CN107639000B - 一种异形玻璃定位顶升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形玻璃定位顶升机构，用于异形玻璃涂胶生产线，包括一可升降的工作台，工作台上设有异形玻璃支撑组件，以及调整所述异形玻璃姿态的异形玻璃校正组件；异形玻璃支撑组件包括设置在所述工作台上端面的可拆卸式支撑杆安装支架，支撑杆安装支架上间隔地设置有多个高度可调的支撑杆，各支撑杆上端通过转向接头连接有玻璃吸盘；异形玻璃校正组件包括多个与所述工作台活动连接的电机托盘，电机托盘平行于所述工作台且沿所述异形玻璃支撑组件周向布置，电机托盘上设有驱动电机，驱动电机驱动有可竖向旋转的定位杆。本发明异形玻璃定位顶升机构通过工作台将异形玻璃举升到加工工位，并在举升过程中对异形玻璃进行准确校正。

Description

一种异形玻璃定位顶升机构

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种用于异形玻璃涂胶生产线的异形玻璃定位顶升机构。

背景技术

异形玻璃广泛应用于工业领域，其在使用前需要进行深加工处理，异形玻璃的深加工主要包括注塑包边、夹层间的强韧胶片粘合、玻璃喷涂、镀膜等。

在深加工之前需要对异性玻璃的表面进行清洗、涂胶、活化等处理，因而，在异形玻璃涂胶生产流水线上，在涂胶之前需要将其送到定位工位，对其进行定位，同时保证传送带准确地将异形玻璃输送到涂胶工位，以便于机器人对其表面进行涂胶处理。由于异性玻璃的质心、定位点较难确定，其在传统的定位机构会产生一定的相对滑动，导致玻璃位置偏移，影响其定位，同时也影响其在输送带上的输送和后续的涂胶工序，进而影响异性玻璃深加工产品的质量，降低了产品的合格率，增加了企业的生产成本。

针对上述存在的定位问题，本发明提供一种用于异形玻璃涂胶生产线的异形玻璃定位顶升机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于异形玻璃涂胶生产线的异形玻璃定位顶升机构，能够准确定位并固定传送装置上传送的异形玻璃，并通过工作台将异形玻璃举升到加工工位。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种异形玻璃定位顶升机构，用于异形玻璃的涂胶生产线，包括一可升降的工作台，工作台依靠底座支撑，所述工作台水平设置，工作台上设有异形玻璃支撑组件，以及调整异形玻璃姿态的异形玻璃校正组件；

所述异形玻璃支撑组件包括支撑杆安装支架，支撑杆安装支架可拆卸式地设置在所述工作台上表面，支撑杆安装支架上间隔地设有至少三个支撑杆，支撑杆给所述异形玻璃提供稳定支撑；所述支撑杆竖向设置且高度可调，支撑杆顶端设有方向可调的玻璃吸盘；

所述异形玻璃校正组件包括多个可旋转的电机托盘，电机托盘平行于所述工作台且与所述工作台活动连接，电机托盘沿所述异形玻璃支撑组件周向布置，电机托盘上设有驱动电机，驱动电机的转轴末端设有垂直的定位杆，驱动电机驱使定位杆在水平状态与竖直状态间转换；定位杆外还设有橡胶护套。

作为本方案的一种优选，所述工作台上设有导轨，以及容置所述导轨的矩形凹槽，导轨设置于矩形凹槽侧壁且平行于所述工作台；导轨上设有活动托盘，活动托盘依靠驱动件驱动并沿导轨滑动，活动托盘与一个所述电机托盘转动连接；电机托盘上还设有控制电机托盘启停的限位件。

作为本方案的一种优选，所述驱动件包括与所述活动托盘螺纹连接的丝杠，丝杠沿导轨方向设置，丝杠一端与所述矩形凹槽内壁转动连接，另一端设有驱动轮。

作为本方案的一种优选，所述限位件包括沿贯穿所述电机托盘的通孔，通孔内设有定位螺柱，定位螺柱与通孔转动连接，旋转定位螺柱使其底部支撑于所述活动托盘，形成限位。

作为本方案的一种优选，所述支撑杆安装支架为工字形。

作为本方案的一种优选，所述支撑杆为圆柱状伸缩杆，支撑杆数量为四个，各支撑杆分别设置于所述支撑杆安装支架各端点。

作为本方案的一种优选，所述支撑杆通过转向接头与玻璃吸盘连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明异形玻璃定位顶升机构可用于异形玻璃涂胶生产线，该机构设置于异形玻璃涂胶生产线的传送装置下，通过可升降的工作台将异形玻璃举升至涂胶工位，完成异形玻璃涂胶工装；还在举升过程中，利用多方向定位，通过多个可竖向旋转的定位杆旋转90°，共同使异形玻璃实现自动定位，定位杆转动行程小，定位效率高，有利于提高生产效率。

2、本发明采用多个高度可调的支撑杆以及通过万向头连接的吸盘，能够自动适应多种形状、弧度的异形玻璃，配合输出力方向可调的定位杆实现对异形玻璃的自动定位，定位准确、定位效率高，适用范围广。

3、本发明定位杆外包覆有橡胶护套，可有效防止玻璃损伤，另外，定位完成后，定位杆反转收回，不会遮挡玻璃影响涂胶作业。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中工作台的侧视图；

图3为本发明实施例中工作台的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种异形玻璃定位顶升机构，用于异形玻璃的涂胶生产线，包括一可升降的工作台10，工作台10依靠底座20支撑，所述工作台10水平设置，工作台10上设有异形玻璃支撑组件30，以及调整异形玻璃A姿态的异形玻璃校正组件40；

如图2-3所示，所述异形玻璃支撑组件30包括支撑杆安装支架31，支撑杆安装支架31可拆卸式地设置在所述工作台10上端面，支撑杆安装支架31为工字形，支撑杆安装支架31上间隔地设置有至少三个支撑杆32，支撑杆给所述异形玻璃提供稳定支撑；为了适用于多种弧度的玻璃，支撑杆32高度可调，同时，为了提高支撑杆支撑的稳定性，支撑杆32优选为圆柱状伸缩杆，支撑杆32数量为四个，且分别设置于所述支撑杆安装支架31的各端点；为了适应不同弧度的玻璃，提高机构的适用性和稳定性，各支撑杆32上端设有方向可调的玻璃吸盘34，作为本方案的优选方案，支撑杆32通过转向接头33（图中未标出）与所述玻璃吸盘34连接。

如图2-3所示，为了适应玻璃形状与尺寸的不同，所述异形玻璃校正组件40包括多个可旋转的电机托盘41，电机托盘41平行于所述工作台10且与所述工作台10活动连接，电机托盘41沿所述异形玻璃支撑组件30周向布置，电机托盘41上设有驱动电机42，驱动电机42的转轴末端设有垂直的定位杆43，驱动电机42驱使定位杆43在水平状态与竖直状态间转换，各定位杆43通过多个方向的力将异行玻璃A校正到作业工位；为了避免异形玻璃A被损坏，定位杆43外还设有橡胶护套44，以防校正过程中异性玻璃A被定位杆43挤压破损。

所述工作台10上设有导轨46，以及容置所述导轨46的矩形凹槽45，导轨46设置于矩形凹槽45侧壁且平行于所述工作台10；导轨46上设有活动托盘47，活动托盘47依靠驱动件驱动并沿导轨46滑动，活动托盘47与一个所述电机托盘41转动连接；电机托盘41上还设有控制电机托盘41启停的限位件，以防止电机托盘41在校正过程中旋转。

所述驱动件包括与所述活动托盘47螺纹连接的丝杠48，丝杠48沿导轨46方向设置，丝杠48一端与所述矩形凹槽45内壁转动连接，另一端设有驱动轮49，驱动轮49上设有手柄，通过手柄旋转驱动轮49可驱使活动托盘47沿导轨46滑动。

所述限位件包括沿贯穿所述电机托盘41的通孔411（图中未标出），通孔411（图中未标出）内设有定位螺柱412，定位螺柱412与通孔411（图中未标出）转动连接，旋转定位螺柱412使其底部支撑于所述活动托盘47，形成限位。

为了适应不同尺寸的异形玻璃A，可旋转电机托盘41，调整定位杆43与所述异形玻璃支撑组件30的距离，同时，还可以通过驱动件驱使旋转托盘41以及定位杆43远离所述异形玻璃支撑组件30，以适应较大规格的异形玻璃A。

使用方法：

1、初始设置，首先，向工作台10外滑动各电机托盘41或旋转电机托盘41使定位杆远离异形玻璃支撑组件30，将异形玻璃A放置于各玻璃吸盘34上，根据异形玻璃A弧度调整支撑立柱32高度，使各玻璃吸盘34均与异形玻璃A底面吸附牢固，形成预加工工位；随后，通过驱动电机42驱动定位杆43使其旋转至竖直状态，并使电机托盘41向异形玻璃支撑组件30靠拢，旋转电机托盘41，使定位杆43紧贴异形玻璃A外缘，并通过各定位杆43对异形玻璃A形成限制；最后，通过限位件与活动托盘47固定电机托盘41，驱动定位杆43旋转至水平状态；

2、安装，将异形玻璃定位顶升机构设置于异形玻璃涂胶生产线的传送装置B下；

3、举升，异形玻璃定位顶升机构的工作台10在上升过程中利用玻璃吸盘34支撑起传送装置B上的异形玻璃A，同时，通过驱动电机42驱动定位杆43旋转90°至竖直状态，定位杆43旋转过程中推动偏移的异形玻璃A至预加工工位；随后，玻璃吸盘12抽真空吸紧异形玻璃A，定位杆43转回水平状态；

4、复位，涂胶作业结束后，工作台10下降至传送装置B下，进行下一循环。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (4)

1.一种异形玻璃定位顶升机构，用于异形玻璃的涂胶生产线，包括一可升降的工作台，工作台依靠底座支撑，其特征在于，所述工作台水平设置，工作台上设有异形玻璃支撑组件，以及调整异形玻璃姿态的异形玻璃校正组件；

所述异形玻璃支撑组件包括支撑杆安装支架，支撑杆安装支架可拆卸式地设置在所述工作台上表面，支撑杆安装支架上间隔地设有至少三个支撑杆，支撑杆给所述异形玻璃提供稳定支撑；所述支撑杆竖向设置且高度可调，支撑杆顶端设有方向可调的玻璃吸盘；

所述异形玻璃校正组件包括多个可旋转的电机托盘，电机托盘平行于所述工作台且与所述工作台活动连接，电机托盘沿所述异形玻璃支撑组件周向布置，电机托盘上设有驱动电机，驱动电机的转轴末端设有垂直的定位杆，驱动电机驱使定位杆在水平状态与竖直状态间转换；定位杆外还设有橡胶护套；

所述工作台上设有导轨，以及容置所述导轨的矩形凹槽，导轨设置于矩形凹槽侧壁且平行于所述工作台；导轨上设有活动托盘，活动托盘依靠驱动件驱动并沿导轨滑动，活动托盘与一个所述电机托盘转动连接；电机托盘上还设有控制电机托盘启停的限位件；

所述驱动件包括与所述活动托盘螺纹连接的丝杠，丝杠沿导轨方向设置，丝杠一端与所述矩形凹槽内壁转动连接，另一端设有驱动轮；

所述限位件包括沿贯穿所述电机托盘的通孔，通孔内设有定位螺柱，定位螺柱与通孔转动连接，旋转定位螺柱使其底部支撑于所述活动托盘，形成限位。

2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃定位顶升机构，其特征在于，所述支撑杆安装支架为工字形。

3.根据权利要求2所述的一种异形玻璃定位顶升机构，其特征在于，所述支撑杆为圆柱状伸缩杆，支撑杆数量为四个，各支撑杆分别设置于所述支撑杆安装支架各端点。

4.根据权利要求1所述的一种异形玻璃定位顶升机构，其特征在于，所述支撑杆通过转向接头与玻璃吸盘连接。

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