CN203371785U - 玻璃托架安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃托架安装工装，包括工作台、电器柜、控制开关、设置在工作台上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台上方用于压紧玻璃的玻璃压紧装置和设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架定位安装装置。本实用新型可同时粘接多个塑料托架，并能够实现各个塑料托架的精确定位，不仅提高了加工效率，而且还保证了产品的一致性；同时本实用新型通过控制气缸动作来实现塑料托架的压接安装，不需要人工进行压接，降低了工人的劳动强度；另外本实用新型利用PLC控制器实现了对工装的自动化控制，不仅操作方便，而且还能提高加工效率。

Description

玻璃托架安装工装

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃附件安装工装，特别是涉及一种汽车玻璃塑料托架安装工装。

背景技术

在汽车玻璃上粘接所需附件是汽车玻璃加工中的重要工序，如汽车的侧窗玻璃，需要在玻璃底边粘接与升降架相连的塑料托架。目前，塑料托架粘接依靠人工进行操作，在粘接时，首先粘接对比样片，并将对比样片放在操作台上，然后在样片上垫上几块EVA垫作为间隔，将需要粘接托架的玻璃放在EVA垫上并与对比样片对齐，最后参照对比样片来粘接托架，由于托架的粘接位置完全依靠工人的肉眼进行判断，因此托架粘接位置的精度低，产品的一致性较差；同时由于塑料托架需逐个进行粘接，并且在粘接时需要反复比较对比样片，因此加工效率低；另外由于玻璃和托架的弧度不匹配，在粘接时所需卡接力较大，增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃托架安装工装，采用该工装不仅能够实现塑料托架的精确定位，保证产品的一致性，而且还能够提高加工效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型中采用了如下的技术方案：

一种玻璃托架安装工装，包括工作台、电器柜、控制开关、设置在工作台上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台上方用于压紧玻璃的玻璃压紧装置和设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架定位安装装置，所述玻璃定位装置具有数个可移动设置在工作台上的定位单元，每个定位单元具有垂直于工作台的定位柱；所述玻璃支撑装置包括数个可移动设置在工作台上的支撑单元，每个支撑单元具有垂直于工作台的球头支撑杆；所述玻璃压紧装置具有固定在工作台上方并可上下伸缩的玻璃压紧气缸和连接在玻璃压紧气缸伸缩端上的压紧胶垫；所述托架定位安装装置包括滑动机构、托架安装气缸、托架定位块和托架压紧气缸，所述滑动机构设置在工作台上，并且滑动机构上具有可相对工作台滑动的滑动部分，所述托架安装气缸的伸缩端与滑动机构上的滑动部分固定连接，所述托架定位块固定在滑动机构的滑动部分上，并且托架定位块上具有至少一个用于布置托架的缺口，所述托架压紧气缸设置在托架定位块的上方并可上下伸缩，并且托架压紧气缸的伸缩端与托架定位块上的缺口对应；所述电器柜内具有PLC控制器，所述PLC控制器与玻璃压紧气缸、托架安装气缸和托架压紧气缸电连接；所述控制开关上具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

进一步，所述托架定位安装装置还包括托架压紧主气缸，所述滑动机构的滑动部分上设有与托架定位块平行的导轨，所述托架压紧主气缸滑动连接在该导轨上，所述托架压紧气缸连接在托架压紧主气缸的伸缩端上。

进一步，该工装还包括限位装置，所述限位装置包括至少一个液压缓冲器，所述液压缓冲器的顶杆部分位于所述滑动机构滑动部分的滑动方向上。

进一步，所述滑动机构包括两块固定在工作台上的矩形支撑块和滑动连接在两块矩形支撑块上的横板，所述托架安装气缸的伸缩端与横板固定连接，所述托架定位块固定在横板上。

进一步，所述托架安装气缸设置在两块矩形支撑块之间。

进一步，所述定位单元包括垂直于工作台的定位柱和设置在定位柱底部的真空吸盘，所述真空吸盘上设有与之连通的真空发生器，所述定位柱通过真空吸盘吸附在工作台上。

进一步，所述支撑单元包括垂直于工作台的球头支撑杆和设置在球头支撑杆底部的磁铁吸盘，所述球头支撑杆通过磁铁吸盘吸附在工作台上。

进一步，所述球头支撑杆的顶部包裹有球头套，所述球头套采用聚四氟乙烯材质。

进一步，所述托架定位块的缺口内设有定位孔，并且托架定位块的缺口下方设有托架定位气缸，所述托架定位气缸的伸缩端与定位孔对应。

综上所述，本实用新型的显著效果在于：

（1）本实用新型可同时粘接多个塑料托架，并能够实现各个塑料托架的精确定位，不仅提高了加工效率，而且还保证了产品的一致性；

（2）本实用新型通过控制气缸动作来实现塑料托架的压接安装，不需要人工进行压接，降低了工人的劳动强度；

（3）本实用新型利用PLC控制器实现了对工装的自动化控制，不仅操作方便，而且还能提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为本实用新型中定位单元的结构示意图；

图6为本实用新型中支撑单元的结构示意图；

图7为本实用新型中玻璃压紧装置的结构示意图；

图8为本实用新型中托架定位安装装置和限位装置的结构示意图；

图9为采用本实用新型安装玻璃托架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至图9，一种玻璃托架安装工装，包括水平工作台1、控制开关7、电器柜8、设置在工作台1上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台1上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台1上方用于压紧玻璃的玻璃压紧装置4和设置在工作台1上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架定位安装装置5。

工作台1呈方形，且工作台1的下方设有对工作台进行支撑的四根竖直支撑杆，每根支撑杆的底部均设置有滚轮，为了使支架更加牢靠，每两根支撑杆之间用横杆连接起来，当然，本实施例的工作台形状以及支撑结构也可设计成其它形式，而采用此种设计具有结构简单、便于移动的优点。

玻璃定位装置包括四个可移动设置在工作台上的定位单元2，每个定位单元2包括垂直于工作台1的定位柱21和设置在定位柱21底部的真空吸盘22，真空吸盘22上设有与之连通的真空发生器23，定位柱21通过真空吸盘22吸附在工作台1上。使用时，真空发生器23将真空吸盘22内的空气抽出，从而产生负压使真空吸盘22吸附在工作台1上；在需要调整定位柱21的位置时，真空发生器23向真空吸盘22内吹入空气，破坏真空吸盘22内形成的真空，此时真空吸盘22松开即可调整定位柱21的位置；在粘接塑料托架时，四个定位单元2的定位柱21沿玻璃外围分布使玻璃居中定位。

玻璃支撑装置包括四个可移动设置在工作台1上的支撑单元3，每个支撑单元3包括垂直于工作台1的球头支撑杆31和设置在球头支撑杆31底部的磁铁吸盘32，球头支撑杆31通过磁铁吸盘32垂直吸附在工作台1上，在调整球头支撑杆31的位置时，只需移动磁铁吸盘32即可，结构简单，移动方便；在将玻璃放在四个支撑单元3的球头支撑杆31上时，为了使玻璃上的托架粘接部位与托架上的插接口对齐，需调整每个支撑单元3的位置和每根球头支撑杆31的高度；另外，球头支撑杆3的顶部包裹有球头套，球头套采用聚四氟乙烯材质，由于聚四氟乙烯材质的摩擦系数小，因此减小了球头支撑杆3顶部与玻璃的摩擦，避免粘接塑料托架时刮花玻璃。

玻璃压紧装置4包括设置在工作台1上方并可上下伸缩的玻璃压紧气缸41和连接在玻璃压紧气缸41伸缩端上的压紧胶垫42，玻璃压紧气缸41固定在“7”字型侧支架9上，侧支架9的竖直部分固定在工作台的一侧，侧支架9的横杆部分位于工作台1的上方，玻璃压紧气缸41固定在侧支架9的横杆部分上，工作时玻璃压紧气缸41的伸缩端伸长使压紧胶垫42压紧玻璃。

托架定位安装装置5包括两块矩形支撑块51、一个托架安装气缸52、一块横板53、一块托架定位块54、两个托架压紧主气缸55、两个托架压紧气缸56，两块支撑块51固定在工作台1上，为了使其结构紧凑，托架安装气缸52设置在两块支撑块51之间；两块支撑块51上设置有导轨，横板53通过滑块连接在两块支撑块51的导轨上，托架安装气缸52的伸缩端与横板53固定连接，工作时托架安装气缸52用于推动横板53在两块支撑块51上滑动；托架定位块54固定在横板53上，并且托架定位块54上设有两个用于布置托架的缺口，横板53上设置有与托架定位块54平行的导轨，两个托架压紧主气缸55通过滑块连接在该导轨上，两个托架压紧气缸56分别连接在两个托架压紧主气缸55的伸缩端上，工作时首先调整两个托架压紧主气缸55在导轨上的位置，然后通过控制两个托架压紧主气缸55的伸缩使两个托架压紧气缸56的伸缩端与托架定位块54上的缺口对齐；为了实现托架的快速精确定位，托架定位块54的缺口内设有定位孔，并且托架定位块54的缺口下方设有托架定位气缸57，托架定位气缸57的伸缩端与定位孔对齐，在布置托架时，托架定位气缸57的伸缩端穿过定位孔与托架上的安装孔配合。

电器柜8内设有PLC控制器，PLC控制器与玻璃压紧气缸41、托架安装气缸52、两个托架压紧主气缸55和两个托架压紧气缸56电连接；控制开关7设置在工作台1上，并且控制开关7上具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮和用于使工装恢复到初始状态的复位按钮。

本实施例的工作过程如下：首先用在检具上确定好的样片将定位柱2的和球头支撑杆3的位置调整到位；然后布置玻璃和托架，按下电源开关按钮，此时PLC控制器控制玻璃压紧气缸41的伸缩端伸长以压紧玻璃，控制托架压紧主气缸55和托架压紧气缸56的伸缩端伸长以压紧托架，控制托架安装气缸52的伸缩端动作将托架压接在玻璃上，在托架安装完成后，托架定位气缸57、托架压紧气缸56、托架压紧主气缸55、托架安装气缸52和玻璃压紧气缸41的伸缩端缩回，最后人工取下玻璃即可。

本实施例还包括限位装置6，限位装置6包括两块限位块62和两个液压缓冲器61，限位块62呈L型，限位块62的水平部分固定在工作台1上，液压缓冲器61固定在限位块62的竖直部分上，液压缓冲器61的顶杆位于横板53的滑动方向上，在安装托架时，液压缓冲器61用于限制横板53的滑动距离，避免因横板53的滑动距离过大使托架被顶紧在缺口内，这样就使得托架和缺口之间留有空隙，避免托架因受力过大而发生损坏。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型要求保护的范围当中。

Claims (9)

1.一种玻璃托架安装工装，包括工作台，其特征在于，还包括电器柜、控制开关、设置在工作台上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台上方用于压紧玻璃的玻璃压紧装置和设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架定位安装装置，所述玻璃定位装置具有数个可移动设置在工作台上的定位单元，每个定位单元具有垂直于工作台的定位柱；所述玻璃支撑装置包括数个可移动设置在工作台上的支撑单元，每个支撑单元具有垂直于工作台的球头支撑杆；所述玻璃压紧装置具有固定在工作台上方并可上下伸缩的玻璃压紧气缸和连接在玻璃压紧气缸伸缩端上的压紧胶垫；所述托架定位安装装置包括滑动机构、托架安装气缸、托架定位块和托架压紧气缸，所述滑动机构设置在工作台上，并且滑动机构上具有可相对工作台滑动的滑动部分，所述托架安装气缸的伸缩端与滑动机构上的滑动部分固定连接，所述托架定位块固定在滑动机构的滑动部分上，并且托架定位块上具有至少一个用于布置托架的缺口，所述托架压紧气缸设置在托架定位块的上方并可上下伸缩，并且托架压紧气缸的伸缩端与托架定位块上的缺口对应；所述电器柜内具有PLC控制器，所述PLC控制器与玻璃压紧气缸、托架安装气缸和托架压紧气缸电连接；所述控制开关上具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

2.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述托架定位安装装置还包括托架压紧主气缸，所述滑动机构的滑动部分上设有与托架定位块平行的导轨，所述托架压紧主气缸滑动连接在该导轨上，所述托架压紧气缸连接在托架压紧主气缸的伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，该工装还包括限位装置，所述限位装置包括至少一个液压缓冲器，所述液压缓冲器的顶杆部分位于所述滑动机构滑动部分的滑动方向上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述滑动机构包括两块固定在工作台上的矩形支撑块和滑动连接在两块矩形支撑块上的横板，所述托架安装气缸的伸缩端与横板固定连接，所述托架定位块固定在横板上。

5.根据权利要求4所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述托架安装气缸设置在两块矩形支撑块之间。

6.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述定位单元包括垂直于工作台的定位柱和设置在定位柱底部的真空吸盘，所述真空吸盘上设有与之连通的真空发生器，所述定位柱通过真空吸盘吸附在工作台上。

7.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述支撑单元包括垂直于工作台的球头支撑杆和设置在球头支撑杆底部的磁铁吸盘，所述球头支撑杆通过磁铁吸盘吸附在工作台上。

8.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述球头支撑杆的顶部包裹有球头套，所述球头套采用聚四氟乙烯材质。

9.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述托架定位块的缺口内设有定位孔，并且托架定位块的缺口下方设有托架定位气缸，所述托架定位气缸的伸缩端与定位孔对应。

Images