CN214924174U - 一种汽车前后挡风玻璃下料返修台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，属于返修台技术领域，包括固定底座和所述固定底座上方的台面，所述台面与固定底座之间设有能够使得台面翻转的翻转机构；所述的台面上部设有能够固定挡风玻璃的夹紧固定装置；通过在台面上设置翻转机构，从而台面能够旋转到与水平面呈一定角度，从而当工人返修玻璃时，旋转台面，使得台面上的挡风玻璃完全展现在工人面前，工人站在返修台一侧即可完成对整块玻璃的返修操作，解决了工人围着返修台转圈的问题，大大方便了工人的工作，提高了工作效率，且不易引起工人疲劳。

Description

一种汽车前后挡风玻璃下料返修台

技术领域

本实用新型属于返修台技术领域，尤其是涉及一种汽车前后挡风玻璃下料返修台。

背景技术

在汽车挡风玻璃的安装生产过程中，机器人在抓取玻璃涂胶时，首先会对抓取的挡风玻璃进行胶型检测，当胶条检测出挡风玻璃出现问题时，机器人会将挡风玻璃抓取到返修台上，然后工人将有问题的挡风玻璃进行修理。

目前的汽车挡风玻璃返修台，一般是普通的简单的水平的台面，当汽车挡风玻璃放置在返修台上，人工对其修理时，不便于操作，特别是在修理或者观察远离人站立的一侧的玻璃时，需要工人转到台面的另一侧进行处理，因此在返修玻璃时常会出现工人围绕着返修台转的情况，此种情况，不仅操作不方便，而且降低了工人的工作效率，还会容易引起工人疲劳。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其通过设置可翻转的台面，解决了返修玻璃时操作不方便的问题，提高了工作效率，且不易引起工人疲劳。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，包括固定底座和所述固定底座上方的台面，所述台面与固定底座之间设有能够使得台面翻转的翻转机构；所述的台面上设有能够固定挡风玻璃的夹紧固定装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的翻转机构包括翻转轴和能够驱动台面绕着翻转轴旋转的驱动机构；所述的翻转轴两端分别通过一个轴承座设置在固定底座的上部，且所述翻转轴与台面底面通过连接件相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动机构为翻转气缸，所述的翻转气缸一端的活塞杆与台面铰接相连，所述的翻转气缸另一端缸体与固定底座的底部铰接相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的夹紧固定装置包括多个真空吸盘，多个所述的真空吸盘连接能够将其真空吸盘内形成真空的真空发生器。

作为本实用新型的进一步改进，所述的真空吸盘底端连接能够控制其上下移动的顶出气缸，所述的顶出气缸的伸出杆穿过台面与真空吸盘(1)底端相连，顶出气缸的基座固定在台面的底面上；所述的台面上同时设置至少三个高度相同的支撑杆，且所述的支撑杆的高度高于真空吸盘在顶出前的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的台面绕着翻转轴翻转至与水平面之间的角度为60°。

作为本实用新型的进一步改进，所述的台面上平面上在设置翻转轴的一侧设置多个挡杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述的挡杆可拆卸的固定在台面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的台面上平面的一侧设有能够检测玻璃是否到位的检测传感器。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.通过在台面上设置翻转机构，从而台面能够旋转到与水平面呈一定角度，从而当工人返修玻璃时，旋转台面，使得台面上的挡风玻璃完全展现在工人面前，工人站在返修台一侧即可完成对整块玻璃的返修操作，解决了工人围着返修台转圈的问题，大大方便了工人的工作，提高了工作效率，且不易引起工人疲劳；

2.采用真空吸盘的夹紧固定方式，通过真空发生器的控制，能够实现对玻璃的自动夹紧固定，且在固定的过程中不会磨损挡风玻璃面板，结构简单；

3.台面上平面上在靠近翻转轴的一侧设置多个挡杆，以能够对挡风玻璃的位置提供限位和定位，使得玻璃放置于合适的位置上，另外当台面翻转后，避免因为真空吸盘失效时，挡风玻璃的下滑，从而造成玻璃损坏或引发安全事故；

4.设置检测传感器能够检测台面上挡风玻璃是否已经到位，当检测到玻璃到位后，传输信号至控制系统，控制系统控制真空发生器工作，从而带动真空吸盘吸住挡风玻璃，提高了自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种汽车前后挡风玻璃下料返修台的平面结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4为本实用新型一种汽车前后挡风玻璃下料返修台的立体结构示意图；

图中：1真空吸盘，2挡杆，3翻转轴，4支撑杆，5检测传感器，6顶出气缸，7固定底座，8翻转气缸，9轴承座，10真空发生器，11台面，12连接件。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种汽车前后挡风玻璃下料返修台。参照图1-4，汽车前后挡风玻璃下料返修台，包括固定底座7和固定底座7上方的台面11，所述台面11与固定底座7之间设有能够使得台面11翻转的翻转机构；所述的台面11上设有能够固定挡风玻璃的夹紧固定装置。本实实例中，固定底座7可以采用钢结构整体焊接，台面11优选为铝合金材质。

具体的，翻转机构可以是在台面11和固定底座7之间设置翻转轴3和翻转气缸8，翻转轴3通过连接件12设置在台面11底面的一侧，且翻转轴3两端分别通过一个轴承座9设置在固定底座7的上部，翻转气缸8一端的活塞杆与台面11铰接相连，翻转气缸8另一端缸体与固定底座7的底部铰接相连。翻转气缸8工作时，推动其活塞杆向上，从而推动台面11绕着翻转轴3转动。

为了能够实现对玻璃的自动夹紧固定，且在固定的过程中不会磨损挡风玻璃面板，此处夹紧固定装置采用多个真空吸盘1的方式，此实施例中，真空吸盘1的数量有两个，布置在台面11的左右两侧，两个真空吸盘1共同连接一个真空发生器10，真空发生器10能够压缩真空吸盘1内形成真空，以形成负压吸附固定挡风玻璃，当真空发生器10断开开关时，则真空吸盘1对挡风玻璃的吸附失效，以松开挡风玻璃。另外，真空吸盘1底端可以连接能够控制其上下移动的顶出气缸6，顶出气缸6的伸出杆穿过台面11与真空吸盘(1)底端相连，顶出气缸6的基座固定在台面11的底面上；所述的台面11上同时设置至少三个高度相同的支撑杆4，且所述的支撑杆4的高度高于真空吸盘1在顶出前的高度。具体到本实施例中，是在每个真空吸盘1的前后两侧分别设置两个支撑杆4，共计四个支撑杆4高度相同，其用以支撑玻璃，避免玻璃直接压在真空吸盘1上造成真空吸盘1的损坏。

另外，为了能够对挡风玻璃的位置提供限位定位，另外当台面11翻转后，避免因为真空吸盘1失效时，挡风玻璃的下滑，从而造成玻璃损坏或引发安全事故。在台面11上平面上在设置翻转轴13的一侧设置两个挡杆2，其可拆卸的安装在台面11一侧边的三等分位置。本实施例中，此处可拆卸结构可以优选为螺纹连接，在挡杆2的底端设置螺纹轴，并在台面11上开设贯穿孔并在贯穿孔上焊接与挡杆2的底端的螺纹轴相匹配的螺母，把挡杆2旋拧在上述螺母内即可，另外挡杆2可以优选为尼龙材质，能够为挡风玻璃提供一定缓冲保护，避免玻璃受到硬性碰撞造成损坏。

另外，为了实现自动化，节省人力，本装置还设置了能够检测玻璃是否到位的检测传感器5，当玻璃到位后，检测传感器5能够发出信号到控制系统，控制系统控制真空发生器工作，从而带动真空吸盘吸住挡风玻璃，实现了自动化功能。

本实施例的工作原理为：当机器人把挡风玻璃放置在台面11上的支撑杆4上，检测传感器5检测到玻璃到位后发出信号到控制系统，控制系统控制真空发生器10工作，真空发生器10使得真空吸盘1内空气压缩形成负压，同时，顶出气缸6工作，将真空吸盘1向上顶出至与挡风玻璃接触，挡风玻璃在外部大气压的作用下则被真空吸盘1牢牢吸住，当玻璃被吸附固定后，翻转气缸8工作，其活塞杆伸出，推动台面11绕着翻转轴3旋转至与水平面呈60°角度，使得台面11上的挡风玻璃完全展现在工人面前，工人站在返修台一侧即可完成对整块玻璃的返修操作，解决了工人围着返修台转圈的问题，大大方便了工人的工作，提高了工作效率，且不易引起工人疲劳。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，包括固定底座(7)和所述固定底座(7)上方的台面(11)，其特征在于：所述台面(11)与固定底座(7)之间设有能够使得台面(11)翻转的翻转机构；所述的台面(11)上设有能够固定挡风玻璃的夹紧固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的翻转机构包括翻转轴(3)和能够驱动台面(11)绕着翻转轴(3)旋转的驱动机构；所述的翻转轴(3)两端分别通过一个轴承座(9)设置在固定底座(7)的上部，且所述翻转轴(3)与台面(11)底面通过连接件(12)相连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的驱动机构为翻转气缸(8)，所述的翻转气缸(8)一端的活塞杆与台面(11)铰接相连，所述的翻转气缸(8)另一端缸体与固定底座(7)的底部铰接相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的夹紧固定装置包括多个真空吸盘(1)，多个所述的真空吸盘(1)连接能够将其真空吸盘内形成真空的真空发生器(10)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的真空吸盘(1)底端连接能够控制其上下移动的顶出气缸(6)，所述的顶出气缸(6)的伸出杆穿过台面(11)与真空吸盘(1)底端相连，顶出气缸(6)的基座固定在台面(11)的底面上；所述的台面(11)上同时设置至少三个高度相同的支撑杆(4)，且所述的支撑杆(4)的高度高于真空吸盘(1)在顶出前的高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的台面(11)绕着翻转轴(13)翻转至与水平面之间的角度为60°。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的台面(11)上平面上在设置翻转轴(13)的一侧设置多个挡杆(2)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的挡杆(2)可拆卸的固定在台面(11)上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃下料返修台，其特征在于：所述的台面(11)上平面的一侧设有能够检测玻璃是否到位的检测传感器(5)。

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