CN111922977A - 一种应用于摄像头的多镜片组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于摄像头的多镜片组装装置，包括底座，所述底座上左右对称设置有竖架，竖架中部设置有镜筒夹具机构，本发明提供一种应用于摄像头的多镜片组装装置，本发明通过设计镜筒夹具机构竖向固定摄像头的镜筒，并通过多镜片组装机构对摄像头的镜筒进行多镜片组装，提高多镜片组装效率；进一步设计镜筒夹具机构，利用夹具气缸驱动左右两侧夹环竖向夹持镜筒，便于后续组装；在镜筒顶部和底部设计多镜片组装机构实现镜筒顶部和底部的同时组装；进一步设计所述竖架对应镜筒夹具机构设置有翻转驱动机构；可以利用翻转驱动机构驱动镜筒夹具机构翻转，并配合顶部单一设计的多镜片组装机构，实现镜筒顶部和底部两侧镜片的依次组装。

Description

一种应用于摄像头的多镜片组装装置

技术领域

本发明涉及摄像头生产设备技术领域，具体为一种应用于摄像头的多镜片组装装置。

背景技术

摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但还不是主流。由于个人电脑的迅速普及，模拟摄像头的整体成本较高，而且不能满足BSV液晶拼接屏接口等原因，USB接口的传输速度远远高于串口、并口的速度，因此市场USB接口的数字摄像头。模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用，典型应用是一般的录像监控。洁净区摄像头，洁净区嵌入式专用摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的专用摄像头。

传统的摄像头镜头的多镜片组装通常采用人工组装，组装效率低，组装精度低，为此，发明人综合各类因素提出了一种应用于摄像头的多镜片组装装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决传统镜头镜片人工组装，组装效率低，组装精度低的技术问题，提供一种应用于摄像头的多镜片组装装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种应用于摄像头的多镜片组装装置，包括底座，所述底座上左右对称设置有竖架，竖架中部设置有镜筒夹具机构，竖架顶部设置有多镜片组装机构；

工作时，摄像头的镜筒竖向固定在镜筒夹具机构，通过多镜片组装机构对摄像头的镜筒进行多镜片组装，提高多镜片组装效率。

作为本发明进一步技术方案：所述镜筒夹具机构包括左右两侧设置的夹环，夹环上连接有夹杆，夹环通过夹杆固定在竖架上，竖架上设置有驱动夹杆伸缩的夹具气缸；摄像头的镜筒竖向固定在两夹环之间。

作为本发明再进一步技术方案：所述多镜片组装机构包括吸嘴，所述竖架顶部对应送料机构设置有吸嘴，吸嘴安装在组装执行机构上。

作为本发明再进一步技术方案：所述竖架顶部左右对称设置的送料机构，所述送料机构为输送带；所述输送带伸出竖架两侧。

作为本发明再进一步技术方案：所述组装执行机构包括丝杆轴，丝杆轴两端套装在竖架对应位置设置的固定轴承上，其中一侧丝杆轴端部设置有横移机仓，横移机仓固定在丝杆轴端部的竖架上，丝杆轴端部伸入横移机仓内，横移机仓内设置有驱动丝杆轴转动的丝杆驱动机构；所述丝杆驱动机构包括横移电机，横移电机通过减速器与丝杆轴传动连接；所述丝杆轴上套装有丝杆滑块，丝杆轴下方设置有滑杆，滑杆两端固定在竖架上，滑杆上套装有滑座，所述滑座顶部通过连杆与丝杆滑块固定连接，滑座底部设置有组装气缸，所述吸嘴安装在组装气缸上。

作为本发明再进一步技术方案：所述竖架底部对应镜筒夹具机构设置有多镜片组装机构。

作为本发明再进一步技术方案：所述竖架对应镜筒夹具机构设置有翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括翻转轴，所述夹具气缸固定在安装板上，翻转轴一端与安装板固定连接，另一端通过翻转轴固定在竖架对应位置设置的支撑轴承上，其中一侧竖架对应翻转轴设置有翻转机仓，翻转机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的翻转电机，翻转机仓内翻转轴上设置有翻转齿轮；主动齿轮与翻转齿轮啮合传动。

作为本发明再进一步技术方案：所述翻转齿轮为二分之一轮齿的异形齿轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种应用于摄像头的多镜片组装装置，结构设置巧妙，本发明通过设计镜筒夹具机构竖向固定摄像头的镜筒，并通过多镜片组装机构对摄像头的镜筒进行多镜片组装，提高多镜片组装效率；

2、本发明进一步设计镜筒夹具机构，利用夹具气缸驱动左右两侧夹环竖向夹持镜筒，便于后续组装；在镜筒顶部和底部设计多镜片组装机构实现镜筒顶部和底部的同时组装；

3、本发明进一步设计所述竖架对应镜筒夹具机构设置有翻转驱动机构；可以利用翻转驱动机构驱动镜筒夹具机构翻转，并配合顶部单一设计的多镜片组装机构，实现镜筒顶部和底部两侧镜片的依次组装；

4、本发明进一步配合镜筒夹具机构设计多镜片组装机构，所述多镜片组装机构包括吸嘴，所述竖架顶部对应送料机构设置有吸嘴，吸嘴安装在组装执行机构上，具体是利用横移电机驱动滑座左右移动，利用吸嘴取用摄像头镜片，随后利用组装气缸驱动吸嘴携取摄像头镜片在镜筒顶部进行组装，提高多镜片组装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明中送料机构与竖架配合示意图；

图3为本发明中组装执行机构的结构示意图；

图4为本发明中镜筒夹具机构的结构示意图；

图5为本发明中丝杆驱动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例二的结构示意图；

图7为本发明实施例三的结构示意图；

图8为本发明中翻转机仓的结构示意图；

图9为本发明中主动齿轮与翻转齿轮配合的结构示意图。

图中标记：1、底座；2、竖架；3、夹杆；4、夹具气缸；5、第一送料机构；6、组装执行机构；7、吸嘴；8、第二送料机构；9、夹环；10、横移机仓；11、固定轴承；12、丝杆轴；13、丝杆滑块；14、连杆；15、滑杆；16、滑座；17、组装气缸；18、减速器；19、横移电机；20、安装板；21、翻转轴；22、支撑轴承；23、翻转机仓；24、翻转齿轮；25、翻转电机；26、主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一，参照图1～5，一种应用于摄像头的多镜片组装装置，包括底座1，所述底座1上左右对称设置有竖架2，竖架2中部设置有镜筒夹具机构，竖架2顶部设置有多镜片组装机构；所述镜筒夹具机构包括左右两侧设置的夹环9，夹环9上连接有夹杆3，夹环9通过夹杆3固定在竖架2上，竖架2上设置有驱动夹杆3伸缩的夹具气缸4；摄像头的镜筒竖向固定在两夹环9之间；所述多镜片组装机构包括吸嘴7，所述竖架2顶部对应送料机构设置有吸嘴7，吸嘴7安装在组装执行机构6上；所述竖架2顶部左右两侧分别设置有第一送料机构和第二送料机构，所述送料机构为输送带；所述输送带伸出竖架2两侧。

所述组装执行机构6包括丝杆轴12，丝杆轴12两端套装在竖架2对应位置设置的固定轴承11上，其中一侧丝杆轴12端部设置有横移机仓10，横移机仓10固定在丝杆轴12端部的竖架2上，丝杆轴12端部伸入横移机仓10内，横移机仓10内设置有驱动丝杆轴12转动的丝杆驱动机构；所述丝杆驱动机构包括横移电机19，横移电机19通过减速器18与丝杆轴12传动连接；所述丝杆轴12上套装有丝杆滑块13，丝杆轴12下方设置有滑杆15，滑杆15两端固定在竖架2上，滑杆15上套装有滑座16，所述滑座16顶部通过连杆14与丝杆滑块13固定连接，滑座16底部设置有组装气缸17，所述吸嘴7安装在组装气缸17上；

工作时，摄像头的镜筒竖向固定在镜筒夹具机构，通过多镜片组装机构对摄像头的镜筒进行多镜片组装，具体是横移电机驱动滑座左右移动，利用吸嘴取用摄像头镜片，随后利用组装气缸驱动吸嘴携取摄像头镜片在镜筒顶部进行组装，提高多镜片组装效率。

实施例二：本实施例与实施例一的区别特征在于，请参阅图6，所述竖架2底部对应镜筒夹具机构设置有多镜片组装机构，所述竖架2底部左右两侧分别设置有第一送料机构5和第二送料机构8，所述第一送料机构5和第二送料机构8为输送带；所述输送带伸出竖架2两侧；利用镜筒顶部和底部的多镜片组装机构实现镜筒顶部和底部的同时组装。

实施例三：本实施例与实施例一的区别特征在于，请参阅图7～9，所述竖架2对应镜筒夹具机构设置有翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括翻转轴21，所述夹具气缸4固定在安装板20上，翻转轴21一端与安装板20固定连接，另一端通过翻转轴21固定在竖架2对应位置设置的支撑轴承22上，其中一侧竖架2对应翻转轴21设置有翻转机仓23，翻转机仓23内设置有主动齿轮26和驱动主动齿轮26转动的翻转电机25，翻转机仓23内翻转轴21上设置有翻转齿轮24；主动齿轮26与翻转齿轮24啮合传动；所述翻转齿轮24为二分之一轮齿的异形齿轮；工作时，利用翻转驱动机构驱动镜筒夹具机构翻转，并配合多镜片组装机构，实现镜筒顶部和底部两侧镜片的依次组装。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于摄像头的多镜片组装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上左右对称设置有竖架(2)，竖架(2)中部设置有镜筒夹具机构，竖架(2)顶部设置有多镜片组装机构。

2.如权利要求1所述的一种应用于摄像头的多镜片组装装置，其特征在于：所述镜筒夹具机构包括左右两侧设置的夹环(9)，夹环(9)上连接有夹杆(3)，夹环(9)通过夹杆(3)固定在竖架(2)上，竖架(2)上设置有驱动夹杆(3)伸缩的夹具气缸(4)；摄像头的镜筒竖向固定在两夹环(9)之间。

3.如权利要求2所述的一种应用于摄像头的多镜片组装装置，其特征在于：所述多镜片组装机构包括吸嘴(7)，所述竖架(2)顶部对应送料机构设置有吸嘴(7)，吸嘴(7)安装在组装执行机构(6)上。

4.如权利要求3所述的一种应用于摄像头的多镜片组装装置，其特征在于：所述竖架(2)顶部左右对称设置的送料机构，所述送料机构为输送带；所述输送带伸出竖架(2)两侧。

5.如权利要求3所述的一种应用于摄像头的多镜片组装装置，其特征在于：所述组装执行机构(6)包括丝杆轴(12)，丝杆轴(12)两端套装在竖架(2)对应位置设置的固定轴承(11)上，其中一侧丝杆轴(12)端部设置有横移机仓(10)，横移机仓(10)固定在丝杆轴(12)端部的竖架(2)上，丝杆轴(12)端部伸入横移机仓(10)内，横移机仓(10)内设置有驱动丝杆轴(12)转动的丝杆驱动机构；所述丝杆驱动机构包括横移电机(19)，横移电机(19)通过减速器(18)与丝杆轴(12)传动连接；所述丝杆轴(12)上套装有丝杆滑块(13)，丝杆轴(12)下方设置有滑杆(15)，滑杆(15)两端固定在竖架(2)上，滑杆(15)上套装有滑座(16)，所述滑座(16)顶部通过连杆(14)与丝杆滑块(13)固定连接，滑座(16)底部设置有组装气缸(17)，所述吸嘴(7)安装在组装气缸(17)上。

6.如权利要求1-5任一所述的一种应用于摄像头的多镜片组装装置，其特征在于：所述竖架(2)底部对应镜筒夹具机构设置有多镜片组装机构。

7.如权利要求1-5任一所述的一种应用于摄像头的多镜片组装装置，其特征在于：所述竖架(2)对应镜筒夹具机构设置有翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括翻转轴(21)，所述夹具气缸(4)固定在安装板(20)上，翻转轴(21)一端与安装板(20)固定连接，另一端通过翻转轴(21)固定在竖架(2)对应位置设置的支撑轴承(22)上，其中一侧竖架(2)对应翻转轴(21)设置有翻转机仓(23)，翻转机仓(23)内设置有主动齿轮(26)和驱动主动齿轮(26)转动的翻转电机(25)，翻转机仓(23)内翻转轴(21)上设置有翻转齿轮(24)；主动齿轮(26)与翻转齿轮(24)啮合传动。

8.如权利要求7所述的一种应用于摄像头的多镜片组装装置，其特征在于：所述翻转齿轮(24)为二分之一轮齿的异形齿轮。

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