KR20110044469A - 무인 자동화 성형기 이송장치 - Google Patents

무인 자동화 성형기 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110044469A
KR20110044469A KR1020090101157A KR20090101157A KR20110044469A KR 20110044469 A KR20110044469 A KR 20110044469A KR 1020090101157 A KR1020090101157 A KR 1020090101157A KR 20090101157 A KR20090101157 A KR 20090101157A KR 20110044469 A KR20110044469 A KR 20110044469A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
synthetic resin
rail
resin panel
molding machine
Prior art date
Application number
KR1020090101157A
Other languages
English (en)
Inventor
김미숙
Original Assignee
(주)삼현케미칼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)삼현케미칼 filed Critical (주)삼현케미칼
Priority to KR1020090101157A priority Critical patent/KR20110044469A/ko
Publication of KR20110044469A publication Critical patent/KR20110044469A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
    • B29C39/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C39/26—Moulds or cores
    • B29C39/30—Moulds or cores with means for cutting the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/18—Thermoforming apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/36—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C2043/3602—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles with means for positioning, fastening or clamping the material to be formed or preforms inside the mould
    • B29C2043/3605—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles with means for positioning, fastening or clamping the material to be formed or preforms inside the mould vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/50—Removing moulded articles
    • B29C2043/5046—Removing moulded articles using vacuum

Abstract

본 발명은 합성수지 패널을 쌓아놓기 위한 적재장치, 합성수지 패널을 가열하여 유연하게 하기 위한 가열장치, 유연해진 합성수지 패널을 성형 틀에 올린 상태로 진공 흡입하기 위한 성형장치 또는 상기 성형된 합성수지 패널의 전후좌우 테두리를 절단하기 위한 절단장치로 구성되는 성형기의 이송장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 적재장치, 가열장치, 성형장치 또는 절단장치 상부에 설치되는 레일; 상기 레일 하부에 설치되는 이송 프레임; 상기 이송 프레임 하부에 설치되는 승강 프레임; 및 상기 승강 프레임 하부의 전후좌우에 다수 개 설치되는 빨판;으로 구성됨에 따라, 합성수지 패널을 진공 흡입하는 상태로 정확하고 안전하게 이송할 수 있는 무인 자동화 성형기 이송장치를 제공하게 된다.

Description

무인 자동화 성형기 이송장치{Transfer apparatus for unmanned automation molding machine}
본 발명은 합성수지 패널을 성형하기 위한 무인 자동화 성형기 이송장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 합성수지 패널을 적재장치, 가열장치, 성형장치 또는 절단장치 등으로 편리하고 안전하게 이동시키기 위한 무인 자동화 성형기 이송장치에 관한 것이다.
최근에 제공되고 있는 문짝과 같은 제품 중에는 전후면에 합성수지 패널이 부착된 것을 볼 수 있다.
이와 같이 문짝의 전후면에 부착되는 합성수지 패널을 생산하기 위한 성형기의 구성을 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 합성수지 패널을 쌓아놓기 위한 적재장치; 상기 합성수지 패널을 가열하여 유연하게 하기 위한 가열장치; 유연해진 합성수지 패널을 성형 틀에 올린 상태로 진공 흡입하여 문짝 형태를 찍어내기 위한 성형장치; 및 상기 문짝 형태로 성형된 합성수지 패널의 전후좌우 테두리를 절단하기 위한 절단장치;로 구성된다.
본 발명은 합성수지 패널을 생산하기 위한 성형기가 적재장치, 가열장치, 성형장치 또는 절단장치로 각각 분리되어 있기 때문에 합성수지 패널을 각 장치로 이동하는 모든 과정이 수작업으로 이루어져 작업이 어렵고, 생산성과 안전성이 저하되는 종래 문제점을 해결하려는 것이다.
본 발명은 합성수지 패널을 쌓아놓기 위한 적재장치, 합성수지 패널을 가열하여 유연하게 하기 위한 가열장치, 유연해진 합성수지 패널을 성형 틀에 올린 상태로 진공 흡입하기 위한 성형장치 및 상기 성형된 합성수지 패널의 전후좌우 테두리를 절단하기 위한 절단장치로 구성되는 성형기의 이송장치에 있어서,
상기 가열장치, 성형장치 또는 절단장치를 나란하게 배열한 상태에서 그 상부에 설치되는 레일; 상기 레일에 결합되는 슬라이더가 설치되고, 구동수단에 의해 상기 레일을 따라 이동하도록 형성된 이송 프레임; 상기 이송 프레임 하부에 설치되고, 실린더의 작동에 의해 승강하는 승강 프레임; 및 상기 승강 프레임 하부의 전후좌우에 다수 개 설치되고, 진공 펌프와 연결되어 합성수지 패널을 흡착하도록 형성된 빨판;이 구성된다.
상기 구동수단은 상기 레일을 따라 설치되는 렉 기어; 상기 이송 프레임에 축 결합되는 피니언 기어; 및 상기 이송 프레임의 일측에 설치되고, 상기 피니언 기어를 회전시키는 전동기;로 구성된다.
상기 구동수단은 상기 피니언 기어의 위치를 감지하여 상기 전동기의 구동을 제어하는 센서;를 포함하여 구성된다.
상기 승강 프레임은 외면에 가이드 홈이 형성된 제1 프레임; 상기 제1 프레임 하부에 직각으로 방향으로 설치되고, 외면에 가이드 홈이 형성된 제2 프레임; 상기 제1,2 프레임의 가이드 홈을 통해 볼트로 체결하여 상호 연결하는 제1 브래킷; 및 상기 제2 프레임의 가이드 홈을 통해 볼트로 체결하면서 상기 빨판을 연결하는 제2 브래킷;으로 구성된다.
상기 합성수지 패널을 이송시켜 올려놓은 상태에서 상기 레일의 직각 방향으로 이송시키기 위한 컨베이어;가 구성된다.
본 발명의 무인 자동화 성형기 이송장치에 의하면 합성수지 패널을 진공 흡착한 상태로 적재장치, 가열장치, 성형장치 또는 절단장치 등으로 편리하고 안전하게 이송할 수 있도록 형성함으로써, 생산성이 향상되고 작업환경이 개선되는 효과가 있다.
본 발명의 무인 자동화 성형기 이송장치에 의하면 컨베이어를 이용하여 나란하게 배열된 적재장치, 가열장치, 성형장치 또는 절단장치 중 적어도 어느 하나의 장치를 직각방향으로 배치할 수 있도록 함으로써, 성형기를 설치하기 위한 공간의 활용이 용이한 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본 다.
본 발명의 무인 자동화 성형기 이송장치(100)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 적재장치(10), 가열장치(20), 성형장치(30) 또는 절단장치(40) 상부에 설치되는 레일(110), 상기 레일 하부에 설치되는 이송 프레임(120), 상기 이송 프레임 하부에 설치되는 승강 프레임(130) 및 상기 승강 프레임 하부의 전후좌우에 다수 개 설치되는 빨판(140)으로 구성된다.
상기 레일(110)은 상기 적재장치(10), 가열장치(20), 성형장치(30) 또는 절단장치(40)를 좌우 또는 전후로 나란하게 배열한 상태에서 그 상부에 설치되는 것으로서, 나란하게 설치되는 한 쌍으로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 이송 프레임(120)은 상기 레일에 결합되는 슬라이더(121)가 상부에 설치되고, 구동수단에 의해 상기 레일(110)을 따라 좌우 또는 전후로 이동하도록 형성된다.
이때, 상기 구동수단은 상기 레일(110)을 따라 설치되는 렉 기어(111)와 상기 이송 프레임(120)에 축 결합되는 피니언 기어(122) 및 상기 이송 프레임(120)의 일측에 설치되면서 상기 피니언 기어(122)를 회전시키는 전동기(123)로 구성된다. 상기 렉 기어(111)와 피니언 기어(122)는 각각 한 쌍으로 구성할 수 있다.
또한, 상기 구동수단은 상기 피니언 기어(122)의 위치를 감지하여 상기 전동기(123)의 구동을 제어하는 센서(112)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 센서(112)는 상기 각 적재장치(10), 가열장치(20), 성형장치(30) 또는 절단장치(40)가 위치하는 레일(110) 상에 설치되어 상기 각 장치 위에서 전동기(123)가 일정시간 정지 후, 다시 작동하도록 하는 것이다.
상기 승강 프레임(130)은 상기 이송 프레임(120) 하부에 설치된 상태에서 실린더(135)의 작동에 의해 승강하도록 형성된다. 이때, 상기 승강 프레임(130)은 각 도면에 도시된 바와 같이 실린더(135)를 통해 이송 프레임 하부에 설치되도록 할 수 있다.
또한, 상기 승강 프레임(130)은 상기 빨판(140)을 설치하기 위한 것으로서, 상기 합성수지 패널(1)의 크기나 형태에 따라 상기 빨판(140)의 위치 또는 간격을 조절할 수 있도록 외면에 가이드 홈이 형성된 제1 프레임(131)과 상기 제1 프레임(131) 하부에 직각으로 방향으로 설치되는 상태로 외면에 가이드 홈이 형성된 제2 프레임(132)과 상기 제1,2 프레임(131, 132)의 가이드 홈을 통해 볼트로 체결하여 상호 연결하는 제1 브래킷(133) 및 상기 제2 프레임(132)의 가이드 홈을 통해 볼트로 체결하면서 상기 빨판(140)을 연결하는 제2 브래킷(134)으로 구성된다. 따라서 상기 제1,2 프레임(131, 132)의 외면에 형성된 가이드 홈을 따라 제1,2 브래킷(133, 134)의 체결 위치를 조절함으로써, 상기 빨판(140)의 위치 또는 간격을 조절하게 된다.
상기 빨판(140)은 승강 프레임(130) 하부의 전후좌우에 다수 개 설치된 상태에서 진공 펌프(141)와 연결되어 합성수지 패널(1)을 흡착하도록 형성된다. 이때, 상기 진공 펌프(141)는 승강 프레임(130) 상에 설치된 상태에서 각 빨판(140)과 연결되고, 상기 빨판(140)은 스프링을 이용하여 합성수지 패널(1) 위에 밀착시 압력을 완충하도록 형성한다.
이와 같은 이송장치(100)는 좌우 또는 전후로 이동하면서 합성수지 패널(1)을 적재장치(10), 가열장치(20), 성형장치(30) 또는 절단장치(40)로 이동할 수 있는데, 상기 적재장치(10), 가열장치(20), 성형장치(30) 또는 절단장치(40) 중 어느 하나의 장치를 직각 방향으로 배열하기 위해서 컨베이어(150)가 설치된다. 즉, 상기 컨베이어(150)는 상기 합성수지 패널(1)을 이송시켜 올려놓은 상태에서 상기 레일(110)의 직각 방향으로 합성수지 패널(1)을 이송시키기 위한 것이다.
따라서 이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 합성수지 패널(1)을 진공 흡착한 상태로 레일을 따라 적재장치(10), 가열장치(20), 성형장치(30) 또는 절단장치(40) 등으로 편리하고 안전하게 이송함으로써 생산성과 안전성이 향상되고, 상기 컨베이어(150)를 이용하여 나란하게 배열된 적재장치(10), 가열장치(20), 성형장치(30) 또는 절단장치(40) 중 적어도 어느 하나의 장치를 직각방향으로 배치할 수 있게 됨으로써 성형기를 설치하기 위한 공간의 활용이 용이하게 된다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 실시 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 합성수지 패널 성형기를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명이 적용된 이송장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명이 적용된 이송장치를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명이 적용된 이송장치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명이 적용된 이송장치를 도시한 측면도.
도 6은 본 발명이 적용된 이송장치의 승강 프레임을 도시한 분해 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1: 합성수지 패널
10: 적제장치 20: 가열장치
30: 성형장치 40: 절단장치
100: 이송장치
110: 레일 111: 랙 기어
112: 센서
120: 이송 프레임 121: 슬라이더
122: 피니언 기어 123: 전동기
130: 승강 프레임 131: 제1 프레임
132: 제2 프레임 133: 제1 브래킷
134: 제2 브래킷 135: 실린더
140: 빨판 141: 진공 펌프
150: 컨베이어

Claims (5)

  1. 합성수지 패널(1)을 쌓아놓기 위한 적재장치(10), 합성수지 패널을 가열하여 유연하게 하기 위한 가열장치(20), 유연해진 합성수지 패널을 성형 틀에 올린 상태로 진공 흡입하기 위한 성형장치(30) 또는 상기 성형된 합성수지 패널의 전후좌우 테두리를 절단하기 위한 절단장치(40)로 구성되는 성형기의 이송장치에 있어서,
    상기 적재장치, 가열장치, 성형장치 또는 절단장치를 나란하게 배열한 상태에서 그 상부에 설치되는 레일(110);
    상기 레일에 결합되는 슬라이더(121)가 설치되고, 구동수단에 의해 상기 레일을 따라 이동하도록 형성된 이송 프레임(120);
    상기 이송 프레임 하부에 설치되고, 실린더(135)의 작동에 의해 승강하는 승강 프레임(130); 및
    상기 승강 프레임 하부의 전후좌우에 다수 개 설치되고, 진공 펌프(141)와 연결되어 합성수지 패널을 흡착하도록 형성된 빨판(140);이 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동화 성형기 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은,
    상기 레일(110)을 따라 설치되는 렉 기어(111);
    상기 이송 프레임(120)에 축 결합되는 피니언 기어(122); 및
    상기 이송 프레임의 일측에 설치되고, 상기 피니언 기어를 회전시키는 전동 기(123);로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동화 성형기 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 피니언 기어(122)의 위치를 감지하여 상기 전동기(123)의 구동을 제어하는 센서(112);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동화 성형기 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 승강 프레임(130)은,
    외면에 가이드 홈이 형성된 제1 프레임(131);
    상기 제1 프레임 하부에 직각으로 방향으로 설치되고, 외면에 가이드 홈이 형성된 제2 프레임(132);
    상기 제1,2 프레임의 가이드 홈을 통해 볼트로 체결하여 상호 연결하는 제1 브래킷(133); 및
    상기 제2 프레임의 가이드 홈을 통해 볼트로 체결하면서 상기 빨판(140)을 연결하는 제2 브래킷(134);이 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동화 성형기 이송장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 합성수지 패널(1)을 이송시켜 올려놓은 상태에서 상기 레일(110)의 직각 방향으로 이송시키기 위한 컨베이어(150);가 구성된 것을 특징으로 하는 무인 자동화 성형기 이송장치.
KR1020090101157A 2009-10-23 2009-10-23 무인 자동화 성형기 이송장치 KR20110044469A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090101157A KR20110044469A (ko) 2009-10-23 2009-10-23 무인 자동화 성형기 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090101157A KR20110044469A (ko) 2009-10-23 2009-10-23 무인 자동화 성형기 이송장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110044469A true KR20110044469A (ko) 2011-04-29

Family

ID=44049195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090101157A KR20110044469A (ko) 2009-10-23 2009-10-23 무인 자동화 성형기 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110044469A (ko)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102351103A (zh) * 2011-06-22 2012-02-15 于复生 一种模切机的自动上下料装置
CN102658567A (zh) * 2012-05-28 2012-09-12 魏祥国 一种自动下料的模切机
CN103171143A (zh) * 2013-03-27 2013-06-26 广东金兴机械有限公司 一种多工位数控热成型机
CN103612905A (zh) * 2013-11-14 2014-03-05 江苏闳业机械有限公司 片材海绵自动抓取机构
CN103615637A (zh) * 2013-11-22 2014-03-05 苏州博众精工科技有限公司 一种自动调整位置的吸紧机构
CN104097333A (zh) * 2014-06-18 2014-10-15 际华三五零二职业装有限公司 一种防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置及模具
CN104590889A (zh) * 2015-01-10 2015-05-06 池州睿成微电子有限公司 一种自动放料装置
CN104986564A (zh) * 2015-06-11 2015-10-21 中国矿业大学 一种木地板生产线自动上料机构
CN105173729A (zh) * 2015-10-15 2015-12-23 福建三锋机械科技有限公司 一种自动上片机及其工艺
CN105217285A (zh) * 2015-10-20 2016-01-06 四川长虹电器股份有限公司 用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备
CN105883318A (zh) * 2016-03-14 2016-08-24 湖州中辰建设有限公司 一种搬运建筑彩钢板的轨道小车
CN106217286A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 安徽芯瑞达电子科技有限公司 一种用于液晶面板的真空吸盘工装
WO2016206238A1 (zh) * 2015-06-24 2016-12-29 京东方科技集团股份有限公司 用于离线真空吸附基板的承载机构和基板传送方法
CN107032115A (zh) * 2016-02-03 2017-08-11 无锡深南电路有限公司 印制电路板收放板机及其吸盘装置
CN107934543A (zh) * 2017-12-19 2018-04-20 安徽省华夏机床制造有限公司 一种框架式板料输送设备
CN108002051A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 大连佳林设备制造有限公司 托盘滑片自动供料机
CN109665309A (zh) * 2018-12-15 2019-04-23 西安秉信环保包装有限公司 一种平板段自动垫板装置
CN109834720A (zh) * 2019-01-30 2019-06-04 陕西科技大学 废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置
CN110371628A (zh) * 2019-07-22 2019-10-25 安徽雪松智能装备制造有限公司 一种全自动翻板机
CN110526097A (zh) * 2019-09-20 2019-12-03 郭依婷 一种平板物体起吊用吸附装置
CN110773661A (zh) * 2019-11-04 2020-02-11 沈阳泰德自动化设备有限公司 一种z向补偿机构
KR102134126B1 (ko) * 2019-07-15 2020-07-15 (주)연우 흡착 이송 장치 및 이를 포함하는 성형 시스템
CN111578882A (zh) * 2020-05-06 2020-08-25 浙江工贸职业技术学院 一种通用密封垫测试设备
CN113233185A (zh) * 2021-02-04 2021-08-10 安徽工程大学 一种工业机器人真空抓取装置及其使用方法及其使用方法
CN114559664A (zh) * 2022-02-24 2022-05-31 广西鑫深科技有限公司 Xpe汽车空调风管焊接机

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102351103B (zh) * 2011-06-22 2013-07-03 刘迎春 一种模切机的自动上下料装置
CN102351103A (zh) * 2011-06-22 2012-02-15 于复生 一种模切机的自动上下料装置
CN102658567A (zh) * 2012-05-28 2012-09-12 魏祥国 一种自动下料的模切机
CN103171143A (zh) * 2013-03-27 2013-06-26 广东金兴机械有限公司 一种多工位数控热成型机
CN103612905A (zh) * 2013-11-14 2014-03-05 江苏闳业机械有限公司 片材海绵自动抓取机构
CN103615637A (zh) * 2013-11-22 2014-03-05 苏州博众精工科技有限公司 一种自动调整位置的吸紧机构
CN104097333B (zh) * 2014-06-18 2016-06-22 际华三五零二职业装有限公司 一种由防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置和模具组成的机构
CN104097333A (zh) * 2014-06-18 2014-10-15 际华三五零二职业装有限公司 一种防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置及模具
CN104590889A (zh) * 2015-01-10 2015-05-06 池州睿成微电子有限公司 一种自动放料装置
CN104986564A (zh) * 2015-06-11 2015-10-21 中国矿业大学 一种木地板生产线自动上料机构
WO2016206238A1 (zh) * 2015-06-24 2016-12-29 京东方科技集团股份有限公司 用于离线真空吸附基板的承载机构和基板传送方法
US10120215B2 (en) 2015-06-24 2018-11-06 Boe Technology Group Co., Ltd. Apparatus for carrying substrate by off-line vacuum suction and method for transporting substrate
CN105173729A (zh) * 2015-10-15 2015-12-23 福建三锋机械科技有限公司 一种自动上片机及其工艺
CN105217285A (zh) * 2015-10-20 2016-01-06 四川长虹电器股份有限公司 用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备
CN107032115A (zh) * 2016-02-03 2017-08-11 无锡深南电路有限公司 印制电路板收放板机及其吸盘装置
CN105883318A (zh) * 2016-03-14 2016-08-24 湖州中辰建设有限公司 一种搬运建筑彩钢板的轨道小车
CN106217286A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 安徽芯瑞达电子科技有限公司 一种用于液晶面板的真空吸盘工装
CN108002051A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 大连佳林设备制造有限公司 托盘滑片自动供料机
CN107934543A (zh) * 2017-12-19 2018-04-20 安徽省华夏机床制造有限公司 一种框架式板料输送设备
CN109665309A (zh) * 2018-12-15 2019-04-23 西安秉信环保包装有限公司 一种平板段自动垫板装置
CN109834720A (zh) * 2019-01-30 2019-06-04 陕西科技大学 废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置
KR102134126B1 (ko) * 2019-07-15 2020-07-15 (주)연우 흡착 이송 장치 및 이를 포함하는 성형 시스템
CN110371628A (zh) * 2019-07-22 2019-10-25 安徽雪松智能装备制造有限公司 一种全自动翻板机
CN110371628B (zh) * 2019-07-22 2021-08-17 安徽雪松智能装备制造有限公司 一种全自动翻板机
CN110526097A (zh) * 2019-09-20 2019-12-03 郭依婷 一种平板物体起吊用吸附装置
CN110526097B (zh) * 2019-09-20 2021-10-29 柳州酸王泵制造股份有限公司 一种平板物体起吊用吸附装置
CN110773661B (zh) * 2019-11-04 2021-05-18 沈阳泰德自动化设备有限公司 一种z向补偿机构
CN110773661A (zh) * 2019-11-04 2020-02-11 沈阳泰德自动化设备有限公司 一种z向补偿机构
CN111578882A (zh) * 2020-05-06 2020-08-25 浙江工贸职业技术学院 一种通用密封垫测试设备
CN111578882B (zh) * 2020-05-06 2021-11-05 浙江工贸职业技术学院 一种通用密封垫测试设备
CN113233185A (zh) * 2021-02-04 2021-08-10 安徽工程大学 一种工业机器人真空抓取装置及其使用方法及其使用方法
CN114559664A (zh) * 2022-02-24 2022-05-31 广西鑫深科技有限公司 Xpe汽车空调风管焊接机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110044469A (ko) 무인 자동화 성형기 이송장치
CN107902356B (zh) 一种全自动物料输送系统
CN210064515U (zh) 龙门式玻镁板产品码垛机
CN108044894B (zh) 一种多功能组装卡扣自动化系统
KR101529138B1 (ko) 타이어 공급 장치
CN112265793A (zh) 一种顶升移载机
CN106927244B (zh) 光伏板材高速搬运机器人系统
KR101492107B1 (ko) 직교좌표 로봇 주행축 슬라이딩 유닛시스템
CN111361133A (zh) 双胆并行压空吸塑成型机
KR20180061987A (ko) 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치
CN212504583U (zh) 一种玻璃切割加工线
KR101594807B1 (ko) 금속판재 이송 로봇
CN211768974U (zh) 一种能够调整宽度的板材码垛机
CN210732845U (zh) 一种板材切割装置及包括该切割装置的大板切割机
CN106040831A (zh) 铜箔软连接自动加工装置
CN109049958B (zh) 一种自动化导光板热压转印及覆膜一体设备
KR20080054098A (ko) 판재의 연속공급장치
KR101068221B1 (ko) 고속 트랜스퍼 원자재 공급시스템
WO2024060724A1 (zh) 一种自动上下料的机床
KR20140116246A (ko) 타이어 적재장치
CN203665969U (zh) 胎面翻转装置
KR101665868B1 (ko) 2열 이송장치가 구비된 복합금형 장치
CN209796682U (zh) 一种鞋底自动进料装置
KR101262282B1 (ko) 프레스용 가공물 이송장치
CN213801657U (zh) 一种方位导正输送机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application