CN210312329U - 一种箱体翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种箱体翻转装置，设置在传输带的上方，包括两个相对设置的龙门架，龙门架上设有第一导轨，两个第一导轨之间相互配合传动安装有一旋转抓取机构，旋转抓取机构用于箱体的旋转和抓取，旋转抓取机构的下方设有翻箱机构，翻箱机构包括底架，底架的顶端上对称设有传动皮带，两个传动皮带之间相互配合传动安装有一滑板，滑板下方于底架的一侧上设有旋转电机，旋转电机上设有一与其同步转动的转轴，且转轴设置在底架的底部，转轴上固定有一底板，底板顶端和滑板底端上分别设有相互平行的第一导柱和第二导柱，第一导柱的下方与转轴相对，通过这样的方式，在旋转抓取机构和翻箱机构的配合下，实现对箱体的翻转，极大的提高工作效率。

Description

一种箱体翻转装置

技术领域

本实用新型涉及箱体翻转技术领域，尤其涉及一种箱体翻转装置。

背景技术

目前在物流包装分拣处理时，需要包装箱标签朝上来读取标签信息才能进行信息的自动读取，需要增加人工处理环节，手动将包装标签翻转朝上，效率低成本高。有的企业会选择机械设备取代上述环节，但是其设备本身结构复杂，操作难度高，反而进一步增加了工作流程，不利于工作效率的提高，因此，有必要研发出一种新型箱体翻转装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种箱体翻转装置，在旋转抓取机构和翻箱机构的配合下，实现对箱体的翻转，很好取代人工翻转，进而极大的提高工作效率，达到企业利润增加的目的。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种箱体翻转装置，设置在传输带的上方，包括两个相对设置的龙门架，所述龙门架上设有第一导轨，两个所述第一导轨之间相互配合传动安装有一旋转抓取机构，所述旋转抓取机构用于箱体的旋转和抓取，所述旋转抓取机构的下方设有翻箱机构，所述翻箱机构包括底架，所述底架的顶端上对称设有传动皮带，两个所述传动皮带之间相互配合传动安装有一滑板，所述滑板下方于所述底架的一侧上设有旋转电机，所述旋转电机上设有一与其同步转动的转轴，且所述转轴设置在底架的底部，所述转轴上固定有一底板，所述底板顶端和所述滑板底端上分别设有相互平行的第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的底端与所述转轴相对。

其中，所述第一导柱和第二导柱之间相互交错设置。

其中，所述底板到所述第二导柱的初始位置的距离比所述第一导柱的长度大。

其中，所述底板包括一体成型的倾斜板和直板，所述直板上垂直设置所述第一导柱。

其中，所述旋转电机和所述转轴上分别转动安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设有传动链条，所述旋转电机通过所述传动链条带动所述转轴旋转。

其中，所述转轴和所述底板之间还设有连接柱，所述底板通过所述连接柱与所述转轴传动连接。

其中，所述底架下端设有多个支撑脚。

其中，所述旋转抓取机构包括横梁柱、机械臂和吸取机构，所述横梁柱通过两个所述第一导轨滑动安装在所述龙门架上，所述横梁柱的两侧上均设有第二导轨，所述机械臂通过所述第二导轨传动安装在所述横梁柱上，所述机械臂上安装固定所述吸取机构。

其中，所述机械臂包括主体和旋转气缸，所述主体下端安装固定所述旋转气缸，所述旋转气缸上传动安装所述吸取机构。

其中，所述吸取机构包括安装板和设置在安装板上的吸盘，所述旋转抓取机构通过所述安装板安装在所述旋转气缸上。

本实用新型的一种箱体翻转装置，其有益效果为：采用机械设备取代人工翻转箱体的环节，进而极大的提高了箱体的处理效率，而且，在旋转抓取机构和翻箱机构的配合下，实现对箱体的翻转，能将箱体的任意一面翻转向上，极大提高工作效率，达到企业利润增加的目的。

附图说明

图1为箱体翻转装置整体图；

图2为箱体翻转装置结构局部图；

图3为翻箱机构立体图；

图4为翻箱机构仰视图；

图5为图2中A处示意图；

图6为图3中B处示意图。

图中标号说明：1、龙门架；2、第一导轨；3、机械臂；31、主体；32、旋转气缸；33、吸取机构；4、箱体；5、翻箱机构；51、底架；6、传动皮带；7、滑板；8、旋转电机；9、转轴；10、底板；101、倾斜板；102、直板；112、第一导柱；113、第二导柱；12、安装板；13、吸盘；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、传动链条；17、连接柱；18、支撑脚；19、横梁柱；20、第二导轨；21、传输带；22、驱动电机。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种箱体翻转装置。

如图1-图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例：

一种箱体翻转装置，设置在传输带21的上方，包括两个相对设置的龙门架1，所述龙门架1上设有第一导轨2，两个所述第一导轨2之间相互配合传动安装有一旋转抓取机构，所述旋转抓取机构用于箱体4的抓取和旋转，所述旋转抓取机构的下方设有翻箱机构5，所述翻箱机构5包括底架51，所述底架51的顶端上对称设有传动皮带6，两个所述传动皮带6之间相互配合传动安装一滑板7，所述滑板7下方于所述底架51的一侧上设有旋转电机8，所述旋转电机8上设有一与其同步转动的转轴9，且所述转轴9设置在底架51的底部，所述转轴9上固定有一底板10，底板10随着转轴9的转动而转动，所述底板10顶端和所述滑板7底端上分别设有相互平行的第一导柱112和第二导柱113。

其中，这里的箱体指的是各行各业中用于装载物件的箱体。

进一步地，位于传动皮带6的一侧上设有一驱动电机22，且该驱动电机22设置在底架51上部，两个所述传动皮带6之间传动安装有一传动轴(图未示出)，所述传动轴的一端与所述驱动电机22传动安装，以使所述驱动电机22通过所述传动轴驱动控制所述传动皮带6，从而实现滑板7的前后动作，最终实现带动第二导柱113前后移动的功能。

优选地，所述第一导柱112安装固定在所述底板10顶端，所述第二导柱113安装固定在所述滑板7底端，且所述第一导柱112和第二导柱113之间相互交错设置。第一导柱112和第二导柱113之间相互交错设置的目的是防止第一导柱112在跟随底板10转动的时候与第二导柱113的位置相重叠，保证整个第一导柱112转动过程的流畅和无障碍。

其中，底板10上的第一导柱112充当一个支撑的作用，当底板10旋转90°后，多根第一导柱11相配合形成一支撑箱体4的底面，而滑板7上的第二导柱113的作用主要是限位的功能，推动翻转后的箱体4以限制箱体4的位置，并配合机械臂3的抓取，使其抓取更加的便捷。

进一步地，所述第一导柱112的底端与所述转轴9相对，且第一导柱112设置于底板10的边缘位置上，最终保证第一导柱112的初始位置最大化。

优选地，所述底板10到所述第二导柱113的初始位置的距离比所述第一导柱112的长度大，保证第一导柱112在翻转后第一导柱112的末端不与底架51的内壁相接触，增加能在底板51上翻转的箱体4的尺寸，以适应不同尺寸类型箱体4的翻转，提高工作效率。

优选地，所述旋转抓取机构包括横梁柱19、机械臂3和吸取机构33，所述横梁柱通过两个所述第一导轨2滑动安装在所述龙门架1上，所述横梁柱19的两侧上均设有第二导轨20，所述机械臂3通过所述第二导轨20传动安装在所述横梁柱19上，所述机械臂3上安装固定所述吸取机构33。

进一步地，机械臂3包括主体31和旋转气缸32，所述主体31安装所述旋转气缸32，所述旋转气缸32上转动安装所述旋转抓取机构33，旋转抓取机构通过上述的旋转气缸32实现对箱体4的旋转和抓取的功能。

进一步的，吸取机构的一侧上还连接有视觉系统(图未示出)，在吸取机构上设置与视觉系统电连接的视觉传感器，在抓取到箱体时，通过视觉传感器检测箱体的顶面是否为目标面。

进一步地，箱体4在机械臂3的作用下旋转到合适的朝向时，箱体4被放置到翻箱机构5内的底板10上，在转轴9的带动下转动，底板10可转动的角度是90°，当底板10转动90°时，箱体4在底板10上完成一次翻转，若此时朝上的箱面为目标面，则旋转抓取机构33重新抓取箱体4并将其送走，若不是目标面，则旋转抓取机构重新抓起箱体4，底板10复位进行再次旋转，若箱体4在翻转360°后仍无法将目标面翻转向上，则旋转抓取机构33重新抓取箱体4并将其旋转90°，将旋转后的箱体4放置到底板10上重复上述翻转过程，直至将目标箱面翻转向上为止。

进一步地，在本实施例中，所述旋转抓取机构设置有2个。

优选地，所述吸取机构33包括安装板12和设置在安装板12上的吸盘13，所述吸取机构33通过所述安装板12安装固定在所述旋转气缸32上。

其中，吸盘13的数量设置有若干个，在本实施例中设有两个，且分别设置在旋转气缸32两侧，使箱体4的抓取更加稳定，箱体4不易掉落。

优选地，所述旋转电机8和所述转轴9上分别转动安装有主动齿轮14和从动齿轮15，所述主动齿轮14和从动齿轮15之间设有传动链条16，所述旋转电机8通过所述传动链条16带动所述转轴9旋转。

其中，主动齿轮14和从动齿轮15的直径相同，搭配传动链条16进行传动时，能提高它们之间的传输效率，旋转电机8所耗费的电能和做的功将减少，旋转电机8的使用寿命因而得到延长。

优选地，所述底板10包括一体成型的倾斜板101和直板102，所述直板102上垂直设置所述第一导柱112。倾斜板101的设置主要是用于配合在传输带21上运输的箱体4进入到翻箱机构5内，使箱体4更加顺畅的进入，提升箱体4传输的流畅度，进而提高工作效率。

优选地，所述转轴9和所述底板10之间还设有连接柱17，所述底板10通过所述连接柱17与所述转轴9传动连接。

特别地，连接柱17的设置，相当于是一种传输的介质，避免底板10直接与转轴9连接所带来的技术难题，降低生产难度，使底板10通过连接柱17与转轴9同步转动。

进一步地，设置在底板10上的第一导柱112同时贯穿底板10和连接柱17，且第一导柱112底端与连接柱17的底部相平，这样设置的目的是使第一导柱112与连接柱17同步转动。

优选地，所述底架51下端设有多个支撑脚18。多个支撑脚18的设置，用于提升整个底架51的高度。由于传输带21是设置在底架51的下方，使在底架51下方工作的传输带21不受影响，合理规划其相关的位置，使整个工作流程稳定，进而达到提升工作效率的效果。

本实用新型的一种箱体翻转装置，其有益效果为：采用机械设备取代箱体4人工翻转的环节，进而极大的提高了箱体4的处理效率，而且，在旋转抓取机构和翻箱机构5的配合下，实现对箱体4前后以及左右方向上的翻转，使箱体4能准确的被翻转到合适的朝向，极大提高工作效率，达到企业利润增加的目的。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种箱体翻转装置，设置在传输带的上方，包括两个相对设置的龙门架，所述龙门架上设有第一导轨，其特征在于，两个所述第一导轨之间相互配合传动安装有一旋转抓取机构，所述旋转抓取机构用于箱体的旋转和抓取，所述旋转抓取机构的下方设有翻箱机构，所述翻箱机构包括底架，所述底架的顶端上对称设有传动皮带，两个所述传动皮带之间相互配合传动安装有一滑板，所述滑板下方于所述底架的一侧上设有旋转电机，所述旋转电机上设有一与其同步转动的转轴，且所述转轴设置在底架的底部，所述转轴上固定有一底板，所述底板顶端和所述滑板底端上分别设有相互平行的第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的底端与所述转轴相对。

2.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述第一导柱和第二导柱之间相互交错设置。

3.根据权利要求2所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述底板到所述第二导柱的初始位置的距离比所述第一导柱的长度大。

4.根据权利要求2所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述底板包括一体成型的倾斜板和直板，所述直板上垂直设置所述第一导柱。

5.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述旋转电机和所述转轴上分别转动安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设有传动链条，所述旋转电机通过所述传动链条带动所述转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述转轴和所述底板之间还设有连接柱，所述底板通过所述连接柱与所述转轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述底架下端设有多个支撑脚。

8.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述旋转抓取机构包括横梁柱、机械臂和吸取机构，所述横梁柱通过两个所述第一导轨滑动安装在所述龙门架上，所述横梁柱的两侧上均设有第二导轨，所述机械臂通过所述第二导轨传动安装在所述横梁柱上，所述机械臂上安装固定所述吸取机构。

9.根据权利要求8所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述机械臂包括主体和旋转气缸，所述主体下端安装固定所述旋转气缸，所述旋转气缸上传动安装所述吸取机构。

10.根据权利要求9所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述吸取机构包括安装板和设置在安装板上的吸盘，所述旋转抓取机构通过所述安装板安装在所述旋转气缸上。

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