CN106141625A - 应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其包括：吸附镜片周转盘上的镜片；装配机构移动至联动装置，二维移动平台带动镜片周转盘移动；将吸附的镜片组装入镜筒盘中的镜筒内；联动装置带动镜筒盘前移；顺序重复上述动作N‑1次后，联动装置带动镜筒盘前移至夹持机构；夹持机构将镜筒盘夹起；联动装置向后退位移动；夹持机构下放镜筒盘；联动装置带动镜筒盘向前移动至下一装配机构；二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘。本发明实施例，该镜筒自动组装方法可自动将镜片组装至联动装置镜筒盘中的镜筒内，自动化程度高，可大大减少用工成，且镜筒组装效率高。

Description

应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法
技术领域：
本发明涉及一种镜筒组装方法，尤其是一种应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法。
背景技术：
现有的镜筒组装，一般需由工人借助吸笔手工操作将镜片组装装配于镜筒，组装效率低，用工成本大。
发明内容：
为克服现有镜筒组装需由工人借助吸笔手工操作将镜片组装装配于镜筒，组装效率低，用工成本大的问题，本发明实施例提供了一种应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其包括：
装配机构移动至二维移动平台所在位置并吸附镜片周转盘上的镜片；
装配机构移动至联动装置所在位置，二维移动平台带动镜片周转盘按第一设定位移值横向向左前移、或纵向向后前移；
装配机构将吸附的镜片组装入联动装置的工作台上镜筒盘中的镜筒内；
联动装置带动镜筒盘按第一设定位移值横向向左前移；
顺序重复上述动作N-1次后，联动装置带动镜筒盘按第二设定位移值横向向左前移至夹持机构所在位置，N的取值范围由镜筒盘的行数值决定；
夹持机构将镜筒盘夹起；
联动装置向后退位移动，使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置；
夹持机构下放镜筒盘至移动过来的下一工作台上，从而使镜筒盘由上一工作台放至下一工作台；
联动装置带动镜筒盘向前移动至下一装配机构，从而将工作台上的镜筒盘由上一组装工位送入下一组装工位；
二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘。
本发明实施例，该镜筒自动组装方法可通过装配机构自动将二维移动平台镜片周转盘上的镜片组装至联动装置镜筒盘中的镜筒内，自动化程度高，可大大减少用工成，且镜筒组装效率高。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的镜筒自动组装设备的结构示意图一；
图2为本发明的镜筒自动组装设备的结构示意图二；；
图3为图1的A部放大图；
图4为图2的B部放大图。
具体实施方式：
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应用本发明之镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，包括：
装配机构移动至二维移动平台所在位置并吸附镜片周转盘上的镜片；
装配机构移动至联动装置所在位置，二维移动平台带动镜片周转盘按第一设定位移值横向向左前移、或纵向向后前移；
装配机构将吸附的镜片组装入联动装置的工作台32上镜筒盘33中的镜筒内；
联动装置带动镜筒盘33按第一设定位移值横向向左前移；顺序重复上述动作N-1次后，联动装置带动镜筒盘按第二设定位移值横向向左前移至夹持机构所在位置，N的取值范围由镜筒盘的行数值决定；本实施例中，镜筒盘33的行数为5，故N取值为5。
夹持机构将镜筒盘33夹起；
联动装置向后退位移动，使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置；
夹持机构下放镜筒盘33至移动过来的下一工作台上，从而使镜筒盘33由上一工作台放至下一工作台；
联动装置带动镜筒盘33向前移动至下一装配机构，从而将工作台上的镜筒盘33由上一组装工位送入下一组装工位；
二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘。
本发明实施例，该镜筒自动组装方法可通过装配机构自动将二维移动平台镜片周转盘上的镜片组装至联动装置镜筒盘中的镜筒内，自动化程度高，可大大减少用工成，且镜筒组装效率高。
进一步地，所述“二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘”的步骤，可在上述指定步骤中的任一步骤中同步执行，该上述指定步骤包括：
夹持机构将镜筒盘夹起；
联动装置向后退位移动，使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置；
夹持机构下放镜筒盘至移动过来的下一工作台上，从而使镜筒盘由上一工作台放至下一工作台；
联动装置带动镜筒盘向前移动至下一装配机构，从而将工作台上的镜筒盘由上一组装工位送入下一组装工位。
再进一步地，所述步骤“装配机构移动至二维移动平台所在位置并吸附镜片周转盘上的镜片”包括：
装配机构移动至二维移动平台的镜片周转盘上方；
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向下伸出，带动与第一上下升降气缸的推杆相连接的吸笔座42、以及设于吸笔座42上若干个吸笔43向下移动至镜片周转盘；
吸笔43产生负压吸力将镜片周转盘上的镜片吸住。
更进一步地，所述步骤“装配机构移动至联动装置所在位置”包括：
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向上复位，带动吸笔座42、吸笔43、以及镜片向上移动；
装配机构从镜片周转盘上方移动至联动装置上方。
又进一步地，所述步骤“装配机构将吸附的镜片组装入联动装置的工作台上镜筒盘中的镜筒内”包括：
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向下伸出，带动吸笔座42、吸笔43、以及镜片向下移动，将镜片组装入联动装置的工作台32上镜筒盘33中的镜筒内；
吸笔43解除负压吸力；
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向上复位，带动吸笔座42、以及吸笔43向上移动。
更进一步地，所述步骤“夹持机构将镜筒盘夹起”包括：
夹持机构的第二上下升降气缸62的推杆向下伸出，带动与第二上下升降气缸62的推杆连接的夹持气缸63、以及设于夹持气缸63上并由夹持气缸63控制的可相向靠近或分离的一对夹爪64向下移动镜筒盘33所在位置；
夹持气缸63控制夹爪64相向靠近并水平夹紧镜筒盘33；
夹持机构的第二上下升降气缸62的推杆向上复位，带动夹持气缸63、夹爪64、以及镜筒盘33向上移动。
整个镜筒组装过程方便、快捷、高效。
具体地，如图1、图2所示，所述镜筒自动组装设备，至少包括机架1、二维移动平台、联动装置、以及装配机构。
所述二维移动平台，设于机架1上并可沿机架1横向和/或纵向移动，用于放置镜片周转盘(图中未示出)并带动镜片周转盘移动，所述镜片周转盘用于放置待组装的镜片(图中未示出)；
联动装置，设于机架1上并可沿机架1横向来回滑动，用于放置镜筒盘33并带动镜筒盘33移动，所述镜筒盘用于放置待组装的镜筒(图中未示出)；
装配机构，设于机架1上并位于二维移动平台和联动装置上方，其可沿机架1在二维移动平台和联动装置之间来回移动，以将镜片周转盘上的镜片组装至镜筒盘中的镜筒内。
本镜筒自动组装设备可通过其装配机构，自动将二维移动平台镜片周转盘上的镜片组装至联动装置镜筒盘中的镜筒内，自动化程度高，可大大减少用工成，且镜筒组装效率高。
进一步地，镜筒自动组装设备还包括夹持机构，该夹持机构设于机架1上并位于装配机构前方，用于将经过装配机构完成组装处理、并经联动装置输送而来的镜筒盘33夹起。结构简单，将镜筒盘夹起后，联动装置可方便向后移动退位，为将镜筒盘送入下一工位做好准备。
再进一步地，如图3所示，所述联动装置包括滑动底板31、以及工作台32；所述滑动底板31，可沿机架1横向来回滑动；所述工作台32，固设于滑动底板31上，用于放置镜筒盘33。结构简单，联动装置前后移动控制方便。
更进一步地，如图1、图2所示，所述机架1上横向间隔设置有若干个所述二维移动平台；所述滑动底板31上横向间隔设置有若干个所述工作台32；所述机架1上横向间隔设置有若干个所述装配机构，每一装配机构下方形成组装工位；所述机架1上横向间隔设置有若干个与所述装配机构一一对应的所述夹持机构。结构简单，在不同二维移动平台上可依次放置需装配入镜筒内的镜片或隔圈，在镜筒自动组装设备工作时，所述装配机构即可自动依次将镜片或隔圈组装入镜筒盘的镜筒内。
又进一步地，在所述夹持机构夹起镜筒盘33时，所述滑动底板31横向向右退位移动，使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置，以在夹持机构下放镜筒盘33时接收镜筒盘33，从而使镜筒盘33由上一工作台放至下一工作台；在所述夹持机构下放镜筒盘33后，所述滑动底板31横向向左移动，从而将工作台上的镜筒盘33由上一组装工位送入下一组装工位。结构简单，通过各机构或装置的相互配合，镜筒盘可精准、方便地输送至下一组装工位；同时，本设备的各机构或装置的相互配合设计，可有效缩小设备的体积，节省空间。
具体地，如图3所示，所述二维移动平台包括横移平台21、以及纵移托盘22；所述横移平台21，设于机架1上并可沿机架1横向移动调节；所述纵移托盘22，设于横移平台21上并可相对横移平台21纵向移动调节，该纵移托盘22上凹设有用于放置镜片周转盘的容置腔。结构简单，可方便调整横移平台和/或纵移托盘的步进位移值。
更具体地，所述二维移动平台还包括固设于机架1上的横移驱动电机(图中未示出)、与横移驱动电机连接的横向丝杆、固设于机架1上的纵移驱动电机(图中未示出)、以及与纵移驱动电机连接的纵向丝杆(图中未示出)；所述机架1上设有横向导轨(图中未示出)，所述横移平台21与该横向导轨配合并与横向丝杆螺纹连接，横移驱动电机(图中未示出)可驱动横向丝杆周向转动使横移平台21可沿横向导轨移动；所述纵移托盘22与横移平台21之间设有纵向导轨(图中未示出)，纵移托盘22与纵向导轨配合并与纵向丝杆(图中未示出)螺纹连接，纵移驱动电机(图中未示出)可驱动纵向丝杆(图中未示出)周向转动使纵移托盘22可沿纵向导轨(图中未示出)移动。结构简单，可方便调整横移平台和/或纵移托盘的步进位移值。
进一步地，如图3所示，所述联动装置还包括固设于机架1上的驱动电机34、以及丝杆35，该丝杆35连接于驱动电机34与靠右端的第一个工作台32之间；所述机架1上设有横向滑轨36，所述滑动底板31下设有滑块(图中未示出)，滑块与横向滑轨36配合，驱动电机34可驱动丝杆35周向转动使滑动底板31沿横向滑轨36移动。结构简单，联动装置步进或退位移动调整方便。
再进一步地，如图4所示，所述装配机构至少包括可纵向移动的第一侧板41、固设于第一侧板41上的第一上下升降气缸(图中未示出)、与第一上下升降气缸的推杆相连接的吸笔座42、设于吸笔座42上并可产生负压吸力的若干个吸笔43。结构简单，可方便将镜片或隔圈从纵移托盘22上的镜片周转盘中吸起，并组装于镜筒盘中的镜筒内。
更进一步地，如图1、图2、以及图4所示，所述机架1上于二维移动平台和联动装置上方设有上滑轨51、上滑块、上滑动板52、上驱动电机53、上丝杆、上丝杆螺母；所述上驱动电机53固设于机架1上并与上丝杆连接，上丝杆螺母设于上丝杆上并与上滑动板52固定连接，上滑动板52通过上滑块与上滑轨51配合，所述装配机构的第一侧板41设于上滑轨51一侧并与上滑动板52固定连接，上驱动电机53可驱动丝杆周向转动，使上滑动板52带动装配机构沿上滑轨51在二维移动平台和联动装置之间来回移动。结构简单，装配机构可精准控制，镜筒组装高效快捷。
又进一步地，所述夹持机构包括固设于机架1上并位于装配机构前方的第二侧板61、固设于第二侧板61上的第二上下升降气缸62、与第二上下升降气缸62的推杆连接的夹持气缸63、以及设于夹持气缸63上并由夹持气缸63控制的可相向靠近或分离的一对夹爪64。结构简单，夹持机构可方便夹起或下放镜筒盘，为联动机构将镜筒盘送至下一组装工位做准备。
具体地，如图1所示，本实施例中，该镜筒自动组装设备，由右而左分别间隔设置有8个所述二维移动平台、8个所述工作台32、8个所述装配机构、以及8个所述夹持机构；其中，前4个装配机构间隔固设于同一上滑动板52上，后4个装配机构间隔固设于另一上滑动板上。结构简单，在不同二维移动平台上可依次放置需装配入镜筒内的镜片或隔圈，在镜筒自动组装设备工作时，所述装配机构即可自动依次将镜片或隔圈组装入镜筒盘的镜筒内。
当然，所述各个装配机构，可根据实际组装应用需求，也可按分别单独步进控制的方式设计，只需对应加装独立的上滑动板并分别加装对应的上驱动电机即可实现。
进一步地，所述二维移动平台和/或联动装置均可单独调整步进位移值。结构简单，可适应不同组装工艺，应用范围广。
再进一步地，所述第二上下升降气缸62的下压升降高度可调试。结构简单，下压升降高度调节方便。
更进一步地，所述镜片周转盘(图中未示出)可用于放置镜片，也可用于放置隔圈。
又进一步地，所述纵移托盘22上凹设的容置腔，可放置两个纵向排列的镜片周转盘。结构简单，一个二维移动平台上可放置多个镜片周转盘，有利于提高组装效率。
再进一步地，所述镜筒盘33的行数、列数均为5，所述装配机构的吸笔座42上的吸笔43对应为5个，可一次组装5个镜片或隔圈，快捷、高效。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其特征在于包括：
装配机构移动至二维移动平台所在位置并吸附镜片周转盘上的镜片；
装配机构移动至联动装置所在位置，二维移动平台带动镜片周转盘按第一设定位移值横向向左前移、或纵向向后前移；
装配机构将吸附的镜片组装入联动装置的工作台上镜筒盘中的镜筒内；
联动装置带动镜筒盘按第一设定位移值横向向左前移；
顺序重复上述动作N-1次后，联动装置带动镜筒盘按第二设定位移值横向向左前移至夹持机构所在位置，N的取值范围由镜筒盘的行数值决定；
夹持机构将镜筒盘夹起；
联动装置向后退位移动，使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置；
夹持机构下放镜筒盘至移动过来的下一工作台上，从而使镜筒盘由上一工作台放至下一工作台；
联动装置带动镜筒盘向前移动至下一装配机构，从而将工作台上的镜筒盘由上一组装工位送入下一组装工位；
二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘。
2.根据权利要求1所述的应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其特征在于，
所述“二维移动平台复位并接收新的镜片周转盘”的步骤，可在上述指定步骤中的任一步骤中同步执行，该上述指定步骤包括：
夹持机构将镜筒盘夹起；
联动装置向后退位移动，使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置；
夹持机构下放镜筒盘至移动过来的下一工作台上，从而使镜筒盘由上一工作台放至下一工作台；
联动装置带动镜筒盘向前移动至下一装配机构，从而将工作台上的镜筒盘由上一组装工位送入下一组装工位。
3.根据权利要求1或2所述的应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其特征在于，
所述步骤“装配机构移动至二维移动平台所在位置并吸附镜片周转盘上的镜片”包括：
装配机构移动至二维移动平台的镜片周转盘上方；
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向下伸出，带动与第一上下升降气缸的推杆相连接的吸笔座、以及设于吸笔座上若干个吸笔向下移动至镜片周转盘；
吸笔产生负压吸力将镜片周转盘上的镜片吸住。
4.根据权利要求3所述的应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其特征在于，
所述步骤“装配机构移动至联动装置所在位置”包括：
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向上复位，带动吸笔座、吸笔、以及镜片向上移动；
装配机构从镜片周转盘上方移动至联动装置上方。
5.根据权利要求4所述的应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其特征在于，
所述步骤“装配机构将吸附的镜片组装入联动装置的工作台上镜筒盘中的镜筒内”包括：
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向下伸出，带动吸笔座、吸笔、以及镜片向下移动，将镜片组装入联动装置的工作台上镜筒盘中的镜筒内；
吸笔解除负压吸力；
装配机构上的第一上下升降气缸的推杆向上复位，带动吸笔座、以及吸笔向上移动。
6.根据权利要求5所述的应用镜筒自动组装设备实现镜筒自动组装的方法，其特征在于，
所述步骤“夹持机构将镜筒盘夹起”包括：
夹持机构的第二上下升降气缸的推杆向下伸出，带动与第二上下升降气缸的推杆连接的夹持气缸、以及设于夹持气缸上并由夹持气缸控制的可相向靠近或分离的一对夹爪向下移动镜筒盘所在位置；
夹持气缸控制夹爪相向靠近并水平夹紧镜筒盘；
夹持机构的第二上下升降气缸的推杆向上复位，带动夹持气缸、夹爪、以及镜筒盘向上移动。
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