CN204462547U - 一种镜筒镜片自动组立装置 - Google Patents

一种镜筒镜片自动组立装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204462547U
CN204462547U CN201520137602.1U CN201520137602U CN204462547U CN 204462547 U CN204462547 U CN 204462547U CN 201520137602 U CN201520137602 U CN 201520137602U CN 204462547 U CN204462547 U CN 204462547U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
lens barrel
frame
automatic assembling
rodless cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520137602.1U
Other languages
English (en)
Inventor
周天驰
廖发朴
巫毅澜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yu Rong Optical Element Co Ltd Of Zhongshan City
Original Assignee
Yu Rong Optical Element Co Ltd Of Zhongshan City
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yu Rong Optical Element Co Ltd Of Zhongshan City filed Critical Yu Rong Optical Element Co Ltd Of Zhongshan City
Priority to CN201520137602.1U priority Critical patent/CN204462547U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204462547U publication Critical patent/CN204462547U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种镜筒镜片自动组立装置,包括机架,其技术方案的要点是机架下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座纵向往复移动的第一驱动机构,机架上设有架设于承载底座上方的组立机架,组立机架上设有第二驱动机构和由第二驱动机构带动横向往复移动的装夹机构,每组第一驱动机构包括第一无杆气缸和沿第一无杆气缸滑动并与承载底座相连接的第一滑块,底座上沿每条第一无杆气缸两侧对称设有支撑承载底座在其上滑动的第一线性滑轨。本实用新型提供一种镜筒镜片自动组立装置,利用无杆气缸带动承载底座,配合自动组装机构组立装配镜片和镜筒,实现精准定位,且能一次多工位装配操作,实现自动化作业,降低产品不良的产生。

Description

一种镜筒镜片自动组立装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及照相或摄像装置的镜头装配设备领域,具体涉及一种镜筒镜片自动组立装置。
【背景技术】
[0002] 随着手机和平板电脑的普及,移动终端的功能变得更加强大,特别是成像功能中不可缺少的镜头组。其中镜片和镜筒组装镜头的过程,精准度要求极高,以减少因组立不到位而带来的光轴偏心,相位错误等成像不良,如何快速而又准确的完成镜片及镜筒的组立装配,实现自动化,从而代替繁琐的人工操作,一直是技术人员研宄的方向。
【发明内容】
[0003] 本实用新型目的是克服现有技术中的不足,提供一种镜筒镜片自动组立装置,利用无杆气缸带动承载底座,再配合自动组装机构组立装配镜片和镜筒,实现精准定位,且能一次多工位装配操作,替代人工操作,实现自动化作业,提高了效率,极大降低产品不良的产生。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005] 一种镜筒镜片自动组立装置,包括机架,其特征在于所述机架下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座纵向往复移动的第一驱动机构,所述机架上设有架设于所述承载底座上方的组立机架,所述组立机架上设有第二驱动机构和由所述第二驱动机构带动横向往复移动的装夹机构,每组所述第一驱动机构包括第一无杆气缸和沿所述第一无杆气缸滑动并与所述承载底座相连接的第一滑块,所述底座上沿每条所述第一无杆气缸两侧对称设有支撑所述承载底座在其上滑动的第一线性滑轨。
[0006] 如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述第二驱动机构包括第二无杆气缸,所述第二无杆气缸上设有能在其上滑动并带动所述装夹机构移动的第二滑块。
[0007] 如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述组立机架上沿所述第二驱动机构两侧对称设有支撑所述装夹机构在其上滑动的第二线性滑轨。
[0008] 如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述装夹机构包括支撑于所述第二线性滑轨上并能随所述第二滑块移动的主台板,所述主台板下部设有下支撑板和推动所述下支撑板上下的移动下压驱动机构,所述主台板上还设有多个与所述下支撑板连接并导引其上下移动的导杆,所述下支撑板下部设有能利用负压吸附镜片并压入镜筒内的多工位夹具,多个所述导杆上部连接有上支撑板,所述上支撑板上设有限定所述下支撑板向下移动位置的限高开关,所述下压驱动机构由气缸或液压缸驱动。
[0009] 如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述组立机架上于所述装夹机构下移位置设有多个水平高度相等并配合所述限高开关接触后发出到位控制电信号的高度模块。
[0010] 如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述第一驱动机构两端对称设有限定所述第一滑块滑动位置的第一限位开关,所述第二驱动机构两端对称设有限定所述第二滑块滑动位置的第二限位开关。
[0011] 如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于两组所述第一驱动机构之间设有为所述多工位夹具提供真空负压动力的真空发生器。
[0012] 如上所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述机架上设有控制所述第一驱动机构和第二驱动机构启动的电控系统箱,所述电控系统箱上设有能设定运转参数的触屏控制器。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
[0014] 本实用新型的一种镜筒镜片自动组立装置,利用两组无杆气缸分别带动装有镜片和镜筒的承载底座,再配合装有多工位夹具的自动组装机构,实现快速、自动、准确的镜片及镜筒的组立装配,且过程控制参数化及可视化,替代人工操作,实现自动化作业,提高了效率,极大降低产品不良的产生。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型立体图;
[0016] 图2是本实用新型立体图;
[0017] 图3是本实用新型侧视示意图;
[0018] 图4是本实用新型立体图;
[0019] 图5是本实用新型立体图;
[0020] 图6是本实用新型立体图。
【具体实施方式】
[0021] 一种镜筒镜片自动组立装置,包括机架I,所述机架I下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座11纵向往复移动的第一驱动机构12,所述机架I上设有架设于所述承载底座11上方的组立机架13,所述组立机架13上设有第二驱动机构14和由所述第二驱动机构14带动横向往复移动的装夹机构15,每组所述第一驱动机构12包括第一无杆气缸121和沿所述第一无杆气缸121滑动并与所述承载底座11相连接的第一滑块122,所述底座I上沿每条所述第一无杆气缸121两侧对称设有支撑所述承载底座11在其上滑动的第一线性滑轨123。两条第一无杆气缸分别推动装有镜片和镜筒的承载底座纵向滑动,无杆气缸短小,定位准确,大大缩减设备体积,组立机架上的第二驱动机构带动装夹机构,往返于两边承载底座上方,将镜片取出后,再精确定位,压合入镜筒内组装,高效快捷,省去人工定位,避免了产品组立装配不良。
[0022] 所述第二驱动机构14包括第二无杆气缸141,所述第二无杆气缸141上设有能在其上滑动并带动所述装夹机构15移动的第二滑块142。第二驱动机构仍采用无杆气缸驱动。
[0023] 所述组立机架13上沿所述第二驱动机构14两侧对称设有支撑所述装夹机构15在其上滑动的第二线性滑轨143。第二线性滑轨支撑装夹机构,装夹机构在其上快速滑行,可精确定位。
[0024] 所述装夹机构15包括支撑于所述第二线性滑轨143上并能随所述第二滑块142移动的主台板151,所述主台板151下部设有下支撑板152和推动所述下支撑板152上下移动下压驱动机构153,所述主台板151上还设有多个与所述下支撑板152连接并导引其上下移动的导杆154,所述下支撑板152下部设有能利用负压吸附镜片并压入镜筒内的多工位夹具150,多个所述导杆154上部连接有上支撑板155,所述上支撑板155上设有限定所述下支撑板152向下移动位置的限高开关156,所述下压驱动机构153由气缸或液压缸驱动。装夹机构上的多工位夹具由气缸或液压缸驱动的上下移动,来配合完成取放及压合镜片的动作,且多工位夹具一次课取放镜片放置托盘上一排的镜片,再成批对位压合,极大提高了效率。
[0025] 所述组立机架13上于所述装夹机构15下移位置设有多个水平高度相等并配合所述限高开关156接触后发出到位控制电信号的高度模块131。装夹机构上设有限高开关,在下压时提供过行程保护作用,且多个限高开关同时保证装夹机构的水平,使得多工位夹具上的各个位置夹持的镜片高度一致,避免出现高度不一致而压坏镜片或镜筒。
[0026] 所述第一驱动机构12两端对称设有限定所述第一滑块122滑动位置的第一限位开关124,所述第二驱动机构14两端对称设有限定所述第二滑块142滑动位置的第二限位开关144。承载底座往复滑行时,均有限位开关保护,配合无杆气缸准确定位。
[0027] 两组所述第一驱动机构12之间设有为所述多工位夹具150提供真空负压动力的真空发生器125。真空发生器连接装夹机构的多工位夹具,为其提供负压动力,用以吸附镜片。
[0028] 所述机架I上设有控制所述第一驱动机构12和第二驱动机构14启动的电控系统箱16,所述电控系统箱16上设有能设定运转参数的触屏控制器17。触屏控制器可实现可视化的系统操作及控制。

Claims (8)

1.一种镜筒镜片自动组立装置,包括机架(I),其特征在于所述机架(I)下部设有两组相互平行且能分别带动承载底座(11)纵向往复移动的第一驱动机构(12),所述机架(I)上设有架设于所述承载底座(11)上方的组立机架(13),所述组立机架(13)上设有第二驱动机构(14)和由所述第二驱动机构(14)带动横向往复移动的装夹机构(15),每组所述第一驱动机构(12)包括第一无杆气缸(121)和沿所述第一无杆气缸(121)滑动并与所述承载底座(11)相连接的第一滑块(122),所述底座(I)上沿每条所述第一无杆气缸(121)两侧对称设有支撑所述承载底座(11)在其上滑动的第一线性滑轨(123)。
2.根据权利要求1所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述第二驱动机构(14)包括第二无杆气缸(141),所述第二无杆气缸(141)上设有能在其上滑动并带动所述装夹机构(15)移动的第二滑块(142)。
3.根据权利要求2所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述组立机架(13)上沿所述第二驱动机构(14)两侧对称设有支撑所述装夹机构(15)在其上滑动的第二线性滑轨(143) ο
4.根据权利要求3所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述装夹机构(15)包括支撑于所述第二线性滑轨(143)上并能随所述第二滑块(142)移动的主台板(151),所述主台板(151)下部设有下支撑板(152)和推动所述下支撑板(152)上下移动的下压驱动机构(153),所述主台板(151)上还设有多个与所述下支撑板(152)连接并导引其上下移动的导杆(154),所述下支撑板(152)下部设有能利用负压吸附镜片并压入镜筒内的多工位夹具(150),多个所述导杆(154)上部连接有上支撑板(155),所述上支撑板(155)上设有限定所述下支撑板(152)向下移动位置的限高开关(156),所述下压驱动机构(153)由气缸或液压缸驱动。
5.根据权利要求4所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述组立机架(13)上于所述装夹机构(15)下移位置设有多个水平高度相等并配合所述限高开关(156)接触后发出到位控制电信号的高度模块(131)。
6.根据权利要求2所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述第一驱动机构(12)两端对称设有限定所述第一滑块(122)滑动位置的第一限位开关(124),所述第二驱动机构(14)两端对称设有限定所述第二滑块(142)滑动位置的第二限位开关(144)。
7.根据权利要求4所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于两组所述第一驱动机构(12)之间设有为所述多工位夹具(150)提供真空负压动力的真空发生器(125)。
8.根据权利要求1所述的一种镜筒镜片自动组立装置,其特征在于所述机架(I)上设有控制所述第一驱动机构(12)和第二驱动机构(14)启动的电控系统箱(16),所述电控系统箱(16)上设有能设定运转参数的触屏控制器(17)。
CN201520137602.1U 2015-03-11 2015-03-11 一种镜筒镜片自动组立装置 Expired - Fee Related CN204462547U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520137602.1U CN204462547U (zh) 2015-03-11 2015-03-11 一种镜筒镜片自动组立装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520137602.1U CN204462547U (zh) 2015-03-11 2015-03-11 一种镜筒镜片自动组立装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204462547U true CN204462547U (zh) 2015-07-08

Family

ID=53669411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520137602.1U Expired - Fee Related CN204462547U (zh) 2015-03-11 2015-03-11 一种镜筒镜片自动组立装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204462547U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105252266A (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 宁波神通模塑有限公司 一种油气分离器总成的精分离器装配设备
CN106094243A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 中山市瑞科光学制品有限公司 镜筒自动组装设备
CN106141625A (zh) * 2016-07-27 2016-11-23 中山市瑞科光学制品有限公司 应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法
CN106624730A (zh) * 2017-02-24 2017-05-10 希比希光学(北京)有限公司 一种高精度镜片压入组装装置
CN106742243A (zh) * 2017-02-16 2017-05-31 丹阳市雷登智能科技有限公司 一种镜片自动上料装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105252266A (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 宁波神通模塑有限公司 一种油气分离器总成的精分离器装配设备
CN106094243A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 中山市瑞科光学制品有限公司 镜筒自动组装设备
CN106141625A (zh) * 2016-07-27 2016-11-23 中山市瑞科光学制品有限公司 应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法
CN106141625B (zh) * 2016-07-27 2018-08-28 中山市瑞科光学制品有限公司 应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法
CN106094243B (zh) * 2016-07-27 2019-04-16 中山市瑞科光学制品有限公司 镜筒自动组装设备
CN106742243A (zh) * 2017-02-16 2017-05-31 丹阳市雷登智能科技有限公司 一种镜片自动上料装置
CN106624730A (zh) * 2017-02-24 2017-05-10 希比希光学(北京)有限公司 一种高精度镜片压入组装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103753309B (zh) 不规则物体装夹工装
CN102873563A (zh) 一种壳体类机床夹具
CN206795581U (zh) 一种便于固定的磨床
CN102601295B (zh) 自动铆接机
CN102729066B (zh) 一种用于发动机缸盖定位孔加工的夹具
CN204222510U (zh) 一种自动上下料的精雕机
CN203045138U (zh) 电容电池的直线式点焊机
CN102975016B (zh) 伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统
CN203197525U (zh) 一种密封圈压入机构
CN205551860U (zh) 一种汽车前防撞梁焊接夹具
CN102581840B (zh) 纸基摩擦片送料机械手
CN103286199B (zh) 汽车滤清器壳体自动化生产线
CN103419366A (zh) 用于焊接塑料工件的焊接设备
CN203109586U (zh) 一人屋台式机器人辅助制造系统
CN103817514A (zh) 瓶内外盖压合装置
CN104310048A (zh) 一种零件自动供料机构
CN103008864B (zh) 电容电池的直线式点焊机
CN104175008A (zh) 一种采用机器人的镭射设备和镭射方法
CN203076781U (zh) 汽车零部件点焊水平多工位传输系统
CN102699225B (zh) 一种铝边框组件加工的上下料机械手
CN103240585B (zh) 一种连接器装配螺母的装置及方法
CN203471425U (zh) 夹具气缸定位装置
CN204149245U (zh) 一种汽车塑料内饰件加工设备
CN102233710B (zh) 印刷工作流水线
CN203578458U (zh) 挂车桥自动数字校直机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150708

Termination date: 20180311