CN102992030A - 集装箱板材自动上料系统 - Google Patents

集装箱板材自动上料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102992030A
CN102992030A CN2011102684350A CN201110268435A CN102992030A CN 102992030 A CN102992030 A CN 102992030A CN 2011102684350 A CN2011102684350 A CN 2011102684350A CN 201110268435 A CN201110268435 A CN 201110268435A CN 102992030 A CN102992030 A CN 102992030A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container plate
feeding system
framework
electromagnetism
waggon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102684350A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102992030B (zh
Inventor
张有武
王晓红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China International Marine Containers Group Co Ltd
Yangzhou Runyang Logistic Equipment Co Ltd
Original Assignee
China International Marine Containers Group Co Ltd
Yangzhou Runyang Logistic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China International Marine Containers Group Co Ltd, Yangzhou Runyang Logistic Equipment Co Ltd filed Critical China International Marine Containers Group Co Ltd
Priority to CN201110268435.0A priority Critical patent/CN102992030B/zh
Publication of CN102992030A publication Critical patent/CN102992030A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102992030B publication Critical patent/CN102992030B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种集装箱板材自动上料系统,所述集装箱板材自动上料系统包括用于放置集装箱板材的一上料台、位于所述上料台一侧的一拼板台、支撑于所述上料台和拼板台上方的一主支架、滑动安装于所述主支架上的一输送车、安装于所述输送车上且相对于所述输送车上下运动的一电磁吸附架及安装于所述电磁吸附架上并用于磁吸所述上料台上的集装箱板材的若干磁性机构,所述输送车带动所述电磁吸附架在所述上料台与所述拼板台之间滑动。所述集装箱板材自动上料系统改变了传统的人工上料模式,采用自动上料方式,实现自动化上料模式,节省人力成本。

Description

集装箱板材自动上料系统
技术领域
本发明属于集装箱生产领域,特别涉及一种集装箱板材自动上料系统。
背景技术
目前在集装箱生产领域,集装箱板材都是靠人工的方式进行上料,并且是一张一张地往拼板台上扔,同时还需要根据不同的边四波板和二波板进行配比,不能实现一步到位,这种上料模式存在劳动强度大、人力成本浪费,上料时间长、整体生产效率低等不足。因此,传统的拼板上料模式需要进一步改进。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种集装箱板材自动上料系统,该系统实现自动化上料模式,节省人力成本。
本发明是这样实现的:一种集装箱板材自动上料系统,所述集装箱板材自动上料系统包括用于放置集装箱板材的一上料台、位于所述上料台一侧的一拼板台、支撑于所述上料台和拼板台上方的一主支架、滑动安装于所述主支架上的一输送车、安装于所述输送车上且相对于所述输送车上下运动的一电磁吸附架及安装于所述电磁吸附架上并用于磁吸所述上料台上的集装箱板材的若干磁性机构,所述输送车带动所述电磁吸附架在所述上料台与所述拼板台之间滑动。
所述集装箱板材自动上料系统改变了传统的人工上料模式,采用自动上料方式,实现自动化上料模式,节省人力成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的集装箱板材自动上料系统的主视示意图。
图2为图1的侧视放大示意图。
图3为图1的集装箱板材自动上料系统的储料台和上料台的主视示意图。
图4为图3的侧视放大示意图。
图5为图1的集装箱板材自动上料系统的主支架的主视示意图。
图6为图5的侧视放大示意图。
图7为图1的集装箱板材自动上料系统的输送车的三视图。
图8为图1的集装箱板材自动上料系统的输送车、主支架、储料台、上料台及拼板台装配的三视图。
图9为图1的集装箱板材自动上料系统的电磁吸附架、加强花架及磁性机构装配的三视图。
图10为图1的集装箱板材自动上料系统的电磁吸附架和输送车装配的三视图。
图11为图9的圆圈处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2,本发明一实施例的集装箱板材自动上料系统包括用于放置集装箱板材30的一上料台10、位于所述上料台10一侧的一拼板台20、支撑于所述上料台10和拼板台20上方的一主支架40、滑动安装于所述主支架40上的一输送车50、安装于所述输送车50上且相对于所述输送车50上下运动的一电磁吸附架60及安装于所述电磁吸附架60上并用于磁吸所述上料台10上的集装箱板材30的若干磁性机构70,所述输送车50带动所述电磁吸附架60在所述上料台10与所述拼板台20之间滑动。所述上料台10的另外一侧设置有储料台80。
所述集装箱板材30通过专用吊具吊上所述储料台80。所述集装箱板材30以11层板材的方式通过辊动输送至所述上料台10上。所述电磁吸附架60在所述上料台10的上方,并向下运动。所述磁性机构70磁吸所述集装箱板材30,然后,所述电磁吸附架60向上运动,然后,输送车50带动所述电磁吸附架60向拼板台20的上方运动。当电磁吸附架60在拼板台20上方时,电磁吸附架60向下运动,并对磁性机构70反向消磁,所述集装箱板材30置于拼板台20上。然后,电磁吸附架60向上运动,输送车50带动电磁吸附架60向上料台10的上方运动,等待取向一批物料。
请参阅图3和图4,所述集装箱板材30为波纹板材。所述上料台10为辊床结构。所述上料台10包括一辊子支架11、安装于所述辊子支架11上的若干辊子12及位于辊子支架11相对两侧的二电机13a、13b。所述辊子12平行间隔排列,所述辊子12共同形成供板材30放置的一平面。所述辊子12排成若干排和若干列。所述辊子12大致平均分成两部分,一部分辊子12a由其中一个电机13a带动,另一部分辊子12b由另外一个电机13b带动。
以下针对其中一电机13a与辊子12a之间的连接关系进行说明,另外一电机13b与辊子12b之间的连接关系与电机13a相同:每一排辊子12a包括一与电机13a相连的主动辊12a1及顺次与所述主动辊12a1相连的从动辊12a2。主动辊12a1与从动辊12a2通过联动链轮16a相连接。所述电机13a的驱动链轮14a通过驱动链条17a和与主动辊12a1连接的主动链轮15a相连接,以使电机13a可以带动主动辊12a1转动。主动辊12a1通过联动链轮16a带动从动辊12a2转动。除了第一排辊子12a外的其他排的辊子12a的主动辊12a1通过传动链条18a顺次与第一排的主动辊12a1连接。所述第一排的主动辊12a1转动,可以通过传动链条18a带动其他排的主动辊12a1转动,进而带动其他排的从动辊12a2转动。所述电机13a带动辊子12a转动,使集装箱板材30在辊子12a上的运动。
所述储料台80与所述上料台10的结构大致相同,所不同的是:所述储料台80与所述上料台10相邻的两排辊子12之间通过链条81连接,在所述上料台10的辊子12转动时,带动所述储料台80上的辊子转动,以将所述储料台80上的物料运至所述上料台10上。
请参阅图5和图6,所述主支架40包括四立柱41、固定安装于所述四立柱41上的导轨架42及固定安装于所述导轨架42上的导轨43。
请参阅图7和图8,所述输送车50包括一小车支架51及间隔设置于所述小车支架51上的固定架52。所述小车支架51滑动安装于所述主支架40的导轨43上。所述小车支架51的相对两端部间隔安装一主动轮510和一从动轮512。所述电机514安装于小车支架51上。所述主动轮510和从动轮512滑动安装于所述主支架40的导轨43上。电机514的输出端与所述主动轮510链连接。所述主动轮510与所述从动轮512链连接。电机514带动主动轮510转动,进而带动所述从动轮512转动,从而使输送车50在所述主支架40的导轨43上运动。所述固定架52包括二平行间隔设置的框体520及设置于所述框体520之间的吊架521。所述框体520及所述吊架521均垂直于所述小车支架51。所述框体520平行于所述小车支架51的长度方向。所述吊架521垂直于所述框体520。所述吊架521包括一横杆5210及连接所述横杆5210相对两端的竖杆5211。所述竖杆5211连接至所述小车支架51上。
请参阅图9,所述电磁吸附架60包括供所述磁性机构70安装的安装架61及间隔设置于所述安装架61上的二连接架62。所述安装架61的相对两侧安装所述磁性机构70。每一连接架62包括二平行间隔的框架620及连接于所述框架620顶部的横梁621。所述系统还包括一加强花架110。所述加强花架110呈长条状结构。所述加强花架110的横截面呈倒“U”形。所述加强花架110横穿过所述框架620并置于所述电磁吸附架60的安装架61上,以对所述电磁吸附架60起到加固作用。
请同时参阅图10,所述电磁吸附架60的横梁621横穿所述吊架521,所述框架620位于所述吊架521的相对两侧。在本实施例中,所述横梁621垂直于所述吊架521所在的平面,所述框架620平行于所述吊架521所在的平面;所述框架620垂直于所述框体520。本系统还包括一油缸90。所述油缸90包括一缸体91及相对于所述缸体91运动的一活塞杆92。所述缸体91固定安装于所述横杆5210上。所述活塞杆92固定安装于所述横梁621上。所述框体520的相对两侧安装有若干导向轮100。所述框架620的相对两侧与所述导向轮100接触。当油缸90工作时,所述活塞杆92相对于所述缸体91上下运动,带动所述电磁吸附架60相对于所述输送车50上下运动,在运动过程中,所述框架620的相对两侧在导向轮100的导向下相对于所述框体520运动。
请参阅图11,所述磁性机构70包括一磁铁71及设置于所述磁铁71上的安装柱72。所述安装柱72固定于所述电磁吸附架60的安装架61上。所述安装架61的相对两侧主要由二槽钢611组成。二槽钢611相对间隔设置,二槽钢611的底部形成一安装开口612。所述磁性机构70还包括一电磁安装板73。所述电磁安装板73由二槽钢611的一端滑入所述二槽钢611内,电磁安装板73的相对两端搭于所述槽钢611上。所述安装柱72穿过所述安装板73,并与螺母锁合,从而磁铁71安装于所述电磁吸附架60上。
请再次参阅图1和图2,所述集装箱板材30包括二种板材,一种是四波板31;一种是二波板32。二种板材均在所述上料台10上料。在本实施例中,10叠四波板31排布于所述上料台10上,10叠四波板31的最中间安排一叠二波板32。所述磁性机构70分别对应一叠板材。对应四波板31的磁性机构70的磁铁71的长度大于对应二波板32的磁性机构70的磁铁71的长度。每叠四波板31和二波板32均有11张。
所述拼板台20与所述上料台10的结构大致相同,在这里就不加赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集装箱板材自动上料系统,其特征在于:所述集装箱板材自动上料系统包括用于放置集装箱板材的一上料台、位于所述上料台一侧的一拼板台、支撑于所述上料台和拼板台上方的一主支架、滑动安装于所述主支架上的一输送车、安装于所述输送车上且相对于所述输送车上下运动的一电磁吸附架及安装于所述电磁吸附架上并用于磁吸所述上料台上的集装箱板材的若干磁性机构,所述输送车带动所述电磁吸附架在所述上料台与所述拼板台之间滑动。
2.如权利要求1所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:所述电磁吸附架包括供所述磁性机构安装的安装架及间隔设置于所述安装架上的二连接架,每一连接架包括二平行间隔的框架及连接于所述框架顶部的横梁。
3.如权利要求1或2所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:每一磁性机构包括一磁铁及设置于所述磁铁上的安装柱,所述安装柱固定于所述电磁吸附架的安装架上。
4.如权利要求2所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:所述输送车包括一小车支架及间隔设置于所述小车支架上的二固定架,所述小车支架滑动安装于所述主支架上,每一固定架包括二平行间隔设置的框体及设置于所述框体之间的吊架,所述吊架包括一横杆及连接所述横杆相对两端及小车支架的竖杆,所述横梁横穿所述吊架且所述二框架位于所述吊架的相对两侧。
5.如权利要求4所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:还包括一油缸,所述油缸包括一缸体及相对于所述缸体运动的一活塞杆,所述缸体固定安装于所述横杆上,所述活塞杆固定安装于所述横梁上。
6.如权利要求4所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:所述框体的相对两侧安装若干导向轮,所述框架的相对两侧在所述导向轮的导向下相对于所述框体运动。
7.如权利要求6所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:所述框体垂直于所述框架,所述横梁垂直于所述吊架所在的平面,所述安装架位于所述输送车的下方。
8.如权利要求4所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:所述主支架包括一四立柱、固定安装于所述四立柱上的导轨架及固定安装于所述导轨架上的导轨,所述小车支架的相对两端滑动安装于所述导轨上。
9.如权利要求2所述的集装箱板材自动上料系统,其特征在于:还包括一加强花架,所述加强花架横穿过所述框架并置于所述电磁吸附架的安装架上。
CN201110268435.0A 2011-09-09 2011-09-09 集装箱板材自动上料系统 Active CN102992030B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110268435.0A CN102992030B (zh) 2011-09-09 2011-09-09 集装箱板材自动上料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110268435.0A CN102992030B (zh) 2011-09-09 2011-09-09 集装箱板材自动上料系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102992030A true CN102992030A (zh) 2013-03-27
CN102992030B CN102992030B (zh) 2015-04-29

Family

ID=47921251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110268435.0A Active CN102992030B (zh) 2011-09-09 2011-09-09 集装箱板材自动上料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102992030B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103831250A (zh) * 2014-02-04 2014-06-04 唐慧 一种棒材非定尺筛选装置
CN104495374A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 南通辰丰自动化设备制造有限公司 一种自动输送翻板验板线
CN105501975A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 湖州优创科技有限公司 一种型钢搬运机构
CN105600441A (zh) * 2015-10-18 2016-05-25 河南省众邦伟业科技有限公司 建筑墙材智能生产线气动磁力吸板装置
CN107031903A (zh) * 2017-05-26 2017-08-11 深圳市荣辉铜铝材料有限公司 一种铝板自动贴膜设备
CN107442981A (zh) * 2017-09-07 2017-12-08 上海振华重工(集团)股份有限公司 隔板抓取定位装置
CN108788890A (zh) * 2018-08-09 2018-11-13 广东顺德凯南德机械有限公司 一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法
CN111482808A (zh) * 2020-05-25 2020-08-04 德州职业技术学院(德州市技师学院) 一种汽车流水线用钢结构切割装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0253229A2 (de) * 1986-07-11 1988-01-20 Staehle GmbH Blechpackungen Vorrichtung zum Palettieren von Behältnissen aus magnetisch erfassbarem Material
JPH08198582A (ja) * 1995-01-26 1996-08-06 Yukishima Tekkosho:Kk 加工ラインにおける形鋼材の搬送装置
EP1179401A2 (de) * 2000-08-09 2002-02-13 Sommer Anlagentechnik GmbH Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von Betonfertigteilen
CN2895342Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-02 山西创奇实业有限公司 钢板磁力堆垛机
CN101715381A (zh) * 2007-05-11 2010-05-26 特拉沃斯国际股份有限公司 服务于板材切割中心的装载/卸载系统、及其送料盘和相关装卸方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0253229A2 (de) * 1986-07-11 1988-01-20 Staehle GmbH Blechpackungen Vorrichtung zum Palettieren von Behältnissen aus magnetisch erfassbarem Material
JPH08198582A (ja) * 1995-01-26 1996-08-06 Yukishima Tekkosho:Kk 加工ラインにおける形鋼材の搬送装置
EP1179401A2 (de) * 2000-08-09 2002-02-13 Sommer Anlagentechnik GmbH Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von Betonfertigteilen
CN2895342Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-02 山西创奇实业有限公司 钢板磁力堆垛机
CN101715381A (zh) * 2007-05-11 2010-05-26 特拉沃斯国际股份有限公司 服务于板材切割中心的装载/卸载系统、及其送料盘和相关装卸方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103831250A (zh) * 2014-02-04 2014-06-04 唐慧 一种棒材非定尺筛选装置
CN104495374A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 南通辰丰自动化设备制造有限公司 一种自动输送翻板验板线
CN105600441A (zh) * 2015-10-18 2016-05-25 河南省众邦伟业科技有限公司 建筑墙材智能生产线气动磁力吸板装置
CN105501975A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 湖州优创科技有限公司 一种型钢搬运机构
CN105501975B (zh) * 2016-01-18 2017-11-10 海门名驰工业设计有限公司 一种型钢搬运机构
CN107031903A (zh) * 2017-05-26 2017-08-11 深圳市荣辉铜铝材料有限公司 一种铝板自动贴膜设备
CN107442981A (zh) * 2017-09-07 2017-12-08 上海振华重工(集团)股份有限公司 隔板抓取定位装置
CN108788890A (zh) * 2018-08-09 2018-11-13 广东顺德凯南德机械有限公司 一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法
CN111482808A (zh) * 2020-05-25 2020-08-04 德州职业技术学院(德州市技师学院) 一种汽车流水线用钢结构切割装置
CN111482808B (zh) * 2020-05-25 2021-10-01 德州职业技术学院(德州市技师学院) 一种汽车流水线用钢结构切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102992030B (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102992030B (zh) 集装箱板材自动上料系统
CN104071542B (zh) 一种自走式穿梭车
CN104176471A (zh) 石材板悬臂式自动上下料装置与方法
CN201043086Y (zh) 用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置
CN106542462A (zh) 一种侧叉车
CN201371872Y (zh) 一种可水平移动的垂直升降机构
CN107934543A (zh) 一种框架式板料输送设备
CN103603527A (zh) 一种梳齿交换式立体车库
CN201649737U (zh) 多层升降横移立体停车库的载车板提升降落传动装置
CN102527879B (zh) 移动斜台式钢筋自动弯曲机
CN2841586Y (zh) 一种堆垛机
CN204869185U (zh) 一种混凝土模板翻转台
CN1958409A (zh) 一种堆垛机及立体货架
CN208135446U (zh) 一种钢结构框架装配用型材运输装置
CN202411284U (zh) 移动斜台式钢筋自动弯曲设备
CN106829450B (zh) 一种t型机器人
CN213054826U (zh) 一种龙门三轴机械手
CN203382072U (zh) 链板机
CN208560925U (zh) 一种组装汽车天窗用移载小车
CN201154479Y (zh) Tft-lcd玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人
CN204663499U (zh) 矩形钢管的抽油机尾游梁
CN210619569U (zh) 一种条形产品件传送码料设备
CN209291538U (zh) 一种木板码垛机
CN208897951U (zh) 一种生产线过渡转运装置
CN108213397B (zh) 铁水锻造上下料机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant