CN108337873B - 一种相机真空吸机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相机真空吸机构，包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，伺服电机工作带动标记框架下移，从而带动可调相机机构下移至设定位置，可调相机机构检测处于正确位置的屏幕和壳体时，真空吸机构动作，直线模组带动与滑动座固连的压臂下移，从而带动仿形板下移与壳体接触，直线模组进一步下移，浮动板微微上滑，当压力传感器到达设定值后，直线模组停止工作完成压装，真空吸头工作将组装好的部件吸取。该装置结构简单，采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。

Description

一种相机真空吸机构

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种相机真空吸机构。

背景技术

智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数具有大尺寸屏幕，功能强大实用性高，可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序。随着科技的发展，智能手机已经成为人们生活中必不可少的工具之一，智能手机的市场也越来越大，传统的手机屏幕与壳体的装配时，将手机屏幕放置于治具内，通过机械手将壳体放置在手机屏幕上，当治具流转到压机处时，通过机械定位后，如气缸阻挡定位等，直接压装，由于直接手机屏幕与壳体安装精度要求很高，机械定位精度很难满足压装要求，易出现压装不良等问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种相机真空吸机构。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种相机真空吸机构，该相机真空吸机构采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种相机真空吸机构，包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机相连接且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；

所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板可以沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的可调相机机构还包括纵导轨、纵滑块、L型支板、横导轨、横滑块、支架、相机、镜头、固定板、直角板、可调式光源、横滑槽、横刻度标记、横刻度块，所述的纵导轨位于标记框架内侧，所述的纵导轨与标记框架通过螺栓相连，所述的纵导轨贯穿纵滑块，所述的纵滑块可以沿纵导轨滑动，所述的L型支板位于纵滑块外侧，所述的L型支板与纵滑块通过螺栓相连，所述的横导轨位于L型支板内侧，所述的横导轨与L型支板通过螺栓相连，所述的横导轨贯穿横滑块，所述的横滑块可以沿横导轨滑动，所述的支架位于横滑块外侧，所述的支架与横滑块通过螺栓相连，所述的相机位于支架的一侧，所述的相机与支架通过螺栓相连，所述的镜头位于相机下端，所述的镜头与相机螺纹相连，所述的固定板位于支架的另一侧，所述的固定板与支架通过螺栓相连，所述的直角板位于固定板下端，所述的直角板与固定板通过螺栓相连，所述直角板的下端设有2件可调式光源，所述的可调式光源与直角板通过螺栓相连，所述的L型支板还设有横滑槽，所述的横滑槽贯穿L型支板，所述的L型支板还设有横刻度标记，所述的横刻度标记位于横滑槽外侧，所述的横刻度块位于横滑槽内侧且位于横滑块外侧，所述的横刻度块与横滑块通过螺栓相连。

进一步的，所述的标记框架还设有纵支架、连接板、纵滑槽、纵刻度标记、纵刻度块，所述的纵支架数量为2件，分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的连接板位于两件对称布置的纵支架之间，所述的连接板分别与纵支架通过螺栓相连，所述的纵支架还设纵横滑槽，所述的纵滑槽贯穿纵支架，所述的纵支架还设有纵刻度标记，所述的纵刻度标记位于纵滑槽外侧，所述的纵刻度块位于纵滑槽内侧且位于纵滑块外侧，所述的纵刻度块与纵滑块通过螺栓相连。

进一步的，所述的纵刻度块设有第一锁紧螺钉，所述的第一锁紧螺钉贯穿纵支架且插入纵刻度块，所述的第一锁紧螺钉与纵刻度块螺纹相连。

进一步的，所述的横刻度块还设有第二锁紧螺钉，所述的第二锁紧螺钉贯穿L型支板且插入横刻度块，所述的第二锁紧螺钉与横刻度块螺纹相连，调节时，将第一锁紧螺钉拧松，纵向推动L型支板，与纵滑块固连的纵刻度块在纵滑槽内滑动，纵刻度标记用于标记滑动距离，当纵刻度块移动至设定位置后，将第一锁紧螺钉拧紧即可，从而完成相机和镜头的纵向位置调节，将第二锁紧螺钉拧松，横向推动支架，与横滑块固连的横刻度块在横滑槽内滑动，横刻度标记用于标记滑动距离，当横刻度块移动至设定位置后，将第二锁紧螺钉拧紧即可，从而完成相机和镜头的横向位置调节。

进一步的，所述的可调式光源还包括转座、连接架、LED光源，所述的转座位于直角板下端，所述的转座与直角板通过螺栓相连，所述的连接架位于转座内侧，所述的连接架可以在转座内转动，所述的LED光源位于连接架外侧，所述的LED光源与连接架通过螺栓相连。

进一步的，所述的转座还设有调节槽，所述的调节槽贯穿转座，所述调节槽的形状为扇形。

进一步的，所述的连接架还设有调节螺钉，所述的调节螺钉穿过调节槽且贯穿连接架，所述的调节螺钉与连接架螺纹相连，调节槽沿调节螺钉滑动，满足连接架调节要求，将调节螺钉拧松，即可转动连接架，进而调节LED光源相对于镜头的角度，从而满足不同产品检测时的补光要求。

与现有技术相比，该相机真空吸机构，工作时，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的标记框架下移，从而带动可调相机机构下移至设定位置，可调相机机构检测处于正确位置的屏幕和壳体时，真空吸机构动作，直线模组带动与滑动座固连的压臂下移，从而带动仿形板下移与壳体接触，随着直线模组进一步下移，浮动板微微上滑，当压力传感器到达设定值后，直线模组停止工作，保持一段时间后，真空吸头工作将组装好的部件吸取。该装置结构简单，采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，同时，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明标记框架三维图

图3示出本发明可调相机机构三维图

图4示出本发明可调式光源三维图

图5示出本发明真空吸机构三维图

图中：立板1、伺服电机2、丝杠3、进给螺母4、滑动机构5、标记框架6、可调相机机构7、真空吸机构8、纵支架601、连接板602、纵滑槽603、纵刻度标记604、纵刻度块605、第一锁紧螺钉606、纵导轨701、纵滑块702、L型支板703、横导轨704、横滑块705、支架706、相机707、镜头708、固定板709、直角板710、可调式光源711、横滑槽712、横刻度标记713、横刻度块714、第一锁紧螺钉715、转座716、连接架717、LED光源718、调节槽719、调节螺钉720、直线模组801、滑动座802、压臂803、压力传感器804、浮动板805、快换板806、仿形板807、真空吸头808。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种相机真空吸机构，包括立板1、伺服电机2、丝杠3、进给螺母4、滑动机构5、标记框架6、可调相机机构7、真空吸机构8，所述的伺服电机2位于立板1外侧，所述的伺服电机2与立板1通过螺栓相连，所述的丝杠3位于伺服电机2下端且位于立板1外侧，所述的丝杠3与伺服电机2相连接且于立板1转动相连，所述的丝杠3贯穿进给螺母4，所述的进给螺母4与丝杠3螺纹相连，所述的滑动机构5位于立板1外侧，所述的滑动机构5与立板1通过螺栓相连，所述的标记框架6位于进给螺母4外侧且位于滑动机构5外侧，所述的标记框架6分别与进给螺母4和滑动机构5通过螺栓相连，所述的可调相机机构7位于标记框架6内侧，所述的可调相机机构7与标记框架6通过螺栓相连，所述的真空吸机构8位于立板1外侧，所述的真空吸机构8与立板1通过螺栓相连，所述的真空吸机构8还包括直线模组801、滑动座802、压臂803、压力传感器804、浮动板805、快换板806、仿形板807、真空吸头808，所述的直线模组801位于立板1外侧，所述的直线模组801与立板1通过螺栓相连，所述的滑动座802位于直线模组801外侧，所述的滑动座802与直线模组801通过螺栓相连，所述的压臂803位于滑动座802外侧，所述的压臂803与滑动座802通过螺栓相连，所述的压力传感器804位于压臂803下端，所述的压力传感器804与压臂803通过螺栓相连，所述的浮动板805数量为2件，沿所述压臂803左右对称布置，所述的浮动板805可以沿压臂803的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板805下端且位于压力传感器804下端，所述的快换板806分别与浮动板805和压力传感器804通过螺栓相连，所述的仿形板807位于快换板806下端，所述的仿形板807与快换板806通过螺栓相连，所述的仿形板807还设有真空吸头808，所述的真空吸头808与仿形板807通过螺栓相连，所述的可调相机机构7还包括纵导轨701、纵滑块702、L型支板703、横导轨704、横滑块705、支架706、相机707、镜头708、固定板709、直角板710、可调式光源711、横滑槽712、横刻度标记713、横刻度块714，所述的纵导轨701位于标记框架6内侧，所述的纵导轨701与标记框架6通过螺栓相连，所述的纵导轨贯贯穿纵滑块702，所述的纵滑块702可以沿纵导轨701滑动，所述的L型支板703位于纵滑块702外侧，所述的L型支板703与纵滑块702通过螺栓相连，所述的横导轨704位于L型支板703内侧，所述的横导轨704与L型支板703通过螺栓相连，所述的横导轨704贯穿横滑块705，所述的横滑块705可以沿横导轨704滑动，所述的支架706位于横滑块705外侧，所述的支架706与横滑块705通过螺栓相连，所述的相机707位于支架706的一侧，所述的相机707与支架706通过螺栓相连，所述的镜头708位于相机707下端，所述的镜头708与相机707螺纹相连，所述的固定板709位于支架706的另一侧，所述的固定板709与支架706通过螺栓相连，所述的直角板710位于固定板709下端，所述的直角板710与固定板709通过螺栓相连，所述直角板710的下端设有2件可调式光源711，所述的可调式光源711与直角板710通过螺栓相连，所述的L型支板703还设有横滑槽712，所述的横滑槽712贯穿L型支板703，所述的L型支板703还设有横刻度标记713，所述的横刻度标记713位于横滑槽712外侧，所述的横刻度块714位于横滑槽712内侧且位于横滑块705外侧，所述的横刻度块714与横滑块705通过螺栓相连，所述的标记框架6还设有纵支架601、连接板602、纵滑槽603、纵刻度标记604、纵刻度块605，所述的纵支架601数量为2件，分别与进给螺母4和滑动机构5通过螺栓相连，所述的连接板602位于两件对称布置的纵支架601之间，所述的连接板602分别与纵支架601通过螺栓相连，所述的纵支架601还设纵滑槽603，所述的纵滑槽603贯穿纵支架601，所述的纵支架601还设有纵刻度标记604，所述的纵刻度标记604位于纵滑槽603外侧，所述的纵刻度块605位于纵滑槽603内侧且位于纵滑块702外侧，所述的纵刻度块605与纵滑块702通过螺栓相连，所述的纵刻度块605设有第一锁紧螺钉606，所述的第一锁紧螺钉606贯穿纵支架601且插入纵刻度块605，所述的第一锁紧螺钉606与纵刻度块605螺纹相连，所述的横刻度块714还设有第二锁紧螺钉715，所述的第二锁紧螺钉715贯穿L型支板703且插入横刻度块714，所述的第二锁紧螺钉715与横刻度块714螺纹相连，调节时，将第一锁紧螺钉606拧松，纵向推动L型支板703，与纵滑块702固连的纵刻度块605在纵滑槽603内滑动，纵刻度标记604用于标记滑动距离，当纵刻度块605移动至设定位置后，将第一锁紧螺钉606拧紧即可，从而完成相机707和镜头708的纵向位置调节，将第二锁紧螺钉715拧松，横向推动支架706，与横滑块705固连的横刻度块714在横滑槽712内滑动，横刻度标记713用于标记滑动距离，当横刻度块714移动至设定位置后，将第二锁紧螺钉715拧紧即可，从而完成相机707和镜头708的横向位置调节，所述的可调式光源711还包括转座716、连接架717、LED光源718，所述的转座716位于直角板710下端，所述的转座716与直角板710通过螺栓相连，所述的连接架717位于转座716内侧，所述的连接架717可以在转座716内转动，所述的LED光源718位于连接架717外侧，所述的LED光源718与连接架717通过螺栓相连，所述的转座716还设有调节槽719，所述的调节槽719贯穿转座716，所述调节槽719的形状为扇形，所述的连接架717还设有调节螺钉720，所述的调节螺钉720穿过调节槽719且贯穿连接架717，所述的调节螺钉720与连接架717螺纹相连，调节槽719沿调节螺钉720滑动，满足连接架717调节要求，将调节螺钉720拧松，即可转动连接架717，进而调节LED光源718相对于镜头的角度，从而满足不同产品检测时的补光要求，该相机真空吸机构，工作时，伺服电机2通过丝杠3带动与进给螺母4固连的标记框架6下移，从而带动可调相机机构7下移至设定位置，可调相机机构7检测处于正确位置的屏幕和壳体时，真空吸机构8动作，直线模组801带动与滑动座802固连的压臂803下移，从而带动仿形板807下移与壳体接触，随着直线模组801进一步下移，浮动板805微微上滑，当压力传感器804到达设定值后，直线模组801停止工作，保持一段时间后，真空吸头808工作将组装好的部件吸取。该装置结构简单，采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，同时，相机707和镜头708在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种相机真空吸机构，其特征在于包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机相连接且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；

所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连；

所述的可调相机机构还包括纵导轨、纵滑块、L型支板、横导轨、横滑块、支架、相机、镜头、固定板、直角板、可调式光源、横滑槽、横刻度标记、横刻度块，所述的纵导轨位于标记框架内侧，所述的纵导轨与标记框架通过螺栓相连，所述的纵导轨贯穿纵滑块，所述的纵滑块沿纵导轨滑动，所述的L型支板位于纵滑块外侧，所述的L型支板与纵滑块通过螺栓相连，所述的横导轨位于L型支板内侧，所述的横导轨与L型支板通过螺栓相连，所述的横导轨贯穿横滑块，所述的横滑块沿横导轨滑动，所述的支架位于横滑块外侧，所述的支架与横滑块通过螺栓相连，所述的相机位于支架的一侧，所述的相机与支架通过螺栓相连，所述的镜头位于相机下端，所述的镜头与相机螺纹相连，所述的固定板位于支架的另一侧，所述的固定板与支架通过螺栓相连，所述的直角板位于固定板下端，所述的直角板与固定板通过螺栓相连，所述直角板的下端设有2件可调式光源，所述的可调式光源与直角板通过螺栓相连，所述的L型支板还设有横滑槽，所述的横滑槽贯穿L型支板，所述的L型支板还设有横刻度标记，所述的横刻度标记位于横滑槽外侧，所述的横刻度块位于横滑槽内侧且位于横滑块外侧，所述的横刻度块与横滑块通过螺栓相连；

所述的标记框架还设有纵支架、连接板、纵滑槽、纵刻度标记、纵刻度块，所述的纵支架数量为2件，分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的连接板位于两件对称布置的纵支架之间，所述的连接板分别与纵支架通过螺栓相连，所述的纵支架还设纵横滑槽，所述的纵滑槽贯穿纵支架，所述的纵支架还设有纵刻度标记，所述的纵刻度标记位于纵滑槽外侧，所述的纵刻度块位于纵滑槽内侧且位于纵滑块外侧，所述的纵刻度块与纵滑块通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的相机真空吸机构，其特征在于所述的纵刻度块设有第一锁紧螺钉，所述的第一锁紧螺钉贯穿纵支架且插入纵刻度块，所述的第一锁紧螺钉与纵刻度块螺纹相连。

3.如权利要求1所述的相机真空吸机构，其特征在于所述的横刻度块还设有第二锁紧螺钉，所述的第二锁紧螺钉贯穿L型支板且插入横刻度块，所述的第二锁紧螺钉与横刻度块螺纹相连。

4.如权利要求1所述的相机真空吸机构，其特征在于所述的可调式光源还包括转座、连接架、LED光源，所述的转座位于直角板下端，所述的转座与直角板通过螺栓相连，所述的连接架位于转座内侧，所述的连接架在转座内转动，所述的LED光源位于连接架外侧，所述的LED光源与连接架通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的相机真空吸机构，其特征在于所述的转座还设有调节槽，所述的调节槽贯穿转座，所述调节槽的形状为扇形。

6.如权利要求4所述的相机真空吸机构，其特征在于所述的连接架还设有调节螺钉，所述的调节螺钉穿过调节槽且贯穿连接架，所述的调节螺钉与连接架螺纹相连。