CN106946180B - 一种带有分离式托举装置的升举机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有分离式托举装置的升举机，包括一组独立工作的托举装置，和一组设有第一升降系统的立柱，其中托举装置包括独立的控制模块、第二升降系统、抓取装置和对接装置；所述对接装置通过控制模块的控制与第一升降系统的移动副连接或分离；所述对接装置包括一组相对设置的第一夹臂和第二夹臂，驱动第一夹臂和第二夹臂开合的夹臂驱动装置，所述夹臂驱动装置与控制模块连接。托举装置可以作为小型升举机独立使用，也可以与立柱自动对接、组合成大型升举机使用；用法灵活多变、使用过程更智能化，适应大多数车型，尤其可以用于超长载货车的托举。

Description

一种带有分离式托举装置的升举机及其工作方法

技术领域

本发明涉及汽车举升机的技术领域，特别涉及一种带有分离式托举装置的升举机。

背景技术

汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升机是汽车维修厂的必备设备。

目前举升机功能单一、无法移动，对于故障车辆无法行驶的情况，还需先将其牵引至举升机工位，费时费力，另外，目前升举机型号单一，无法同时对应不同类型、不同大小的汽车。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种带有分离式托举装置的升举机，可以作为小型升举机独立使用，或者与立柱对接、组合成大型升举机使用；用法灵活多变，适应大多数车型，尤其可以用于超长载货车的托举；托举装置与立柱的自动对接，使用过程更智能化。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种带有分离式托举装置的升举机，包括一组独立工作的托举装置，和一组设有第一升降系统的立柱，其中托举装置包括独立的控制模块、第二升降系统、抓取装置和对接装置；所述对接装置通过控制模块的控制与第一升降系统的移动副连接或分离；所述对接装置包括一组相对设置的第一夹臂和第二夹臂，驱动第一夹臂和第二夹臂开合的夹臂驱动装置，所述夹臂驱动装置与控制模块连接。托举装置可以作为小型升举机独立使用，或者与立柱对接、组合成大型升举机使用；用法灵活多变，适应大多数车型，尤其可以用于超长载货车的托举；抓取装置防止汽车掉落，使用过程更可靠；对接装置实现了托举装置与立柱的自动对接，使用过程更智能化。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述第一夹臂和第二夹臂端部分别设有摩擦片或电磁装，所述电磁装置与控制模块连接。上述设计均是为了提高对接装置的抓附力，摩擦片的设计将夹臂对立柱的移动副的夹持力转化产生极大的摩擦力，带动托举装置升降；电磁装置的设计则是通过通电时产生的磁力吸附住移动副；两者有共同的优点：磁力或摩擦力的产生或消失均是可控的，即可以轻松控制对接装置与移动副的连接或分离。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述第一夹臂和第二夹臂端部分别设有卡钩部，所述移动副设有相应的卡槽。卡钩部和卡槽的设计对于对接装置与移动副的连接固定起到双重保险的作用，即刚性的限位作用；万一出现对接装置非正常下滑，卡钩部可挂在卡槽上，防止升举装置非正常下降，提高了整个装置的安全性。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述第一夹臂和第二夹臂与夹臂驱动装置之间分别设有弹性件。这种设计，解决了刚性夹持力可能带来的损坏加持对象、即移动副的问题，使得对接装置夹臂间的夹持力可调，将刚性夹持力转化为弹性件的弹性力，通过调节夹臂开合的大小调节夹持力、即调节了对接装置与移动副之间的摩擦力。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述抓取装置为抽气式吸盘装置或电磁式吸盘装置，所述抓取装置与控制模块连接。这种抓取装置的设计可以牢固的抓取汽车，防止汽车移动造成的碰撞甚至掉落，其搬运或维修过程更安全。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述托举装置设有移动装置，所述移动装置包括滚轮和移动驱动系统，移动驱动系统与控制模块连接。这种设计的托举装置可实现可操作的自动搬运，以及自动对接。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述对接装置设置在托举装置的下侧壁，所述对接装置通过伸缩驱动装置与托举装置连接。这种对接装置的设计，可以在托举装置单独使用的时候隐藏在其内部，即保证了美观度，又防止不必要的碰撞。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机，所述对接装置与第二升降系统之间设有第一转向机构，所述抓取装置与第二升降系统之间设有第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构分别与控制模块连接。这种设计，实现了托举装置在独立工作或与立柱组合工作时的自由变化与结构调整。

本发明公开了一种带有分离式托举装置的升举机的工作方法，升举机整体的托举升降包括以下步骤：1）一组托举装置分别移动至对应的立柱一侧，伸缩驱动装置运转，对接装置从托举装置下侧壁伸出；2）对接装置对准第一升降系统的移动副，托举装置移动与之对接，并通过夹臂驱动装置的运转，对接装置夹紧移动副、或与移动副卡合连接；3）第一转向机构和第二转向机构分别运转，直至第二升降系统与对接装置相垂直、抓取装置与第二升降系统相垂直；4）操纵一组托举装置的第二升降系统伸长、直至抓取装置延伸至汽车下方；5）第一升降系统及移动副带动托举装置上升、直至抓取装置接触汽车底盘，抓取装置运转、抓取固定汽车；6）第一升降系统及移动副带动托举装置升降、托举汽车升降。

进一步的，上述一种带有分离式托举装置的升举机的工作方法，一组托举装置独立的搬运和升降包括以下步骤：1）操纵一组托举装置移动至汽车下方适当位置；2）启动第二升降系统、直至第二升降系统上的抓取装置接触汽车底盘，抓取装置运转、抓取固定汽车；3）一组托举装置的第二升降系统同时上升或下降，进行汽车短行程的托举升降；4）一组托举装置同时移动，将汽车搬运到指定位置；5）一组托举装置的第二升降系统下降到初始位置，抓取装置松开汽车；6）操纵一组托举装置离开汽车下方。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机，托举装置既可以作为小型升举机独立使用，又可以与立柱自动对接对接、组合成大型升举机使用；用法灵活多变、使用过程更智能化，适应大多数车型，尤其可以用于超长载货车的托举。

（2）本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机，对接装置的抓附力强，对接稳定可靠；并且抓附力的产生或消失均是可控的，可以轻松控制对接装置与移动副的连接或分离；卡钩部和卡槽的设计对于对接，起到双重保险的作用。

（3）本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机，弹性件可将刚性夹持力转化为弹性力，通过调节夹臂开合的大小调节夹持力、即调节了对接装置对移动副的抓附力。

（4）本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机，对接装置可以在托举装置单独使用的时候隐藏在其内部，即保证了美观度，又防止不必要的碰撞。

附图说明

图1为本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机第一种实施方式的结构图；

图2为本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机第一种实施方式的俯视结构图；

图3为本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机第一种实施方式的对接装置的详细图；

图4为本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机第一种实施方式的托举装置的详细图；

图5为本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机第一种实施方式的工作示意图；

图6为本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机第一种实施方式的俯视工作示意图；

图7为本发明所述的一种带有分离式托举装置的升举机第二种实施方式的结构图

图中：1-托举装置，2-第一升降系统，3-立柱，4-第二升降系统，5-抓取装置，6-对接装置，7-第一夹臂，8-第二夹臂，9-夹臂驱动装置，10-摩擦片，11-弹性件，12-移动装置，13-滚轮，14-移动驱动系统，15-伸缩驱动装置，16-第一转向机构，17-第二转向机构，18-卡钩部，19-卡槽，20-压力传感器，21-环状摩擦部，22-滑槽，23-滑轨，24-连接梁，25-电磁装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例1

本发明的一种带有分离式托举装置的升举机，如图1至图6所示，包括一组独立工作的托举装置1，和一组设有第一升降系统2的立柱3，其中托举装置1包括独立的控制模块、第二升降系统4、抓取装置5和对接装置6；所述对接装置6通过控制模块的控制与第一升降系统2的移动副连接或分离；所述对接装置6包括一组相对设置的第一夹臂7和第二夹臂8，驱动第一夹臂7和第二夹臂8开合的夹臂驱动装置9，所述夹臂驱动装置9与控制模块连接。所述第一夹臂7和第二夹臂8端部分别设有摩擦片10，第一夹臂7和第二夹臂8左右夹持移动副；所述第一夹臂7和第二夹臂8端部分别设有卡钩部18，所述移动副设有相应的卡槽19；所述第一夹臂7和第二夹臂8与夹臂驱动装置9之间分别设有弹性件11。

所述抓取装置5为电磁式吸盘装置，所述抓取装置5与控制模块连接；所述抓取装置5表面设有压力传感器20，压力传感器20与控制模块连接；所述抓取装置5上设有一组环状摩擦部21。当抓取装置5接触待搬运汽车的底盘并产生一定压合力，压力传感器20将信号传递给控制模块，控制模块发出指令使抓取装置5即电磁式吸盘装置运转、产生磁力将汽车吸引、抓牢。

所述托举装置1设有移动装置12，所述移动装置12包括滚轮13和移动驱动系统14，移动驱动系统14与控制模块连接；所述对接装置6设置在托举装置1的下侧壁，所述对接装置6通过伸缩驱动装置15与托举装置1连接；所述对接装置6与第二升降系统4之间设有第一转向机构16，所述抓取装置5与第二升降系统4之间设有第二转向机构17，所述第一转向机构16和第二转向机构17分别与控制模块连接。

所述立柱3下方设有滑槽22、并通过滑槽22在基座的滑轨23上线性移动，相对的两立柱3之间通过连接梁24连接，所述连接梁24设置在立柱3下方，并且基座的滑轨23、滑槽22与连接梁24隐藏在地基下方。立柱3可根据汽车的不同型号和大小，在滑轨23上移动至适当位置；托举装置1的第二升降系统4也根据汽车的不同型号和大小，伸长至适当位置。

本发明的一种带有分离式托举装置的升举机的工作方法，升举机整体的托举升降包括以下步骤：

1）一组托举装置1分别移动至对应的立柱3一侧，伸缩驱动装置15运转，对接装置6从托举装置1下侧壁伸出；

2）对接装置6对准第一升降系统2的移动副，托举装置1移动与之对接，并通过夹臂驱动装置9的运转，对接装置6夹紧移动副、或与移动副卡合连接；

3）第一转向机构16和第二转向机构17分别运转，直至第二升降系统4与对接装置6相垂直、抓取装置5与第二升降系统4相垂直；

4）操纵一组托举装置1的第二升降系统4伸长、直至抓取装置5延伸至汽车下方；

5）第一升降系统2及移动副带动托举装置1上升、直至抓取装置5接触汽车底盘，抓取装置5运转、抓取固定汽车；

6）第一升降系统2及移动副带动托举装置1升降、托举汽车升降。

一组托举装置1独立的搬运和升降包括以下步骤：

1）操纵一组托举装置1移动至汽车下方适当位置；

2）启动第二升降系统4、直至第二升降系统4上的抓取装置5接触汽车底盘，抓取装置5运转、抓取固定汽车；

3）一组托举装置1的第二升降系统4同时上升或下降，进行汽车短行程的托举升降；

4）一组托举装置1同时移动，将汽车搬运到指定位置；

5）一组托举装置1的第二升降系统4下降到初始位置，抓取装置5松开汽车；

6）操纵一组托举装置1离开汽车下方。

实施例2

如图7所示，所述第一夹臂7和第二夹臂8端部分别设有电磁装置25，所述电磁装置25与控制模块连接；第一夹臂7和第二夹臂8上下夹持移动副，所述移动副为链传动系统，包括传动链和链轮，传动链即为移动副，这种结构传动平稳、结构可靠、承载力强且升降灵活；抓取装置5为抽气式吸盘装置。

还包括连接到每个托举装置1的远程控制系统，所述远程控制系统分别与每个托举装置1的控制模块连接，并设有操作界面、对所有托举装置1进行独立或组合式的操纵。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：包括一组独立工作的托举装置（1），和一组设有第一升降系统（2）的立柱（3），其中托举装置（1）包括独立的控制模块、第二升降系统（4）、抓取装置（5）和对接装置（6）；所述对接装置（6）通过控制模块的控制与第一升降系统（2）的移动副连接或分离；

所述对接装置（6）包括一组相对设置的第一夹臂（7）和第二夹臂（8），驱动第一夹臂（7）和第二夹臂（8）开合的夹臂驱动装置（9），所述夹臂驱动装置（9）与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述第一夹臂（7）和第二夹臂（8）端部分别设有摩擦片（10）或电磁装置（25），所述电磁装置（25）与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述第一夹臂（7）和第二夹臂（8）端部分别设有卡钩部（18），所述移动副设有相应的卡槽（19）。

4.根据权利要求2所述的一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述第一夹臂（7）和第二夹臂（8）与夹臂驱动装置（9）之间分别设有弹性件（11）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述抓取装置（5）为抽气式吸盘装置或电磁式吸盘装置，所述抓取装置（5）与控制模块连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述托举装置（1）设有移动装置（12），所述移动装置（12）包括滚轮（13）和移动驱动系统（14），移动驱动系统（14）与控制模块连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述对接装置（6）设置在托举装置（1）的下侧壁，所述对接装置（6）通过伸缩驱动装置（15）与托举装置（1）连接。

8.根据权利要求6所述的一种带有分离式托举装置的升举机，其特征在于：所述对接装置（6）与第二升降系统（4）之间设有第一转向机构（16），所述抓取装置（5）与第二升降系统（4）之间设有第二转向机构（17），所述第一转向机构（16）和第二转向机构（17）分别与控制模块连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种带有分离式托举装置的升举机的工作方法，其特征在于：升举机整体的托举升降包括以下步骤：

1）一组托举装置（1）分别移动至对应的立柱（3）一侧，伸缩驱动装置（15）运转，对接装置（6）从托举装置（1）下侧壁伸出；

2）对接装置（6）对准第一升降系统（2）的移动副，托举装置（1）移动与之对接，并通过夹臂驱动装置（9）的运转，对接装置（6）夹紧移动副、或与移动副卡合连接；

3）第一转向机构（16）和第二转向机构（17）分别运转，直至第二升降系统（4）与对接装置（6）相垂直、抓取装置（5）与第二升降系统（4）相垂直；

4）操纵一组托举装置（1）的第二升降系统（4）伸长、直至抓取装置（5）延伸至汽车下方；

5）第一升降系统（2）及移动副带动托举装置（1）上升、直至抓取装置（5）接触汽车底盘，抓取装置（5）运转、抓取固定汽车；

6）第一升降系统（2）及移动副带动托举装置（1）升降、托举汽车升降。

10.根据权利要求9所述的一种带有分离式托举装置的升举机的工作方法，其特征在于：一组托举装置（1）独立的搬运和升降包括以下步骤：

1）操纵一组托举装置（1）移动至汽车下方适当位置；

2）启动第二升降系统（4）、直至第二升降系统（4）上的抓取装置（5）接触汽车底盘，抓取装置（5）运转、抓取固定汽车；

3）一组托举装置（1）的第二升降系统（4）同时上升或下降，进行汽车短行程的托举升降；

4）一组托举装置（1）同时移动，将汽车搬运到指定位置；

5）一组托举装置（1）的第二升降系统（4）下降到初始位置，抓取装置（5）松开汽车；

6）操纵一组托举装置（1）离开汽车下方。