CN212370624U - 一种3c冲压大片料产品的aoi检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。该AOI检测机包括基台，基台上中间安装有转盘机，转盘机的圆盘上圆周阵列四个透明的定位治具，基台左端安装有多轴机械手、前端中间安装有二维码检测部、右端安装有产品特征检测部且后端安装有下料部，二维码检测部的CCD视觉相机垂向设于前端的定位治具的正下方，产品特征检测部的若干个集成设置的CCD视觉相机垂向设于右端的定位治具的正上方，多轴机械手以及下料部的移动端均连接一个料片吸动部；皮带机的主门架上安装周向调整部，周向调整部通过垂向调整部连接CCD视觉相机。本实用新型具有自动化AOI高精度检测，不需要人工参与，速度快，检测效率高的效果。

Description

一种3C冲压大片料产品的AOI检测机

技术领域

本实用新型涉及3C片料的自动化检测装置，特别涉及一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。

背景技术

在3C产品生产中，存在大量3C大片状的零件，如键盘卡勾，当零件加工后，需要对零件进行AOI全检测，包括零件特征以及二维码检测；现在大多采用人工逐个检测，其缺陷在于：其一，速度慢，检测效率低，存在大量人为因素误检，不良产品混入下一步组装，良品率低，难以满足市场需求；其二，产品为大片料，不容易单手抓取移动，容易料片变形，损伤料片；其三，人工检测，产品摆放位置度较差，造成检测不良。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。

根据本实用新型的一个方面，该AOI检测机包括基台，基台上中间安装有转盘机，转盘机的圆盘上圆周阵列四个透明材质制作的定位治具，

基台左端安装有多轴机械手、前端中间安装有二维码检测部、右端安装有产品特征检测部且后端安装有下料部，二维码检测部的CCD视觉相机垂向设于前端的定位治具的正下方，产品特征检测部的若干个集成设置的CCD视觉相机垂向设于右端的定位治具的正上方，多轴机械手以及下料部的移动端均连接一个料片吸动部；料片吸动部吸固或释放料片，多轴机械手在皮带机的给料工位和左端的定位治具之间往返移动，下料部在收料工站和后端的述定位治具之间往返移动；

下料部包括纵向设置的单轴直线模组、纵向滑轨，单轴直线模组的移动板和纵向滑轨上的第一滑块连接在动载板左侧面，动载板右侧面固定有升降气缸，升降气缸通过转接座连接旋转气缸，旋转气缸通过中联件连接料片吸动部；

皮带机的框架内设有能够循环运动的宽皮带，框架右端安装有在线位置检测传感器，框架中间上安装有主门架，主门架上中间安装有周向调整部，周向调整部连接垂向调整部的垂基板，垂基板的前侧固定垂向滑轨，第二滑块上下滑动在垂向滑轨上，第二滑块的前侧面上安装延伸臂，一个CCD视觉相机固定在延伸臂的前端板，CCD视觉相机位于给料工位正上方；第二滑块侧面安装有限位耳块，限位耳块正下方设有油压缓冲器。

该装置实现了自动化AOI检测，不需要人工参与，其有益效果是：其一，自动化检测，四个工位，一个上料，一个下料，一个检测二维码信息，一个检测产品特征，一次转动，完成一个产品的检测，速度快，生产效率高，而且避免了人为因素误差，检测良品率高；其二，产品移动采用皮带机逐个输送，下料部以及多轴机械手工位之间移动，料片吸动部吸固或释放料片，从而实现了料片的自动化移动，速度快，移动位置度高，不损伤料片；其三，皮带机设有CCD视觉相机对每个产品位置进行检测，并传送给多轴机械手微调移动位置，使得每次吸固的产品位置很定统一，上料位置精确，在线位置检测传感器能够保证产品到达取料位置的精确性，同时主门架为龙门架，强度高，抗侧向冲击能力高，无晃动以及相应不良；其四，皮带机设置周向调整部能够有效调整CCD视觉相机到达检测位置，垂向调整部采用垂向滑轨进行上下微动纵向调整，直线精度高，同时滑块采用油压缓冲器进行下限位，具有良好的直线度，防止向下倾斜，同时能够抵抗一定的垂向荷载，进行上下微动，防止硬限位无法释放垂向负载，造成固定架倾斜或长期受载脱落，使得相机受损的现象；其五，下料部实现在两工位之间纵向直线移动，旋转气缸变换角度；实现了变角度移料工序以及移料，横向直线移动组件采用纵向滑轨、滑块进行导向，能够保证良好的直线度，不会出现上下倾斜现象，能够保证动作的准确度，提高料片位置度。

在一些实施方式中，圆盘上圆周阵列四个矩形凹槽，每个矩形凹槽的下壁中间形成矩形通孔，矩形凹槽上安装定位治具；定位治具为亚克力材质制作，定位治具上设有定位针以及限位板。

在一些实施方式中，产品特征检测部包括垂立架，垂立架安装在基台后端，垂立架前端固定有集成台，集成台包括定位基槽以及长圆结构的集成孔，T形座的后端板螺纹连接在集成孔上且中间板的侧面螺纹连接CCD视觉相机，CCD视觉相机下端轴套有高清镜头，在CCD视觉相机的正下方，基台上安装有矩形光源。

在一些实施方式中，在右端的定位治具正下方，基台上设有检测通孔且下表面连接有下支架，下支架的前侧面安装有燕尾滑轨滑块结构的垂向调整模组，垂向调整模组的移动端安装有CCD视觉相机，CCD视觉相机上端轴套有高清镜头，在CCD视觉相机的正上方，基台的检测通孔下安装有矩形光源。

在一些实施方式中，料片吸动部包括吸动板以及若干个吸头，吸动板上连接中联件，吸动板包括矩形阵列的若干个纵向长圆孔；吸头中间设有螺纹主体，螺纹主体上螺纹连接两个细牙螺母，细牙螺母位于纵向长圆孔的上表面；螺纹主体下端设有丁晴橡胶材质的吸嘴，吸嘴和吸动板下表面之间设有弹簧。

在一些实施方式中，主门架两侧还固定有两个横向设置的直角转座，两个直角转座的悬臂端还安装有平基板，平基板上还设有检测通孔；平基板下表面安装有矩形光源，矩形光源位于CCD视觉相机的正下方；

周向调整部包括周向座，周向座固定在主门架的顶板中心，垂向管下端插接固定在周向座，垂向管上端夹持固定在转联座的垂向通孔；垂基板固定在转联座的前端面。

在一些实施方式中，周向座为无杆微型电机，垂向管键连接在周向座的轴孔内，无杆微型电机转动，从而带动垂向管以及CCD视觉相机转动；主门架的顶板还设有避让通孔，垂向管能够穿过避让通孔。

在一些实施方式中，升降气缸包括直角结构的L形升降板，升降板的水平端连接气缸杆的下端，升降板的垂直端和缸筒之间通过滑轨滑块相连接，缸筒上端以及下端分被设有限位柱，垂直端上连接有限位块，限位块和下端的限位柱相对，上端的限位柱和升降板的垂直端上侧面相对；

转接座的下平板内端固定升降板的水平端，下平板的外端固定有立板，立板和下平板通过直角块加强连接，立板固定在升降板的垂直端。

在一些实施方式中，中联件包括上法兰、下法兰、中间臂，上法兰固定连接在中间臂的上端；中间臂下端为外螺纹端，下法兰设有螺纹结构的下通孔，吸动板设有中间通孔，外螺纹端螺纹连接在下通孔且能够穿过中间通孔；旋转气缸的转动法兰螺纹连接上法兰；下法兰螺纹连接吸动板。

在一些实施方式中，拖链组件包括直角结构的拉动板、拖链以及C形结构的拖链板，动载板上端连接拉动板的垂直板，拉动板的水平板连接拖链的移动端，拖链的固定端固定在拖链板的开口腔内，拖链板固定在垂基板上，拖链能够固定电线以及气管；

承载板下端还设有检测板，纵向滑轨的下表面还设有位置检测的接近传感器，接近传感器和检测板位置相对。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机的三维示意图；

图2为图1所示转盘机的三维示意图；

图3为图2所示二维码检测部的三维示意图；

图4为图2所示产品特征检测部的三维示意图；

图5为图2所示下料部以及料片吸动部的三维示意图；

图6为图5所示下料部以及料片吸动部的局部放大示意图；

图7为图1所示皮带机的三维示意图；

图8为图7所示在线位置检测传感器的三维示意图；

图9为图7所示主门架的三维示意图；

图10为图7所示周向调整部和垂向调整部的三维示意图；

基台01；转盘机02，定位治具021，定位针022，限位板023；

多轴机械手03；二维码检测部04，下支架041，垂向调整模组042；

产品特征检测部05，垂立架051，集成台052，定位基槽0521，长圆结构的集成孔0522，T形座053；

下料部06，垂支架060，单轴直线模组061，纵向滑轨062，第一滑块063，动载板064，升降气缸065，转接座066，下平板0661，立板0662，直角块0663，旋转气缸067，中联件068，上法兰0681，下法兰0682，中间臂0683，拖链组件069，拉动板0691，拖链0692，拖链板0693，检测板0694，接近传感器0695；CCD视觉相机07，高清镜头070，矩形光源071；

皮带机08，宽皮带1，框架11，进料导板12，主门架13，避让通孔131，支撑板132，加强脚板133，开口盒14，检测门架15，平基板16，检测通孔161，直角转座17，直角板18；周向调整部2，周向座21，垂向管22，转联座23；垂向调整部3，垂基板31，垂向滑轨32，滑块33，延伸臂34，限位耳块35，侧支座36；在线位置检测传感器5；油压缓冲器7；

料片吸动部09，吸动板4，纵向长圆孔41，减重通孔42，吸头6，螺纹主体61，细牙螺母62，吸嘴63，宝塔接头64。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。如图所示，该装置包括基台01，基台01上中间安装有转盘机02，转盘机02的圆盘上圆周阵列四个透明材质制作的定位治具021，

基台01左端安装有多轴机械手03、前端中间安装有二维码检测部04、右端安装有产品特征检测部05且后端安装有下料部06，二维码检测部04的CCD视觉相机07垂向设于前端的定位治具021的正下方，产品特征检测部05的若干个集成设置的CCD视觉相机07垂向设于右端的定位治具021的正上方，多轴机械手03以及下料部06的移动端均连接一个料片吸动部09；料片吸动部09吸固或释放料片，多轴机械手03在皮带机08的给料工位和左端的定位治具021之间往返移动，下料部06在收料工站和后端的述定位治具021之间往返移动；

下料部06包括纵向设置的单轴直线模组061、纵向滑轨062，单轴直线模组061的移动板和纵向滑轨062上的第一滑块063连接在动载板064左侧面，动载板064右侧面固定有升降气缸065，升降气缸065的升降板通过转接座066连接旋转气缸067，旋转气缸067通过中联件068连接料片吸动部09；

皮带机08的框架11内设有能够循环运动的宽皮带1，框架11右端安装有在线位置检测传感器5，框架11中间上安装有主门架13，主门架13上中间安装有周向调整部2，周向调整部2连接垂向调整部3的垂基板31，垂基板31的前侧固定垂向滑轨32，第二滑块33上下滑动在垂向滑轨32上，第二滑块33的前侧面上安装延伸臂34，一个CCD视觉相机07固定在延伸臂34的前端板，CCD视觉相机07位于给料工位正上方；第二滑块33侧面安装有限位耳块35，限位耳块35正下方设有油压缓冲器7。

该装置实现了自动化AOI检测，不需要人工参与，其有益效果是：其一，自动化检测，四个工位，一个上料，一个下料，一个检测二维码信息，一个检测产品特征，一次转动，完成一个产品的检测，速度快，生产效率高，而且避免了人为因素误差，检测良品率高；其二，产品移动采用皮带机08逐个输送，下料部06以及多轴机械手03工位之间移动，料片吸动部09吸固或释放料片，从而实现了料片的自动化移动，速度快，移动位置度高，不损伤料片；其三，皮带机08设有CCD视觉相机07对每个产品位置进行检测，并传送给多轴机械手03微调移动位置，使得每次吸固的产品位置很定统一，上料位置精确，在线位置检测传感器5能够保证产品到达取料位置的精确性，同时主门架13为龙门架，强度高，抗侧向冲击能力高，无晃动以及相应不良；其四，皮带机08设置周向调整部2能够有效调整CCD视觉相机07到达检测位置，垂向调整部3采用垂向滑轨32进行上下微动纵向调整，直线精度高，同时滑块33采用油压缓冲器7进行下限位，具有良好的直线度，防止向下倾斜，同时能够抵抗一定的垂向荷载，进行上下微动，防止硬限位无法释放垂向负载，造成固定架倾斜或长期受载脱落，使得相机受损的现象；其五，下料部06实现在两工位之间纵向直线移动，旋转气缸变换角度；实现了变角度移料工序以及移料，横向直线移动组件采用纵向滑轨、滑块进行导向，能够保证良好的直线度，不会出现上下倾斜现象，能够保证动作的准确度，提高料片位置度。

优选的，圆盘上圆周阵列四个矩形凹槽，每个矩形凹槽的下壁中间形成矩形通孔，矩形凹槽上安装定位治具021；

定位治具021为亚克力材质制作，定位治具021上设有定位针022以及限位板023。其有益效果是：该设置能够良好的定位料片，同时显示产品下表面特征给圆盘下方的设备。

优选的，产品特征检测部05包括垂立架051，垂立架051安装在基台01后端，垂立架051前端固定有集成台052，集成台052包括定位基槽0521以及长圆结构的集成孔0522，T形座053的后端板螺纹连接在集成孔0522上且中间板的侧面螺纹连接CCD视觉相机07，CCD视觉相机07下端轴套有高清镜头070，在CCD视觉相机07的正下方，基台01上安装有矩形光源071。其有益效果是：该装置能够集中多个检测设备，对多个特征点同时检测，同时下置的矩形光源071能够将信息显示的更清晰。

优选的，在右端的定位治具021正下方，基台01上设有检测通孔且下表面连接有下支架041，下支架041的前侧面安装有燕尾滑轨滑块结构的垂向调整模组042，垂向调整模组042的移动端安装有CCD视觉相机07，CCD视觉相机07上端轴套有高清镜头070，在CCD视觉相机07的正上方，基台01的检测通孔下安装有矩形光源071。其有益效果是：该结构简单，大大降低了设备的高度，同时检测精度高。

优选的，料片吸动部09包括吸动板4以及若干个吸头6，若干个吸头6的分布和3C大片料的轮廓相匹配，吸动板4上连接中联件068，吸动板4包括矩形阵列的若干个纵向长圆孔41；吸动板4两侧对称设有大尺寸的长圆结构的减重通孔42；

吸头6中间设有螺纹主体61，螺纹主体61上螺纹连接两个细牙螺母62，两个细牙螺母62位于纵向长圆孔41的上表面；螺纹主体61下端设有丁晴橡胶材质的吸嘴63，吸嘴63和吸动板4下表面之间设有弹簧，螺纹主体61上端安装有宝塔接头64，宝塔接头64连通抽真空气路；其有益效果是：该装置采用弹簧缓冲的吸头，能够有效保护料片，同时速度大大提高，吸头放置在纵向长圆孔41中，能够调整吸附位置，使用多种尺寸的料片，抓取稳固，产品无变形；其二，同时宝塔接头64连接牢固，抽真空快速，而且细牙螺纹62以及螺纹主体61能够调整弹簧的压缩弹性力；其三，减重通孔42能够大大降低升降气缸、转动气缸以及单轴直线模组的工作负载，降低各个动作产生的惯量冲击载荷，使得各个动作更加柔和，无晃动现象。

优选的，纵向长圆孔41为矩形阵列的两排三列，每个纵向长圆孔41内安装两个吸头6。其有益效果是：该设置使得一个料片的四角以及中间位置同时获得吸附，不会产生中间下凸以及边角下倾现象，吸附力大，吸附平面度高，移动中牢固无掉料。

优选的，主门架13两侧还固定有两个横向设置的直角转座17，两个直角转座17的悬臂端还安装有平基板16，平基板16上还设有检测通孔161；平基板16下表面安装有矩形光源071，矩形光源071位于CCD视觉相机07的正下方；其有益效果是：设置矩形光源，提高产品特征的清晰性，提高数据的准确性

周向调整部2包括周向座21、垂向管22以及转联座23，周向座21固定在主门架13的顶板中心，垂向管22下端插接固定在周向座21，垂向管22上端夹持固定在转联座23的垂向通孔；垂基板31固定在转联座23的前端面，油压缓冲器7通过侧支座36固定在垂基板31前侧面。

优选的，周向座21为无杆微型电机，垂向管22键连接在周向座21的轴孔内，无杆微型电机转动，从而带动垂向管22以及CCD视觉相机07转动；

主门架13的顶板还设有避让通孔131，垂向管22能够穿过避让通孔131；其有益效果是：无杆微型电机转动精度高，自动化调整，方便，无需拆卸，具有统一的基准，该设置使得周向调整部2同时具有垂向调整的功能。

主门架13还安装有一个开口盒14，开口盒14内安装有控制电脑或操作屏；其有益效果是：操作方便，保护控制元器件。

垂向滑轨32为带斜齿条的燕尾滑轨，第二滑块33为带斜齿轮的燕尾槽自锁滑块。其有益效果是：该垂向滑轨32具有更加良好的刚度和防倾斜功能。

优选的，框架11的右端两侧对称固定进料导板12；进料导板12为尼龙板或聚氨酯板，进料导板12内侧位于宽皮带1上方，进料导板12设有倾斜倒角状的导向面，两个导向面的距离从右端至左端逐渐变小形成喇叭状；其有益效果是：导向良好，同时保护料片。

主门架13和进料导板12之间设有检测门架15，检测门架15中间安装有在线位置检测传感器5；

主门架13中间还设有若干个相互平行的支撑板132，其有益效果是：提高主门架3的强度，防止主门架13太高而产生晃动。

主门架13的下端还通过加强脚板133连接框架11。

优选的，下料部06还包括垂支架060，垂支架060的垂基板纵向摆布，垂基板后侧面螺纹连接在支腿的上凹槽内，支腿下端还连接脚板，脚板和支腿之间设有肋板，脚板下表面还设有矩形结构的下定位槽，垂基板前侧面上端固定单轴直线模组061且下端固定纵向滑轨062，

优选的，升降气缸065包括直角结构的L形升降板，升降板的水平端连接气缸杆的下端，升降板的垂直端和缸筒之间通过滑轨滑块相连接，缸筒上端以及下端分被设有限位柱，垂直端上连接有限位块，限位块和下端的限位柱相对，上端的限位柱和升降板的垂直端上侧面相对；

转接座066的下平板0661内端固定升降板的水平端，下平板0661的外端固定有立板0662，立板0662和下平板0661通过直角块0663加强连接，立板0662固定在升降板的垂直端。其有益效果是：该转接座066本身结构强度高，同时下平板0661以及立板0662和升降板的直角两端分别螺纹固定，连接强度高。

优选的，中联件068包括上法兰0681、下法兰0682、中间臂0683，上法兰0681固定连接在中间臂0683的上端；中间臂0683下端为外螺纹端，下法兰0682设有螺纹结构的下通孔，吸动板4设有中间通孔，外螺纹端螺纹连接在下通孔且能够穿过中间通孔；旋转气缸067的转动法兰螺纹连接上法兰0681；下法兰0682螺纹连接吸动板4。其有益效果是：该结构能够保证中联件068具有垂向调整的功能，能够使用多种工况的基台。

优选的，拖链组件069包括直角结构的拉动板0691、拖链0692以及C形结构的拖链板0693，动载板064上端连接拉动板0691的垂直板，拉动板0691的水平板连接拖链0692的移动端，拖链0692的固定端固定在拖链板0693的开口腔内，拖链板0693固定在垂基板上，拖链0692能够固定电线以及气管；其有益效果是：该拖链组件069往复运动稳定，能够有效保护电线以及气管，长期使用无磨损。

承载板064下端还设有检测板0694，纵向滑轨062的下表面还设有位置检测的接近传感器0695，接近传感器0695和检测板0694位置相对。

优选的，单轴直线模组061为丝杆螺母传动、伺服电机驱动、双侧滑轨滑块导向的结构，丝杆螺母、以及双侧滑轨滑块为保护壳密封保护；

单轴直线模组两端上还设有位置传感器，移动板上还设有相应的感应片。其有益效果是：该单轴直线模组061直线运动稳定，启停无晃动，到位精度高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，包括基台(01)，所述基台(01)上中间安装有转盘机(02)，所述转盘机(02)的圆盘上圆周阵列四个透明材质制作的定位治具(021)，

所述基台(01)左端安装有多轴机械手(03)、前端中间安装有二维码检测部(04)、右端安装有产品特征检测部(05)且后端安装有下料部(06)，所述二维码检测部(04)的CCD视觉相机(07)垂向设于前端的所述定位治具(021)的正下方，所述产品特征检测部(05)的若干个集成设置的CCD视觉相机(07)垂向设于右端的所述定位治具(021)的正上方，所述多轴机械手(03)以及所述下料部(06)的移动端均连接一个料片吸动部(09)；

所述下料部(06)包括纵向设置的单轴直线模组(061)、纵向滑轨(062)，所述单轴直线模组(061)的移动板和所述纵向滑轨(062)上的第一滑块(063)连接在动载板(064)左侧面，所述动载板(064)右侧面固定有升降气缸(065)，所述升降气缸(065)通过转接座(066)连接旋转气缸(067)，所述旋转气缸(067)通过中联件(068)连接所述料片吸动部(09)；

皮带机(08)的框架(11)内设有能够循环运动的宽皮带(1)，所述框架(11)右端安装有在线位置检测传感器(5)，所述框架(11)中间上安装有主门架(13)，所述主门架(13)上中间安装有周向调整部(2)，所述周向调整部(2)连接垂向调整部(3)的垂基板(31)，所述垂基板(31)的前侧固定垂向滑轨(32)，第二滑块(33)上下滑动在所述垂向滑轨(32)上，所述第二滑块(33)的前侧面上安装延伸臂(34)，一个所述CCD视觉相机(07)固定在所述延伸臂(34)的前端板；所述第二滑块(33)侧面安装有限位耳块(35)，所述限位耳块(35)正下方设有油压缓冲器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述圆盘上圆周阵列四个矩形凹槽，每个所述矩形凹槽的下壁中间形成矩形通孔，所述矩形凹槽上安装所述定位治具(021)；所述定位治具(021)为亚克力材质制作，所述定位治具(021)上设有定位针(022)以及限位板(023)。

3.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述产品特征检测部(05)包括垂立架(051)，所述垂立架(051)安装在所述基台(01)后端，所述垂立架(051)前端固定有集成台(052)，所述集成台(052)包括定位基槽(0521)以及长圆结构的集成孔(0522)，T形座(053)的后端板螺纹连接在所述集成孔(0522)上且中间板的侧面螺纹连接所述CCD视觉相机(07)，所述CCD视觉相机(07)下端轴套有高清镜头(070)，在所述CCD视觉相机(07)的正下方，所述基台(01)上安装有矩形光源(071)。

4.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，在右端的所述定位治具(021)正下方，所述基台(01)上设有检测通孔且下表面连接有下支架(041)，所述下支架(041)的前侧面安装有燕尾滑轨滑块结构的垂向调整模组(042)，所述垂向调整模组(042)的移动端安装有所述CCD视觉相机(07)，所述CCD视觉相机(07)上端轴套有高清镜头(070)，在所述CCD视觉相机(07)的正上方，所述基台(01)的检测通孔下安装有矩形光源(071)。

5.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述料片吸动部(09)包括吸动板(4)以及若干个吸头(6)，所述吸动板(4)上连接所述中联件(068)，所述吸动板(4)包括矩形阵列的若干个纵向长圆孔(41)；所述吸头(6)中间设有螺纹主体(61)，所述螺纹主体(61)上螺纹连接两个细牙螺母(62)，所述细牙螺母(62)位于所述纵向长圆孔(41)的上表面；所述螺纹主体(61)下端设有丁晴橡胶材质的吸嘴(63)，所述吸嘴(63)和所述吸动板(4)下表面之间设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，平基板(16)上还设有检测通孔(161)；所述平基板(16)下表面安装有矩形光源(071)，所述矩形光源(071)位于所述CCD视觉相机(07)的正下方；

所述周向调整部(2)包括周向座(21)，所述周向座(21)固定在所述主门架(13)的顶板中心，垂向管(22)下端插接固定在所述周向座(21)，所述垂向管(22)上端夹持固定在转联座(23)的垂向通孔。

7.根据权利要求6所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述周向座(21)为无杆微型电机，所述垂向管(22)键连接在所述周向座(21)的轴孔内。

8.根据权利要求7所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述主门架(13)的顶板还设有避让通孔(131)，所述垂向管(22)能够穿过所述避让通孔(131)。

9.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，所述中联件(068)包括上法兰(0681)、下法兰(0682)、中间臂(0683)，所述上法兰(0681)固定连接在所述中间臂(0683)的上端；所述中间臂(0683)下端为外螺纹端，所述下法兰(0682)设有螺纹结构的下通孔，吸动板(4)设有中间通孔，所述外螺纹端螺纹连接在所述下通孔且能够穿过所述中间通孔；所述旋转气缸(067)的转动法兰螺纹连接所述上法兰(0681)；所述下法兰(0682)螺纹连接所述吸动板(4)。

10.根据权利要求1所述的一种3C冲压大片料产品的AOI检测机，其特征在于，拖链组件(069)包括直角的拉动板(0691)、拖链(0692)以及C形结构的拖链板(0693)，所述动载板(064)上端连接所述拉动板(0691)的垂直板，所述拉动板(0691)的水平板连接所述拖链(0692)的移动端，所述拖链(0692)的固定端固定在所述拖链板(0693)的开口腔内。

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