CN110371628B - 一种全自动翻板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动翻板机，包括机架、上抓取组件和下抓取组件，机架上部两端处分别设有滑轨，机架上部中间处设有齿条，滑轨一端上设有横杆，使得横杆可以沿滑轨滑动；横杆上固定有第一转动杆，第一转动杆端部连接有第一电机，上抓取组件的端部与第一转动杆固定且与机架平行，由第一电机驱动上抓取组件向上翻转；横杆中部固定有驱动组件，驱动组件与齿条配合；两条滑轨的另一端分别设有挡块，两个挡块之间设有第二转动杆，第二转动杆通过其中一个挡块连接有第二电机，下抓取组件的一端固定在第二转动杆上且与机架平行，由第二电机驱动下抓取组件向上翻转；上抓取组件位于下抓取组件的上部，提高了生产效率。

Description

一种全自动翻板机
技术领域
本发明属于翻板机领域，具体涉及一种全自动翻板机。
背景技术
板材在加工过程中一般两面都需要打孔，因此，在加工时，通常情况下是将板材的其中一面先打孔，然后再将板材翻转之后在板材的另一面打孔。如果板材较轻，翻转还比较容易，如果板材比较厚重，则翻版会比较麻烦且费劲，现有的翻板机多是将加工的板材通过传送带传送至翻转设备进行翻转再通过输送设备将其输送回加工处，然后再对另一面进行加工，这样的操作方式虽然实现了板材的翻转，但是其存在以下缺点：耗时较长，需要的作业流水线占用厂房空间较大，需要多台设备协调作用才能实现实际生产的要求，控制流程复杂，设备成本较高，使用起来不太方便，生产效率比较低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种全自动翻板机，通过抓取实现翻转，对于翻板机的结构进行了精简，占地空间小，反应速度快。
为此，本发明公开了一种全自动翻板机，包括机架、上抓取组件和下抓取组件，所述机架上部两端处分别设有滑轨，所述机架上部中间处设有齿条，所述滑轨一端上设有横杆，使得横杆可以沿滑轨滑动；所述横杆上固定有第一转动杆，所述第一转动杆端部连接有第一电机，所述上抓取组件的端部与第一转动杆固定且与机架平行，由第一电机驱动上抓取组件向上翻转；所述横杆中部固定有驱动组件，所述驱动组件与齿条配合；两条滑轨的另一端分别设有挡块，两个挡块之间设有第二转动杆，第二转动杆通过其中一个挡块连接有第二电机，所述下抓取组件的一端固定在第二转动杆上且与机架平行，由第二电机驱动下抓取组件向上翻转；所述上抓取组件位于下抓取组件的上部。
进一步的，所述上抓取组件包括多个上吸盘，所述下抓取组件包括多个下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘均通过气缸驱动。
进一步的，所述第一电机和所述第二电机均为涡轮蜗杆减速电机。
进一步的，所述机架上在与滑轨靠近第一转动杆一侧的连接处设有橡胶撞块，以防止横杆在滑轨上移动时脱离滑轨。
进一步的，所述横杆的水平方向上的高度要高于下抓取组件在水平方向上的高度，以使得由横杆带动上抓取组件沿滑轨移动过程中不与下抓取组件发成碰撞。
进一步的，所述上吸盘与下吸盘为相对设置，且当上抓取组件位于下抓取组件正上方时，上吸盘与下吸盘之间具有空隙。
进一步的，所述机架包括四个脚架，所述脚架底部设有用于与底面固定的螺孔。
本发明的有益效果是：精简了设备结构，将多个动作集成在一台设备中，较简单的实现了翻转动作，替代现有方案的传送式翻板机，提高了生产效率且能够有效降低翻转机占用的厂房空间，进而降低了翻转设备的成本，适用于大规模生产使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的总装结构示意图。
图2为本发明的机架结构示意图。
图3为本发明的上抓取组件结构示意图。
其中，机架1、挡块2、下抓取组件3、第二转动杆4、上吸盘5、第二电机6、上抓取组件7、第一转动杆8、横杆9、第一电机10、脚架11、螺孔12、驱动组件13、橡胶撞块14、滑轨15、下吸盘16、齿条17。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1至图3所示：本实施例的一种全自动翻板机，包括机架1、上抓取组件7和下抓取组件3，所述机架1上部两端处分别设有滑轨15，所述机架1上部中间处设有齿条17，所述滑轨15一端上设有横杆9，使得横杆9可以沿滑轨15滑动；所述横杆9上固定有第一转动杆8，所述第一转动杆8端部连接有第一电机10，所述上抓取组件7的端部与第一转动杆8固定且与机架1平行，由第一电机10驱动上抓取组件7向上翻转；所述横杆9中部固定有驱动组件13，所述驱动组件13与齿条17配合；两条滑轨15的另一端分别设有挡块2，两个挡块2之间设有第二转动杆4，第二转动杆4通过其中一个挡块2连接有第二电机6，所述下抓取组件3的一端固定在第二转动杆4上且与机架1平行，由第二电机6驱动下抓取组件3向上翻转；所述上抓取组件7位于下抓取组件3的上部。
进一步的，所述上抓取组件7包括多个上吸盘5，所述下抓取组件3包括多个下吸盘16，所述上吸盘5和所述下吸盘16均通过气缸驱动。
进一步的，所述第一电机10和所述第二电机6均为涡轮蜗杆减速电机，在具体实施时，第二电机6的驱动力可以大于第一电机10的驱动力，因为第一电机10的驱动只用于将上抓取组件7在空置情况下进行翻转，而第二电机6所驱动的下抓取组件3是需要负重的。
进一步的，所述机架1上在与滑轨15靠近第一转动杆8一侧的连接处设有橡胶撞块14，以防止横杆9在滑轨15上移动时脱离滑轨15。挡块2的作用与橡胶撞块14的作用相同，挡块2还可以将其结构设置为可以安装电机的结构以进一步优化设备结构空间。
进一步的，所述横杆9的水平方向上的高度要高于下抓取组件3在水平方向上的高度，以使得由横杆9带动上抓取组件7沿滑轨15移动过程中不与下抓取组件3发成碰撞。
进一步的，所述上吸盘5与下吸盘16为相对设置，且当上抓取组件7位于下抓取组件3正上方时，上吸盘5与下吸盘16之间具有空隙。其空隙是用于在上抓取组件7完成抓取动作后回归原位的过程中，板材可以不与下抓住组件，具体的，不与下抓取组件3的下吸盘16发生较大碰撞。
进一步的，所述机架1包括四个脚架11，所述脚架11底部设有用于与底面固定的螺孔12。当板材质量较重，可以通过脚架11进行固定放置设备倾覆。当板材较轻，其实可以在脚架11底部设置万向轮以方便移动。
正常情况下，如果板材的重量较轻，则可以完全不需要将机架1进行固定，由于机架1本身重量，可以克服板材在翻转及抓取过程中的重心偏移带来的影响。本实施例中的方案是按照如下步骤实施的，首先，板材在其加工处进行了第一面的加工，然后通过本实施例中的全自动翻板机进行动作，具体的，上抓取组件7在驱动组件13的作用下，驱动上抓取组件7沿着齿条17方向进行运动，使得上抓取组件7平移至滑轨15的另一端，此时，上抓取组件7的正下方正对抓取目标，然后通过气缸驱动上吸盘5吸住抓取目标，此时，上抓取组件7再次在驱动组件13的作用下驱动其原路返回，然后气缸控制上吸盘5将抓取目标释放，此时抓取目标被放置在下抓取组件3上，具体的，放置在下抓取组件3的下吸盘16上，然后，上抓取组件7在第一电机10的驱动下，向上进行翻转，在本实施例中，上抓取组件7向上翻转的角度设置为90度，在具体实施时，角度可以设置，可以大于90度，以保证抓取目标在接下来的翻转过程中不与上抓取组件7发生碰撞。当上抓取组件7完成翻转动作后，下抓取组件3中的下吸盘16在气缸的驱动作用下，将抓取目标吸附，该吸附动作可以在抓取目标到达下抓取组件3之后至下抓取组件3开始翻转动作之间的任一时刻进行；然后由第二电机6驱动第二转动杆4进行翻转动作，在本实施例中，需要具体说明的是，第一转动杆8与第二转动杆4的转动方向相反。进而，第二转动杆4的转动带动下抓取组件3的翻转，当下抓取组件3翻转至将板材放回只加工平台时，由气缸控制下抓取组件3的下吸盘16将抓取目标释放，以此完成抓取翻转动作。
另外，在本实施例中，上吸盘5和下吸盘16还可以设置为可伸缩式，这样一来，在抓取以及释放过程中，尽量避免抓取目标发生自燃下落而损坏的情况出现。
还有，本实施例中的驱动组件13在驱动其与齿条17的配合运动过程中，是通过电机，在电机轴上套设一个齿轮，通过齿轮与齿条17的配合实现，电机的正反转驱动其相对与齿条17之间的正向和反向运动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (1)

1.一种全自动翻板机，其特征在于，其包括机架、上抓取组件和下抓取组件，所述机架上部两端处分别设有滑轨，所述机架上部中间处设有齿条，所述滑轨一端上设有横杆，使得横杆可以沿滑轨滑动；所述横杆上固定有第一转动杆，所述第一转动杆端部连接有第一电机，所述上抓取组件的端部与第一转动杆固定且与机架平行，由第一电机驱动上抓取组件向上翻转；所述横杆中部固定有驱动组件，所述驱动组件与齿条配合；两条滑轨的另一端分别设有挡块，两个挡块之间设有第二转动杆，第二转动杆通过其中一个挡块连接有第二电机，所述下抓取组件的一端固定在第二转动杆上且与机架平行，由第二电机驱动下抓取组件向上翻转；所述上抓取组件位于下抓取组件的上部；所述上抓取组件包括多个上吸盘，所述下抓取组件包括多个下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘均通过气缸驱动；所述第一电机和所述第二电机均为涡轮蜗杆减速电机；所述机架上在与滑轨靠近第一转动杆一侧的连接处设有橡胶撞块，以防止横杆在滑轨上移动时脱离滑轨；所述横杆的水平方向上的高度要高于下抓取组件在水平方向上的高度，以使得由横杆带动上抓取组件沿滑轨移动过程中不与下抓取组件发成碰撞；所述上吸盘与下吸盘为相对设置，且当上抓取组件位于下抓取组件正上方时，上吸盘与下吸盘之间具有空隙；所述机架包括四个脚架，所述脚架底部设有用于与底面固定的螺孔。
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