CN209480456U - 一种存储升降机 - Google Patents

Abstract

一种存储升降机，包含框架；框架内设有下支撑架，下支撑架上设有两组输送导轨和输送组件，输送组件位于两组输送导轨中间；框架内部竖直设有四个升降链条，升降链条内侧链条上设有托板支撑；框架的第一侧两个升降链条的上端之间和第三侧的两个升降链条的上端之间设有第一驱动轴，第一驱动轴与升降链条之间设有第一驱动轮；升降链条上方设有伺服电机和行星减速机；框架的第二侧两个升降链条的上端之间设有第二驱动轴，第二驱动轴上设有第二驱动轮，第二驱动轮连接行星减速机；第二驱动轴的两端连接减速机，减速机连接对应的第一驱动轴；本实用新型采用输送机和升降机搭配使用以实现产品存储，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了占用空间。

Description

一种存储升降机

技术领域

本实用新型涉及存储设备技术领域，具体涉及一种存储升降机。

背景技术

传统生产过程中产品的存储占用空间大，存储成本较高。随后出现了堆高式存储，解决了传统存储占用空间大的问题；但现有技术中堆高式存储大多数的操作仍需人工完成，劳动强度大，且堆放不够整齐甚至有可能发生危险。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种存储升降机，采用升降机式堆高存储，实现了产品存储自动化，大大降低了劳动强度，节省了使用空间。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种存储升降机，其特征在于，包含框架；

所述框架的底部设有下支撑架，所述下支撑架上水平设有两组平行的输送导轨和输送组件，两组所述输送导轨分别位于所述下支撑架上的两侧，所述输送组件位于两组所述输送导轨中间；

所述框架的内部四角分别设有四个竖直方向相互垂直的升降链条，每个所述升降链条的内侧链条从上往下设置多个托板支撑；

所述框架的第一侧的两个所述升降链条的上端之间和第三侧的两个所述升降链条的上端之间均以第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述升降链条的上端之间设有第一驱动轮；

所述升降链条上方设有伺服电机和行星，所述行星减速机连接所述伺服电机；

所述框架的第二侧的两个所述升降链条的上端之间设有第二驱动轴，所述第二驱动轴的中间位置设有第二驱动轮，所述第二驱动轮连接所述行星减速机；

所述第二驱动轴的两端分别连接减速机，两个所述减速机分别连接与之对应的所述第一驱动轴；

所述框架的上部的所述四个升降链条之间设有上支撑架，所述上支撑架连接所述框架，所述减速机和所述第一驱动轮均设于所述上支撑架上。

进一步地，所述框架底部四角分别设有承重脚，所述承重脚与所述框架之间设有固定板。

进一步地，所述输送导轨包含两个相互平行的导板和位于二者中间的第三驱动轴，所述第三驱动轴的两端的两侧分别设有第三驱动轮。

进一步地，所述框架的第二侧设有限位挡板，所述限位挡板由限位固定片固定。

进一步地，所述输送组件包含输送马达和两个输送链条，所述输送马达的内部设有第四驱动轴；所述第四驱动轴的两端分别连接第四驱动轮；两个所述输送链条分别套设于对应的所述第四驱动轮上。

进一步地，所述升降链条的两侧设有导向板，两个所述导向板之间设有多个导向条，多个所述导向条等间距设置。

进一步地，所述导向板的下端设有导向支撑。

进一步地，所述上支撑架中间还设有驱动架，所述第二驱动轴、所述行星减速机和所述伺服电机均设于所述驱动架上。

进一步地，所述升降链条的下端设有张紧链轮，所述张紧链轮的内部设有连座轴承，所述连座轴承上方设有牙杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种存储升降机，采用输送机和升降机搭配使用以实现产品存储，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了占用空间；且可存储不同尺寸的产品，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图；

图2为本实用新型实施例的右视示意图；

图3为本实用新型实施例的后视示意图；

图4为本实用新型实施例的下支撑架的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例的上支撑架的俯视示意图。

图中：1—第二驱动轮、2—伺服电机、3—第二驱动轴、4—行星减速机、5—第一驱动轮、6—框架、7—升降链条、8—托板支撑、9—牙杆、10—张紧链轮、11—连座轴承、12—承重脚、13—固定板、14—输送马达、15—第四驱动轴、16—第四驱动轮、17—导向支撑、18—导向板、19—驱动架、20—上支撑架、21—限位挡板、22—固定片、23—减速机、24—限位条、25—输送链条、26—第三驱动轮、27—第三驱动轴、 28—输送导轨、29—下支撑架、30—第一驱动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-5所示，一种存储升降机，包含框架6；

框架6的底部设有下支撑架29，下支撑架29上水平设有两组平行的输送导轨28和输送组件，两组输送导轨28分别位于下支撑架29上的两侧，输送组件位于两组输送导轨28中间；

框架6的内部四角分别设有四个竖直方向相互垂直的升降链条7，每个升降链条7的内侧链条从上往下设置多个托板支撑8；对应的相同高度的四个托板支撑8用于支撑产品，产品位于托板支撑8上随升降链条7上下移动，实现存储；

框架6的第一侧的两个升降链条7的上端之间和第三侧的两个升降链条7的上端之间均以第一驱动轴30连接，第一驱动轴30与升降链条7的上端之间设有第一驱动轮5；第一驱动轴30转动，带动与之连接的第一驱动轮5转动，进而驱动相应的升降链条7上下移动；

升降链条7上方设有伺服电机2和行星减速机4，行星减速机4连接伺服电机2；

框架6的第二侧的两个升降链条7的上端之间设有第二驱动轴3，第二驱动轴3的中间位置设有第二驱动轮1，第二驱动轮1连接行星减速机4；

第二驱动轴3的两端分别连接减速机23，两个减速机23分别连接与之对应的第一驱动轴30；

伺服电机2驱动行星减速机4启动，带动第二驱动轮1转动，第二驱动轴3带动减速机23随第二驱动轮1转动，减速机23驱动与之连接的第一驱动轴30转动，进而驱动升降链条7升降；行星减速机4和减速机23搭配使用降低升降链条7的升降速度，使升降链条7的升降定位更加精准，保证产品的顺利存储或运出；

框架6的上部的四个升降链条7之间设有上支撑架20，上支撑架20连接框架6，减速机23和第一驱动轮5均设于上支撑架20上。

可选地，框架6底部四角分别设有承重脚12，承重脚12与框架6之间设有固定板13。

在本实用新型的一个实施例中，输送导轨28包含两个相互平行的导板和位于二者中间的第三驱动轴27，第三驱动轴27的两端的两侧分别设有第三驱动轮26；第三驱动轴27和第三驱动轮26用于辅助产品的输送。

优选地，框架6的第二侧竖直设有限位挡板21，限位挡板21由限位固定片22固定；框架6的第二侧横向设有限位条24，限位条24与限位挡板21垂直连接，限位条24的两端连接框架6；限位条24沿限位挡板21从上往下依次设有多个。

可选地，输送组件包含输送马达14和两个输送链条25，输送马达14的内部设有第四驱动轴15；第四驱动轴15的两端分别连接第四驱动轮16；两个输送链条25分别套设于对应的第四驱动轮16上；输送马达14启动驱动第四驱动轴15转动，第四驱动轮16随第四驱动轴15转动，进而驱动输送链条25移动，将产品送入或取出存储升降机；输送链条能对接输送线，实现产品存取的完全自动化，大大提高了工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，升降链条7的两侧设有导向板18，两个导向板18之间设有多个导向条，多个导向条等间距设置；导向板18和导向条用于限位和导向升降链条7移动；导向板18的下端设有导向支撑17，导向支撑17用于固定支撑支导向板18。

可选地，上支撑架20中间还设有驱动架19，驱动架19上还设有驱动座和安装座；驱动座用于支撑第二驱动轴3，安装座用于支撑行星减速机4和伺服电机2。

在本实用新型的另一些实施例中，升降链条7的下端设有张紧链轮10，张紧链轮10的内部设有连座轴承11，连座轴承11上方设有牙杆9；牙杆9用于调节张紧链轮10进而张紧升降链条7，降低其升降过程中的震动和能力损失。

存储产品时，第一层托板支撑8与输送链条25位于同一高度，输送马达14启动驱动输送链条25转动，将产品输送至第一层托板支撑8上，伺服电机2启动，升降链条7上升一层，此时第二层托板支撑8与输送链条25处于同一高度；输送马达14再次启动，将产品输送至第二层托板支撑8上，伺服电机2再次启动，升降链条7再上升一层，此时第三层托板支撑8与输送链条25处于同一高度；如此循环，直至存储升降机存满。

取料时，最后一层托板支撑8与输送链条25位于同一高度，输送马达14启动驱动输送链条25反向转动，将位于最后一层托板支撑8上的产品运出存储升降机；伺服电机2启动，驱动升降链条7下降一层，此时倒数第二层托板支撑8与输送链条25位于同一高度，输送马达14再次驱动输送链条25反向转动，将产品运出存储升降机；如此循环，直至存储升降机里的产品全部取出。

本实用新型的一种存储升降机，采用输送机和升降机搭配使用以实现产品存储，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了占用空间；且可存储不同尺寸的产品，使用范围广。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种存储升降机，其特征在于，包含框架；

所述框架的底部设有下支撑架，所述下支撑架上水平设有两组平行的输送导轨和输送组件，两组所述输送导轨分别位于所述下支撑架上的两侧，所述输送组件位于两组所述输送导轨中间；

所述框架的内部四角分别设有四个竖直方向相互垂直的升降链条，每个所述升降链条的内侧链条从上往下设置多个托板支撑；

所述框架的第一侧的两个所述升降链条的上端之间和第三侧的两个所述升降链条的上端之间均以第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述升降链条的上端之间设有第一驱动轮；

所述升降链条上方设有伺服电机和行星减速机，所述行星减速机连接所述伺服电机；

所述框架的第二侧的两个所述升降链条的上端之间设有第二驱动轴，所述第二驱动轴的中间位置设有第二驱动轮，所述第二驱动轮连接所述行星减速机；

所述第二驱动轴的两端分别连接减速机，两个所述减速机分别连接与之对应的所述第一驱动轴；

所述框架的中上部的所述四个升降链条之间设有上支撑架，所述上支撑架连接所述框架，所述减速机和所述第一驱动轮均设于所述上支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种存储升降机，其特征在于，所述框架底部四角分别设有承重脚，所述承重脚与所述框架之间设有固定板。

3.根据权利要求1所述的一种存储升降机，其特征在于，所述输送导轨包含两个相互平行的导板和位于二者中间的第三驱动轴，所述第三驱动轴的两端的两侧分别设有第三驱动轮。

4.根据权利要求1所述的一种存储升降机，其特征在于，所述框架的第二侧设有限位挡板，所述限位挡板由限位固定片固定。

5.根据权利要求1所述的一种存储升降机，其特征在于，所述输送组件包含输送马达和两个输送链条，所述输送马达的内部设有第四驱动轴；所述第四驱动轴的两端分别连接第四驱动轮；两个所述输送链条分别套设于对应的所述第四驱动轮上。

6.根据权利要求1所述的一种存储升降机，其特征在于，所述升降链条的两侧设有导向板，两个所述导向板之间设有多个导向条，多个所述导向条等间距设置。

7.根据权利要求6所述的一种存储升降机，其特征在于，所述导向板的下端设有导向支撑。

8.根据权利要求1所述的一种存储升降机，其特征在于，所述上支撑架中间还设有驱动架，所述第二驱动轴、所述行星减速机和所述伺服电机均设于所述驱动架上。

9.根据权利要求1所述的一种存储升降机，其特征在于，所述升降链条的下端设有张紧链轮，所述张紧链轮的内部设有连座轴承，所述连座轴承上方设有牙杆。