CN208978991U - 一种可以增大承载物品接触面的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，包括机器人壳体，所属机器人壳体的内侧下部设置了移动滚轮组件，中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件，新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的十字配合轨道支撑架以及与十字配合轨道支撑架配合设置的拆分式载物板组件。本实用新型中新型载物板组件的设计，可以有效的增大原有载物板的承载面积，相应的提高了本实用新型的承载能力，其移动滚轮组件、新型顶升组件和新型载物板组件三者的设计，也可以大大提高本实用新型整体的移动效果。

Description

一种可以增大承载物品接触面的移动机器人

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人。

背景技术

AGV移动机器人中的AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前的移动机器人结构复杂，生产和维护成本高，无法满足用户的需求，已成为移动机器人行业亟待解决的一大技术问题。

除了上述的问题之外，现阶段由于移动机器人用来承载物品的载物板限制，很难实现搬运物体比较大的物品，如果物品比较大的时候，在移动的过程中，则出现物品翻倒的问题，大大降低了工作效率，相应的降低了该移动机器人的实用性和适应性。

实用新型内容

本实用新型针对上述的问题，提供了一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，包括机器人壳体，所属机器人壳体的内侧下部设置了移动滚轮组件，中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，其特征在于，所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件；

所述移动滚轮组件包括设置在机器人壳体内侧下部的承载板，所述承载板

的两侧设置有移动滚轮，所述承载板的四个角处设置有移动辅助滚轮，所

述承载板的上部设置有用于驱动移动滚轮工作的驱动组件；

所述新型顶升组件包括设置在移动滚轮组件上部一端的主动顶升组件，所

述主动顶升组件的一侧设置有用于控制主动顶升组件工作的电动驱动器，

所述主动顶升组件的一端设置有从动顶升组件，所述主动顶升组件通过连

接杆与从动顶升组件连接设置，所述主动顶升组件和从动顶升组件的上部

设置有用于固定新型载物板组件的固定圆盘；

所述新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的十字配合轨道支撑架以及

与十字配合轨道支撑架配合设置的拆分式载物板组件。

作为优选，所述十字配合轨道支撑架包括十字支撑板，所述十字支撑板的下部两侧设置有与固定圆盘配合设置的配合圆盘，上部设置有双道T型滑道轨，所述十字支撑板的下部中心位置处设置有方形固定块。

作为优选，所述配合圆盘与十字支撑板之间设置有连接柱。

作为优选，所述拆分式载物板组件包括设置在十字支撑板上部中心位置处的方形补充板、设置在十字支撑板上并与双道T型滑道轨配合设置的梯形组合载物板以及设置在方形固定块上用于移动梯形组合载物板的电动气缸组件。

作为优选，所述梯形组合载物板包括四个配合设置的梯形载物单板。

作为优选，所述电动气缸组件包括四个与梯形载物单板配合设置的电动气缸。

作为优选，所述梯形载物单板的下部设置有与电动气缸配合设置的推进配合板。

作为优选，所述梯形载物单板的下部设置有与T型滑道轨配合设置的滑动配合孔。

作为优选，所述配合圆盘和固定圆盘上均设置有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有固定螺栓。

作为优选，所述机器人壳体的两端均设置有U型防撞条板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中新型载物板组件的设计，可以有效的增大原有载物板的承载面积，相应的提高了本实用新型的承载能力，其移动滚轮组件、新型顶升组件和新型载物板组件三者的设计，也可以大大提高本实用新型整体的移动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人的立体结构示意图；

图2为实施例1提供的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人部分爆炸图；

图3为实施例1提供的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人(另一个角度)的部分爆炸图；

图4为实施例1提供的可以增大承载物品接触面积的移动机器人中新型载物板组件的立体结构示意图；

图5为实施例1提供的可以增大承载物品接触面积的移动机器人中新型载物板组件(另一个角度)的立体结构示意图

以上各图中，1、机器人壳体；2、移动滚轮组件；21、承载板；22、移动滚轮；23、移动辅助滚轮；3、新型顶升组件；31、电动驱动器；32、主动顶升组件；33、连接杆；34、固定圆盘；35、从动顶升组件；4、新型载物板组件；41、拆分式载物板组件；411、梯形组合载物板；4111、滑动配合孔；412、方形补充板；42、十字配合轨道支撑架；421、十字承载板；422、双道T型滑道轨；423、配合圆盘；424、方形固定块；425、电动气缸；426、推进配合板；5、U型防撞条板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，包括机器人壳体，从图1中可以看出，对于机器人壳体来说，发明人则采用了长方形的设计方式，如果将其进行细分的话，即包括长方形筒部分和设置在长方形筒部分上部的长方形圈板护沿部分；从图2中可以看出，其机器人壳体的内侧下部设置了移动滚轮组件，中部设置了设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，新型顶升组件的顶部设置了新型载物板组件，对于移动滚轮组件来说主要是使移动机器人移动的主要部件，新型顶升组件则是是该移动机器人在承载物品的时候，可以实现对物品托举的作用，而新型载物板组件则是用来承载物品的，发明人也对其做了更加先进的设计方案。

下面具体说一下移动滚轮组件、新型顶升组件以及新型载物板组件的具体设计方案，

如1和图3所示，其移动滚轮组件包括设置在机器人壳体内侧下部的承载板，承载板的两侧设置了移动滚轮，承载板的四个角处设置了移动辅助滚轮，其承载板的上部设置了用于驱动移动滚轮工作的驱动组件，现阶段，对于驱动组件来说，其设计方案是比较多样的，其目的则是为了实现移动滚轮可以做可控的正常运动和可控的差速运动，故对于驱动组件的具体设计，发明人并没有给出具体的设计方案；

新型顶升组件包括设置在移动滚轮组件上部一端的主动顶升组件，其主动顶升组件的一侧设置了用于控制主动顶升组件工作的电动驱动器，主动顶升组件的一端设置了从动顶升组件，主动顶升组件通过连接杆与从动顶升组件连接设置，对于电动驱动器、主动顶升组件、从动顶升组件以及连接杆的设计方案，其主要目的则是为了实现载物板的升降，不过这里需要注意的是，在上升或者下降的过程中，一定要保证主动顶升组件和从动顶升组件的上升或下降的高度和速度都是一致的，对于主动顶升组件和从动顶升组件的设计，现阶段的设计方案还是比较多的，故在此不做详细的说明；除了上述的设计之外，发明人还在主动顶升组件和从动顶升组件的上部设置了用于固定新型载物板组件的固定圆盘，其目的则是为了更好的固定住新型载物板组件；

对于新型载物板组件来说，则是本实用新型中设计的重点，在图1和图3中，并没有完全将该部分画出，只是用了一个整体的载物板进行示意说明，而发明人在图4、图5中给出了具体的设计方案，下面结合图4和图5具体说一下，其新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的十字配合轨道支撑架以及与十字配合轨道支撑架配合设置的拆分式载物板组件；对于十字配合轨道支撑架的设计主要是为了使拆分式载物板组件中的载物板可以向四个方向上进行移动，以扩大载物板与承载物品的接触面积；如图4、图5所示，其十字配合轨道支撑架包括十字支撑板，该十字支撑板设计的主要目的是为了用来承载载物板来设计的，其十字支撑板的下部两侧设置了与固定圆盘配合设置的配合圆盘，上部设置了双道T型滑道轨，其十字支撑板的下部中心位置处设置有方形固定块，其配合圆盘与十字支撑板之间设置了连接柱，该连接柱的设计目的主要是为了使固定圆盘与配合圆盘之间能够更好的固定连接；如图4、图5所示，其拆分式载物板组件则包括设置在十字支撑板上部中心位置处的方形补充板、设置在十字支撑板上并与双道T型滑道轨配合设置的梯形组合载物板以及设置在方形固定块上用于移动梯形组合载物板的电动气缸组件，这里的设计是比较好理解的，即电动气缸组件是驱动部分，梯形组合载物板则是扩大承载面积的部分，其方形补充板部分则是与梯形组合载物板配合，形成一个载物板的部分，其梯形组合载物板包括四个配合设置的梯形载物单板，电动气缸组件包括四个与梯形载物单板配合设置的电动气缸，梯形载物单板的下部设置有与电动气缸配合设置的推进配合板，与此同时，发明人为了使梯形载物单板能够更好的移动，其梯形载物单板的下部设置了与T型滑道轨配合设置的滑动配合孔。

除了上述的设计之外，发明人还做了以下的设计，来提高本实用新型整体的效果，其配合圆盘和固定圆盘上均设置了螺栓孔，螺栓孔内设置了固定螺栓，机器人壳体的两端均设置了U型防撞条板。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，包括机器人壳体，所属机器人壳体的内侧下部设置了移动滚轮组件，中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，其特征在于，所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件；

所述移动滚轮组件包括设置在机器人壳体内侧下部的承载板，所述承载板的两侧设置有移动滚轮，所述承载板的四个角处设置有移动辅助滚轮，所述承载板的上部设置有用于驱动移动滚轮工作的驱动组件；

所述新型顶升组件包括设置在移动滚轮组件上部一端的主动顶升组件，所述主动顶升组件的一侧设置有用于控制主动顶升组件工作的电动驱动器，所述主动顶升组件的一端设置有从动顶升组件，所述主动顶升组件通过连接杆与从动顶升组件连接设置，所述主动顶升组件和从动顶升组件的上部设置有用于固定新型载物板组件的固定圆盘；

所述新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的十字配合轨道支撑架以及与十字配合轨道支撑架配合设置的拆分式载物板组件。

2.根据权利要求1所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述十字配合轨道支撑架包括十字支撑板，所述十字支撑板的下部两侧设置有与固定圆盘配合设置的配合圆盘，上部设置有双道T型滑道轨，所述十字支撑板的下部中心位置处设置有方形固定块。

3.根据权利要求2所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述配合圆盘与十字支撑板之间设置有连接柱。

4.根据权利要求3所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述拆分式载物板组件包括设置在十字支撑板上部中心位置处的方形补充板、设置在十字支撑板上并与双道T型滑道轨配合设置的梯形组合载物板以及设置在方形固定块上用于移动梯形组合载物板的电动气缸组件。

5.根据权利要求4所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述梯形组合载物板包括四个配合设置的梯形载物单板。

6.根据权利要求5所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述电动气缸组件包括四个与梯形载物单板配合设置的电动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述梯形载物单板的下部设置有与电动气缸配合设置的推进配合板。

8.根据权利要求7所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述梯形载物单板的下部设置有与T型滑道轨配合设置的滑动配合孔。

9.根据权利要求8所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述配合圆盘和固定圆盘上均设置有螺栓孔，所述螺栓孔内设置有固定螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种可以增大承载物品接触面积的移动机器人，其特征在于，所述机器人壳体的两端均设置有U型防撞条板。