CN103009033A - 一种运动模组 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
刘小明
李先奇
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Abstract

本发明涉及一种运动模组，其Y轴模组安装在贴合模组座上；X轴模组通过XY模组过渡板安装在Y轴模组上；Z轴模组和CCD轴模组通过安装在XZ模组过渡板上的连接块与X轴模组连接在一起；所述Z轴模组中的Z轴线性模组的滑块上装有吸盘座连接块，吸盘架安装在吸盘座连接块上，吸盘安装在吸盘架上；所述Z轴模组和CCD轴模组上分别装有一CCD安装座板a，两块CCD安装座板a上分别锁紧一CCD安装板，两块CCD安装板之间锁紧安装有一CCD安装座板b；所述CCD有四个，分别通过开有腰型孔的CCD安装垫块安装在CCD安装座板b上。所述X轴、Y轴和Z轴模组组成三轴机械手，可以方便的调节吸盘和CCD的位置，使得吸盘和CCD很快达到标准作业位置。

Description

一种运动模组
技术领域：
本发明涉及一种运动模组，给电子产品上组装部件时用于产品吸盘和CCD位置的调整，更具体的涉及一种在工作过程中使用的机械手对吸盘和CCD位置进行调整的模组。
背景技术：
模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品部件的组装，这个时候的吸盘和CCD就需要定位，而此运动模组就是一个对吸盘和CCD在工作过程中的标准位置根据需要进行调整的一个模组，使吸盘和CCD处于标准的作业位置，进行对位、取料、放料、校验一系列调整运动，此时就需要一种结构简单、调整方便的运动模组。
发明内容：
本发明的目的是提供一种运动模组，其结构简单，可方便快速的调整、固定好吸盘和CCD的位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种运动模组，它包括贴合模组座，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、CCD轴模组、滑轨安装板、XY模组过渡板、横梁、XZ模组过渡板、连接块、吸盘座连接块、吸盘架、吸盘、CCD安装座板a、CCD安装座板b、CCD安装板、CCD安装垫块和CCD，所述X轴模组包括X轴马达、X轴马达安装板、X轴刚性联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光纤座、X轴感应器和X轴感应片；
所述Y轴模组包括Y轴马达、Y轴马达安装板、Y轴刚性联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴光纤座、Y轴感应器和Y轴感应片；
所述Z轴模组包括Z轴马达、Z轴马达安装板、Z轴刚性联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴光纤座、Z轴感应器和Z轴感应片；
所述CCD轴模组包括CCD轴马达、CCD轴马达安装板、CCD轴刚性联轴器、CCD轴线性模组、CCD轴光纤座、CCD轴限位座、CCD轴感应器和CCD轴感应片；
所述Y轴模组、Y轴滑轨和Y轴光纤座安装在贴合模组座上，Y轴滑轨上装有Y轴滑块，Y轴光纤座上装有Y轴感应器；所述XY模组过渡板安装在Y轴滑块上，Y轴感应片安装在XY模组过渡板上；所述横梁安装在Y轴线性模组的滑块和XY模组过渡板上；所述滑轨安装板锁定在横梁上；所述X轴模组的X轴线性模组锁定在横梁上，X轴模组的X轴滑轨锁定在滑轨安装板上，且滑轨安装板上装有X轴滑轨和X轴光纤座，X轴滑轨上装有X轴滑块，X轴感应片安装在X轴滑块上，X轴光纤座上装有X轴感应器；所述XZ模组过渡板安装在X轴线性模组的滑块和X轴滑块上；所述连接块锁定安装在XZ模组过渡板上；所述连接块上装有Z轴模组、Z轴滑轨、CCD轴模组、CCD轴限位座、CCD轴光纤座和Z轴光纤座，Z轴滑轨上装有Z轴滑块，Z轴光纤座上装有Z轴感应器，CCD轴光纤座上装有CCD轴感应器；所述Z轴模组中的Z轴线性模组的滑块上装有吸盘座连接块，Z轴感应片和吸盘架安装在吸盘座连接块上，吸盘安装在吸盘架上；所述Z轴滑块和CCD轴线性模组的滑块上分别装有一CCD安装座板a，CCD轴感应片装在CCD轴线性模组的CCD安装座板a上，两块CCD安装座板a上分别锁紧一CCD安装板，两块CCD安装板之间锁紧安装有一CCD安装座板b；所述CCD有四个，分别通过开有腰型孔的CCD安装垫块安装在CCD安装座板b上。
上述技术方案中，所述 X轴马达安装在X轴马达安装板上，并通过X轴刚性联轴器与X轴线性模组连接。
上述技术方案中，所述Y轴马达安装在Y轴马达安装板上，并通过Y轴刚性联轴器与Y轴线性模组连接。
上述技术方案中，所述Z轴马达安装在Z轴马达安装板上，并通过Z轴刚性联轴器与Z轴线性模组连接。
上述技术方案中，所述CCD轴马达安装在CCD轴马达安装板上，并通过CCD轴刚性联轴器与CCD轴线性模组连接。
上述技术方案中，所述Y轴线性模组上装有模组限位板。
上述技术方案中，所述Z轴线性模组上装有限位缓冲块。
本发明的有益效果在于：
本发明的Y轴模组安装在贴合模组座上；X轴模组通过XY模组过渡板安装在Y轴模组上；Z轴模组和CCD轴模组通过安装在XZ模组过渡板上的连接块与X轴模组连接在一起；所述Z轴模组中的Z轴线性模组的滑块上装有吸盘座连接块，吸盘架安装在吸盘座连接块上，吸盘安装在吸盘架上；所述Z轴模组和CCD轴模组上分别装有一CCD安装座板a，两块CCD安装座板a上分别锁紧一CCD安装板，两块CCD安装板之间锁紧安装有一CCD安装座板b；所述CCD有四个，分别通过开有腰型孔的CCD安装垫块安装在CCD安装座板b上。所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组组成三轴机械手，通过三轴机械手的运动，可以方便的调节吸盘和CCD的位置，使得吸盘和CCD很快达到标准作业位置。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1~4，一种运动模组，它包括贴合模组座1，X轴模组Ⅰ、Y轴模组Ⅱ、Z轴模组Ⅲ、CCD轴模组Ⅳ、滑轨安装板2、XY模组过渡板3、横梁4、XZ模组过渡板5、连接块6、吸盘座连接块7、吸盘架8、吸盘9、CCD安装座板a10、CCD安装座板b11 、CCD安装垫块12、CCD安装板49和CCD13，所述X轴模组Ⅰ包括X轴马达14、X轴马达安装板15、X轴刚性联轴器16、X轴线性模组17、X轴滑轨18、X轴滑块19、X轴光纤座20、X轴感应器21和X轴感应片22；所述X轴马达安装在X轴马达安装板上，并通过X轴刚性联轴器与X轴线性模组连接。
所述Y轴模组Ⅱ包括Y轴马达23、Y轴马达安装板24、Y轴刚性联轴器25、Y轴线性模组26、Y轴滑轨27、Y轴滑块28、Y轴光纤座29、Y轴感应器30和Y轴感应片31；所述Y轴马达安装在Y轴马达安装板上，并通过Y轴刚性联轴器与Y轴线性模组连接。
所述Z轴模组Ⅲ包括Z轴马达32、Z轴马达安装板33、Z轴刚性联轴器34、Z轴线性模组35、Z轴滑轨36、Z轴滑块37、Z轴光纤座38、Z轴感应器39和Z轴感应片40；所述Z轴马达安装在Z轴马达安装板上，并通过Z轴刚性联轴器与Z轴线性模组连接。
所述CCD轴模组Ⅳ包括CCD轴马达41、CCD轴马达安装板42、CCD轴刚性联轴器43、CCD轴线性模组44、CCD轴光纤座45、CCD轴限位座46、CCD轴感应器47和CCD轴感应片48；所述CCD轴马达安装在CCD轴马达安装板上，并通过CCD轴刚性联轴器与CCD轴线性模组连接。
所述Y轴模组、Y轴滑轨和Y轴光纤座安装在贴合模组座上，Y轴滑轨上装有Y轴滑块，Y轴光纤座上装有Y轴感应器；所述XY模组过渡板安装在Y轴滑块上，Y轴感应片安装在XY模组过渡板上；所述横梁安装在Y轴线性模组的滑块和XY模组过渡板上；所述Y轴线性模组上装有模组限位板50；所述滑轨安装板锁定在横梁上；所述X轴模组的X轴线性模组锁定在横梁上，X轴模组的X轴滑轨锁定在滑轨安装板上，且滑轨安装板上装有X轴滑轨和X轴光纤座，X轴滑轨上装有X轴滑块，X轴感应片安装在X轴滑块上，X轴光纤座上装有X轴感应器；所述XZ模组过渡板安装在X轴线性模组的滑块和X轴滑块上；所述连接块锁定安装在XZ模组过渡板上；所述连接块上装有Z轴模组、Z轴滑轨、CCD轴模组、CCD轴限位座、CCD轴光纤座和Z轴光纤座，Z轴滑轨上装有Z轴滑块，Z轴光纤座上装有Z轴感应器，CCD轴光纤座上装有CCD轴感应器；所述Z轴模组中的Z轴线性模组的滑块上装有吸盘座连接块，Z轴感应片和吸盘架安装在吸盘座连接块上，吸盘安装在吸盘架上；所述Z轴线性模组上装有限位缓冲块51；所述Z轴滑块和CCD轴线性模组的滑块上分别装有一CCD安装座板a，CCD轴感应片装在CCD轴线性模组的CCD安装座板a上，两块CCD安装座板a上分别锁紧一CCD安装板49，两块CCD安装板49之间锁紧安装有一CCD安装座板b；所述CCD有四个，分别通过开有腰型孔的CCD安装垫块安装在CCD安装座板b上。

Claims (7)

1.一种运动模组，其特征在于：它包括贴合模组座，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、CCD轴模组、滑轨安装板、XY模组过渡板、横梁、XZ模组过渡板、连接块、吸盘座连接块、吸盘架、吸盘、CCD安装座板a、CCD安装座板b 、CCD安装板、CCD安装垫块和CCD，所述X轴模组包括X轴马达、X轴马达安装板、X轴刚性联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光纤座、X轴感应器和X轴感应片；
所述Y轴模组包括Y轴马达、Y轴马达安装板、Y轴刚性联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴光纤座、Y轴感应器和Y轴感应片；
所述Z轴模组包括Z轴马达、Z轴马达安装板、Z轴刚性联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴光纤座、Z轴感应器和Z轴感应片；
所述CCD轴模组包括CCD轴马达、CCD轴马达安装板、CCD轴刚性联轴器、CCD轴线性模组、CCD轴光纤座、CCD轴限位座、CCD轴感应器和CCD轴感应片；
所述Y轴模组、Y轴滑轨和Y轴光纤座安装在贴合模组座上，Y轴滑轨上装有Y轴滑块，Y轴光纤座上装有Y轴感应器；所述XY模组过渡板安装在Y轴滑块上，Y轴感应片安装在XY模组过渡板上；所述横梁安装在Y轴线性模组的滑块和XY模组过渡板上；所述滑轨安装板锁定在横梁上；所述X轴模组的X轴线性模组锁定在横梁上，X轴模组的X轴滑轨锁定在滑轨安装板上，且滑轨安装板上装有X轴滑轨和X轴光纤座，X轴滑轨上装有X轴滑块，X轴感应片安装在X轴滑块上，X轴光纤座上装有X轴感应器；所述XZ模组过渡板安装在X轴线性模组的滑块和X轴滑块上；所述连接块锁定安装在XZ模组过渡板上；所述连接块上装有Z轴模组、Z轴滑轨、CCD轴模组、CCD轴限位座、CCD轴光纤座和Z轴光纤座，Z轴滑轨上装有Z轴滑块，Z轴光纤座上装有Z轴感应器，CCD轴光纤座上装有CCD轴感应器；所述Z轴模组中的Z轴线性模组的滑块上装有吸盘座连接块，Z轴感应片和吸盘架安装在吸盘座连接块上，吸盘安装在吸盘架上；所述Z轴滑块和CCD轴线性模组的滑块上分别装有一CCD安装座板a，CCD轴感应片装在CCD轴线性模组的CCD安装座板a上，两块CCD安装座板a上分别锁紧一CCD安装板，两块CCD安装板之间锁紧安装有一CCD安装座板b；所述CCD有四个，分别通过开有腰型孔的CCD安装垫块安装在CCD安装座板b上。
2.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述 X轴马达安装在X轴马达安装板上，并通过X轴刚性联轴器与X轴线性模组连接。
3.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述Y轴马达安装在Y轴马达安装板上，并通过Y轴刚性联轴器与Y轴线性模组连接。
4.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述Z轴马达安装在Z轴马达安装板上，并通过Z轴刚性联轴器与Z轴线性模组连接。
5.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述CCD轴马达安装在CCD轴马达安装板上，并通过CCD轴刚性联轴器与CCD轴线性模组连接。
6.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述Y轴线性模组上装有模组限位板。
7.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述Z轴线性模组上装有限位缓冲块。
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