CN206219149U - 一种叉车蓄电池更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车蓄电池更换装置，其包括框架、固设于框架底部的底盘，以蓄电池的推进方向为基准，所述框架后端设有推进机构，所述框架前端设有蓄电池的进出口；所述推进机构包括伸缩组件和与伸缩组件前端转动连接的吸盘组件；所述框架上端设有沿蓄电池推进方向的导轨，所述吸盘组件上设有与该导轨相配合的滑块；所述底盘上设有复数个滚轴，所述滚轴的长度方向与蓄电池的推进方向垂直。本实用新型结构简单，体积小，制造成本低，能够方便灵活地实现叉车蓄电池的更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种叉车蓄电池更换装置。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械。
目前，叉车已经被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。现有的叉车有很多种类，其中，电动叉车是一种以电动机为动力，蓄电池为能源的叉车，其承载能力一般在1.0~8.0吨，作业通道宽度一般为3.5~5.0米。由于电动叉车没有污染、噪音小，因此被广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。
电动叉车的动力部件是蓄电池，由于蓄电池一般在工作一段时间（一般约8小时）后需要进行充电，因此就必须要有专门的蓄电池更换装置。现有技术中，电动叉车蓄电池的更换装置普通采用行车吊装。然而，这种换装方式具有非常大的局限性，其首要条件就是要具备大型起吊设备，这显然大大增加了成本。
因此，设计一种叉车蓄电池更换装置，能够方便灵活地更换叉车的蓄电池，且装置体积小，制造成本低，显然具有积极的现实意义。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种叉车蓄电池更换装置。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种叉车蓄电池更换装置，其包括框架、固设于框架底部的底盘；
以蓄电池的推进方向为基准，所述框架后端设有推进机构，所述框架前端设有蓄电池的进出口；
所述推进机构包括伸缩组件、以及设于伸缩组件前端的吸盘组件；
所述框架上端设有沿蓄电池推进方向的导轨，所述吸盘组件上设有与该导轨相配合的滑块。
进一步地，所述底盘上设有复数个滚轴，所述滚轴的长度方向与蓄电池的推进方向垂直。用于降低框架对蓄电池的摩擦阻力。
进一步地，所述伸缩组件包括液压缸和曲柄连杆，所述曲柄连杆包括曲柄段和连杆段，所述曲柄段后端与框架上端转动连接，所述曲柄段前端与连杆段后端转动连接，所述液压缸后端与框架底部转动连接，所述曲柄段上靠近后端的位置设有一连接部，所述液压缸前端与该连接部转动连接。
上文中，所述液压缸还可以用气缸代替。
优选地，所述连接部至曲柄段后端的距离为曲柄段长度的三分之一。
优选地，所述吸盘组件为电磁吸盘或真空吸盘。
进一步地，所述框架上位于导轨后端设有定位块，所述定位块上穿设有定位销，所述滑块上设有对应定位销的销孔。用于防止蓄电池从框架中滑出。
进一步地，所述底盘后端设有第一缓冲机构。用于减小蓄电池对框架的冲击。
进一步地，所述框架前端位于进出口处设有一可拆卸的水平挡杆。进一步防止蓄电池从框架中滑出。
进一步地，所述框架前端位于进出口处两侧对称设有第二缓冲机构。用于减小框架与叉车之间的冲击。
进一步地，所述框架底部设有万向轮。
本实用新型包括两个工作位：1）、收缩工作位，即液压缸收缩，从而带动曲柄连杆收缩，使得设于曲柄连杆前端的吸盘组件收回至框架后端，吸盘组件带动蓄电池从叉车的蓄电池舱中卸出；2）、伸展工作位，即液压缸伸展，从而驱动曲柄连杆伸展，使得设于曲柄连杆前端的吸盘组件伸展处进出口，用于将蓄电池从框架内推出。
本实用新型的工作原理为：当需要更换叉车蓄电池时，将装置推至叉车处，取下水平挡杆，控制推进机构带动吸盘组件吸住待替换蓄电池，再控制推进机构将待替换蓄电池收进框架内，插好定位销并安装上水平挡杆，将待替换蓄电池推至充电处，拔出定位销，取下水平挡杆，控制推进机构推出待替换蓄电池；
依照上述步骤将替换蓄电池收入框架中，并推送至叉车处，拔出定位销，取下水平挡杆，再控制推进机构将替换蓄电池推入叉车的蓄电池舱，从而完成叉车蓄电池的更换，操作简单方便。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1．本实用新型通过底盘带有滚轴的框架配合推进机构实现叉车蓄电池的安装和卸载，框架体积小，操作简单方便，制造成本低；
2.本实用新型的框架上端设有导轨，吸盘组件上设有与该导轨相配合的滑块，从而保证吸盘组件带动蓄电池在一直线上移动；
3.本实用新型的框架上位于导轨后端设有定位块，定位块上穿设有定位销，滑块上设有对应定位销的销孔，当吸盘组件吸住蓄电池并移动到框架后端时，将定位销依次穿过定位块和销孔，对蓄电池起到固定作用，防止在搬运过程中滑出框架；
4.本实用新型在进出口处设有一可拆卸的水平挡杆，进一步防止蓄电池滑出。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的剖面结构示意图。
其中：1、框架；2、底盘；3、伸缩组件；4、吸盘组件；5、导轨；6、滑块；7、滚轴；8、液压缸；9、曲柄连杆；10、曲柄段；11、连杆段；12、连接部；13、定位块；14、定位销；15、销孔；16、第一缓冲机构；17、水平挡杆；18、第二缓冲机构；19、控制面板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
参见图1和2所示，一种叉车蓄电池更换装置，其包括框架1、固设于框架底部的底盘2；
以蓄电池的推进方向为基准，所述框架后端设有推进机构，所述框架前端设有蓄电池的进出口；
所述推进机构包括伸缩组件3、以及设于伸缩组件前端的吸盘组件4；
所述框架上端设有沿蓄电池推进方向的导轨5，所述吸盘组件上设有与该导轨相配合的滑块6。
为减小底盘对蓄电池的摩擦阻力，所述底盘上设有复数个滚轴7，所述滚轴的长度方向与蓄电池的推进方向垂直，
所述框架上还设有控制面板19。
本实施例中，所述伸缩组件包括液压缸8和曲柄连杆9，所述曲柄连杆包括曲柄段10和连杆段11，所述曲柄段后端与框架上端转动连接，所述曲柄段前端与连杆段后端转动连接，所述液压缸后端与框架底部转动连接，所述曲柄段上靠近后端的位置设有一连接部12，所述液压缸前端与该连接部转动连接。
上文中，所述液压缸还可以用气缸代替。
所述连接部至曲柄段后端的距离为曲柄段长度的三分之一。
所述吸盘组件为电磁吸盘或真空吸盘。
所述框架上位于导轨后端设有定位块13，所述定位块上穿设有定位销14，所述滑块上设有对应定位销的销孔15，当吸盘组件吸住蓄电池并移动到框架后端时，将定位销依次穿过定位块和销孔，对蓄电池起到固定作用，防止在搬运过程中滑出框架。
所述底盘后端设有第一缓冲机构16。
所述框架前端位于进出口处设有一可拆卸的水平挡杆17，框架上位于进出口处设有对称的凹槽，水平挡杆搭在凹槽内。
所述框架前端位于进出口处两侧对称设有第二缓冲机构18，具体为缓冲垫，用于减小框架与叉车接近时的冲击，防止碰伤叉车表面和油漆。
所述框架底部设有万向轮。
本实用新型中的转动连接均通过销轴实现，但是并不仅限于这一种连接方式。
本实用新型在使用时，将装置推至叉车处，取下水平挡杆，控制推进机构带动吸盘组件吸住待替换蓄电池，再控制推进机构将待替换蓄电池收进框架内，插好定位销并安装上水平挡杆，将待替换蓄电池推至充电处，拔出定位销，取下水平挡杆，控制推进机构推出待替换蓄电池；
依照上述步骤将替换蓄电池收入框架中，并推送至叉车处，拔出定位销，取下水平挡杆，再控制推进机构将替换蓄电池推入叉车的蓄电池舱，从而完成叉车蓄电池的更换，操作简单方便。
Claims (10)
1.一种叉车蓄电池更换装置，其特征在于：其包括框架、固设于框架底部的底盘；
以蓄电池的推进方向为基准，所述框架后端设有推进机构，所述框架前端设有蓄电池的进出口；
所述推进机构包括伸缩组件、以及设于伸缩组件前端的吸盘组件；
所述框架上端设有沿蓄电池推进方向的导轨，所述吸盘组件上设有与该导轨相配合的滑块。
2.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述底盘上设有复数个滚轴，所述滚轴的长度方向与蓄电池的推进方向垂直。
3.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述伸缩组件包括液压缸和曲柄连杆，所述曲柄连杆包括曲柄段和连杆段，所述曲柄段后端与框架上端转动连接，所述曲柄段前端与连杆段后端转动连接，所述液压缸后端与框架底部转动连接，所述曲柄段上靠近后端的位置设有一连接部，所述液压缸前端与该连接部转动连接。
4.根据权利要求3所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述连接部至曲柄段后端的距离为曲柄段长度的三分之一。
5.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述吸盘组件为电磁吸盘或真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述框架上位于导轨后端设有定位块，所述定位块上穿设有定位销，所述滑块上设有对应定位销的销孔。
7.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述底盘后端设有第一缓冲机构。
8.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述框架前端位于进出口处设有一可拆卸的水平挡杆。
9.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述框架前端位于进出口处两侧对称设有第二缓冲机构。
10.根据权利要求1所述的叉车蓄电池更换装置，其特征在于：所述框架底部设有万向轮。
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| CN113213382A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-06 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种电动叉车蓄电池侧面移出系统 |
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2016
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