CN110316543B - 一种面板翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种面板翻转设备，所述面板翻转设备包括：机架，所述机架上设有工作台；翻转装置，所述翻转装置设置在所述机架上，所述翻转装置包括翻转支架及转动轴，所述转动轴可转动设置于所述机架上，所述翻转支架设置于所述转动轴上；拾取装置，所述拾取装置连接在所述翻转支架上，所述拾取装置包括至少一主吸盘，所有所述主吸盘朝向所述工作台设置；驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接以驱动所述转动轴转动。本发明提供的面板翻转设备实现了由机器代替人工翻转显示屏，降低了员工的工作强度并避免了人工翻转显示屏造成的显示屏不良与返工。

Description

一种面板翻转设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种面板翻转设备。

背景技术

目前，在电视机的生产过程中，需要对显示屏进行多道检测工序以确保显示屏显示正常。由于在进入显示屏检测工序前，显示屏一般水平放置在工装垫上，因而进行检测时需要人工将显示屏翻转至竖直状态，辅助检测人员完成检测。如果电视机装配的是较重的大尺寸显示屏，这种检测方式导致员工的劳动强度很大，且人的手掌面积有限，受力不均会使超薄显示屏变形，容易导致显示屏不良和返工。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种面板翻转设备，旨在解决显示屏进入检测工序时，将水平进入工作台的显示屏翻转至竖直状态以便于检测人员完成检测的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种面板翻转设备，所述面板翻转设备包括：机架，所述机架上设有工作台；翻转装置，所述翻转装置设置在所述机架上，所述翻转装置包括翻转支架及转动轴，所述转动轴可转动设置于所述机架上，所述翻转支架设置于所述转动轴上；拾取装置，所述拾取装置连接在所述翻转支架上，所述拾取装置包括至少一主吸盘，所有所述主吸盘朝向所述工作台设置；驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接以驱动所述转动轴转动。

优选的，所述驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸包括壳体及柱塞，所述翻转气缸设置在所述机架上，所述壳体与所述机架固定连接，所述翻转气缸的柱塞与所述翻转支架铰接；或者，所述驱动装置还包括翻转电机，所述翻转电机设置于所述机架上，且所述翻转电机的输出轴连接所述转动轴。

优选的，所述翻转气缸的壳体上安装有限位螺杆，所述翻转气缸的柱塞上穿设有限位板，所述限位板与所述限位螺杆共同限制所述柱塞的可伸缩长度。

优选的，所述面板翻转设备还包括升降驱动，所述翻转支架包括第一支撑板、第二支撑板及承重架，所述第一支撑板固定连接于所述转动轴上，所述承重架连接所有所述主吸盘及所述第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间连接有滑轨及升降滑块，所述升降驱动的输出轴连接所述承重架，所述升降驱动带动所述升降滑块在所述滑轨上滑动。

优选的，所述面板翻转设备还包括缓冲装置，所述机架上安装有升降驱动安装板，所述缓冲装置与所述升降驱动并排设置于所述升降驱动安装板与所述承重架之间。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲器与缓冲垫，所述缓冲垫固定在所述承重架上，所述缓冲器固定在所述升降驱动安装板上，所述缓冲垫上开设有缓冲孔，所述缓冲器的缓冲柱头朝向所述缓冲孔设置。

优选的，所述翻转支架上设置有水平调节杆，所述水平调节杆上可滑动连接有主吸盘安装板，所述主吸盘与所述主吸盘安装板连接。

优选的，所述主吸盘与所述主吸盘安装板之间连接有垂直调节杆，所述垂直调节杆的一端连接所述主吸盘，另一端穿过所述主吸盘安装板并与所述主吸盘安装板滑动连接。

优选的，所述主吸盘安装板上固定有安装杆，所述拾取装置还包括两辅助吸盘，所述两辅助吸盘设置于所述安装杆上，且所述两辅助吸盘朝向所述工作台设置。

优选的，所述辅助吸盘与所述安装杆之间连接有滑轨，所述滑轨上设置有吸盘滑块，所述吸盘滑块可在所述滑轨上滑动，所述辅助吸盘可转动连接于所述吸盘滑块上。

优选的，所述两辅助吸盘与所述吸盘滑块之间还连接有弹簧。

优选的，所述主吸盘与所述两辅助吸盘上设置有吸盘缓冲件，所述吸盘缓冲件位于所述主吸盘及辅助吸盘的背离所述翻转支架的侧面上。

优选的，所有所述主吸盘与所述两辅助吸盘为真空吸盘。

优选的，所述面板翻转设备还包括托板，所述托板固定于所述翻转支架上，且所述托板与所述主吸盘垂直。

优选的，所述机架上还设置有导向板，所述导向板具有安装面，沿所述安装面的边缘弯折有翻边，所述翻边朝向所述工作台延伸，所述翻边上设有两导向部，所述一导向部朝所述面板翻转设备的进料方向延伸，另一导向部朝所述面板翻转设备的出料方向延伸，且所述导向部向靠近所述机架的方向弯折并与所述翻边形成钝角。

优选的，所述翻边的靠近所述主吸盘的一端开设有凹口。

本发明技术方案通过在机架上设置翻转装置，翻转装置的翻转支架与转动轴连接，在翻转支架上设置有主吸盘，且主吸盘朝向工作台，驱动装置与转动轴可转动连接，主吸盘吸住显示屏背板后，驱动装置驱动转动轴转动，由于翻转支架设置在转动轴上，转动轴的转动带动主吸盘将显示屏翻转一定的角度，使得显示屏由原来的水平放置翻转为垂直放置，实现了由机器代替人工翻转显示屏，降低了员工的工作强度并避免了人工翻转显示屏造成的显示屏不良与返工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明面板翻转设备的一实施例的结构示意图；

图2为本发明面板翻转设备去除机架后的一实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为图2中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明面板翻转设备去除机架及驱动装置后的一实施例的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大结构示意图；

图7本发明面板翻转设备的一实施例的正面结构示意图；

图8为图7中D处的局部放大结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	110	工作台
120	支撑脚	130	升降驱动安装板
				140	导向板	150	配重块
160	脚轮	210	翻转电机
				220	翻转气缸	221	限位板
222	标尺	223	胶垫
				224	翻转气缸的柱塞	225	翻转气缸的壳体
226	限位螺杆	230	操作杆
				30	翻转装置	300	翻转支架
310	承重架	311	托板
				312	水平调节杆	313	垂直调节杆
314	调节手柄	315	调节块
				316	主吸盘安装板	317	安装杆
320	缓冲器	321	缓冲柱头
				322	缓冲垫	330	转动轴
341	滑轨	342	升降滑块
				351	第一支撑板	352	第二支撑板
360	主吸盘	370	辅助吸盘
				371	工业海绵(吸盘缓冲件)	380	拾取装置
372	旋转轴	373	弹簧
				375	吸盘滑块	400	升降驱动(升降气缸)
500	显示屏	510	工装垫

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提出一种面板翻转设备，所述面板翻转设备包括：机架100，所述机架100上设有工作台110；翻转装置30，所述翻转装置30设置在所述机架100上，所述翻转装置30包括翻转支架300及转动轴330，所述转动轴330可转动设置于所述机架100上，所述翻转支架300设置于所述转动轴330上；拾取装置380，所述拾取装置380连接在所述翻转支架300上，所述拾取装置380包括至少一主吸盘360，所有所述主吸盘360朝向所述工作台110设置；驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴330连接以驱动所述转动轴330转动。

在本实施例中，显示设备放置在工装垫510上，从面板翻转设备的进料端进入工作台110，主吸盘360朝向工作台110的方向设置以吸取显示屏500的背板，主吸盘360连接在翻转支架300上，翻转支架300与转动轴330固定连接，当转动轴330受到驱动装置的驱动力发生转动时，固定在转动轴330上的翻转支架300跟随转动轴330一同转动，以带动主吸盘360将显示屏500从原来的水平放置翻转一合适的角度，便于检测人员检测显示屏500，实现了由机器代替人工翻转显示屏500，降低了员工的工作强度并避免了人工翻转显示屏500造成的显示屏500不良与返工。

其中，驱动装置为面板翻转设备提供动力输出，本实施例中，如图2及图3所示，驱动装置可以为翻转气缸220或翻转电机210。

进一步地，所述驱动装置包括翻转气缸220，所述翻转气缸220包括壳体及柱塞224，所述翻转气缸220设置在所述机架100上，所述壳体(图中未标示)与所述机架100固定连接，所述柱塞224与所述翻转支架300铰接；或者，所述驱动装置还包括翻转电机210，所述翻转电机210设置于所述机架100上，且所述翻转电机210的输出轴连接所述转动轴330。

在一实施例中，翻转电机210为转动轴330提供驱动力，此时翻转电机210的壳体固定连接在机架100上，翻转电机210的输出轴连接转动轴330，翻转电机210的转动带动转动轴330转动，从而使得吸附在主吸盘360上的显示屏500随转动轴330翻转。显示屏500翻转的角度可通过控制翻转电机210的转动实现。

在另一实施例中，翻转气缸220为转动轴330提供驱动力，此时翻转气缸的壳体225固定在机架100上，翻转气缸的所述柱塞224自由端上设有鱼眼轴承(图中未标示)，翻转气缸的所述柱塞224通过所述鱼限轴承与翻转支架300铰接，翻转气缸的所述柱塞224伸缩运动带动翻转支架300以及转动轴330作为整体翻转。为保证面板翻转设备的可靠性，机架100上设置有两台翻转电机210，分别位于面板翻转设备的进料端与出料端。

作为一种实施例，所述翻转气缸的壳体225上安装有限位螺杆226，所述翻转气缸的所述柱塞224上穿设有限位板221，所述限位板221与所述限位螺杆226共同限制所述柱塞224的可伸缩长度。

翻转气缸的壳体225上安装有限位螺杆226，翻转气缸的所述柱塞224上穿设有限位板221，限位板221与限位螺杆226共同限制翻转气缸的所述柱塞224的可伸缩长度，以使显示屏500的翻转角度限制在一定的范围内，限位板221的边缘上设置有标尺222，翻转气缸的壳体225上设置有刻度指针(图中未标示)，刻度指针指示标尺222上的刻度以精确控制翻转气缸的所述柱塞224的可伸缩长度。限位螺杆226在靠近限位板221的一端上设置有胶垫223，胶垫223对限位板221与限位螺杆226之间的接触起缓冲作用。

可选地，所述面板翻转设备还包括升降驱动400，所述翻转支架300包括第一支撑板351、第二支撑板352及承重架310，所述第一支撑板351固定连接于所述转动轴330上，所述承重架310连接所有所述主吸盘360及所述第二支撑板352，所述第一支撑板351与所述第二支撑板352之间连接有滑轨341及升降滑块342，所述升降驱动400的输出轴连接所述承重架310，所述升降驱动400带动所述升降滑块342在所述滑轨341上滑动。

升降驱动400的输出轴连接承重架310，所述升降驱动400可以为升降气缸400，升降气缸400的柱塞自由端连接承重架310，升降气缸400柱塞的伸缩运动推动承重架310，使得与承重架310连接的第二支撑板352带动升降滑块342在滑轨341上滑动。主吸盘360连接在承重架310上，承重架310被升降气缸400推动上升带动主吸盘360吸取的显示屏500上升，当上升到一适合翻转的高度时，升降气缸400停止推动，翻转电机210或翻转气缸220带动翻转支架300转动，将显示屏500从水平放置翻转至适合检测的姿态。第一支撑板351与转动轴330固定连接，以使转动轴330的转动带动承重架310翻转。

所述面板翻转设备还包括缓冲装置，所述机架100上安装有升降驱动安装板130，所述缓冲装置与所述升降驱动400并排设置于所述升降驱动安装板130与所述承重架310之间；所述缓冲装置包括缓冲器320与缓冲垫322，所述缓冲垫322固定在所述承重架310上，所述缓冲器320固定在所述升降驱动安装板130上，所述缓冲垫322上开设有缓冲孔(图中未标示)，所述缓冲器320的缓冲柱头321朝向所述缓冲孔设置。

缓冲器320的缓冲柱头321可进行伸缩运动，缓冲柱头321朝向缓冲孔设置，升降气缸400带动承重架310下降的过程中，缓冲垫322逐渐靠近缓冲柱头321，当主吸盘360靠近显示屏500时，缓冲柱头321插入缓冲孔中，以消减主吸盘360对显示屏500的冲击；在主吸盘360吸住显示屏500后，升降气缸400推动承重架310上升，缓冲器320减缓承重架310的上升速度变化，以防止承重架310上升速度过快对显示屏500造成影响。

在具体的实施中，缓冲柱头321上设置有缓冲橡胶(图中未标示)以加强缓冲效果。为保证装置整体平衡，面板翻转设备的进料端与出料端均设置有一升降驱动400及升降滑块342，升降驱动400推动升降滑块342在滑轨341上滑动。

具体地，如图4所示，所述翻转支架300上设置有水平调节杆312，所述水平调节杆312上可滑动连接有主吸盘安装板316，所有所述主吸盘360与所述主吸盘安装板316连接；全部所述主吸盘360与所述主吸盘安装板316之间连接有垂直调节杆313，所述垂直调节杆313的一端连接所述主吸盘360，另一端穿过所述主吸盘安装板316并与所述主吸盘安装板316滑动连接。

水平调节杆312固定在承重架310上，主吸盘安装板316与水平调节杆312滑动连接，主吸盘360连接在主吸盘安装板316上，主吸盘安装板316在水平调节杆312上的滑动可带动主吸盘360水平移动，主吸盘360主要吸取显示屏500背板的中间位置，主吸盘360在水平方向上的移动使该面板翻转设备可适应多种尺寸的显示屏500。

主吸盘安装板316与水平调节杆312之间以调节块315实现滑动连接，调节块315具有一可容水平调节杆312穿过的调节孔(图中未标示)，调节块315的侧壁上穿设有调节手柄314，调节手柄314具有手柄端与紧固端，紧固端穿入调节块315中，手柄端外露于调节块315，紧固端上开设有螺纹与调节块315形成螺纹连接，转动调节手柄314可调节紧固端在调节孔中的长度，当紧固端与水平调节杆312抵接时，调节块315固定，无法滑动，当紧固端与水平调节杆312未形成抵接时，调节块315可相对水平调节杆312滑动。

当进入工作台110的显示屏500由平面屏变为曲面屏时，主吸盘360的高度需要调整，因此，主吸盘360与主吸盘安装板316之间连接有垂直调节杆313，垂直调节杆313的一端固定在主吸盘360上，另一端穿过主吸盘安装板316的主体，且垂直调节杆313从主吸盘安装板316穿出的位置设置有调节块315，且调节块315的的侧壁上设置有调节手柄314，转动调节手柄314可调节紧固端在调节孔中的长度，当紧固端与垂直调节杆313抵接时，垂直调节杆313固定，当紧固端与垂直调节杆313未形成抵接时，垂直调节杆313可相对主吸盘安装板316滑动。

为了使主吸盘360保持平衡，主吸盘安装板316上设置有两垂直调节杆313，承重架310上设置有两水平调节杆312。

可以理解的，水平调节杆312及垂直调节杆313上也可安装位置传感器(图中未标示)检测调节块315的位置，并使位置传感器电连接一控制电路板，位置传感器将检测到的调节块315的位置信号传送给控制电路板，将主吸盘安装板316与吸盘滑块375连接至一位置调节电机(图中未标示)，由控制电路板根据调节块315的位置信号发送位置调节信号至位置调节电机，使主吸盘360与辅助吸盘370可自动调节位置。

在具体的实施中，由于只需将显示屏500从工装垫510上由水平放置翻转为竖直放置，显示屏500的翻转角度大于或等于45°，小于或等于90°。

在一实施例中，如图5及图6所示，所述主吸盘安装板316上固定有安装杆317，所述拾取装置380还包括两辅助吸盘370，所述两辅助吸盘370设置于所述安装杆317上，且所述两辅助吸盘370朝向所述工作台110设置。

安装杆317固定在主吸盘安装板316上，因此，当调节块315在水平调节杆312上滑动时，主吸盘360与辅助吸盘370共同在水平方向上移动。两辅助吸盘370分别位于主吸盘360的两侧，主吸盘360吸取显示屏500的中间位置，两辅助吸盘370吸取显示屏500的两侧，以使面板翻转设备能够稳固地吸取住显示屏500，防止显示屏500在翻转的过程中晃动引起质量风险。

进一步地，所述两辅助吸盘370与所述安装杆317之间连接有滑轨341，所述滑轨341上设置有吸盘滑块375，所述吸盘滑块375可在所述滑轨341上滑动，所述两辅助吸盘370可转动连接于所述吸盘滑块375上；所述两辅助吸盘370与所述吸盘滑块375之间还连接有弹簧373。

水平调节杆312使面板翻转设备能够适应不同尺寸的显示面板在宽度上的变化，垂直调节杆313使面板翻转设备能够适应平面显示屏500与曲面显示屏500在高度上的变化，吸盘滑块375与滑轨341的滑动连接使面板翻转设备能够适应不同尺寸显示屏500在长度上的变化。滑轨341固定在安装杆317上，辅助吸盘370设置在吸盘滑块375上，吸盘滑块375在滑轨341上的滑动可调节两辅助吸盘370的间距，两辅助吸盘370的间距越大，面板翻转设备可吸取越大尺寸的显示屏500。

当工作台110上的显示屏500为曲面屏时，两辅助吸盘370吸取的位置为斜面，而辅助吸盘370的整体为平面，导致辅助吸盘370的一端接触了显示屏500另一端还处于悬空状态。因此，为了保证辅助吸盘370能够稳固地吸取到显示屏500，辅助吸盘370与吸盘滑块375之间为可转动连接，辅助吸盘370的一端抵接显示屏500时，升降气缸400进一步下拉承重架310，以辅助吸盘370与显示屏500的抵接点为支点，辅助吸盘370相对吸盘滑块375转动，辅助吸盘370悬空的一端向显示屏500靠近，使辅助吸盘370贴合在曲面屏的背板上吸住曲面屏背板。

为了使辅助吸盘370能够以辅助吸盘370与显示屏500的抵接点为支点旋转，实现辅助吸盘370与吸盘滑块375转动连接的吸盘转动轴330位于靠近该抵接点的一端，因此，为了使辅助吸盘370释放了显示屏500后能够保持水平，辅助吸盘370上远离吸盘转动轴330的一端设置有弹簧373，弹簧373的一端连接辅助吸盘370，另一端连接吸盘滑块375。辅助吸盘370回归水平后，既可吸取曲面屏也可吸取平面屏。

作为一种实施例，所有所述主吸盘360与所述两辅助吸盘370上设置有吸盘缓冲件371，所述吸盘缓冲件371位于所述主吸盘360及两辅助吸盘370的背离所述翻转支架300的侧面上。

主吸盘360与辅助吸盘370吸取显示屏500时，吸盘缓冲件371与显示屏500直接接触，吸盘缓冲件371可以为工业海绵371。由于主吸盘360吸取显示屏500的中间位置，而曲面屏的中间位置曲率大，主吸盘360吸取的部位在工业海绵371的弹性形变下依然能够与显示屏500形成良好的接触，保证吸力。而辅助吸盘370只是起辅助主吸盘360稳固吸取显示屏500的作用，因此，两辅助吸盘370上可以设置工业海绵371，也可以为磁力吸盘。

可选的，全部所述主吸盘360与所述辅助吸盘370为真空吸盘。

真空吸盘对显示屏500背板的平整性适应良好，显示屏500的背板上凹凸不平，即使主吸盘360与两辅助吸盘370吸取显示屏背板后只能达到部分真空也能将显示屏500稳定地吸附住。

主吸盘360与两辅助吸盘370内设置有真空发生器(图中未标示)，不同规格的真空发生器能够达到不同的真空度，可根据主吸盘360与辅助吸盘370所需要的真空度选择合适的真空发生器安装入主吸盘360与辅助吸盘370中。升降气缸400将主吸盘360与辅助吸盘370压向显示屏500时，工业海绵371与缓冲器320被压缩，真空发生器达到规定的真空度，使得显示屏500被牢牢地吸附住。

进一步地，所述面板翻转设备还包括托板311(如图3所示)，所述托板311固定于所述翻转支架300上，且所述托板311与所有所述主吸盘360垂直。

在具体的实施中，托板311固定在翻转支架300的承重架310上，与主吸盘360保持垂直，主吸盘360吸住显示屏500后，显示屏500的侧边与托板311抵接，因此，托板311承受住了显示屏500的一部分重力，减轻了主吸盘360与辅助吸盘370的负担。

所述机架100上还设置有导向板140(如图1所示)，所述导向板140具有安装面(图中未标示)，沿所述安装面的边缘弯折有翻边导向板，所述翻边朝向所述工作台110延伸，所述翻边上设有两导向部，所述一导向部朝所述面板翻转设备的进料方向延伸，另一导向部朝所述面板翻转设备的出料方向延伸，且所述导向部向靠近所述机架100的方向弯折并与所述翻边形成钝角。

导向部引导工装垫510进入工作台110，工装垫510进入工作台110后，显示屏500的侧边与翻边抵接，使显示屏500与翻边靠齐定位，主吸盘360吸附住显示屏500背板的中间部位。

导向板140由安装面固定于机架100上。

具体地，所述翻边的靠近所述主吸盘360的一端开设有凹口(图中未标示)。

由于托板311跟随翻转支架300翻转时，凹口的位置正位于托板311的转动路径上，因此，凹口的开设使得托板311在翻转的过程中不会与翻边产生干涉。

在进一步的方案中，如图7及图8所示，机架100的支脚上安装有支撑脚120以及带刹车的脚轮160，支撑脚120为可调脚杯，当需要移动面板翻转设备时，通过调整可调脚杯以及脚轮160可将面板翻转设备移动至其它加工位置。

在较佳实施例中，面板翻转设备还包括配重块150，配重块150设置于机架100上以平衡面板翻转设备的重心。

以翻转电机210带动转动轴330转动为例，当检测员进行显示屏500检测时，显示屏500进入工作台110，主吸盘360处于最高位置，此时主吸盘360与显示屏500的距离小于缓冲孔与缓冲柱头321的距离；将显示屏500的靠近导向板140的侧边与翻边抵接靠齐；拨动操作杆230，升降气缸400回缩，带动主吸盘360与辅助吸盘370向显示屏500下压，该过程中缓冲柱头321与缓冲垫322接触，防止下压过快，同时也防止压力过大压坏显示屏500；当主吸盘360与辅助吸盘370中的真空发生器达到规定的真空度时，升降气缸400带动承重架310上升，此时主吸盘360与辅助吸盘370已经将显示屏500吸附住，显示屏500跟随承重架310上升，与工装垫510分离；翻转电机210带动转动轴330转动使显示屏500翻转至预设的适合检测的角度；检测人员检测完显示屏500后释放操作杆230，翻转电机210带动转动轴330回转，显示屏500跟随翻转支架300回转；升降气缸400回缩，显示屏500重新与工装垫510接触；真空发生器释放真空度，主吸盘360与辅助吸盘370随之释放显示屏500，升降气缸400将承重架310上升至最高位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备包括：

机架，所述机架上设有工作台；

翻转装置，所述翻转装置设置在所述机架上，所述翻转装置包括翻转支架及转动轴，所述转动轴可转动设置于所述机架上，所述翻转支架设置于所述转动轴上；

拾取装置，所述拾取装置连接在所述翻转支架上，所述拾取装置包括至少一主吸盘，所有所述主吸盘朝向所述工作台设置；

驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接以驱动所述转动轴转动；

其中，所述翻转支架上设置有水平调节杆，所述水平调节杆上可滑动连接有主吸盘安装板，所有所述主吸盘与所述主吸盘安装板连接；

全部所述主吸盘与所述主吸盘安装板之间连接有垂直调节杆，所述垂直调节杆的一端连接所述主吸盘，另一端穿过所述主吸盘安装板并与所述主吸盘安装板滑动连接；

所述主吸盘安装板上固定有安装杆，所述拾取装置还包括两辅助吸盘，所述两辅助吸盘与所述安装杆之间连接有滑轨，所述滑轨上设置有吸盘滑块，所述吸盘滑块可在所述滑轨上滑动，所述两辅助吸盘可转动连接于所述吸盘滑块上。

2.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸包括壳体及柱塞，所述翻转气缸设置在所述机架上，所述壳体与所述机架固定连接，所述柱塞与所述翻转支架铰接；所述壳体上安装有限位螺杆，所述柱塞上穿设有限位板，所述限位板与所述限位螺杆共同限制所述柱塞的可伸缩长度；

或者，所述驱动装置还包括翻转电机，所述翻转电机设置于所述机架上，且所述翻转电机的输出轴连接所述转动轴。

3.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备还包括升降驱动，所述翻转支架包括第一支撑板、第二支撑板及承重架，所述第一支撑板固定连接于所述转动轴上，所述承重架连接所有所述主吸盘及所述第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间连接有滑轨及升降滑块，所述升降驱动的输出轴连接所述承重架，所述升降驱动带动所述升降滑块在所述滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备还包括缓冲装置，所述机架上安装有升降驱动安装板，所述缓冲装置与所述升降驱动并排设置于所述升降驱动安装板与所述承重架之间。

5.根据权利要求4所述的面板翻转设备，其特征在于，所述缓冲装置包括缓冲器与缓冲垫，所述缓冲垫固定在所述承重架上，所述缓冲器固定在所述升降驱动安装板上，所述缓冲垫上开设有缓冲孔，所述缓冲器的缓冲柱头朝向所述缓冲孔设置。

6.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述两辅助吸盘朝向所述工作台设置。

7.根据权利要求6所述的面板翻转设备，其特征在于，所述两辅助吸盘与所述吸盘滑块之间还连接有弹簧。

8.根据权利要求6所述的面板翻转设备，其特征在于，所有所述主吸盘与所述两辅助吸盘上设置有吸盘缓冲件，所述吸盘缓冲件位于所述主吸盘及两辅助吸盘的背离所述翻转支架的侧面上。

9.根据权利要求6所述的面板翻转设备，其特征在于，全部所述主吸盘与所述两辅助吸盘为真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述面板翻转设备还包括托板，所述托板固定于所述翻转支架上，且所述托板与所有所述主吸盘垂直。

11.根据权利要求1所述的面板翻转设备，其特征在于，所述机架上还设置有导向板，所述导向板具有安装面，沿所述安装面的边缘弯折有翻边，所述翻边朝向所述工作台延伸，所述翻边上设有两导向部，一所述导向部朝所述面板翻转设备的进料方向延伸，另一导向部朝所述面板翻转设备的出料方向延伸，且所述导向部向靠近所述机架的方向弯折并与所述翻边形成钝角。

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