CN202363544U - 一种电池加工设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电池加工设备，包括：一个电池传送带，传送带沿长度方向连续分布有用来放置电池的电池容置槽，使用时，每个电池对应地放置在一个电池容置槽中，一个电池换向机构，安装在支撑架上，电池换向机构包括：一个用于吸附电池的磁性吸料块，其宽度小于电池的轴向长度，其底部沿磁性吸料块长度方向排列有若干个电池吸附槽，吸附槽的两端沿磁性吸料块的宽度方向贯通磁性吸料块；一个第一驱动机构，一个第二驱动机构，安装在支撑架上。第二驱动机构可实现吸料块和退料块同步靠近或远离传送带，水平旋转机构可实现吸料块和退料块同步旋转，最终实现电池的换向，第一驱动机构可帮助吸料块靠近传送带的电池容置槽，并可使吸料块相对退料块做上下运动。

Description

一种电池加工设备
技术领域
本实用新型涉及一种电池加工设备。
背景技术：
在生产电池时，在传送带上的电池均是按正极在同一个方向、负极在同一个方向的方式排列，当要在生产线将若干个电池按正负极水平对接的方式组合成电池组时，为改变部分电池的正负极朝向，需要人工将部分电池翻转，这样不但生产效率底下，而且容易出错，因此，有不要增设一个能自动翻转电池的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能自动翻转电池的电池加工设备。
本实用新型的一种电池加工设备，其特征在于包括：
一个电池传送带，传送带沿长度方向连续分布有用来放置电池的电池容置槽，使用时，每个电池对应地放置在一个电池容置槽中，
一个电池换向机构，安装在支撑架上，位于传送带的上方，电池换向机构包括：
一个用于吸附电池的磁性吸料块，其宽度小于电池的轴向长度，其底部沿磁性吸料块长度方向排列有若干个电池吸附槽，吸附槽的两端沿磁性吸料块的宽度方向贯通磁性吸料块；
一个第一驱动机构，所述的磁性吸料块安装在第一驱动机构上，由第一驱动机构驱动作上下运动；
至少一个退料块，位于在磁性吸料块长边的一侧并与磁性吸料块保持间隙；
一个水平旋转驱动机构，所述的第一驱动机构和退料块安装在水平旋转驱动机构上，由水平旋转驱动机构驱动作水平旋转运动；
一个第二驱动机构，安装在支撑架上，所述的水平旋转驱动机构安装在第二驱动机构上，由第二驱动机构驱动做上下运动。
上述的电池加工设备，相邻的两个电池吸附槽至少相隔一个电池容置槽的距离。
进一步地，所述的第一驱动机构的行程应满足：运行至行程的最高点时，磁性吸料块的底部应高于退料块的底部，运行至行程的最低点时，磁性吸料块底部应平行或低于退料块的底部。
所述的第一驱动机构是一个第一气缸，磁性吸料块安装在气缸活塞杆上，所述的第一气缸体和退料块固定结合在一起。
所述的旋转机构包括：齿条、设有传动齿轮的支承轴以及第三气缸，所述的支承轴固定安装在第一气缸体和退料块的结合体上，并且垂直地可转动地安装在一个第三支架上，所述的齿条水平设置并与传动齿轮啮合，第三气缸体固定安装在第三支架上，驱动齿条做水平运动。
作为上述方案的改进，在第一气缸体和退料块的结合体上偏离支承轴的位置设置一个限位块，在支撑架上并列设置有两个在限位块顺势正和逆时针转动时可以分别顶止到限位块的顶止件，两顶止件的端头连线穿过支承轴，这样可以保证支承轴的转动幅度为180度。
所述的第二驱动机构是一个第二气缸，第三支架安装第二气缸活塞杆上，由第二气缸驱动作上下运动。
本实用的优点在于：第二驱动机构可实现吸料块和退料块同步靠近或远离传送带，水平旋转机构可实现吸料块和退料块同步旋转，最终实现电池的换向，第一驱动机构可帮助吸料块靠近传送带的电池容置槽，并可使吸料块相对退料块做上下运动。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本实用新型工作步骤一示意图；
图5是本实用新型工作步骤二示意图；
图6是本实用新型工作步骤三示意图；
图7是本实用新型工作步骤四示意图；
具体实施方式
图号说明
1传送带，11电池容置槽，12电池。
电池换向机构：
2第一气缸，22第一支架，。
3旋转驱动机构，31第三气缸，32齿条，33支承轴，331传动齿轮，34第三支架。
4第二气缸。
5支撑架，
6吸料块，62电池吸附槽，
7退料块，71凹槽。
8限位块，9顶止件。
参考图1～图3，本实用新型的一种电池加工设备，包括：一个电池传送带1，传送带1沿长度方向布满有用来放置电池12的电池容置槽11，使用时，每个电池12对应地放置在一个电池容置槽11中，一个电池换向机构，安装在支撑架5上，位于传送带1的上方，电池换向机构包括：
一个用于吸附电池12的磁性吸料块6，其宽度小于电池的轴向长度，其底部沿磁性吸料块长度方向排列有若干个电池吸附槽62，吸附槽62的两端沿磁性吸料块的宽度方向贯通磁性吸料块，相邻的两个电池吸附槽62相隔一个电池容置槽11的距离；
一个第一气缸2作为第一驱动机构，所述的磁性吸料块6安装在第一气缸活塞杆上，由第一气缸驱动作上下运动；
一个退料块7，环绕在磁性吸料块周边并与磁性吸料块保持间隙，底部对应电池吸附槽62的位置设有与电池吸附槽62匹配的凹槽71，用来容置电池12的端部，第一气缸体2和退料块7通过第一支架22固定结合在一起；
一个水平旋转驱动机构3，包括齿条32、设有传动齿轮331的支承轴33以及第三气缸31，所述的支承轴固定安装在第一气缸体2和退料块7的结合体第一支架22上，并且通过轴承垂直地可转动地安装在一个第三支架34上，所述的齿条水平设置并与传动齿轮331啮合，第三气缸体31固定安装在第三支架上，驱动齿条32做水平运动，齿条驱动支承轴作旋转运动，带动第一气缸体2、吸料块和退料块7旋转。
一个第二气缸4作为第二驱动机构，安装在支撑架5上，第三支架34安装在第二气缸42的驱动轴上。
所述的第一气缸2的行程满足：运行至行程的最高点时，磁性吸料块6的底部应高于退料块的底部，运行至行程的最低点时，磁性吸料块底部应平行或低于退料块7的底部。
在第一气缸体2和退料块7的结合体第一支架22上偏离支承轴的位置设置一个限位块8，在支撑架上并列设置有两个在限位块顺势正和逆时针转动时可以分别顶止到限位块的顶止件9，限位块从第一顶止件转至第二顶止件时，支承轴的转动幅度为180度。
参考图3，是本实用新型的初始状态，此时吸料块6和退料块7的底部处在传送带1的上方并在同一高度上，且此时吸料块和退料块的底部与传送带上的电池12有一定距离。
参考图4，此时第二气缸驱动42整个旋转驱动机构、第一气缸、吸料块和退料块一起下移至传送带1，此时传送带停止运行，吸料块利用磁性和电池吸附槽62较大的接触面吸附位于电池吸附槽62下方的电池12。
完成图4的步骤后，参考图5，此时第二气缸驱动42整个旋转驱动机构、第一气缸、吸料块和退料块一起上移。
完成图5的步骤后，参考6，第三气缸体31驱动齿条32做水平运动，齿条驱动支承轴作旋转运动，带动第一气缸体2、吸料块和退料块7旋转180度。
在完成图6的步骤后，参考图7，第一气缸2驱动吸料块上移，电池吸附槽62上的电池12端部顶止于退料块的底部不能随吸料块上行，摆脱了吸料块的吸附掉落到空置的电池容置槽中，第一气缸2驱动吸料块下移复位，恢复到图3的状态，传送带1恢复运行。需要特别说明的是：如上所述是结合具体内容提供的一些实施方式，并不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明结构、装置等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池加工设备，其特征在于包括：
一个电池传送带，传送带沿长度方向连续分布有用来放置电池的电池容置槽，使用时，每个电池对应地放置在一个电池容置槽中，
一个电池换向机构，安装在支撑架上，位于传送带的上方，电池换向机构包括：
一个用于吸附电池的磁性吸料块，其宽度小于电池的轴向长度，其底部沿磁性吸料块长度方向排列有若干个电池吸附槽，吸附槽的两端沿磁性吸料块的宽度方向贯通磁性吸料块；
一个第一驱动机构，所述的磁性吸料块安装在第一驱动机构上，由第一驱动机构驱动作上下运动；
至少一个退料块，位于在磁性吸料块长边的一侧并与磁性吸料块保持间隙；
一个水平旋转驱动机构，所述的第一驱动机构和退料块安装在水平旋转驱动机构上，由水平旋转驱动机构驱动作水平旋转运动；
一个第二驱动机构，安装在支撑架上，所述的水平旋转驱动机构安装在第二驱动机构上，由第二驱动机构驱动做上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种电池加工设备，其特征在于：相邻的两个电池吸附槽至少相隔一个电池容置槽的距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种电池加工设备，其特征在于：所述的第一驱动机构的行程应满足：运行至行程的最高点时，磁性吸料块的底部应高于退料块的底部，运行至行程的最低点时，磁性吸料块底部应平行或低于退料块的底部。
4.根据权利要求1或2所述的一种电池加工设备，其特征在于：所述的第一驱动机构是一个第一气缸，磁性吸料块安装在气缸活塞杆上，所述的第一气缸体和退料块固定结合在一起。
5.根据权利要求3所述的一种电池加工设备，其特征在于：所述的第一驱动机构是一个第一气缸，磁性吸料块安装在气缸活塞杆上，所述的第一气缸体和退料块固定结合在一起。
6.根据权利要求1或2所述的一种电池加工设备，其特征在于：所述的第一驱动机构是一个第一气缸，磁性吸料块安装在气缸活塞杆上，所述的第一气缸和退料块固定结合在一起，
所述的旋转机构包括：齿条、设有传动齿轮的支承轴以及第三气缸，所述的支承轴固定安装在第一气缸体和退料块的结合体上，并且垂直地可转动地安装在一个第三支架上，所述的齿条水平设置并与传动齿轮啮合，第三气缸体固定安装在第三支架上，驱动齿条做水平运动。
7.根据权利要求6所述的一种电池加工设备，其特征在于：在第一气缸体和退料块的结合体上偏离支承轴的位置设置一个限位块，在支撑架上并列设置有两个在限位块顺势正和逆时针转动时可以分别顶止到限位块的顶止件，两顶止件的端头连线穿过支承轴。
8.根据权利要求3所述的一种电池加工设备，其特征在于：所述的第一驱动机构是一个第一气缸，磁性吸料块安装在气缸活塞杆上，所述的第一气缸和退料块固定结合在一起，
所述的旋转机构包括：齿条、设有传动齿轮的支承轴以及第三气缸，所述的支承轴固定安装在第一气缸体和退料块的结合体上，并且垂直地可转动地安装在一个第三支架上，所述的齿条水平设置并与传动齿轮啮合，第三气缸体固定安装在第三支架上，驱动齿条做水平运动。
9.根据权利要求1或2所述的一种电池加工设备，其特征在于：所述的第一驱动机构是一个第一气缸，磁性吸料块安装在气缸活塞杆上，所述的第一气缸和退料块固定结合在一起，
所述的旋转机构是一个电机，第一气缸体和退料块的结合体安装在电机轴上。
10.根据权利要求6所述的一种电池加工设备，其特征在于：所述的第二驱动机构是一个第二气缸，第三支架安装第二气缸活塞杆上，由第二气缸驱动作上下运动。
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