上CCD组件通过定位架固定在所述第一Z轴直线电机侧边的连接板上。
2.如权利要求1所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述旋转平台与所述胶筒固定架之间还设置有手动可调架滑台平台。
3.如权利要求1所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述点胶头中心线与所述旋转平台轴线间存在夹角，所述旋转平台带动所述胶筒和点胶头旋转时，所述点胶头指向固定点。
4.如权利要求3所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述胶筒固定架与所述旋转平台通过竖直连杆连接，所述胶筒固定架与所述竖直连杆间转动连接，所述旋转平台下方还设置有竖直调节杆，调节手柄穿过所述竖直调节杆端部并连接所述胶筒固定架。
5.如权利要求1所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述第一定位模组还包括第一下CCD组件，所述第一下CCD组件竖直向上设置。
6.如权利要求5所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述第一Y轴直线电机侧边的机台设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直固定在所述机台上，所述第一旋转电机与所述第一下CCD组件通过连杆支架连接。
7.如权利要求1所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述第一龙门架另一侧设置有第二上CCD组件。
8.如权利要求7所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述第二上CCD组件通过连接背板与所述连接板固定连接。
9.如权利要求1所述的一种手机摄像头点胶设备，其特征在于，所述点胶平台上设置有定位柱。
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|---|---|---|---|
| CN201822270362.9U CN209452186U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种手机摄像头点胶设备 |
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| CN201822270362.9U CN209452186U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种手机摄像头点胶设备 |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111570205A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-08-25 | 深圳市联合东创科技有限公司 | 四轴视觉点胶设备 |
| CN112170101A (zh) * | 2020-08-20 | 2021-01-05 | 山东航天电子技术研究所 | 一种电子元器件点胶固封装置 |
| CN113304959A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-27 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 圆孔侧面点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822270362.9U patent/CN209452186U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 15 Mudu East Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Zhujiang Road Wuzhong District Mudu town of Suzhou city in Jiangsu province 215000 No. 368 (Mudu Technology Park A025 room) Patentee before: Suzhou Jieruisi Automation Equipment Co., Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 215128 No. 9, Zhufeng Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215128 No.15, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. |