CN107297612A - 一种侧边玻璃金属托架安装工装 - Google Patents

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Abstract

一种侧边玻璃金属托架安装工装，它包括工作台(1)、数据采集装置、限位装置、支撑机构和一对金属托架固定装置，本发明优点是：通过本装置代替了人工安装金属托架，有效的保证了玻璃与玻璃托架的吻合度，提高了产品质量，降低了人工的劳动强度。

Description

一种侧边玻璃金属托架安装工装
技术领域
本发明涉及玻璃深加工领域，具体涉及一种侧边玻璃金属托架安装工装。
背景技术
目前，一般在高端车的侧边玻璃上一般采用两个金属托架，这种金属托架与玻璃的连接方式一般采用手工卡合安装，手工安装有时不能使玻璃与金属托架完全贴紧，使用时间较长后，容易脱落，影响产品质量，而且手工连接时，位置无法保证，操作复杂。
发明内容
本发明的目的就是针对目前一般在高端车的侧边玻璃上一般采用两个金属托架，这种金属托架与玻璃的连接方式一般采用手工卡合安装，手工安装有时不能使玻璃与金属托架完全贴紧，使用时间较长后，容易脱落，影响产品质量，而且手工连接时，位置无法保证，操作复杂之不足，而提供一种侧边玻璃金属托架安装工装。
本发明包括工作台、数据采集装置、限位装置、支撑机构和一对金属托架固定装置，数据采集装置包括一组沿X轴方向采集数据的检测探头和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头，一组沿X轴方向采集数据的检测探头和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头分别通过安装支架安装在工作台上，限位装置包括两对活动限位柱、一对气动滑台、一组固定限位柱和一组固定限位挡板，两对活动限位柱安装在一对气动滑台的滑块上，一对气动滑台、一组固定限位柱和一组固定限位挡板分别安装在工作台上，支撑机构包括至少三个可升降支撑装置和至少一个固定支撑装置，可升降支撑装置包括底座、水平面Z轴滑台和A六角螺栓型钢珠滚轮，水平面Z轴滑台安装在底座上，A六角螺栓型钢珠滚轮通过连接件与水平面Z轴滑台的动力输出轴传动相连，并沿水平面Z轴滑台的动力输出方向上下移动，固定支撑装置包括固定座和B六角螺栓型钢珠滚轮，B六角螺栓型钢珠滚轮安装在固定座上，三个可升降支撑装置的底座和固定支撑装置的固定座安装在工作台上，金属托架固定机构包括短托架固定装置和长托架固定装置，短托架固定装置包括短气动滑台和短托架固定座，短托架固定座内设有真空室，短托架固定座内的真空室与抽负压装置连通，短托架固定座一端设有仿短金属托架形的槽，仿短金属托架形的槽上设有与短托架固定座真空室相通的孔，短托架固定座上设有锥销孔，短锥销插入锥销孔内，短托架固定座安装在短气动滑台的滑块上，长托架固定装置包括长气动滑台和长托架固定座，长托架固定座内设有真空室，长托架固定座内的真空室与抽负压装置连通，长托架固定座一端设有仿长金属托架形的槽，仿长金属托架形的槽上设有与长托架固定座真空室相通的孔，长托架固定座上设有锥销孔，长锥销插入锥销孔内，长托架固定座安装在长气动滑台的滑块上，短气动滑台和长气动滑台分别安装在工作台上。
一组固定限位柱和一组固定限位挡板包含至少四个限位柱和至少四个限位挡板。
托架固定座、上可拆卸式的安装有用于检测金属托架外表面吻合度的三和百分表。
所述金属托架固定装置两侧分别设有防漏胶装置，防漏胶装置包括夹紧气缸和夹紧气动滑台，夹紧气缸通过连接支架安装在夹紧气动滑台上，所述夹紧气缸与玻璃接触端设置有橡胶层。
所述至少四个弹性压头分别通过支架安装在一组气缸的动力输出轴上，并位于至少三个可升降支撑装置和至少一个固定支撑装置的上方。
锥销压紧装置包括锥销压紧滑台和锥销压紧气缸，锥销压紧滑台安装在托架固定座、上，锥销压紧气缸通过连接件安装在锥销压紧滑台的滑块上，且锥销压紧气缸的动力输出轴上设有用于压紧锥销的压头。
它还有预限位装置，预限位装置包括与预限位板和升降气缸，预限位板安装在升降气缸的动力输出轴上，升降气缸安装在工作台上。
托架固定座、上设有一对用于限制托架位置的限位销。
检测探头是位移传感器。
短气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括A柔性挡柱和A刚性挡柱，A柔性挡柱的一端设有弹簧，A弹簧和A刚性挡柱通过支架安装在短气动滑台的气缸缸体上，并位于短气动滑台滑块的运行极限位置，A柔性挡柱位于A刚性挡柱上方，A柔性挡柱与短气动滑台滑块小于A刚性挡柱与短气动滑台滑块的位置，长气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括B柔性挡柱和B刚性挡柱，B柔性挡柱的一端设有弹簧，弹簧和B刚性挡柱分别通过支架安装在工作台上，并分别位于长气动滑台滑块的的运行极限位置，B柔性挡柱与长气动滑台滑块小于B刚性挡柱与长气动滑台滑块的位置。
本发明优点是：通过本装置代替了人工安装金属托架，有效的保证了玻璃与玻璃托架的吻合度，提高了产品质量，降低了人工的劳动强度。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是短托架固定装置结构示意图。
图3是长托架固定装置结构示意图。
图4是可升降支撑装置结构示意图。
图5是固定支撑装置结构示意图。
图6是沿Y轴方向采集数据的检测探头结构示意图。
图7是沿X轴方向采集数据的检测探头结构示意图。
图8是防漏胶装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明它包括工作台1、数据采集装置、限位装置、支撑机构和一对金属托架固定装置，数据采集装置包括一组沿X轴方向采集数据的检测探头2和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头3，一组沿X轴方向采集数据的检测探头2和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头3分别通过安装支架安装在工作台1上，限位装置包括两对活动限位柱4、一对气动滑台5、一组固定限位柱6和一组固定限位挡板7，两对活动限位柱4安装在一对气动滑台5的滑块上，一对气动滑台5、一组固定限位柱6和一组固定限位挡板7分别安装在工作台1上，支撑机构包括至少三个可升降支撑装置23和至少一个固定支撑装置24，可升降支撑装置23包括底座8、水平面Z轴滑台9和A六角螺栓型钢珠滚轮10，水平面Z轴滑台9安装在底座8上，A六角螺栓型钢珠滚轮10通过连接件与水平面Z轴滑台9的动力输出轴传动相连，并沿水平面Z轴滑台9的动力输出方向上下移动，固定支撑装置24包括固定座和B六角螺栓型钢珠滚轮11，B六角螺栓型钢珠滚轮11安装在固定座上，三个可升降支撑装置23的底座8和固定支撑装置24的固定座安装在工作台1上，金属托架固定机构包括短托架固定装置21和长托架固定装置22，短托架固定装置21包括短气动滑台和短托架固定座12，短托架固定座12内设有真空室，短托架固定座12内的真空室与抽负压装置连通，短托架固定座12一端设有仿短金属托架形的槽18，仿短金属托架形的槽18上设有与短托架固定座12真空室相通的孔，短托架固定座12上设有锥销孔，短锥销16插入锥销孔内，短托架固定座12安装在短气动滑台的滑块上， 长托架固定装置22包括长气动滑台和长托架固定座14，长托架固定座14内设有真空室，长托架固定座14内的真空室与抽负压装置连通，长托架固定座14一端设有仿长金属托架形的槽19，仿长金属托架形的槽上设有与长托架固定座14真空室相通的孔，长托架固定座14上设有锥销孔，长锥销17插入锥销孔内，长托架固定座14安装在长气动滑台的滑块上，短气动滑台和长气动滑台分别安装在工作台1上。
一组固定限位柱6和一组固定限位挡板7包含至少四个限位柱和至少四个限位挡板。
托架固定座12、14上可拆卸式的安装有用于检测金属托架外表面吻合度的三和百分表。
所述金属托架固定装置两侧分别设有防漏胶装置，防漏胶装置包括夹紧气缸和夹紧气动滑台31，夹紧气缸通过连接支架安装在夹紧气动滑台31上，所述夹紧气缸与玻璃接触端设置有橡胶层。
所述至少四个弹性压头分别通过支架安装在一组气缸的动力输出轴上，并位于至少三个可升降支撑装置23和至少一个固定支撑装置24的上方。
锥销压紧装置包括锥销压紧滑台32和锥销压紧气缸，锥销压紧滑台32安装在托架固定座12、14上，锥销压紧气缸通过连接件安装在锥销压紧滑台32的滑块上，且锥销压紧气缸的动力输出轴上设有用于压紧锥销的压头。
它还有预限位装置，预限位装置包括与预限位板和升降气缸，预限位板安装在升降气缸的动力输出轴上，升降气缸安装在工作台1上。
托架固定座12、14上设有一对用于限制托架位置的限位销。
检测探头是位移传感器。
短气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括A柔性挡柱13和A刚性挡柱，A柔性挡柱13的一端设有弹簧，A弹簧和A刚性挡柱通过支架安装在短气动滑台的气缸缸体上，并位于短气动滑台滑块的运行极限位置，A柔性挡柱13位于A刚性挡柱上方，A柔性挡柱13与短气动滑台滑块小于A刚性挡柱与短气动滑台滑块的位置，长气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括B柔性挡柱15和B刚性挡柱，B柔性挡柱15的一端设有弹簧，弹簧和B刚性挡柱分别通过支架安装在工作台上，并分别位于长气动滑台滑块的的运行极限位置，B柔性挡柱15与长气动滑台滑块小于B刚性挡柱与长气动滑台滑块的位置。
实施方式:
玻璃定位：将玻璃放置在至少三个可升降支撑装置23的A六角螺栓型钢珠滚轮10和至少一个固定支撑装置24的B六角螺栓型钢珠滚轮11上，一组固定限位柱6和一组固定限位挡板7对玻璃的两边进行限位，然后一对气动滑台5带动两对活动限位柱4向前移动，并抵在玻璃的另外两边上，此时玻璃四边限位完成，然后一组气缸分别带动至少四个弹性压头压在玻璃上，通过数据采集装置对玻璃位置进行数据采集，可通过微调水平面Z轴滑台9调整玻璃高度，以此达到标准高度，调整完成，即可；
托架固定：将一对金属托架分别放入仿金属托架形的槽18、19上，并通过托架固定座12、14与真空室相通的孔将一对金属托架吸附，三和百分表检测金属托架外表面吻合度是否吻合，确认吻合后，分别插入锥销16、17（一对金属托架上均开有孔，一对金属托架上的孔与托架固定座上的孔对应，锥销16、17插入并将金属托架固定），然后锥销压紧滑台32带动锥销压紧气缸向前移动，直至到达锥销16、17上方，锥销压紧气缸启动，锥销压紧气缸的动力输出轴抵在锥销16、17上并压紧；
即启动长、短气动滑台，带动金属托架与玻璃卡合。
数据采集装置的信号读数均通过电脑屏幕显示。
防漏胶装置包括夹紧气缸和气动滑台，气动滑台带动夹紧气缸向前移动，夹在玻璃上，并处于金属托架边缘，防止玻璃胶漏出。
预限位装置：当一对气动滑台5带动两对活动限位柱4向前移动，并抵在玻璃的另外两边上，预限位装置的预限位板向上移动，并抵在玻璃另外两边的其中一边上。预限位装置设置在长金属托架处。
当托架与玻璃准备卡合时，此预限位装置的预限位板回位。
支撑机构对玻璃的四个角进行支撑，其中固定支撑装置24为定位玻璃的基准高度。
限位装置：当长短气动滑台卡合时，会先接触到柔性挡柱13、15，此时可起到缓冲作用，防止金属托架产生的位移，影响卡合。

Claims (10)

1.一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于它包括工作台(1)、数据采集装置、限位装置、支撑机构和一对金属托架固定装置，数据采集装置包括一组沿X轴方向采集数据的检测探头(2)和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头(3)，一组沿X轴方向采集数据的检测探头(2)和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头(3)分别通过安装支架安装在工作台(1)上，限位装置包括两对活动限位柱(4)、一对气动滑台(5)、一组固定限位柱(6)和一组固定限位挡板(7)，两对活动限位柱(4)安装在一对气动滑台(5)的滑块上，一对气动滑台(5)、一组固定限位柱(6)和一组固定限位挡板(7)分别安装在工作台(1)上，支撑机构包括至少三个可升降支撑装置(23)和至少一个固定支撑装置(24)，可升降支撑装置(23)包括底座(8)、水平面Z轴滑台(9)和A六角螺栓型钢珠滚轮(10)，水平面Z轴滑台(9)安装在底座(8)上，A六角螺栓型钢珠滚轮(10)通过连接件与水平面Z轴滑台(9)的动力输出轴传动相连，并沿水平面Z轴滑台(9)的动力输出方向上下移动，固定支撑装置(24)包括固定座和B六角螺栓型钢珠滚轮(11)，B六角螺栓型钢珠滚轮(11)安装在固定座上，三个可升降支撑装置(23)的底座(8)和固定支撑装置(24)的固定座安装在工作台(1)上，金属托架固定机构包括短托架固定装置(21)和长托架固定装置(22)，短托架固定装置(21)包括短气动滑台和短托架固定座(12)，短托架固定座(12)内设有真空室，短托架固定座(12)内的真空室与抽负压装置连通，短托架固定座(12)一端设有仿短金属托架形的槽(18)，仿短金属托架形的槽(18)上设有与短托架固定座(12)真空室相通的孔，短托架固定座(12)上设有锥销孔，短锥销(16)插入锥销孔内，短托架固定座(12)安装在短气动滑台的滑块上，长托架固定装置(22)包括长气动滑台和长托架固定座(14)，长托架固定座(14)内设有真空室，长托架固定座(14)内的真空室与抽负压装置连通，长托架固定座(14)一端设有仿长金属托架形的槽(19)，仿长金属托架形的槽上设有与长托架固定座(14)真空室相通的孔，长托架固定座(14)上设有锥销孔，长锥销(17)插入锥销孔内，长托架固定座(14)安装在长气动滑台的滑块上，短气动滑台和长气动滑台分别安装在工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于一组固定限位柱(6)和一组固定限位挡板(7)包含至少四个限位柱和至少四个限位挡板。
3.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于托架固定座(12、14)上可拆卸式的安装有用于检测金属托架外表面吻合度的三和百分表。
4.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于所述金属托架固定装置两侧分别设有防漏胶装置，防漏胶装置包括夹紧气缸和夹紧气动滑台(31)，夹紧气缸通过连接支架安装在夹紧气动滑台(31)上，所述夹紧气缸与玻璃接触端设置有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于所述至少四个弹性压头分别通过支架安装在一组气缸的动力输出轴上，并位于至少三个可升降支撑装置(23)和至少一个固定支撑装置(24)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于锥销压紧装置包括锥销压紧滑台(32)和锥销压紧气缸，锥销压紧滑台(32)安装在托架固定座(12)、(14)上，锥销压紧气缸通过连接件安装在锥销压紧滑台(32)的滑块上，且锥销压紧气缸的动力输出轴上设有用于压紧锥销的压头。
7.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于它还有预限位装置，预限位装置包括与预限位板和升降气缸，预限位板安装在升降气缸的动力输出轴上，升降气缸安装在工作台(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于托架固定座(12、14)上设有一对用于限制托架位置的限位销。
9.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于检测探头是位移传感器。
10.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于短气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括A柔性挡柱(13)和A刚性挡柱，A柔性挡柱(13)的一端设有弹簧，A弹簧和A刚性挡柱通过支架安装在短气动滑台的气缸缸体上，并位于短气动滑台滑块的运行极限位置，A柔性挡柱(13)位于A刚性挡柱上方，A柔性挡柱(13)与短气动滑台滑块小于A刚性挡柱与短气动滑台滑块的位置，长气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括B柔性挡柱(15)和B刚性挡柱，B柔性挡柱(15)的一端设有弹簧，弹簧和B刚性挡柱分别通过支架安装在工作台上，并分别位于长气动滑台滑块的的运行极限位置，B柔性挡柱(15)与长气动滑台滑块小于B刚性挡柱与长气动滑台滑块的位置。
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