CN106516685A - 带有视频记录装置的工位工装总成传送装置 - Google Patents

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周斯加
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    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole

Abstract

本发明涉及带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其包括高层纬线传送带、底层纬线传送带、平行且位于底层纬线传送带正上方的高层纬线传送带、分别与底层纬线传送带和高层纬线传送带工序衔接的上下升降装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

带有视频记录装置的工位工装总成传送装置
技术领域
本发明涉及带有视频记录装置的工位工装总成传送装置。
背景技术
流水线生产，又叫流水生产流水作业，指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式。它是对象专业化组织形式的进一步发展，是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式。典型的流水线生产具有如下特点:流水线上固定生产一种或少数几种产品(零件)，其生产过程是连续的；流水线上各个工作地是按照产品工艺过程的顺序排列的。每个工作地只固定完成一道或少数几道工序，专业化程度较高；流水线按照统一的节拍进行生产(所谓节拍，就是流水线上前后生产两件相同产品之间的时间间隔)；流水线上个工作地的生产能力是平衡的、成比例的、各道工序的单件加工时间等于节拍或节拍的倍数；流水线设有专门的传送装置，产品按单向运输路线移动。
另外，由于加工过程中所产生的噪音以及尘屑会损害工人健康，因此在加工时应该创造条件让供人远离加工设备，只有当设备出现故障时，才需要工人现场操作。而且，为了保障加工质量，也有必要对加工现场的进行视频记录，以便对组装质量进行统一管理。
发明内容
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的带有视频记录装置的工位工装总成传送装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，包括高层纬线传送带、底层纬线传送带、平行且位于底层纬线传送带正上方的高层纬线传送带、分别与底层纬线传送带和高层纬线传送带工序衔接的上下升降装置；高层纬线传送带通过上下升降装置将工位工装总成送给底层纬线传送带和/或底层纬线传送带通过上下升降装置将工位工装总成送给高层纬线传送带；底层纬线传送带的左侧传动轮传动连接有带有驱动马达的主驱动带，底层纬线传送带的右侧传动轮套装在第一从同步带一端，第一从同步带另一端传动连接有变向机，在变向机与高层纬线传送带右侧的驱动轮上套装有第二从同步带；在底层纬线传送带和/或高层纬线传送带上设置有与工位工装总成对应的加工设备以及定位设备。
作为上述技术方案的进一步改进： 上下升降装置为两个且分别位于在底层纬线传送带和高层纬线传送带左右两端，在底层纬线传送带的一侧设置有进/出料传送带；进/出料传送带将工位工装总成送给底层纬线传送带，底层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过底层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；底层纬线传送带将底层加工后工件的工位工装总成送给左端的上下升降装置，左端的上下升降装置托举工位工装总成上升并送给高层纬线传送带；高层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过高层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；高层纬线传送带将高层加工后工件的工位工装总成送给右端的上下升降装置，右端的上下升降装置将工位工装总成下放并送回给底层纬线传送带，底层纬线传送带将该工件的工位工装总成送给进/出料传送带。 上下升降装置位于在底层纬线传送带的左端，在底层纬线传送带的一侧设置有进/出料传送带；进/出料传送带将工位工装总成送给底层纬线传送带，底层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过底层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；底层纬线传送带将底层加工后工件的工位工装总成送给上下升降装置，上下升降装置托举工位工装总成上升并送给高层纬线传送带；高层纬线传送带上的定位设备对工位工装总成上的工件定位后通过高层纬线传送带上的加工设备对该工件进行加工；高层纬线传送带将高层加工后工件的工位工装总成送给设置在高层纬线传送带的右侧的输出装置，在高层纬线传送带上方设置有与高层纬线传送带平行的天梁架；所述输出装置包括设置在天梁架上的经线驱动齿轮、与经线驱动齿轮啮合传动的经线传动齿条、设置在经线传动齿条下端且与工位工装总成对应的取出电磁铁、设置在经线传动齿条与天梁架之间的经线导轨副。所述加工设备包括分别按工序设置的机械手、钻孔机、攻丝机、去刺机、标编号机和/或清理风机；底层纬线传送带的定位设备为底层定位电磁铁架或向上竖直设置的千斤顶；高层纬线传送带的定位设备为高层定位电磁铁架或向下竖直设置的千斤顶。 上下升降装置包括外框架、设置在外框架内的支撑立架、竖直设置在支撑立架上的升降导轨、水平设置在支撑立架与外框架之间的固定连接架、升降平台总成以及升降拽曳总成；升降平台总成用于托举工位工装总成；升降拽曳总成一端与支撑立架连接，升降拽曳总成另一端与升降平台总成连接，升降拽曳总成带动升降平台总成在升降导轨上上下移动。 升降拽曳总成包括竖直向上设置在支撑立架底部的拽曳驱动油缸/电动推杆、设置在拽曳驱动油缸/电动推杆活塞杆上端的拽曳驱动轮、设置在支撑立架顶部的拽曳固定导向轮以及拽曳齿带；拽曳齿带呈N型设置，拽曳齿带的右端头部连接在支撑立架顶部，拽曳齿带的右下弯曲部分包络拽曳驱动轮的下表面，拽曳齿带的左上弯曲部分包络拽曳固定导向轮的上表面，拽曳齿带的左端拽曳带尾端与升降平台总成连接。在支撑立架的顶部与底部分别设置有升降带有橡胶头缓冲油缸和/或升降行程开关。 升降平台总成包括水平设置的平台平板、至少两个平行设置在平台平板下方的平台支撑立板、竖直设置在平台支撑立板右侧的平台滑座、设置在平台滑座右侧面上且在升降导轨上上下移动的平台滑块、设置在平台滑座顶部且与升降拽曳总成的拽曳齿带的左端拽曳带尾端连接的平台连接头、设置在平台平板下方的平台驱动马达、设置在平台平板上表面上且与平台驱动马达通过传送带或齿轮组传动连接的平台驱动轮轴、与平台驱动轮轴平行且对应设置在平台平板上表面的平台从动轮轴、套装在平台驱动轮轴与平台从动轮轴上且用于托举工位工装总成的平台传送带、设置在平台平板上且位于上层部分的平台传送带下方的平台带支撑平导向轨以及设置在平台传送带水平两侧的平台侧定位导向板；平台侧定位导向板用于对工位工装总成两侧定位。在平台带支撑平导向轨上设置有与平台传送带上层部分下表面滚动接触的滚柱或滚珠。 工位工装总成包括水平设置的工位定位载胎、竖直设置在工位定位载胎上的工位工装定位孔、设置在工位工装定位孔一侧的工位工装固定V块、设置在工位工装固定V块上的工位工装定位凹槽、设置在工位工装定位孔另一侧且与工位工装固定V块对应的工位工装活动夹紧V块、设置在工位定位载胎上且带动工位工装活动夹紧V块运动的工位工装夹紧油缸、设置在工位定位载胎一侧的工位工装定位传感器以及设置在工位定位载胎下端且下表面与升降平台总成的平台传送带的上表面接触的工位工装导向轨。
还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于外框架(1)内壁上，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例2的结构示意图；
图3是本发明外框架的结构示意图；
图4是本发明上下升降装置的下降工位结构示意图；
图5是本发明上下升降装置的上升工位结构示意图；
图6是本发明上下升降装置的主视结构示意图；
图7是本发明上下升降装置的左视结构示意图；
图8是本发明上下升降装置的立体视结构示意图；
图9是本发明上下升降装置的爆炸视结构示意图；
图10是本发明升降平台总成的俯视结构示意图；
图11是本发明升降平台总成的主视结构示意图；
图12是本发明升降平台总成的立体视结构示意图；
图13是本发明升降平台总成的仰视结构示意图；
图14是本发明视频监控摄像头的布置原理图；
其中：1、外框架；2、上下升降装置；3、天梁架；4、经线驱动齿轮；5、经线传动齿条；6、经线导轨副；7、取出电磁铁；8、高层定位电磁铁架；9、清理风机；10、高层纬线传送带；11、第二从同步带；12、变向机；13、第一从同步带；14、主驱动带；15、进/出料传送带；16、机械手；17、底层定位电磁铁架；18、钻孔机；19、攻丝机；20、工位工装总成；21、固定连接架；22、支撑立架；23、升降平台总成；24、升降拽曳总成；25、升降导轨；26、拽曳驱动油缸/电动推杆；27、拽曳齿带；28、拽曳驱动轮；29、拽曳固定导向轮；30、拽曳带尾端；31、升降带有橡胶头缓冲油缸；32、升降行程开关；33、平台滑座；34、平台连接头；35、平台滑块；36、平台支撑立板；37、平台平板；38、平台驱动马达；39、平台驱动轮轴；40、平台传送带；41、平台从动轮轴；42、平台带支撑平导向轨；43、平台侧定位导向板；44、工位工装定位孔；45、工位工装固定V块；46、工位工装定位凹槽；47、工位工装活动夹紧V块；48、工位工装夹紧油缸；49、工位工装定位传感器；50、工位工装导向轨；51、底层纬线传送带。
具体实施方式
如图1-13所示，本带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，总的来说包括高层纬线传送带10、底层纬线传送带51、平行且位于底层纬线传送带51正上方的高层纬线传送带10、分别与底层纬线传送带51和高层纬线传送带10工序衔接的上下升降装置2；高层纬线传送带10通过上下升降装置2将工位工装总成20送给底层纬线传送带51和/或底层纬线传送带51通过上下升降装置2将工位工装总成20送给高层纬线传送带10；底层纬线传送带51的左侧传动轮传动连接有带有驱动马达的主驱动带14，底层纬线传送带51的右侧传动轮套装在第一从同步带13一端，第一从同步带13另一端传动连接有变向机12，在变向机12与高层纬线传送带10右侧的驱动轮上套装有第二从同步带11；在底层纬线传送带51和/或高层纬线传送带10上设置有与工位工装总成20对应的加工设备以及定位设备。
实施例1：实现连线轮回工作，相比于传统的流水线充分利用了空间资源，极大的减少了占用场地面积，节约了资金，减少了土地使用量，简化了工艺流程，将进料端与出料端合并，减少了一个人工量，省时省力，节能高效。
实施例2：相对于实施例1的进一步改进是，具有扩展性，适合无人化流水线，更为先进，可以与上下工序无时差停顿，更好高效，适合大批量加工。
通过经纬方向垂直设置，进一步减少占地面积，通过取出电磁铁7实现自动吸附运输与消磁脱开，使用方便，无损。本申请可以根据实际需要，灵活配合各自加工设备，定位设备方便加工传送带受力，设计合理，使用寿命长。
通过升降导轨25起到导向作用，通过支撑立架22与固定连接架21固定牢固，通过升降导轨25起到导向作用，通过支撑立架22与固定连接架21固定牢固。升降拽曳总成24工作顺序，拽曳驱动油缸/电动推杆26-拽曳驱动轮28-拽曳齿带27经拽曳固定导向轮29换向-拽曳带尾端30-升降平台总成23-平台连接头34-平台平板37。相比于齿条齿轮省去了配重，简化了结构；相比于单纯液压升降，减少爬行，提供响应速度与精度，定位精准，结实耐用，柔性好。
升降带有橡胶头缓冲油缸31，升降行程开关32提高安全性，设计合理。
升降平台总成23工作顺序：平台驱动马达38--传送带或齿轮组传动-平台驱动轮轴39+平台从动轮轴41-平台传送带40-工位工装总成20。
平台支撑立板36设计合理，受力科学，提高悬臂结构的刚性,平台滑块35运动稳定；平台带支撑平导向轨42提高平台传送带40的刚性与承载能力，平台侧定位导向板43定位合理，滚柱或滚珠减少摩擦，接收与送出工位工装总成20平稳精确。
工位定位载胎上表面可以实现面定位，工位工装定位孔44可以实现孔定位，工位工装固定V块45与工位工装活动夹紧V块47配合实现水平面定位，工位工装定位凹槽46防止工件在水平面转动，工位工装夹紧油缸48实现夹紧，工位工装定位传感器49用于感应起位置，保证传送与定位精准；工位工装导向轨50有效带有滚柱或滚珠，从而减少摩擦。工位工装总成20设计合理，通用性强，扩展性强，实现六点定位，夹紧设计合理，减少专用工装的制作成本。
本实施例还包括有还包括有视频监控摄像头91，所述的视频监控摄像头设置于外框架1的内壁上，用于视频记录加工现场的动态，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机92，本实施例该视频监控摄像头和视频监控主机可直接从市场采用应用。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其特征在于：包括高层纬线传送带(10)、底层纬线传送带(51)、平行且位于底层纬线传送带(51)正上方的高层纬线传送带(10)、分别与底层纬线传送带(51)和高层纬线传送带(10)工序衔接的上下升降装置(2)；
高层纬线传送带(10)通过上下升降装置(2)将工位工装总成(20)送给底层纬线传送带(51)和/或底层纬线传送带(51)通过上下升降装置(2)将工位工装总成(20)送给高层纬线传送带(10)；
底层纬线传送带(51)的左侧传动轮传动连接有带有驱动马达的主驱动带(14)，底层纬线传送带(51)的右侧传动轮套装在第一从同步带(13)一端，第一从同步带(13)另一端传动连接有变向机(12)，在变向机(12)与高层纬线传送带(10)右侧的驱动轮上套装有第二从同步带(11)；
在底层纬线传送带(51)和/或高层纬线传送带(10)上设置有与工位工装总成(20)对应的加工设备以及定位设备；
上下升降装置(2)位于在底层纬线传送带(51)的左端，在底层纬线传送带(51)的一侧设置有进/出料传送带(15)；
进/出料传送带(15)将工位工装总成(20)送给底层纬线传送带(51)，底层纬线传送带(51)上的定位设备对工位工装总成(20)上的工件定位后通过底层纬线传送带(51)上的加工设备对该工件进行加工；底层纬线传送带(51)将底层加工后工件的工位工装总成(20)送给上下升降装置(2)，上下升降装置(2)托举工位工装总成(20)上升并送给高层纬线传送带(10)；高层纬线传送带(10)上的定位设备对工位工装总成(20)上的工件定位后通过高层纬线传送带(10)上的加工设备对该工件进行加工；高层纬线传送带(10)将高层加工后工件的工位工装总成(20)送给设置在高层纬线传送带(10)的右侧的输出装置，在高层纬线传送带(10)上方设置有与高层纬线传送带(10)平行的天梁架(3)；所述输出装置包括设置在天梁架(3)上的经线驱动齿轮(4)、与经线驱动齿轮(4)啮合传动的经线传动齿条(5)、设置在经线传动齿条(5)下端且与工位工装总成(20)对应的取出电磁铁(7)、设置在经线传动齿条(5)与天梁架(3)之间的经线导轨副(6)；
上下升降装置(2)包括外框架(1)、设置在外框架(1)内的支撑立架(22)、竖直设置在支撑立架(22)上的升降导轨(25)、水平设置在支撑立架(22)与外框架(1)之间的固定连接架(21)、升降平台总成(23)以及升降拽曳总成(24)；升降平台总成(23)用于托举工位工装总成(20)；
升降拽曳总成(24)一端与支撑立架(22)连接，升降拽曳总成(24)另一端与升降平台总成(23)连接，升降拽曳总成(24)带动升降平台总成(23)在升降导轨(25)上上下移动；
还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于外框架(1)内壁上，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。
2.根据权利要求1所述的带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其特征在于:所述加工设备包括分别按工序设置的机械手(16)、钻孔机(18)、攻丝机(19)、去刺机、标编号机和/或清理风机(9)；
底层纬线传送带(51)的定位设备为底层定位电磁铁架(17)或向上竖直设置的千斤顶；
高层纬线传送带(10)的定位设备为高层定位电磁铁架(8)或向下竖直设置的千斤顶。
3. 根据权利要求2所述的带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其特征在于:升降拽曳总成(24)包括竖直向上设置在支撑立架(22)底部的拽曳驱动油缸/电动推杆(26)、设置在拽曳驱动油缸/电动推杆(26)活塞杆上端的拽曳驱动轮(28)、设置在支撑立架(22)顶部的拽曳固定导向轮(29)以及拽曳齿带(27)；
拽曳齿带(27)呈N型设置，拽曳齿带(27)的右端头部连接在支撑立架(22)顶部，拽曳齿带(27)的右下弯曲部分包络拽曳驱动轮(28)的下表面，拽曳齿带(27)的左上弯曲部分包络拽曳固定导向轮(29)的上表面，拽曳齿带(27)的左端拽曳带尾端(30)与升降平台总成(23)连接。
4.根据权利要求2所述的带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其特征在于:在支撑立架(22)的顶部与底部分别设置有升降带有橡胶头缓冲油缸(31)和/或升降行程开关(32)。
5. 根据权利要求2所述的带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其特征在于:升降平台总成(23)包括水平设置的平台平板(37)、至少两个平行设置在平台平板(37)下方的平台支撑立板(36)、竖直设置在平台支撑立板(36)右侧的平台滑座(33)、设置在平台滑座(33)右侧面上且在升降导轨(25)上上下移动的平台滑块(35)、设置在平台滑座(33)顶部且与升降拽曳总成(24)的拽曳齿带(27)的左端拽曳带尾端(30)连接的平台连接头(34)、设置在平台平板(37)下方的平台驱动马达(38)、设置在平台平板(37)上表面上且与平台驱动马达(38)通过传送带或齿轮组传动连接的平台驱动轮轴(39)、与平台驱动轮轴(39)平行且对应设置在平台平板(37)上表面的平台从动轮轴(41)、套装在平台驱动轮轴(39)与平台从动轮轴(41)上且用于托举工位工装总成(20)的平台传送带(40)、设置在平台平板(37)上且位于上层部分的平台传送带(40)下方的平台带支撑平导向轨(42)以及设置在平台传送带(40)水平两侧的平台侧定位导向板(43)；平台侧定位导向板(43)用于对工位工装总成(20)两侧定位。
6.根据权利要求5所述的带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其特征在于:在平台带支撑平导向轨(42)上设置有与平台传送带(40)上层部分下表面滚动接触的滚柱或滚珠。
7. 根据权利要求2-6任一项所述的带有视频记录装置的工位工装总成传送装置，其特征在于: 工位工装总成(20)包括水平设置的工位定位载胎、竖直设置在工位定位载胎上的工位工装定位孔(44)、设置在工位工装定位孔(44)一侧的工位工装固定V块(45)、设置在工位工装固定V块(45)上的工位工装定位凹槽(46)、设置在工位工装定位孔(44)另一侧且与工位工装固定V块(45)对应的工位工装活动夹紧V块(47)、设置在工位定位载胎上且带动工位工装活动夹紧V块(47)运动的工位工装夹紧油缸(48)、设置在工位定位载胎一侧的工位工装定位传感器(49)以及设置在工位定位载胎下端且下表面与升降平台总成(23)的平台传送带(40)的上表面接触的工位工装导向轨(50)。
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