CN113213382A - 一种电动叉车蓄电池侧面移出系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，包括电动叉车、蓄电池总成，电动叉车上设置有用于放置蓄电池总成的安装室，还包括牵引装置，安装室侧方开口，蓄电池总成包括托盘和放置在托盘上的蓄电池本体，托盘包括托盘本体，托盘本体的一端设置有挡板，托盘本体的另一端设置有滚轮；牵引装置包括托架，托架上设置有安装固定机构；托架上设置有与托盘本体上的挡板相配合的开槽；托盘本体的下端还设置有气囊缓冲机构。本发明中，借助小型的搬运叉车即可实现电动叉车的蓄电池更换，且一个人便能完成更换过程，无需借助大型的起吊设备，更换过程较为方便，省时省力。

Description

一种电动叉车蓄电池侧面移出系统

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，特别涉及一种电动叉车蓄电池侧面移出系统。

背景技术

现有的电动叉车是依靠蓄电池进行供电的。电动叉车上设置有用于安装蓄电池的安装室。现有的电动叉车上，安装室通常是上方开口，安装室的上方设置有机盖。在更换蓄电池时，需要先打开机盖，借助大型的起吊设备将原先的蓄电池通过起吊的方式从安装室中移出，然后将新的蓄电池通过起吊设备从安装室的上方吊入其中，接好导线，盖好机盖，才能完成蓄电池的更换。由于在更换过程中，需要用到起吊设备，作业过程较为繁琐，且作业人数较多，更换起来费时费力。

发明内容

本发明的目的是解决现有的电动叉车在更换蓄电池时作业过程较为繁琐且费时费力的问题，提供一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，包括电动叉车、蓄电池总成，电动叉车上设置有用于放置蓄电池总成的安装室，还包括牵引装置，安装室侧方开口，蓄电池总成包括托盘和放置在托盘上的蓄电池本体，托盘包括托盘本体，托盘本体的一端设置有挡板，托盘本体的另一端设置有滚轮；牵引装置包括托架，托架上设置有安装固定机构；托架上设置有与托盘本体上的挡板相配合的开槽；托盘本体的下端还设置有气囊缓冲机构。

本发明中，安装室采用侧方开口的方式，蓄电池总成从安装室的侧方装入或者从其侧方取出。在安装蓄电池总成时，只需将蓄电池总成放置在小型的搬运叉车的叉臂上，然后通过搬运叉车将蓄电池总成的局部叉入安装室中，托盘本体上安装有滚轮的一端朝向安装室的内部，托盘本体上设置有挡板的一端朝外，最后将蓄电池总成完全推入安装室中，直至蓄电池总成上靠近滚轮的一端与安装室内部的侧壁接触为止。当需要更换蓄电池总成时，先将牵引装置安装在小型的搬运叉车上，托架通过安装固定机构固定在搬运叉车的叉臂上，然后将搬运叉车行驶至安装室的侧方位置，调整搬运叉车上叉臂的位置，使得托盘本体上的挡板插入托架上的开槽中，此时搬运叉车的叉臂位于安装室的下方，然后将叉臂上升一定的距离使得托架将托盘本体的一端稍微抬起，此时托盘本体上的滚轮与安装室的底面接触，接着通过搬运叉车将蓄电池总成向外拉，将蓄电池总成完全拉出安装室，当蓄电池总成被完全拉出安装室后，蓄电池总成便落到了位于其下方的叉臂上，通过搬运叉车将移出的蓄电池总成运走，最后重新在安装室内装入新的蓄电池总成即可，具体安装步骤参考上文。托盘本体的一端设置有滚轮，当蓄电池总成在推入安装室中时，或者将蓄电池总成从安装室中拉出时，滚轮能够降低蓄电池总成与安装室底面之间的摩擦力，便于蓄电池总成在安装室内的移动。托盘本体的下端设置有气囊缓冲装置，当蓄电池总成从安装室中被完全拉出后并落到叉臂上的过程中，气囊缓冲装置能够起到缓冲作用，降低蓄电池总成落到叉臂上的冲击力，避免蓄电池总成受到损坏。本发明中，借助小型的搬运叉车即可实现电动叉车的蓄电池更换，且一个人便能完成更换过程，无需借助大型的起吊设备，更换过程较为方便，省时省力。

作为优选，所述安装固定机构包括固定杆、锁紧螺栓，固定杆的中部设置有螺纹套筒，托架上设置有螺栓孔，锁紧螺栓穿过螺栓孔并与螺纹套筒相连。在将牵引装置安装到搬运叉车的叉臂上时，将托架放置于叉臂的上方，同时固定杆位于叉臂的下方，然后拧紧锁紧螺栓，牵引装置将叉臂夹紧，从而固定在叉臂上。

作为优选，托架上靠近固定杆的一侧设置有垫块。通过垫块可以调整托架在叉臂上的安装高度。

作为优选，所述托盘本体的下端面上设置有若干个相互平行的横槽；气囊缓冲机构包括缓冲气囊、气体发生装置，缓冲气囊设置在最靠近滚轮的横槽中，缓冲气囊呈条状，沿着横槽的长度方向设置；气体发生装置设置在缓冲气囊远离滚轮的一侧；气体发生装置包括外筒和设置在外筒中的内筒，外筒和内筒之间形成环状的第一腔体，第一腔体中放置有第一反应剂；第一腔体与缓冲气囊之间通过充气管相连；内筒中设置有上活塞和下活塞，上活塞和下活塞之间通过连接杆相连，上活塞和下活塞之间形成第二腔体，第二腔体中放置有可与第一反应剂接触发生反应并产生大量气体的第二反应剂；下活塞的下端连接有顶杆，顶杆的侧面嵌装有密封圈，密封圈与内筒的内壁密封配合；内筒上设置有通孔，密封圈位于通孔的下方；上活塞的上端设置有保险杆，外筒的上端设置有轴孔，保险杆穿过轴孔，保险杆的上端横向设置有销孔，销孔中插装有插销，插销与外筒的上端面抵靠，上活塞与外筒的上端之间设置有第二弹簧；托盘本体上设置有插销拔出机构，当蓄电池本体完全装入安装室中时，插销拔出机构自动将插销从插销孔中拔出。当蓄电池总成从安装室中被完全拉出后并落到叉臂上时，蓄电池总成的底部与位于其下方的叉臂之间存在一定的高度差，蓄电池总成落到叉臂上时会与叉臂之间产生较大的冲击。本发明中，通过在托盘本体的下端设置气囊缓冲装置，能够降低蓄电池总成落到叉臂上的冲击力。气囊缓冲装置的具体工作原理如下：当蓄电池总成完全装入安装室中时，插销拔出机构将保险杆上的插销拔出，此时气囊缓冲装置处于待触发状态，此时由于顶杆的下端与安装室的底面接触，下活塞位于通孔的上方，此时第一反应剂无法与第二反应剂接触发生反应，缓冲气囊处于收缩状态；当蓄电池总成在被拉出安装室的过程中，顶杆一旦脱离安装室的底面时，由于失去了底面的限制，第一活塞和第二活塞在弹簧的作用下向下移动，下活塞移动至通孔的下方，此时第二腔体中的第二反应剂与第一腔体中的第一反应剂接触，两者发生反应并产生大量的气体，气体通过充气管充入缓冲气囊中，缓冲气囊膨胀，膨胀后缓冲气囊的下端低于托盘本体的下端面，这样当蓄电池总成落到叉臂上时，缓冲气囊先与叉臂接触，缓冲气囊起到缓冲作用，有效降低了蓄电池总成落到叉臂上的冲击力。

作为优选，所述插销拔出机构包括控制油缸、执行油缸，控制油缸设置在托盘本体上靠近滚轮的一端，控制油缸中设置有第一活塞，第一活塞上连接有伸缩杆，伸缩杆的前端伸出于托盘本体的边缘；第一活塞与控制油缸内的一端之间形成第一油腔；第一油腔中设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一活塞和控制油缸的内壁抵靠；执行油缸设置在外筒的上端并位于插销的一侧，执行油缸中设置有第二活塞，第二活塞上连接有活塞杆，执行油缸的一端设置有导向孔，活塞杆穿过导向孔，第二活塞与执行油缸的一端之间形成第二油腔，第一油腔和第二油腔之间通过连接管相连，第一油腔和第二油腔中均装有液压油；活塞杆的前端与插销之间通过连接绳相连。当蓄电池总成未装入安装室时，伸缩杆和活塞杆均处于外伸状态，插销则插装在插销孔中，上活塞和下活塞无法向下移动，从而保证了气体发生装置不会在非必要状态下被触发；当蓄电池总成完全装入安装室后，伸缩杆顶住安装室的内壁，使得伸缩杆向内移动，从而推动第一活塞移动，使得第一油腔容积缩小，第一油腔中的液压油通过连接管进入第二油腔，推动第二活塞及活塞杆移动，从而将插销从插销孔拔出，使得气体发生装置保险解除，这样当蓄电池总成从安装室中被拉出时，气体发生装置便能被触发。

作为优选，所述第一反应剂为水，第二反应剂为碳化钙。当碳化钙与水接触时，两者发生剧烈反应，发生大量的气体。

作为优选，所述密封圈由丁腈橡胶制成。

本发明的有益效果是：本发明中，借助小型的搬运叉车即可实现电动叉车的蓄电池更换，且一个人便能完成更换过程，无需借助大型的起吊设备，更换过程较为方便，省时省力。

附图说明

图1为电动叉车的结构示意图。

图2为蓄电池总成的结构示意图。

图3为牵引装置的结构示意图。

图4为蓄电池总成的剖视图。

图5为图4中A部放大图。

图6为图4中B部放大图。

图7为图5中C部放大图。

图8为蓄电池总成安装在电动叉车上时的示意图。

图9为电动叉车在更换蓄电池总成时的示意图。

图10为蓄电池总成在搬运过程中时的示意图。

图中：1、电动叉车、2、安装室，3、侧门，4、蓄电池本体，5、托盘本体，6、挡板，7、托架，8、开槽，9、固定杆，10、螺纹套筒，11、锁紧螺栓，12、垫块，13、定位销，14、滚轮，15、横槽，16、缓冲气囊，17、固定块，18、充气管，19、连接管，20、控制油缸，21、第一活塞，22、伸缩杆，23、第一油腔，24、第一弹簧，25、外筒，26、内筒，27、第一腔体，28、第一反应剂，29、下活塞，30、上活塞，31、连接杆，32、第二反应剂，33、通孔，34、顶杆，35、密封圈，36、保险杆，37、第二弹簧，38、插销，39、执行油缸，40、第二活塞，41、活塞杆，42、第二油腔，43、连接绳，44、搬运叉车。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图10所示，一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，包括电动叉车1、蓄电池总成、牵引装置。电动叉车1上设置有安装室2。安装室2用于放置蓄电池总成。安装室2侧方开口。电动叉车1上设置有侧门3。侧门3位于安装室的开口处。侧门3的一端通过铰链连接在电动叉车1上。

蓄电池总成包括托盘和放置在托盘上的蓄电池本体4。托盘包括托盘本体5，托盘本体5的一端设置有挡板6，托盘本体5的另一端设置有滚轮14。托盘本体5的下端面上设置有若干个相互平行的横槽15。托盘本体5的下端还设置有气囊缓冲机构。

气囊缓冲机构包括缓冲气囊16、气体发生装置。缓冲气囊16设置在最靠近滚轮14的横槽15中。缓冲气囊16呈条状，沿着横槽15的长度方向设置。气体发生装置设置在缓冲气囊16远离滚轮14的一侧。横槽中设置有固定块17。缓冲气囊16的上端与固定块17接触。气体发生装置包括外筒25和设置在外筒25中的内筒26。外筒25和内筒26均为圆筒状。外筒25的上端封闭。内筒26与外筒25同轴设置。外筒25和内筒26之间形成环状的第一腔体27。第一腔体27中放置有第一反应剂28。第一腔体27与缓冲气囊16之间通过充气管18相连。充气管18从固定块17中穿过。内筒26中设置有上活塞30和下活塞29，上活塞30和下活塞29之间通过连接杆31相连，上活塞30和下活塞29之间形成第二腔体，第二腔体中放置有可与第一反应剂接触发生反应并产生大量气体的第二反应剂32。下活塞29的下端连接有顶杆34，顶杆34的侧面嵌装有密封圈35，密封圈35由丁腈橡胶制成。密封圈35与内筒26的内壁密封配合。内筒26上设置有通孔33，密封圈35位于通孔33的下方。上活塞30的上端设置有保险杆36，外筒25的上端设置有轴孔，保险杆36穿过轴孔。保险杆36的上端横向设置有销孔，销孔中插装有插销38，插销38与外筒25的上端面抵靠。上活塞30与外筒25的上端之间设置有第二弹簧37。本发明中，第一反应剂28为水，第二反应剂32为碳化钙。当碳化钙与水接触时，两者发生剧烈反应，发生大量的气体。

托盘本体5上设置有插销拔出机构。当蓄电池本体完全装入安装室中时，插销拔出机构自动将插销从插销孔中拔出。插销拔出机构包括控制油缸20、执行油缸39，控制油缸20设置在托盘本体5上靠近滚轮14的一端，控制油缸20水平设置。控制油缸20中设置有第一活塞21，第一活塞21上连接有伸缩杆22，伸缩杆22的前端伸出于托盘本体5的边缘。第一活塞与控制油缸内的一端之间形成第一油腔23，第一油腔23中设置有第一弹簧24，第一弹簧24的两端分别与第一活塞21和控制油缸20的内壁抵靠。执行油缸39设置在外筒25的上端并位于插销38的一侧，执行油缸39中设置有第二活塞40，第二活塞40上连接有活塞杆41，执行油缸39的一端设置有导向孔，活塞杆41穿过导向孔，第二活塞40与执行油缸39的一端之间形成第二油腔42。第一油腔23和第二油腔42之间通过连接管19相连，连接管19穿过固定块17。第一油腔23和第二油腔42中均装有液压油。活塞杆41的前端与插销38之间通过连接绳43相连。

牵引装置包括托架7，托架7上设置有安装固定机构。托架7上设置有与托盘本体5上的挡板6相配合的开槽8。安装固定机构包括固定杆9、锁紧螺栓11，固定杆9的中部设置有螺纹套筒10，托架7上设置有螺栓孔，锁紧螺栓11穿过螺栓孔并与螺纹套筒10相连。托架7上靠近固定杆9的一侧设置有垫块12。托架7上还设置有定位销13。牵引装置可固定连接在搬运叉车44的叉臂上。在将牵引装置安装到搬运叉车44的叉臂上时，将托架放置于叉臂的上方，同时固定杆位于叉臂的下方，然后拧紧锁紧螺栓，牵引装置将叉臂夹紧，从而固定在叉臂上。搬运叉车的叉臂上设置有与定位销13相配合的定位孔，当托架安装在叉臂上时，定位销插入叉臂上的定位孔中，从而实现对牵引装置的定位。通过垫块可以调整托架在叉臂上的安装高度。

本发明中，安装室采用侧方开口的方式，蓄电池总成从安装室的侧方装入或者从其侧方取出。在安装蓄电池总成时，只需将蓄电池总成放置在小型的搬运叉车的叉臂上，然后通过搬运叉车将蓄电池总成的局部叉入安装室中，托盘本体上安装有滚轮的一端朝向安装室的内部，托盘本体上设置有挡板的一端朝外，最后将蓄电池总成完全推入安装室中，直至蓄电池总成上靠近滚轮的一端与安装室内部的侧壁接触为止。当需要更换蓄电池总成时，先将牵引装置安装在小型的搬运叉车上，托架通过安装固定机构固定在搬运叉车的叉臂上，然后将搬运叉车行驶至安装室的侧方位置，调整搬运叉车上叉臂的位置，使得托盘本体上的挡板插入托架上的开槽中，此时搬运叉车的叉臂位于安装室的下方，然后将叉臂上升一定的距离使得托架将托盘本体的一端稍微抬起，接着通过搬运叉车将蓄电池总成向外拉，将蓄电池总成完全拉出安装室，当蓄电池总成被完全拉出安装室后，蓄电池总成便落到了位于其下方的叉臂上，通过搬运叉车将移出的蓄电池总成运走，最后重新在安装室内装入新的蓄电池总成即可，具体安装步骤参考上文。托盘本体的一端设置有滚轮，当蓄电池总成在推入安装室中时，或者将蓄电池总成从安装室中拉出时，滚轮能够降低蓄电池总成与安装室底面之间的摩擦力，便于蓄电池总成在安装室内的移动。

当蓄电池总成从安装室中被完全拉出后并落到叉臂上时，蓄电池总成的底部与位于其下方的叉臂之间存在一定的高度差，蓄电池总成落到叉臂上时会与叉臂之间产生较大的冲击。本发明中，通过在托盘本体的下端设置气囊缓冲装置，能够降低蓄电池总成落到叉臂上的冲击力。气囊缓冲装置的具体工作原理如下：当蓄电池总成完全装入安装室中时，插销拔出机构将保险杆上的插销拔出，此时气囊缓冲装置处于待触发状态，此时由于顶杆的下端与安装室的底面接触，下活塞位于通孔的上方，此时第一反应剂无法与第二反应剂接触发生反应，缓冲气囊处于收缩状态；当蓄电池总成在被拉出安装室的过程中，顶杆一旦脱离安装室的底面时，由于失去了底面的限制，第一活塞和第二活塞在弹簧的作用下向下移动，下活塞移动至通孔的下方，此时第二腔体中的第二反应剂与第一腔体中的第一反应剂接触，两者发生反应并产生大量的气体，气体通过充气管充入缓冲气囊中，缓冲气囊膨胀，膨胀后缓冲气囊的下端低于托盘本体的下端面，这样当蓄电池总成落到叉臂上时，缓冲气囊先与叉臂接触，缓冲气囊起到缓冲作用，有效降低了蓄电池总成落到叉臂上的冲击力。

当蓄电池总成未装入安装室时，伸缩杆和活塞杆均处于外伸状态，插销则插装在插销孔中，上活塞和下活塞无法向下移动，从而保证了气体发生装置不会在非必要状态下被触发；当蓄电池总成完全装入安装室后，伸缩杆顶住安装室的内壁，使得伸缩杆向内移动，从而推动第一活塞移动，使得第一油腔容积缩小，第一油腔中的液压油通过连接管进入第二油腔，推动第二活塞及活塞杆移动，从而将插销从插销孔拔出，使得气体发生装置保险解除，这样当蓄电池总成从安装室中被拉出时，气体发生装置便能被触发。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，包括电动叉车、蓄电池总成，电动叉车上设置有用于放置蓄电池总成的安装室，其特征在于：还包括牵引装置，安装室侧方开口，蓄电池总成包括托盘和放置在托盘上的蓄电池本体，托盘包括托盘本体，托盘本体的一端设置有挡板，托盘本体的另一端设置有滚轮；牵引装置包括托架，托架上设置有安装固定机构；托架上设置有与托盘本体上的挡板相配合的开槽；托盘本体的下端还设置有气囊缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，其特征在于，所述安装固定机构包括固定杆、锁紧螺栓，固定杆的中部设置有螺纹套筒，托架上设置有螺栓孔，锁紧螺栓穿过螺栓孔并与螺纹套筒相连。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，其特征在于，托架上靠近固定杆的一侧设置有垫块。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，其特征在于，所述托盘本体的下端面上设置有若干个相互平行的横槽；气囊缓冲机构包括缓冲气囊、气体发生装置，缓冲气囊设置在最靠近滚轮的横槽中，缓冲气囊呈条状，沿着横槽的长度方向设置；气体发生装置设置在缓冲气囊远离滚轮的一侧；气体发生装置包括外筒和设置在外筒中的内筒，外筒和内筒之间形成环状的第一腔体，第一腔体中放置有第一反应剂；第一腔体与缓冲气囊之间通过充气管相连；内筒中设置有上活塞和下活塞，上活塞和下活塞之间通过连接杆相连，上活塞和下活塞之间形成第二腔体，第二腔体中放置有可与第一反应剂接触发生反应并产生大量气体的第二反应剂；下活塞的下端连接有顶杆，顶杆的侧面嵌装有密封圈，密封圈与内筒的内壁密封配合；内筒上设置有通孔，密封圈位于通孔的下方；上活塞的上端设置有保险杆，外筒的上端设置有轴孔，保险杆穿过轴孔，保险杆的上端横向设置有销孔，销孔中插装有插销，插销与外筒的上端面抵靠，上活塞与外筒的上端之间设置有第二弹簧；托盘本体上设置有插销拔出机构，当蓄电池本体完全装入安装室中时，插销拔出机构自动将插销从插销孔中拔出。

5.根据权利要求4所述的一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，其特征在于，所述插销拔出机构包括控制油缸、执行油缸，控制油缸设置在托盘本体上靠近滚轮的一端，控制油缸中设置有第一活塞，第一活塞上连接有伸缩杆，伸缩杆的前端伸出于托盘本体的边缘；第一活塞与控制油缸内的一端之间形成第一油腔；第一油腔中设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一活塞和控制油缸的内壁抵靠；执行油缸设置在外筒的上端并位于插销的一侧，执行油缸中设置有第二活塞，第二活塞上连接有活塞杆，执行油缸的一端设置有导向孔，活塞杆穿过导向孔，第二活塞与执行油缸的一端之间形成第二油腔，第一油腔和第二油腔之间通过连接管相连，第一油腔和第二油腔中均装有液压油；活塞杆的前端与插销之间通过连接绳相连。

6.根据权利要求4所述的一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，其特征在于，所述第一反应剂为水，第二反应剂为碳化钙。

7.根据权利要求4所述的一种电动叉车蓄电池侧面移出系统，其特征在于，所述密封圈由丁腈橡胶制成。

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