CN105501975A - 一种型钢搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种型钢搬运机构，包括多个支柱，至少四个支柱的顶部分别固定在上支撑板的四个角处的底面上，支柱的底端固定在地面上，上支撑板的左右两侧固定有两个滑动轨道块，两个滑动轨道块之间的上支撑板上设有传动机构，移动架上安装有滑动块，滑动块处于滑动轨道块上，移动架的顶面中部固定有连接块，连接块螺接在传动机构的传动螺杆中；所述移动架的前部具有延伸板，延伸板的顶面固定有至少两个推动油缸，推动油缸的推杆竖直向下穿过延伸板并固定在抓取板上，抓取板的底面两侧固定有抓取用电磁铁块。它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。

Description

一种型钢搬运机构
技术领域：
本发明涉及建筑材料输送设备技术领域，更具体的说涉及一种型钢搬运机构。
背景技术：
现有的一些型钢或工字钢等在进行搬运时一般采用的是起重机搬运，而起重机搬运时其将型钢吊起后进行移动会产生晃动，具有安全隐患，而且起重机操作麻烦，需要专业人员进行操作。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种型钢搬运机构，它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。
本发明的技术解决措施如下：
一种型钢搬运机构，包括多个支柱，至少四个支柱的顶部分别固定在上支撑板的四个角处的底面上，支柱的底端固定在地面上，上支撑板的左右两侧固定有两个滑动轨道块，两个滑动轨道块之间的上支撑板上设有传动机构，移动架上安装有滑动块，滑动块处于滑动轨道块上，移动架的顶面中部固定有连接块，连接块螺接在传动机构的传动螺杆中；
所述移动架的前部具有延伸板，延伸板的顶面固定有至少两个推动油缸，推动油缸的推杆竖直向下穿过延伸板并固定在抓取板上，抓取板的底面两侧固定有抓取用电磁铁块。
所述传动机构包括两个支撑板，两个支撑板分别固定在上支撑板的前部和后部，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，后部的支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，驱动电机的输出轴插套在传动螺杆的后端具有的花键孔中。
所述滑动轨道块截面呈倒置的T形，滑动轨道块的底部两侧具有横向延伸部，横向延伸部的边部上方具有向上延伸的竖直挡边，移动架的顶面两端具有滑块，滑块上具有凸字形通槽，滑动轨道块的下部、横向延伸部和竖直挡边插套在凸字形通槽中，横向延伸部的上方的凸字形通槽内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块，滑动块压靠在横向延伸部的顶面。
所述滑动轨道块的底面固定有多个半球形凸起，半球形凸起压靠在凸字形通槽的底面上。
所述抓取板的底面固定有至少两个连接槽体，两个连接槽体的两个内侧壁上具有凸起条，电磁铁块的顶面具有卡置部，卡置部插套在连接槽体中，卡置部的两侧具有卡置凹槽，凸起条嵌套在卡置凹槽中，卡置凹槽的侧壁具有插接孔，连接槽体的外侧壁上具有贯穿孔，定位杆插套在贯穿孔和插接孔中，定位杆的外端伸出连接槽体的侧壁上固定有的挡圈并固定有定位块，定位杆的中部具有的环形定位槽中插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端着力于环形定位槽的一端面、另一端着力于挡圈，定位块压靠在挡圈的外壁面上。
本发明的有益效果在于：
它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的传动机构的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图4所示，一种型钢搬运机构，包括多个支柱10，至少四个支柱10的顶部分别固定在上支撑板20的四个角处的底面上，支柱10的底端固定在地面上，上支撑板20的左右两侧固定有两个滑动轨道块30，两个滑动轨道块30之间的上支撑板20上设有传动机构40，移动架50上安装有滑动块51，滑动块51处于滑动轨道块30上，移动架50的顶面中部固定有连接块52，连接块52螺接在传动机构40的传动螺杆41中；
所述移动架50的前部具有延伸板53，延伸板53的顶面固定有至少两个推动油缸54，推动油缸54的推杆竖直向下穿过延伸板53并固定在抓取板55上，抓取板55的底面两侧固定有抓取用电磁铁块56。
进一步的说，所述传动机构40包括两个支撑板42，两个支撑板42分别固定在上支撑板20的前部和后部，传动螺杆41的两端铰接在两个支撑板42上，后部的支撑板42上固定有驱动电机43，驱动电机43的输出轴为花键轴，驱动电机43的输出轴插套在传动螺杆41的后端具有的花键孔中。
进一步的说，所述滑动轨道块30截面呈倒置的T形，滑动轨道块30的底部两侧具有横向延伸部32，横向延伸部32的边部上方具有向上延伸的竖直挡边33，移动架50的顶面两端具有滑块57，滑块57上具有凸字形通槽58，滑动轨道块30的下部、横向延伸部32和竖直挡边33插套在凸字形通槽58中，横向延伸部32的上方的凸字形通槽58内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块51，滑动块51压靠在横向延伸部32的顶面。
进一步的说，所述滑动轨道块30的底面固定有多个半球形凸起34，半球形凸起34压靠在凸字形通槽58的底面上。
进一步的说，所述抓取板55的底面固定有至少两个连接槽体551，两个连接槽体551的两个内侧壁上具有凸起条552，电磁铁块56的顶面具有卡置部561，卡置部561插套在连接槽体551中，卡置部561的两侧具有卡置凹槽562，凸起条552嵌套在卡置凹槽562中，卡置凹槽562的侧壁具有插接孔563，连接槽体551的外侧壁上具有贯穿孔564，定位杆59插套在贯穿孔564和插接孔563中，定位杆59的外端伸出连接槽体551的侧壁上固定有的挡圈553并固定有定位块554，定位杆59的中部具有的环形定位槽591中插套有缓冲弹簧592，缓冲弹簧592的一端着力于环形定位槽591的一端面、另一端着力于挡圈553，定位块554压靠在挡圈553的外壁面上。
工作原理：通过推动油缸54的推杆下压，使得两个电磁铁块56压靠在待搬运的型钢的上方，然后电磁铁块56通电产生磁力，将型钢吸附后，推动油缸54的推杆回缩，通过驱动电机43运行，从而使得传动螺杆41转动，使得移动架50移动，从而将型钢搬运，搬运到目的地后，推动油缸54的推杆向下移动，使得型钢放置于地面上，然后，电磁铁块56断电消磁，推动油缸54的推杆回缩即可，其中，电磁铁块56通过两个定位杆59定位，拆卸时，只需要用力将定位杆59向外拉动，然后推动电磁铁块56即可进行拆卸更换，非常方便。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种型钢搬运机构，包括多个支柱(10)，其特征在于：至少四个支柱(10)的顶部分别固定在上支撑板(20)的四个角处的底面上，支柱(10)的底端固定在地面上，上支撑板(20)的左右两侧固定有两个滑动轨道块(30)，两个滑动轨道块(30)之间的上支撑板(20)上设有传动机构(40)，移动架(50)上安装有滑动块(51)，滑动块(51)处于滑动轨道块(30)上，移动架(50)的顶面中部固定有连接块(52)，连接块(52)螺接在传动机构(40)的传动螺杆(41)中；
所述移动架(50)的前部具有延伸板(53)，延伸板(53)的顶面固定有至少两个推动油缸(54)，推动油缸(54)的推杆竖直向下穿过延伸板(53)并固定在抓取板(55)上，抓取板(55)的底面两侧固定有抓取用电磁铁块(56)。
2.根据权利要求1所述一种型钢搬运机构，其特征在于：所述传动机构(40)包括两个支撑板(42)，两个支撑板(42)分别固定在上支撑板(20)的前部和后部，传动螺杆(41)的两端铰接在两个支撑板(42)上，后部的支撑板(42)上固定有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴为花键轴，驱动电机(43)的输出轴插套在传动螺杆(41)的后端具有的花键孔中。
3.根据权利要求1所述一种型钢搬运机构，其特征在于：所述滑动轨道块(30)截面呈倒置的T形，滑动轨道块(30)的底部两侧具有横向延伸部(32)，横向延伸部(32)的边部上方具有向上延伸的竖直挡边(33)，移动架(50)的顶面两端具有滑块(57)，滑块(57)上具有凸字形通槽(58)，滑动轨道块(30)的下部、横向延伸部(32)和竖直挡边(33)插套在凸字形通槽(58)中，横向延伸部(32)的上方的凸字形通槽(58)内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块(51)，滑动块(51)压靠在横向延伸部(32)的顶面。
4.根据权利要求3所述一种型钢搬运机构，其特征在于：所述滑动轨道块(30)的底面固定有多个半球形凸起(34)，半球形凸起(34)压靠在凸字形通槽(58)的底面上。
5.根据权利要求1所述一种型钢搬运机构，其特征在于：所述抓取板(55)的底面固定有至少两个连接槽体(551)，两个连接槽体(551)的两个内侧壁上具有凸起条(552)，电磁铁块(56)的顶面具有卡置部(561)，卡置部(561)插套在连接槽体(551)中，卡置部(561)的两侧具有卡置凹槽(562)，凸起条(552)嵌套在卡置凹槽(562)中，卡置凹槽(562)的侧壁具有插接孔(563)，连接槽体(551)的外侧壁上具有贯穿孔(564)，定位杆(59)插套在贯穿孔(564)和插接孔(563)中，定位杆(59)的外端伸出连接槽体(551)的侧壁上固定有的挡圈(553)并固定有定位块(554)，定位杆(59)的中部具有的环形定位槽(591)中插套有缓冲弹簧(592)，缓冲弹簧(592)的一端着力于环形定位槽(591)的一端面、另一端着力于挡圈(553)，定位块(554)压靠在挡圈(553)的外壁面上。
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