CN204588067U - 一种堆叠物料逐个下落机构 - Google Patents
一种堆叠物料逐个下落机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204588067U CN204588067U CN201520259245.6U CN201520259245U CN204588067U CN 204588067 U CN204588067 U CN 204588067U CN 201520259245 U CN201520259245 U CN 201520259245U CN 204588067 U CN204588067 U CN 204588067U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- side plate
- lowering mechanism
- receiving space
- stacking material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种堆叠物料逐个下落机构,包括:两个相对的侧板,多个支架,所述侧板与所述支架围成一收容空间,所述侧板上设有一固定支点;一活动板,设于侧板的一侧,所述活动板上设有一移动支点;一第一支撑块,设于活动板上,所述第一支撑块穿过侧板伸入收容空间内;一第二支撑块,一端连接移动支点,中部连接固定支点,另一端穿过侧板伸入收容空间内;一拨杆,一端固定于活动板上,另一端穿过侧板伸入收容空间内。当触动拨杆时,堆叠的第一层物料可以从底部单个落下,第一层物料下落后,其他物料可以平缓的下落一个物料的高度。该堆叠物料逐个下落机构的结构简单,容易维护,运行的成本低,对使用的场合要求低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料下落机构,尤指一种堆叠物料逐个下落机构。
背景技术
现有机器结构大多是利用电机、气缸等电动气动元件对堆叠的物料进行抓取,机器活动范围小。机器人或机械手可以抓取物体并进行多个方向的移动,精度高,灵活性好,但机械复杂,实现困难,难维护。液压升降台可以实现零部件的垂直举升,结构简单,但平移性能不好,被移动物体只能放置到举升工作台上,没有对物体的抓取作用力,为避免物体滑落,台面要保持水平,该机器的成本高,对使用场合要求高,活动空间大,不安全。
因此,有必要设计一种新的堆叠物料逐个下落机构,以克服上述问题。
发明内容
针对背景技术所面临的问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、对使用场合要求低且安全可靠的堆叠物料下落机构。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术手段:一种堆叠物料逐个下落机构,包括:两个相对的侧板,多个支架,所述侧板与所述支架围成一收容空间,所述侧板上设有一固定支点;一活动板,设于所述侧板的一侧,所述活动板上设有一移动支点;一第一支撑块,设于所述活动板上,所述第一支撑块穿过所述侧板伸入所述收容空间内;一第二支撑块,一端连接所述移动支点,中部连接所述固定支点,另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内;一拨杆,一端固定于所述活动板上,另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内。
进一步,所述第二支撑块设有一移动部,所述移动部连接一固定部,所述固定部连接一支承部,所述固定部与所述支承部之间形成一角度。
进一步,所述固定部设有一腰型孔,所述固定支点设有一插销,所述插销穿过所述腰型孔。
进一步,所述第一支撑块呈三角形。
进一步,所述第一支撑块设有两个相对设置的夹持块,所述夹持块之间设有多个滚轮。
进一步,所述拨杆设有一摆臂,所述摆臂连接一转轴,所述转轴连接一固定端,所述固定端连接所述活动板。
进一步,所述侧板朝所述活动板延伸多个固持部,所述固持部压接或支承所述活动板。
进一步,所述固持部下设有一支撑脚,所述支撑脚呈锥形。
进一步,所述侧板上设有一通孔,所述第二支撑块穿过所述通孔伸入所述收容空间,所述通孔的形状呈"凸"形。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:当触动拨杆时,堆叠的第一层物料可以从底部单个落下,第一层物料下落后,其他物料可以平缓的下落一个物料的高度。该堆叠物料逐个下落机构的结构简单,容易维护,运行的成本低,对使用的场合要求低。
附图说明
图1为本实用新型堆叠物料逐个下落机构未装物料的立体图;
图2为本实用新型堆叠物料逐个下落机构装物料的立体图;
图3为本实用新型堆叠物料逐个下落机构原始状态效果图;
图4为本实用新型堆叠物料逐个下落机构落料状态效果图。
具体实施方式的附图标号说明:
侧板 | 1 | 第一层物料 | 31 |
支架 | 2 | 第二层物料 | 32 |
收容空间 | 3 | 移动支点 | 41 |
活动板 | 4 | 夹持块 | 51 |
第一支撑块 | 5 | 滚轮 | 52 |
第二支撑块 | 6 | 移动部 | 61 |
拨杆 | 7 | 固定部 | 62 |
固定支点 | 11 | 支承部 | 63 |
通孔 | 12 | 腰型孔 | 64 |
通槽 | 13 | 摆臂 | 71 |
插销 | 14 | 转轴 | 72 |
固持部 | 15 | 固定端 | 73 |
支撑脚 | 151 |
具体实施方式
为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等,结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如附图1,一种堆叠物料逐个下落机构包括两个相对的侧板1,多个支架2,所述侧板1与所述支架2围成一收容空间3;一活动板4,设于所述侧板1的一侧;一第一支撑块5,设于所述活动板4上;一第二支撑块6穿过所述侧板1伸入所述收容空间3内;一拨杆7,一端固定于所述活动板4上,另一端穿过所述侧板1伸入所述收容空间3内。
如附图1及图2所示,两个相对设置的所述侧板1与多个支架2围成所述收容空间3,所述收容空间3用以收容物料。所述侧板1上设有一固定支点11,所述固定支点11上设有一插销14,所述插销14与所述第二支撑块6配合设置。所述侧板1上还设有一通孔12,所述通孔12的形状大致呈“凸”形以供所述第二支撑块6穿过进入所述收容空间3。所述通孔12上小下大是为了增大通孔12的侧壁与第二支撑块6之间的摩擦力,提高所述机构的性能。所述侧板1还设有多个通槽13以供所述第一支撑块5及所述拨杆7进入所述收容空间3内。
如附图1及图2所示,所述活动板4设于所述侧板1的一侧,所述侧板1朝所述活动板4延伸多个固持部15,所述固持部15压接或支承所述活动板4。所述固持部15的边缘倒角,为了减少活动板4与固持部15之间的摩擦力,便于活动板4的移动。所述固持部15下设有多个支撑脚,所述支撑脚大致呈锥形。所述活动板4上设有一移动支点41,所述移动支点41用插销14与所述第二支撑块6连接。所述移动支点41在所述固定支点11的上方,两者之间的形状大小大致相同,使活动板4可更靠近所述侧板1,是所述第一支撑板的受力更好。
如附图1及图2所示,所述第一支撑块5大致呈三角形,设于所述活动板4上,穿过所述侧板1进去所述收容空间3内以支承物料。所述第一支撑块5设有两个相对设置的夹持块51,所述夹持块51之间设有多个滚轮52,为了减少所述第一支撑块5与物料之间的摩擦力,使第一支撑块5更容易从物料底部抽出,方便活动板4往外拨。
如附图3及图4所示,所述第二支撑块6设有一移动部61,所述移动部61连接一固定部62,所述固定部62连接一支承部63,所述固定部62与所述支承部63之间形成一角度。所述移动部61用插销14连接于所述移动支点41上。所述固定部62设有一腰型孔64,所述固定支点11设有一插销14,所述插销14穿过所述腰型孔64并将所述固定部62连接于所述固定支点11上。所述支承部63通过所述通孔12,进入所述收容空间3内,当第一层物料31下落时,所述支承部63支撑第二层物料32。
如附图3及图4所示,所述拨杆7设于所述活动板4上,并穿过所述侧板1进入所述收容空间3。所述拨杆7设有一摆臂71,所述摆臂71连接一转轴72,所述转轴72连接一固定端73,所述固定端73连接所述活动板4。
如附图3及图4所示,整个机构的传动过程为,拨动摆臂71,连动所述转轴72,所述转轴72顶住所述活动板4使所述移动支点41向右移动,使第一支撑块5往外侧移动。所述第二支撑块6的所述腰型孔64与所述固定支点11相对滑动,连动所述支承部63向收容空间3内移动以支撑第二层物料32,底层的物料掉落。
综上所述,本实用新型堆叠物料逐个下落机构有下列有益效果:
(1)拨动摆臂71,连动所述转轴72,所述转轴72顶住所述活动板4使所述移动支点41向右移动,使第一支撑块5往外侧移动。所述第二支撑块6的所述腰型孔64与所述固定支点11相对滑动,连动所述支承部63向收容空间3内移动以支撑第二层物料32,底层的物料掉落。该机构只是利用一些简单的机械传动原理,没有使用复杂的电动气动元件,减少运行的成本,使用安全,容易维护,而且对使用场合要求低。
(2)所述第一支撑块5的形状大致三角形,使所述第一支撑块5的受力更好,结构稳定。
(3)所述第一支撑块5设有两个相对设置的夹持块51,所述夹持块51之间设有多个滚轮52。所述滚轮52是为了减少第一支撑块5与物料之间的摩擦力,是第一支撑块5更容易从物料的底部滑出。该结构简单,成本低,容易维护。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明,非因此局限本实用新型的专利范围,所以,凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化,均包含于本实用新型的专利范围内。
Claims (9)
1.一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于,包括:
两个相对的侧板,多个支架,所述侧板与所述支架围成一收容空间,所述侧板上设有一固定支点;
一活动板,设于所述侧板的一侧,所述活动板上设有一移动支点;
一第一支撑块,设于所述活动板上,所述第一支撑块穿过所述侧板伸入所述收容空间内;
一第二支撑块,一端连接所述移动支点,中部连接所述固定支点,另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内;
一拨杆,一端固定于所述活动板上,另一端穿过所述侧板伸入所述收容空间内。
2.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述第二支撑块设有一移动部,所述移动部连接一固定部,所述固定部连接一支承部,所述固定部与所述支承部之间形成一角度。
3.如权利要求2所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述固定部设有一腰型孔,所述固定支点设有一插销,所述插销穿过所述腰型孔。
4.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述第一支撑块呈三角形。
5.如权利要求4所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述第一支撑块设有两个相对设置的夹持块,所述夹持块之间设有多个滚轮。
6.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述拨杆设有一摆臂,所述摆臂连接一转轴,所述转轴连接一固定端,所述固定端连接所述活动板。
7.如权利要求1所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述侧板朝所述活动板延伸多个固持部,所述固持部压接或支承所述活动板。
8.如权利要求7所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述固持部下设有一支撑脚,所述支撑脚呈锥形。
9.如权利要求3所述的一种堆叠物料逐个下落机构,其特征在于:所述侧板上设有一通孔,所述第二支撑块穿过所述通孔伸入所述收容空间,所述通孔的形状呈"凸"形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520259245.6U CN204588067U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 一种堆叠物料逐个下落机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520259245.6U CN204588067U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 一种堆叠物料逐个下落机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204588067U true CN204588067U (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=53924244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520259245.6U Expired - Fee Related CN204588067U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 一种堆叠物料逐个下落机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204588067U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109335523A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-15 | 杭州海湖实业有限公司 | 一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法 |
CN110065809A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-07-30 | 安徽古井贡酒股份有限公司 | 一种控制物料逐个下落机构 |
CN114009240A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 | 一种盆栽架放置装置和放置方法 |
CN114345777A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-04-15 | 苏州利华科技股份有限公司 | 一种具有自动输送功能的旋转热压设备 |
-
2015
- 2015-04-27 CN CN201520259245.6U patent/CN204588067U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109335523A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-15 | 杭州海湖实业有限公司 | 一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法 |
CN109335523B (zh) * | 2018-11-02 | 2020-09-18 | 杭州海湖实业有限公司 | 一种用于蓄电池生产的电池槽体上料方法 |
CN110065809A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-07-30 | 安徽古井贡酒股份有限公司 | 一种控制物料逐个下落机构 |
CN110065809B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-04-23 | 安徽古井贡酒股份有限公司 | 一种控制物料逐个下落机构 |
CN114009240A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 | 一种盆栽架放置装置和放置方法 |
CN114009240B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-10-03 | 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 | 一种盆栽架放置装置和放置方法 |
CN114345777A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-04-15 | 苏州利华科技股份有限公司 | 一种具有自动输送功能的旋转热压设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204588067U (zh) | 一种堆叠物料逐个下落机构 | |
CN204529213U (zh) | 一种板料提升横移装置 | |
CN204472848U (zh) | 可升降运载车 | |
CN105501975A (zh) | 一种型钢搬运机构 | |
CN207330246U (zh) | 一种安全可靠的升降平台 | |
CN103009362A (zh) | 升降式托刀台 | |
CN103663257A (zh) | 一种电动升降台 | |
CN109534231A (zh) | 直升式堆叠装置 | |
CN110040482B (zh) | 一种交替式翻转的水环真空泵泵体翻转装置 | |
CN203559597U (zh) | 一种操作方便的滑移装置 | |
CN205527540U (zh) | 一种新型手动液压升降平台 | |
CN207108405U (zh) | 移动式轻型顶升装置 | |
CN204714444U (zh) | 一种剪切式升降机 | |
CN202943616U (zh) | 升降式托刀台 | |
CN207547905U (zh) | 一种顶料装置 | |
CN203295115U (zh) | 90度旋转升降机 | |
CN206288927U (zh) | 一种小型电动升降机 | |
CN205327952U (zh) | 高货架仓库机 | |
CN205589977U (zh) | 一种化肥快速提升装置 | |
CN208978991U (zh) | 一种可以增大承载物品接触面的移动机器人 | |
CN204867813U (zh) | 激光拼焊机定位上料机构 | |
CN204529214U (zh) | 一种板料提升架 | |
CN210115925U (zh) | 一种仓储自动抓料装置 | |
CN208585770U (zh) | 一种型材加工上料装置 | |
CN207108348U (zh) | 一种可实现大型构件整体旋转的滑移装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 510000, No. 161, No. seven, Zhen Tian River Street, Yonghe Economic Zone, Guangzhou economic and Technological Development Zone, Guangdong, 101 Patentee after: GUANGZHOU MINGHAO AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 510000, No. three, No. 8, Hefeng Road, Yonghe street, Luogang District, Guangdong, Guangzhou Patentee before: Guangzhou Ming Hao electromechanical automatic Science and Technology Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150826 Termination date: 20170427 |