CN204462547U - 一种镜筒镜片自动组立装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜筒镜片自动组立装置，包括机架，其技术方案的要点是机架下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座纵向往复移动的第一驱动机构，机架上设有架设于承载底座上方的组立机架，组立机架上设有第二驱动机构和由第二驱动机构带动横向往复移动的装夹机构，每组第一驱动机构包括第一无杆气缸和沿第一无杆气缸滑动并与承载底座相连接的第一滑块，底座上沿每条第一无杆气缸两侧对称设有支撑承载底座在其上滑动的第一线性滑轨。本实用新型提供一种镜筒镜片自动组立装置，利用无杆气缸带动承载底座，配合自动组装机构组立装配镜片和镜筒，实现精准定位，且能一次多工位装配操作，实现自动化作业，降低产品不良的产生。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及照相或摄像装置的镜头装配设备领域，具体涉及一种镜筒镜片自动组立装置。
【背景技术】
随着手机和平板电脑的普及，移动终端的功能变得更加强大，特别是成像功能中不可缺少的镜头组。其中镜片和镜筒组装镜头的过程，精准度要求极高，以减少因组立不到位而带来的光轴偏心，相位错误等成像不良，如何快速而又准确的完成镜片及镜筒的组立装配，实现自动化，从而代替繁琐的人工操作，一直是技术人员研究的方向。
【发明内容】
本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种镜筒镜片自动组立装置，利用无杆气缸带动承载底座，再配合自动组装机构组立装配镜片和镜筒，实现精准定位，且能一次多工位装配操作，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种镜筒镜片自动组立装置，包括机架，其特征在于所述机架下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座纵向往复移动的第一驱动机构，所述机架上设有架设于所述承载底座上方的组立机架，所述组立机架上设有第二驱动机构和由所述第二驱动机构带动横向往复移动的装夹机构，每组所述第一驱动机构包括第一无杆气缸和沿所述 第一无杆气缸滑动并与所述承载底座相连接的第一滑块，所述底座上沿每条所述第一无杆气缸两侧对称设有支撑所述承载底座在其上滑动的第一线性滑轨。
如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述第二驱动机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设有能在其上滑动并带动所述装夹机构移动的第二滑块。
如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述组立机架上沿所述第二驱动机构两侧对称设有支撑所述装夹机构在其上滑动的第二线性滑轨。
如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述装夹机构包括支撑于所述第二线性滑轨上并能随所述第二滑块移动的主台板，所述主台板下部设有下支撑板和推动所述下支撑板上下的移动下压驱动机构，所述主台板上还设有多个与所述下支撑板连接并导引其上下移动的导杆，所述下支撑板下部设有能利用负压吸附镜片并压入镜筒内的多工位夹具，多个所述导杆上部连接有上支撑板，所述上支撑板上设有限定所述下支撑板向下移动位置的限高开关，所述下压驱动机构由气缸或液压缸驱动。
如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述组立机架上于所述装夹机构下移位置设有多个水平高度相等并配合所述限高开关接触后发出到位控制电信号的高度模块。
如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述第一驱动机构两端对称设有限定所述第一滑块滑动位置的第一限位开关，所 述第二驱动机构两端对称设有限定所述第二滑块滑动位置的第二限位开关。
如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于两组所述第一驱动机构之间设有为所述多工位夹具提供真空负压动力的真空发生器。
如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述机架上设有控制所述第一驱动机构和第二驱动机构启动的电控系统箱，所述电控系统箱上设有能设定运转参数的触屏控制器。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型的一种镜筒镜片自动组立装置，利用两组无杆气缸分别带动装有镜片和镜筒的承载底座，再配合装有多工位夹具的自动组装机构，实现快速、自动、准确的镜片及镜筒的组立装配，且过程控制参数化及可视化，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型立体图；
图3是本实用新型侧视示意图；
图4是本实用新型立体图；
图5是本实用新型立体图；
图6是本实用新型立体图。
【具体实施方式】
一种镜筒镜片自动组立装置，包括机架1，所述机架1下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座11纵向往复移动的第一驱动机构12，所述机架1上设有架设于所述承载底座11上方的组立机架13，所述组立机架13上设有第二驱动机构14和由所述第二驱动机构14带动横向往复移动的装夹机构15，每组所述第一驱动机构12包括第一无杆气缸121和沿所述第一无杆气缸121滑动并与所述承载底座11相连接的第一滑块122，所述底座1上沿每条所述第一无杆气缸121两侧对称设有支撑所述承载底座11在其上滑动的第一线性滑轨123。两条第一无杆气缸分别推动装有镜片和镜筒的承载底座纵向滑动，无杆气缸短小，定位准确，大大缩减设备体积，组立机架上的第二驱动机构带动装夹机构，往返于两边承载底座上方，将镜片取出后，再精确定位，压合入镜筒内组装，高效快捷，省去人工定位，避免了产品组立装配不良。
所述第二驱动机构14包括第二无杆气缸141，所述第二无杆气缸141上设有能在其上滑动并带动所述装夹机构15移动的第二滑块142。第二驱动机构仍采用无杆气缸驱动。
所述组立机架13上沿所述第二驱动机构14两侧对称设有支撑所述装夹机构15在其上滑动的第二线性滑轨143。第二线性滑轨支撑装夹机构，装夹机构在其上快速滑行，可精确定位。
所述装夹机构15包括支撑于所述第二线性滑轨143上并能随所述第二滑块142移动的主台板151，所述主台板151下部设有下支撑板152和推动所述下支撑板152上下移动下压驱动机构153，所述主 台板151上还设有多个与所述下支撑板152连接并导引其上下移动的导杆154，所述下支撑板152下部设有能利用负压吸附镜片并压入镜筒内的多工位夹具150，多个所述导杆154上部连接有上支撑板155，所述上支撑板155上设有限定所述下支撑板152向下移动位置的限高开关156，所述下压驱动机构153由气缸或液压缸驱动。装夹机构上的多工位夹具由气缸或液压缸驱动的上下移动，来配合完成取放及压合镜片的动作，且多工位夹具一次课取放镜片放置托盘上一排的镜片，再成批对位压合，极大提高了效率。
所述组立机架13上于所述装夹机构15下移位置设有多个水平高度相等并配合所述限高开关156接触后发出到位控制电信号的高度模块131。装夹机构上设有限高开关，在下压时提供过行程保护作用，且多个限高开关同时保证装夹机构的水平，使得多工位夹具上的各个位置夹持的镜片高度一致，避免出现高度不一致而压坏镜片或镜筒。
所述第一驱动机构12两端对称设有限定所述第一滑块122滑动位置的第一限位开关124，所述第二驱动机构14两端对称设有限定所述第二滑块142滑动位置的第二限位开关144。承载底座往复滑行时，均有限位开关保护，配合无杆气缸准确定位。
两组所述第一驱动机构12之间设有为所述多工位夹具150提供真空负压动力的真空发生器125。真空发生器连接装夹机构的多工位夹具，为其提供负压动力，用以吸附镜片。
所述机架1上设有控制所述第一驱动机构12和第二驱动机构14启动的电控系统箱16，所述电控系统箱16上设有能设定运转参数的 触屏控制器17。触屏控制器可实现可视化的系统操作及控制。
Claims (8)
1.一种镜筒镜片自动组立装置，包括机架(1)，其特征在于所述机架(1)下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座(11)纵向往复移动的第一驱动机构(12)，所述机架(1)上设有架设于所述承载底座(11)上方的组立机架(13)，所述组立机架(13)上设有第二驱动机构(14)和由所述第二驱动机构(14)带动横向往复移动的装夹机构(15)，每组所述第一驱动机构(12)包括第一无杆气缸(121)和沿所述第一无杆气缸(121)滑动并与所述承载底座(11)相连接的第一滑块(122)，所述底座(1)上沿每条所述第一无杆气缸(121)两侧对称设有支撑所述承载底座(11)在其上滑动的第一线性滑轨(123)。
2.根据权利要求1所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述第二驱动机构(14)包括第二无杆气缸(141)，所述第二无杆气缸(141)上设有能在其上滑动并带动所述装夹机构(15)移动的第二滑块(142)。
3.根据权利要求2所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述组立机架(13)上沿所述第二驱动机构(14)两侧对称设有支撑所述装夹机构(15)在其上滑动的第二线性滑轨(143)。
4.根据权利要求3所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述装夹机构(15)包括支撑于所述第二线性滑轨(143)上并能随所述第二滑块(142)移动的主台板(151)，所述主台板(151)下部设有下支撑板(152)和推动所述下支撑板(152)上下移动的 下压驱动机构(153)，所述主台板(151)上还设有多个与所述下支撑板(152)连接并导引其上下移动的导杆(154)，所述下支撑板(152)下部设有能利用负压吸附镜片并压入镜筒内的多工位夹具(150)，多个所述导杆(154)上部连接有上支撑板(155)，所述上支撑板(155)上设有限定所述下支撑板(152)向下移动位置的限高开关(156)，所述下压驱动机构(153)由气缸或液压缸驱动。
5.根据权利要求4所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述组立机架(13)上于所述装夹机构(15)下移位置设有多个水平高度相等并配合所述限高开关(156)接触后发出到位控制电信号的高度模块(131)。
6.根据权利要求2所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述第一驱动机构(12)两端对称设有限定所述第一滑块(122)滑动位置的第一限位开关(124)，所述第二驱动机构(14)两端对称设有限定所述第二滑块(142)滑动位置的第二限位开关(144)。
7.根据权利要求4所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于两组所述第一驱动机构(12)之间设有为所述多工位夹具(150)提供真空负压动力的真空发生器(125)。
8.根据权利要求1所述的一种镜筒镜片自动组立装置，其特征在于所述机架(1)上设有控制所述第一驱动机构(12)和第二驱动机构(14)启动的电控系统箱(16)，所述电控系统箱(16)上设有能设定运转参数的触屏控制器(17)。
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