CN102789081A

CN102789081A - 一种lcd组装机

Info

Publication number: CN102789081A
Application number: CN2012102794232A
Authority: CN
Inventors: 吕绍林
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd; Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2032-08-08
Also published as: CN102789081B

Abstract

本发明涉及一种LCD组装机，它包括Z轴吸料机构、CCD补正机构、保压机构、位置调整机构、框架、锁螺丝机和机架，框架和锁螺丝机安装在机架上；框架的面板上装有Z轴吸料机构和CCD补正机构；框架的大底板上装有位置调整机构；保压机构安装于位置调整机构的底座上。本发明通过位置调整机构来调整电子产品的位置，然后通过吸料机构将显示屏吸住并上升到一定高度，在此高度下分析机体位置，并通过CCD补正机构从不同方位进行拍照定位补正直至对齐，然后安装，补正后，保压机构伸出压住LCD的边缘，保压完成后，CCD补正机构向上抬起，锁螺丝机用电批依次锁紧产品上的四颗螺丝。本发明操作简单、可全方位调节对齐位置，使作业位置精准。

Description

一种LCD组装机

技术领域：

本发明涉及一种组装机，是在给电子产品安装显示屏时的一种LCD组装机。

背景技术：

电子产品在安装表面显示屏的时候，通常需要将显示屏与电子产品机体对正，通过对机体位置的调整并对正在进行下一个操作步骤。需要一种吸料机构用于将显示屏吸住并上升到一定高度，在此高度下分析机体位置，并通过CCD拍照补正技术进行位置调节，直至对齐，然后安装。

发明内容：

本发明的目的是提供一种LCD组装机，可以全方位调节对齐位置，使作业位置精准，其操作简单、运行自如。

本发明的技术解决措施如下：

一种LCD组装机，它包括Z轴吸料机构、CCD补正机构、保压机构、位置调整机构、框架、螺丝机和机架，所述框架和螺丝机安装在机架上；所述框架的面板上安装有所述的Z轴吸料机构和CCD补正机构；所述框架的大底板上安装位置调整机构；所述保压机构安装于所述位置调整机构的底座上；

所述Z轴吸料机构包括Z轴伺服马达、Z轴伺服模组连接块、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑块、Z轴KK60模组连接块、垫高块、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、等高块、限位块、支撑板、Z轴连接板、称重传感器固定板、称重传感器、压力传感器、角座a、角座b、Z轴线性滑轨、Z轴固定板和吸头装置，所述Z轴伺服马达与Z轴线性模组通过Z轴伺服模组连接块固定并通过Z轴联轴器连接在一起；所述Z轴KK60模组连接块安装在Z轴线性模组的Z轴滑块上；所述Z轴感应片安装在Z轴KK60模组连接块上；所述垫高块上安装有Z轴线性模组和Z轴安装条，其Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上；所述垫高块的上下两端分别安装一等高块，并通过杯头螺钉固定；所述Z轴线性模组的下端安装着限位块；所述Z轴KK60模组连接块上安装着支撑板；所述Z轴连接板安装在支撑板下方；所述称重传感器固定板安装在Z轴连接板下方；所述称重传感器安装在称重传感器固定板下方，且称重传感器下方安装有压力传感器；所述称重传感器的下方安装有两个角座a，且角座a上安装有Z轴线性滑轨；所述压力传感器的下方安装有Z轴固定板；所述Z轴固定板上方左右分别安装一个角座b；所述角座a与角座b通过线性滑轨连接在一起；所述吸头装置安装在Z轴固定板上；所述吸头装置包括吸板盖板、上吸板和气嘴，其吸板盖板安装在Z轴固定板下方，上吸板安装在吸板盖板下方，气嘴安装在上吸板下方；

所述CCD补正机构包括伺服马达、伺服模组连接块、联轴器、线性模组、KK60模组连接块、安装条、感应片、光电传感器、固定板a、固定板b、滑轨、滑块、坦克链、滑块连接板、加强板a、加强板b、连接板、三角板和CCD调整机构，所述CCD调整机构包括CCD固定板、挡块、挡片、滑动板、CCD固定角、CCD、光源、同轴光源安装架和调整旋钮，所述伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；所述KK60模组连接块安装在线性模组上；所述安装条固定在线性模组上，光电传感器固定在安装条上，与光电传感器配合感应的感应片固定在KK60模组连接块上；所述固定板a安装在KK60模组连接块上；所述滑轨上配合安装着滑块，坦克链安装在滑轨左侧，滑块通过滑块连接板与固定板b相连；所述固定板a和固定板b上分别螺接固定着加强板a，两个加强板a之间通过加强板b螺接固定在一起；所述固定板a和固定板b的前端连接一连接板，并通过三角板将固定板a和连接板、固定板b和连接板分别固定安装；所述固定板a上固定安装两个CCD固定板，固定板b上固定安装一个CCD固定板；所述CCD固定板两侧安装有挡块；所述CCD固定板前方安装有挡片；所述CCD固定板上装有滑动板，CCD安装在CCD固定角上并与滑动板相连；所述光源通过同轴光源安装架安装在滑动板上；所述调整旋钮有三个，分别穿过滑动板，有两个伸出在固定板a之外，一个伸出在固定板b之外；

所述位置调整机构包括R轴机构、R轴平台板、Y轴平台板、坦克链a、坦克链b、坦克链槽a、坦克链槽b、 X轴机构和Y轴机构，R轴机构包括旋转底座、旋转垫板、旋转感应片、电动旋转台、伺服马达、同心棒、感应器固定件和旋转感应器，所述旋转底座下方安装有旋转垫板；所述旋转感应片安装在旋转垫板的侧面；所述旋转垫板下方安装有电动旋转台，所述电动旋转台与伺服马达通过同心棒连接；所述电动旋转台前方安装有感应器固定件；所述旋转感应器安装于感应器固定件上方；所述R轴平台板安装于电动旋转台下方；所述X轴机构安装于R轴平台板下方并固定于Y轴平台板上方；所述Y轴机构安装于Y轴平台板下方；所述坦克链a通过坦克链槽a锁定在Y轴平台板左侧；所述坦克链b通过坦克链槽b锁定在Y轴平台板右侧；

所述X轴机构包括伺服马达X、伺服安装板X、线性滑轨X、滑轨连接块X、感应片X、安装条X、光电传感器X、滑轨垫板X、滑轨X和滑块X，所述伺服马达X通过所述伺服安装板X与所述线性滑轨X连接；所述线性滑轨X安装于Y轴平台板上方前方位置；所述安装条X安装于所述线性滑轨X前方；所述光电传感器X安装于安装条X上；所述滑轨连接块X安装于线性滑轨X上、所述感应片X安装滑轨连接块X上；所述滑轨垫板X安装于Y轴平台板上方后方位置，所述滑轨X安装于滑轨垫板X上；所述滑块X安装于滑轨X上；

所述Y轴机构包括伺服马达Y、伺服安装板Y、线性滑轨Y、滑轨连接块Y、感应片Y、安装条Y、光电传感器Y、滑轨垫板Y、滑轨Y和滑块Y，所述伺服马达Y通过所述伺服模组连接块Y与所述线性滑轨Y连接；所述线性滑轨Y安装于Y轴平台板下方右侧位置；所述安装条Y安装于所述线性滑轨Y右侧；所述光电传感器Y安装于所述安装条Y上；所述滑轨连接块Y安装于线性滑轨Y上、所述感应片Y安装于所述滑轨连接块Y上；所述滑轨垫板Y安装于Y轴平台板下方左侧位置，所述滑轨Y安装于所述滑轨垫板Y上；所述滑块Y安装于所述滑轨Y上；

所述保压机构主要包括底座、安装座、载板、载具垫板、双Z轴机构、左保压机构和右保压机构，所述安装座固定安装在底座上；所述载板安装在安装座上面，载板上装有载具垫板；所述双Z轴机构控制左、右保压机构的运动；当所述CCD补正机构进行拍照补正后，所述左、右保压机构伸出压住LCD的边缘，保压完成后，所述CCD补正机构向上抬起，锁螺丝机用电批依次锁产品的四颗螺丝。

上述技术方案中，所述气嘴有多个，均匀安装在上吸板下方。

上述技术方案中，所述Z轴吸料机构进行吸料时，可通过所述的压力传感器来控制吸头压力的大小，可确保压力大小适中，不使所吸物品掉落，也不会因压力过大而破坏物品表面。

上述技术方案中，所述CCD有三个，可以根据物体的大小，通过调整旋钮和滑动板的来调整CCD的横向位置；通过滑块在滑轨上的滑动和KK60模组连接板在线性模组上的滑动来整体调整CCD的纵向位置，这样便可对不同尺寸的物体进行拍照补正。

上述技术方案中，所述位置调整机构的R轴机构可以在平面内进行360°自由旋转，旋转感应片可以给旋转传感器做出反应，从而得出旋转角度的数据，这样可以保证角度旋转的精确度，可确保物品旋转到所需标准位置；X轴机构可以在平面内进行X轴方向上线性平移，感应片X可以给光电传感器X做出反应，从而得出X轴方向上线性平移数据，这样可以保证X轴方向达到标准作业位置；Y轴机构可以在平面内进行Y轴方向上线性平移，所述感应片Y可以给光电传感器Y做出反应，从而得出Y轴方向上线性平移数据，这样可以保证Y轴方向达到标准作业位置。

本发明的有益效果在于：

本发明的位置调整机构的R轴机构可以在平面内进行360°自由旋转，这样可以保证角度旋转的精确度，可确保物品旋转到所需标准位置；X轴机构可以在平面内进行X轴方向上线性平移，这样可以保证X轴方向达到标准作业位置；Y轴机构可以在平面内进行Y轴方向上线性平移，这样可以保证Y轴方向达到标准作业位置。通过位置调整机构来调整电子产品的位置，然后通过吸料机构的线性模组的导向作用方便调节吸头装置的升降位置，通过称重传感器和压力传感器的作用可以控制气嘴的吸料压力的大小，使电子产品的表面显示屏吸在气嘴上，上升到一定高度与电子产品机体对正，在此高度下分析机体位置，并通过CCD补正机构从不同方位进行拍照定位补正直至对齐，然后安装，补正后，保压机构伸出压住LCD的边缘，保压完成后，CCD补正机构向上抬起，锁螺丝机用电批依次锁紧产品上的四颗螺丝。

本发明的CCD补正机构可以根据物体的大小，通过调整旋钮和滑动板的来调整CCD的横向位置；通过滑块在滑轨上的滑动和KK60模组连接板在线性模组上的滑动来整体调整CCD的纵向位置，这样便可对不同尺寸的物体通过拍照定位的方法来提供精确的校准位置。本组装机操作简单、可以全方位调节对齐位置，使作业位置精准。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的Z轴吸料机构的立体结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明的CCD补正机构的立体结构示意图；

图6图5中CCD调整机构的立体结构示意图；

图7为本发明的位置调整机构的立体结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本发明的保压机构的立体结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1，一种LCD组装机，它包括Z轴吸料机构Ⅰ、CCD补正机构Ⅱ、位置调整机构Ⅲ、保压机构Ⅳ、框架1、螺丝机2和机架3，所述框架和螺丝机安装在机架上；所述框架的面板4上安装有所述的Z轴吸料机构和CCD补正机构；所述框架的大底板5上安装位置调整机构；所述保压机构安装于所述位置调整机构的底座上。

见附图2~4，所述Z轴吸料机构包括Z轴伺服马达6、Z轴伺服模组连接块7、Z轴联轴器8、Z轴线性模组9、Z轴滑块10、Z轴KK60模组连接块11、垫高块12、Z轴安装条13、Z轴光电传感器14、Z轴感应片15、等高块16、限位块17、支撑板18、Z轴连接板19、称重传感器固定板20、称重传感器21、压力传感器22、角座a23、角座b24、Z轴线性滑轨25、Z轴固定板26和吸头装置，所述Z轴伺服马达与Z轴线性模组通过Z轴伺服模组连接块固定并通过Z轴联轴器连接在一起；所述Z轴KK60模组连接块安装在Z轴线性模组的Z轴滑块上；所述Z轴感应片安装在Z轴KK60模组连接块上；所述垫高块上安装有Z轴线性模组和Z轴安装条，其Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，通过Z轴KK60模组连接块上的Z轴感应片对Z轴光电传感器作出的反应，可以精确地控制吸头装置上下升降的距离；所述垫高块的上下两端分别安装一等高块，并通过杯头螺钉固定；所述Z轴线性模组的下端安装着限位块。

所述Z轴KK60模组连接块上安装着支撑板；所述Z轴连接板安装在支撑板下方；所述称重传感器固定板安装在Z轴连接板下方；所述称重传感器安装在称重传感器固定板下方，且称重传感器下方安装有压力传感器；所述称重传感器的下方安装有两个角座a，且角座a上安装有Z轴线性滑轨；所述压力传感器的下方安装有Z轴固定板；所述Z轴固定板上方左右分别安装一个角座b；所述角座a与角座b通过线性滑轨连接在一起；所述吸头装置安装在Z轴固定板上；所述吸头装置包括吸板盖板27、上吸板28和气嘴29，其吸板盖板安装在Z轴固定板下方，上吸板安装在吸板盖板下方，气嘴安装在上吸板下方，其气嘴有多个，均匀安装在上吸板下方。吸料时，可通过压力传感器来控制气嘴压力的大小，可确保压力大小适中，不使所吸物品掉落，也不会因压力过大而破坏物品表面。

见附图5和6，所述CCD补正机构包括伺服马达30、伺服模组连接块31、联轴器32、线性模组33、KK60模组连接块34、安装条35、感应片36、光电传感器37、固定板a38、固定板b39、滑轨40、滑块41、坦克链42、滑块连接板43、加强板a44、加强板b45、连接板46、三角板47和CCD调整机构，所述CCD调整机构包括CCD固定板48、挡块49、挡片50、滑动板51、CCD固定角52、CCD53、光源54、同轴光源安装架55和调整旋钮56，所述伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；所述KK60模组连接块安装在线性模组上；所述安装条固定在线性模组上，光电传感器固定在安装条上，与光电传感器配合感应的感应片固定在KK60模组连接块上；所述固定板a安装在KK60模组连接块上；所述滑轨上配合安装着滑块，坦克链安装在滑轨左侧，滑块通过滑块连接板与固定板b相连；所述固定板a和固定板b上分别螺接固定着加强板a，两个加强板a之间通过加强板b螺接固定在一起；所述固定板a和固定板b的前端连接一连接板，并通过三角板将固定板a和连接板、固定板b和连接板分别固定安装；所述固定板a上固定安装两个CCD固定板，固定板b上固定安装一个CCD固定板；所述CCD固定板两侧安装有挡块；所述CCD固定板前方安装有挡片；所述CCD固定板上装有滑动板，CCD安装在CCD固定角上并与滑动板相连；所述光源通过同轴光源安装架安装在滑动板上；所述调整旋钮有三个，分别穿过滑动板，有两个伸出在固定板a之外，一个伸出在固定板b之外。

见附图7和8，所述位置调整机构包括R轴机构、R轴平台板57、Y轴平台板58、坦克链a59、坦克链b60、坦克链槽a61、坦克链槽b62、 X轴机构和Y轴机构，R轴机构包括旋转底座63、旋转垫板64、旋转感应片65、电动旋转台66、伺服马达67、同心棒68、感应器固定件69和旋转感应器70，所述旋转底座下方安装有旋转垫板；所述旋转感应片安装在旋转垫板的侧面；所述旋转垫板下方安装有电动旋转台，所述电动旋转台与伺服马达通过同心棒连接；所述电动旋转台前方安装有感应器固定件；所述旋转感应器安装于感应器固定件上方；所述R轴平台板安装于电动旋转台下方；所述X轴机构安装于R轴平台板下方并固定于Y轴平台板上方；所述Y轴机构安装于Y轴平台板下方；所述坦克链a通过坦克链槽a锁定在Y轴平台板左侧；所述坦克链b通过坦克链槽b锁定在Y轴平台板右侧。

所述R轴机构可以在平面内进行360°自由旋转，旋转感应片可以给旋转传感器做出反应，从而得出旋转角度的数据，这样可以保证角度旋转的精确度，可确保物品旋转到所需标准位置。

所述X轴机构包括伺服马达X71、伺服安装板X72、线性滑轨X73、滑轨连接块X74、感应片X75、安装条X76、光电传感器X77、滑轨垫板X78、滑轨X79和滑块X80，所述伺服马达X通过所述伺服安装板X与所述线性滑轨X连接；所述线性滑轨X安装于Y轴平台板上方前方位置；所述安装条X安装于所述线性滑轨X前方；所述光电传感器X安装于安装条X上；所述滑轨连接块X安装于线性滑轨X上、所述感应片X安装滑轨连接块X上；所述滑轨垫板X安装于Y轴平台板上方后方位置，所述滑轨X安装于滑轨垫板X上；所述滑块X安装于滑轨X上。

所述X轴机构可以在平面内进行X轴方向上线性平移，感应片X可以给光电传感器X做出反应，从而得出X轴方向上线性平移数据，这样可以保证X轴方向达到标准作业位置。

所述Y轴机构包括伺服马达Y81、伺服安装板Y82、线性滑轨Y83、滑轨连接块Y84、感应片Y85、安装条Y86、光电传感器Y87、滑轨垫板Y88、滑轨Y89和滑块Y90，所述伺服马达Y通过所述伺服模组连接块Y与所述线性滑轨Y连接；所述线性滑轨Y安装于Y轴平台板下方右侧位置；所述安装条Y安装于所述线性滑轨Y右侧；所述光电传感器Y安装于所述安装条Y上；所述滑轨连接块Y安装于线性滑轨Y上、所述感应片Y安装于所述滑轨连接块Y上；所述滑轨垫板Y安装于Y轴平台板下方左侧位置，所述滑轨Y安装于所述滑轨垫板Y上；所述滑块Y安装于所述滑轨Y上。

所述Y轴机构可以在平面内进行Y轴方向上线性平移，所述感应片Y可以给光电传感器Y做出反应，从而得出Y轴方向上线性平移数据，这样可以保证Y轴方向达到标准作业位置。

见附图9，所述保压机构主要包括底座91、安装座92、载板93、载具垫板94、双Z轴机构95、左保压机构96和右保压机构97，所述安装座固定安装在底座上；所述载板安装在安装座上面，载板上装有载具垫板；所述双Z轴机构控制左、右保压机构的运动。

工作过程：本发明通过位置调整机构来调整电子产品的位置，然后通过吸料机构将显示屏吸住并上升到一定高度，在此高度下分析机体位置，并通过CCD补正机构从不同方位进行拍照定位补正直至对齐，然后安装，补正后，保压机构伸出压住LCD的边缘，保压完成后，CCD补正机构向上抬起，锁螺丝机用电批依次锁紧产品上的四颗螺丝。

Claims

1.一种LCD组装机，其特征在于：它包括Z轴吸料机构、CCD补正机构、保压机构、位置调整机构、框架、螺丝机和机架，所述框架和螺丝机安装在机架上；所述框架的面板上安装有所述的Z轴吸料机构和CCD补正机构；所述框架的大底板上安装位置调整机构；所述保压机构安装于所述位置调整机构的底座上；

2.根据权利要求1所述的一种LCD组装机，其特征在于：所述气嘴有多个，均匀安装在上吸板下方。

3.根据权利要求1所述的一种LCD组装机，其特征在于：所述Z轴吸料机构进行吸料时，可通过所述的压力传感器来控制吸头压力的大小，可确保压力大小适中，不使所吸物品掉落，也不会因压力过大而破坏物品表面。

4.根据权利要求1所述的一种LCD组装机，其特征在于：所述CCD有三个，可以根据物体的大小，通过调整旋钮和滑动板的来调整CCD的横向位置；通过滑块在滑轨上的滑动和KK60模组连接板在线性模组上的滑动来整体调整CCD的纵向位置，这样便可对不同尺寸的物体进行拍照补正。

5.根据权利要求1所述的一种LCD组装机，其特征在于：所述位置调整机构的R轴机构可以在平面内进行360°自由旋转，旋转感应片可以给旋转传感器做出反应，从而得出旋转角度的数据，这样可以保证角度旋转的精确度，可确保物品旋转到所需标准位置；X轴机构可以在平面内进行X轴方向上线性平移，感应片X可以给光电传感器X做出反应，从而得出X轴方向上线性平移数据，这样可以保证X轴方向达到标准作业位置；Y轴机构可以在平面内进行Y轴方向上线性平移，所述感应片Y可以给光电传感器Y做出反应，从而得出Y轴方向上线性平移数据，这样可以保证Y轴方向达到标准作业位置。