CN103615637A - 一种自动调整位置的吸紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动调整位置的吸紧机构,它包括气缸底座,气缸底座上安装有水平调整气缸;水平调整气缸上连接一连接块;所述连接块上垂直固定安装一升降气缸安装板;升降气缸安装板上安装一升降气缸;升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起;升降板上连接一吸盘安装板,吸盘安装板上装有带吸盘的吸板,且吸盘安装板与水平呈30°安装;吸盘安装板的侧面通过光源安装座连接一光源;水平调整气缸驱动带动连接块运动,可带动升降气缸在水平方向上的移动;升降气缸的升降可以调节吸盘安装板在纵向位置上移动;这样水平调整气缸和升降气缸同时作用,可以调节吸盘的位置从而吸紧产品,同时可以在吸紧产品的同时为对位和检测提供光源。
Description
技术领域:
本发明涉及一种吸紧机构设备领域,更具体的说是涉及一种自动调整吸盘横向和纵向位置的吸紧机构。
背景技术:
在对产品进行组装过程中,需要将产品吸附在吸盘上,然后调节产品到标准的作业位置,就需要调整水平方向和竖直方向的位置,使吸盘位置准确,此时就需要一种可以调节纵向和横向位置的一种吸紧机构。
发明内容:
本发明的目的是提供一种自动调整位置的吸紧机构,可以调节吸盘的纵向和横向位置,其吸盘位置准确,可吸紧产品,同时在吸紧产品时为对位和检测提供光源。
本发明的技术解决措施如下:
一种自动调整位置的吸紧机构,它包括气缸底座,所述气缸底座上安装有水平调整气缸;所述水平调整气缸上连接一连接块;所述连接块上垂直固定安装一升降气缸安装板;所述升降气缸安装板上安装一升降气缸;所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起;所述升降板上连接一吸盘安装板,吸盘安装板上装有带吸盘的吸板,且吸盘安装板与水平呈30°安装;所述吸盘安装板的侧面通过光源安装座连接一光源。
所述水平调整气缸驱动带动连接块运动,可带动升降气缸在水平方向上的移动;所述升降气缸的升降可以调节吸盘安装板在纵向位置上移动;这样水平调整气缸和升降气缸同时作用,可以调节吸盘的位置从而吸紧产品。
作为优选,所述连接块与升降气缸安装板之间连接一加强筋加强固定。
作为优选,所述吸盘有四个,对称分布在吸板上。
本发明的有益效果在于:
本发明是一种可以调节纵向和横向位置的一种吸紧机构,横向调节时,由水平调整气缸驱动,升降气缸安装板上安装着升降气缸,升降气缸安装板纵向固定于连接块上,连接块安装于水平调整气缸上,水平调整气缸带动连接块进行左右位置的调节,同时也带动升降气缸在水平方向上的移动,升降气缸的升降可以调节吸盘安装板在纵向上位置,两个气缸同时作用,可以使吸盘位置准确,从而吸紧产品,吸盘安装板侧面安装着光源,可以在吸紧产品的同时为对位和检测提供光源。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图1的左视图;
图1~4中:1—气缸底座;2—水平调整气缸;3—连接块;4—升降气缸安装板;5—加强筋;6—升降气缸;7—活塞杆;8—升降板;9—吸盘安装板;10—吸盘;11—吸板;12—光源安装座;13—光源。
具体实施方式:
实施例,见附图1~4,一种自动调整位置的吸紧机构,它包括气缸底座1,所述气缸底座上安装有水平调整气缸2;所述水平调整气缸上连接一连接块3;所述连接块上垂直固定安装一升降气缸安装板4,且连接块与升降气缸安装板之间连接一加强筋5加强固定;所述升降气缸安装板上安装一升降气缸6;所述升降气缸的活塞杆7与升降板8连接在一起;所述升降板上连接一吸盘安装板9,吸盘安装板上装有带吸盘10的吸板11,且吸盘安装板与水平呈30°安装;所述吸盘安装板的侧面通过光源安装座12连接一光源13。
所述水平调整气缸驱动带动连接块运动,可带动升降气缸在水平方向上的移动;所述升降气缸的升降可以调节吸盘安装板在纵向位置上移动;这样水平调整气缸和升降气缸同时作用,可以调节吸盘的位置从而吸紧产品。
所述吸盘有四个,对称分布在吸板上,吸盘可牢牢地吸附着产品。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动调整位置的吸紧机构,其特征在于:它包括气缸底座,所述气缸底座上安装有水平调整气缸;所述水平调整气缸上连接一连接块;所述连接块上垂直固定安装一升降气缸安装板;所述升降气缸安装板上安装一升降气缸;所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起;所述升降板上连接一吸盘安装板,吸盘安装板上装有带吸盘的吸板,且吸盘安装板与水平呈30°安装;所述吸盘安装板的侧面通过光源安装座连接一光源;
所述水平调整气缸驱动带动连接块运动,可带动升降气缸在水平方向上的移动;所述升降气缸的升降可以调节吸盘安装板在纵向位置上移动;这样水平调整气缸和升降气缸同时作用,可以调节吸盘的位置从而吸紧产品。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整位置的吸紧机构,其特征在于:所述连接块与升降气缸安装板之间连接一加强筋加强固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动调整位置的吸紧机构,其特征在于:所述吸盘有四个,对称分布在吸板上。
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- 2013-11-22 CN CN201310596915.9A patent/CN103615637A/zh active Pending
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C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20140305 |