CN108788890B - 一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法 - Google Patents

一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法 Download PDF

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Abstract

本发明具体涉及一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法，包括基板，其中基板设有滑行口，基板的上表面固定有电机，电机连接有螺杆，螺杆设有移动件，移动件连接有移动架，移动架设有至少三个外磁吸板，基板的前后边缘处设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸之间固定有升降架，升降架固定有内磁吸板和推板，内磁吸板或外磁吸板磁吸有罐盖。本发明的有益效果是：本结构通过移动架和外磁吸板，配合升降架固定有内磁吸板和推板，使内磁吸板或外磁吸板互相切换磁吸罐盖，能简化结构并且适用于桶盖较薄实施传送。

Description

一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法
技术领域
本发明具体涉及一种马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法。
背景技术
在制造马口桶和油漆桶时，需要将桶盖的边缘进行加工，一般是将桶盖人工送人到机器中，此种方式增加了操作的危险性，并且送入速度较慢，工作效率较低。具体是桶盖较薄，容易划伤人体，特别是在工作人员长时间工作之后，精神状况不佳，更容易造成安全事故。另一部分则采用机械手夹持的方式，由于基板较薄需要精度较高的设备来完成，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工场。所以需要设计一种成本低且无需人工操作的传送设备来代替。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能简化结构并且适用于桶盖较薄实施传送的马口铁自动加工设备送料机构及其运转方法。
本发明描述的一种马口铁自动加工设备送料机构，包括基板，其中基板设有滑行口，基板的上表面固定有电机，电机连接有螺杆，螺杆设有能在螺杆移动的移动件，移动件连接有移动架，移动架设有至少三个外磁吸板，基板的前后边缘处设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸之间固定有升降架，升降架固定有内磁吸板和推板，内磁吸板或外磁吸板磁吸有罐盖。
具体进一步，所述第一气缸与基板的一侧之间通过第一安装板相连接。
具体进一步，所述第一安装板与基板之间通过第一辅助件相连接。
具体进一步，所述第二气缸与基板的另一侧之间通过第二安装板相连接。
具体进一步，所述第二安装板与基板之间通过第二辅助件相连接。
具体进一步，所述移动架与移动件之间通过连接件相连接。
具体进一步，所述推板是不具磁性推板。
具体进一步，所述基板安装有螺杆安装座，螺杆置于螺杆安装座。
本发明还提供了上述马口铁自动加工设备送料机构运转方法，具体步骤如下。
步骤一：电机、第一气缸和第二气缸处于初始状态。
步骤二：第一气缸和第二气缸同时工作，驱动升降架向下移位，升降架下降至指定的位置，内磁吸板磁吸罐盖，并且升降架上升时，同样电机驱动螺杆旋转，使移动件移动至指定位置，从而使移动架移动，并且外磁吸板移于内磁吸板侧，升降架继续上升，罐盖脱离内磁吸板，罐盖磁吸在外磁吸板上。
步骤三：电机再次驱动螺杆，使移动架移动，外磁吸板移动至下一个内磁吸板，升降架在第一气缸和第二气缸再次驱动，升降架向下移动，下一个内磁吸板磁吸罐盖并且继续向下移位，磁吸罐盖脱离外磁吸板，重复互相切换磁吸，实施罐盖移送。
步骤四：罐盖移送至移动架的最后一个外磁吸板，最后由升降架上的推板推动罐盖脱离外磁吸板，罐盖掉落指定地方存放，完成一次罐盖传送。
本发明的有益效果是：本结构通过移动架和外磁吸板，配合升降架固定有内磁吸板和推板，使内磁吸板或外磁吸板互相切换磁吸罐盖，能简化结构并且适用于桶盖较薄实施传送。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一个角度状态结构示意图。
图3是本发明的工作原理状态示意图。
以下附图的图标说明：基板1；螺杆安装座101；滑行口102；螺杆2；移动件3；电机4；第一安装板5；第一辅助件501；第一气缸6；罐盖7；升降架8；移动架9；第二安装板10；第二辅助件1001；第二气缸11；内磁吸板12； 连接件13；推板14；外磁吸板15。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的一种马口铁自动加工设备送料机构，包括基板1，其中基板1设有滑行口102，基板1的上表面固定有电机4，电机4连接有螺杆2，螺杆2设有能在螺杆2移动的移动件3，移动件3连接有移动架9，移动架9设有至少三个外磁吸板15，基板1的前后边缘处设有第一气缸6和第二气缸11，第一气缸6和第二气缸11之间固定有升降架8，升降架8固定有内磁吸板12和推板14，内磁吸板12或外磁吸板15磁吸有罐盖7。本结构通过移动架9和外磁吸板15，配合升降架8固定有内磁吸板12和推板14，使内磁吸板12或外磁吸板15互相切换磁吸罐盖7，能简化结构并且适用于桶盖较薄实施传送,滑行口102能让移动件3前后移动，其中能让移动件3前后移动通过螺杆2驱动，螺杆2旋转依靠电机4驱动，移动件3移动同时驱使整个移动架9前后移位。第一气缸6和第二气缸11主要对升降架8实施上下升降，并且实施均匀升降。另外，内磁吸板12和外磁吸板15能磁吸较薄的罐盖7，解决现有人工搬运存在不足之处，避免罐盖7太薄容易划伤人手部。
本发明所述第一气缸6与基板1的一侧之间通过第一安装板5相连接，所述第一安装板5与基板1之间通过第一辅助件501相连接，起到便于拆卸和安装第一气缸6。另外，所述第二气缸11与基板1的另一侧之间通过第二安装板10相连接，所述第二安装板10与基板1之间通过第二辅助件1001相连接，起到便于拆卸和安装第二气缸11。再者，所述移动架9与移动件3之间通过连接件13相连接，能使移动架9与移动件3同步移位。所述推板14是不具磁性推板，便于推动罐盖7落入指定放置地方，实施有效传送。
本发明公开所述基板1安装有螺杆安装座101，螺杆2置于螺杆安装座101，能使螺杆2转动并且实施定位作用。
期间，上述马口铁自动加工设备送料机构运转方法， 具体步骤如下。
步骤一：电机4、第一气缸6和第二气缸11处于初始状态。
步骤二：第一气缸6和第二气缸11同时工作，驱动升降架8向下移位，升降架8下降至指定的位置，内磁吸板12磁吸罐盖7，并且升降架8上升时，同样电机4驱动螺杆2旋转，使移动件3移动至指定位置，从而使移动架9移动，并且外磁吸板15移于内磁吸板12侧，升降架8继续上升，罐盖7脱离内磁吸板12，罐盖7磁吸在外磁吸板15上。
步骤三：电机4再次驱动螺杆2，使移动架9移动，外磁吸板15移动至下一个内磁吸板12，升降架8在第一气缸6和第二气缸11再次驱动，升降架8向下移动，下一个内磁吸板12磁吸罐盖7并且继续向下移位，磁吸罐盖7再次脱离外磁吸板15，重复互相切换磁吸，实施罐盖7移送。
步骤四：罐盖7移送至移动架9最后的外磁吸板15，最后由升降架8上的推板14推动罐盖7脱离外磁吸板15，罐盖7掉落指定地方存放，完成一次罐盖7传送。
其中罐盖7是能让外磁吸板15和内磁吸板12磁吸，罐盖7在外磁吸板15和内磁吸板12磁吸相互切换，第一气缸6和第二气缸11输出的推动力大于外磁吸板15和内磁吸板12的磁吸力，便能让罐盖7脱离外磁吸板15或内磁吸板12。另外，本结构通过推板14是不具磁性或者不贴磁性，能使罐盖7顺利脱离外磁吸板15，落入于指定存放地方等待下一个工序。
该存放地方可以采用弹性物作为缓冲，避免噪声产生。
上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种马口铁自动加工设备送料机构，包括基板（1），其特征在于：基板（1）设有滑行口（102），基板（1）的上表面固定有电机（4），电机（4）连接有螺杆（2），螺杆（2）设有移动件（3），移动件（3）能在螺杆（2）上移动，移动件（3）连接有移动架（9），移动架（9）设有至少三个外磁吸板（15），基板（1）的前后边缘处设有第一气缸（6）和第二气缸（11），第一气缸（6）和第二气缸（11）之间固定有升降架（8），升降架（8）固定有内磁吸板(12)和推板(14)，内磁吸板(12)或外磁吸板(15)磁吸有罐盖(7)，所述第一气缸(6)与基板(1)的一侧之间通过第一安装板(5)相连接，所述第二气缸(11)与基板(1)的另一侧之间通过第二安装板(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种马口铁自动加工设备送料机构，其特征在于：所述第一安装板(5)与基板(1)之间通过第一辅助件(501)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种马口铁自动加工设备送料机构，其特征在于：所述第二安装板(10)与基板(1)之间通过第二辅助件(1001)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种马口铁自动加工设备送料机构，其特征在于：所述移动架(9)与移动件(3)之间通过连接件(13)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种马口铁自动加工设备送料机构，其特征在于：所述推板(14)是不具磁性推板。
6.根据权利要求1所述的一种马口铁自动加工设备送料机构，其特征在于：所述基板(1)安装有螺杆安装座(101)，螺杆(2)置于螺杆安装座(101)。
7.应用上述权利要求1至6任何一项所述的一种马口铁自动加工设备送料机构运转的一种马口铁自动加工设备送料机构运转方法，其特征在于： 具体步骤如下：
步骤一：电机(4)、第一气缸(6)和第二气缸(11)处于初始状态；
步骤二：第一气缸(6)和第二气缸(11)同时工作，驱动升降架(8)向下移位，升降架(8)下降至指定的位置，内磁吸板(12)磁吸罐盖(7)，并且升降架(8)上升时，同时电机(4)驱动螺杆(2)旋转，使移动件(3)移动至指定位置，从而使移动架(9)移动，并且外磁吸板(15)移于内磁吸板(12)侧，升降架(8)继续上升，罐盖(7)脱离内磁吸板(12)，罐盖(7)磁吸在外磁吸板(15)上；
步骤三：电机(4)再次驱动螺杆(2)，使移动架(9)移动，外磁吸板(15)移动至下一个内磁吸板(12)，在第一气缸(6)和第二气缸(11)再次驱动升降架(8)向下移动，下一个内磁吸板(12)磁吸罐盖(7)并且继续向下移位，罐盖(7)再次脱离外磁吸板(15)，重复互相切换磁吸，实施罐盖(7)移送；
步骤四：罐盖(7)移送至移动架(9)的最后一个外磁吸板(15)，最后由升降架(8)上的推板（14）推动罐盖（7）脱离外磁吸板（15），罐盖（7）掉落指定地方存放，完成一次罐盖(7)传送。
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