CN210504647U - 一种平板搬运桁架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平板搬运桁架机构，属于生产设备领域。其包括机架，机架的内侧设置有X轴移动滑槽，X轴移动滑槽上设置有平板搬运机构，平板搬运机构包括X轴移动框、Y轴移动部、Z轴抬升部和平板搬运吸盘组，X轴移动框与X轴移动滑槽滑动连接，X轴移动框上设置有X轴移动电机，Y轴移动部与X轴移动框内侧滑动连接，Y轴移动部上设置有Y轴移动电机，Z轴抬升部与Y轴移动部滑动连接，Z轴抬升部上设置有Z轴移动电机，Z轴抬升部的下方固定连接有吸盘安装支架，平板搬运吸盘组安装于吸盘安装支架上。与现有技术相比，本实用新型采用自动化搬运的形式，无需人工进行搬运，具有搬运高效的特点。

Description

一种平板搬运桁架机构

技术领域

本实用新型属于生产设备领域，具体而言，涉及一种平板搬运桁架机构。

背景技术

在产品生产中通常需要涉及平板的搬运，如在广告牌生产线中需要将平板板料和加强筋骨架进行铆接，这就需要将平板板料搬运至加强筋骨架上方进行对位后再进行铆接，目前，大部分车间对平板板料搬运均是采用人工搬运的形式，通过人工将平板板料搬运至加强筋骨架上方对位后再进行铆接，采用这种方式进行搬运，不仅需要多人操作，耗费人力，并且搬运效率低。

鉴于此，本实用新型提供一种平板搬运桁架机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种平板搬运桁架机构，其采用自动化搬运的形式，无需人工进行搬运，具有搬运高效的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种平板搬运桁架机构，包括机架，所述机架的内侧设置有X轴移动滑槽，所述X轴移动滑槽上设置有平板搬运机构，所述平板搬运机构包括X轴移动框、Y轴移动部、Z轴抬升部和平板搬运吸盘组，所述X轴移动框与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动框上设置有用于带动X轴移动框沿所述机架前后运动的X轴移动电机，所述Y轴移动部与X轴移动框内侧滑动连接，所述Y轴移动部上设置有用于带动Y轴移动部沿所述X轴移动框左右运动的Y轴移动电机，所述Z轴抬升部与所述Y轴移动部滑动连接，所述Z轴抬升部上设置有用于带动Z轴抬升部沿所述Y轴移动部上下运动的Z轴移动电机，所述Z轴抬升部的下方固定连接有吸盘安装支架，所述平板搬运吸盘组安装于所述吸盘安装支架上。

作为一种优选的技术方案，所述X轴移动框上固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动滑槽内设置有X轴移动齿口，所述X轴移动电机安装于所述X轴滑块上，所述X轴移动电机的电机轴连接有X轴移动齿轮，所述X轴移动齿轮与所述X轴移动齿口齿合。

作为一种优选的技术方案，所述X轴移动框内侧设置有Y轴移动滑槽，所述Y轴移动滑槽内设置有Y轴移动齿口，所述Y轴移动部包括Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴移动滑槽滑动连接，所述Y轴移动电机安装于所述Y轴滑块上，所述Y轴移动电机的电机轴连接有Y轴移动齿轮，所述Y轴移动齿轮与所述Y轴移动齿口齿合。

作为一种优选的技术方案，所述Y轴滑块上设置有Z轴移动滑槽，所述Z轴抬升部包括滑座，所述滑座与所述Z轴移动滑槽滑动连接，所述滑座的背部设置有Z轴移动齿口，所述Z轴移动电机安装于所述Y轴滑块上并贯穿所述Y轴滑块，所述Z轴移动电机的电机轴连接有Z轴移动齿轮，所述Z轴移动齿轮与所述Z轴移动齿口齿合。

作为一种优选的技术方案，所述吸盘安装支架固定于所述滑座的底部，所述平板搬运吸盘组包括角铁、气缸、移动板以及吸盘，所述角铁固定于所述吸盘安装支架的边角上，所述气缸安装于所述角铁上，所述移动板连接所述气缸的气缸轴，所述吸盘安装于所述移动板上。

有益效果：

本实用新型在平板平放后们可以通过平板搬运机构上的平板搬运吸盘组将平板吸紧后，能通过X轴移动框、Y轴移动部以及Z轴抬升部进行水平移动和高度调整，从而将平板从一个位置搬运到另一个指定位置，然后通过调节平板搬运机构上的平板搬运吸盘组的吸力即可将平板放下，以此实现平板搬运，其采用自动化搬运的形式，无需人工进行搬运，具有搬运高效的特点。

附图说明

图1为一种平板搬运桁架机构的结构总装图；

图2为图1中平板搬运机构的结构示意图；

图3为图2处滑块的结构示意图；

图4为滑块与机架连接的内部结构示意图；

图5为Y轴移动部、Z轴抬升部和平板搬运吸盘组的结构示意图；

图6为图5中部分结构示意图；

图7为图6中Y轴移动部和Z轴抬升部的立体结构图；

图8为图7中Y轴移动部与X轴移动框连接的内部结构示意图；

图9为图7中Y轴滑块与Z轴抬升部连接的俯视示意图；

图10为平板搬运吸盘组的结构示意图。

附图标识：

1、机架；2、X轴移动滑槽；3、平板搬运机构；31、X轴移动框；32、Y轴移动部；33、Z轴抬升部；34、吸盘安装支架；35、平板搬运吸盘组；4、X轴移动电机；5、Y轴移动电机；6、Z轴移动电机；7、X轴滑块；8、X轴移动齿口；9、X轴移动齿轮；10、Y轴移动滑槽；11、Y轴移动齿口；12、Y轴滑块；13、Y轴移动齿轮；14、滑座；15、Z轴移动滑槽；16、Z轴移动齿口；17、Z轴移动齿轮；18、角铁；19、气缸；20、移动板；21、吸盘。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种平板搬运桁架机构进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1至10，本实用新型提供一种平板搬运桁架机构，包括机架1，所述机架1的内侧设置有X轴移动滑槽2，所述X轴移动滑槽2上设置有平板搬运机构3，所述平板搬运机构3包括X轴移动框31、Y轴移动部32、Z轴抬升部33和平板搬运吸盘组35，所述X轴移动框31与所述X轴移动滑槽2滑动连接，所述X轴移动框31上设置有用于带动X轴移动框31沿所述机架1前后运动的X轴移动电机4，所述Y轴移动部32与X轴移动框31内侧滑动连接，所述Y轴移动部32上设置有用于带动Y轴移动部32沿所述X轴移动框31左右运动的Y轴移动电机5，所述Z轴抬升部33与所述Y轴移动部32滑动连接，所述Z轴抬升部33上设置有用于带动Z轴抬升部33沿所述Y轴移动部32上下运动的Z轴移动电机6，所述Z轴抬升部33的下方固定连接有吸盘安装支架34，所述平板搬运吸盘组35安装于所述吸盘安装支架34上。

具体地，所述X轴移动框31上固定连接有X轴滑块7，所述X轴滑块7与所述X轴移动滑槽2滑动连接，所述X轴移动滑槽2内设置有X轴移动齿口8，所述X轴移动电机4安装于所述X轴滑块7上，所述X轴移动电机4的电机轴连接有X轴移动齿轮9，所述X轴移动齿轮9与所述X轴移动齿口8齿合，工作时，通过控制X轴移动电机4转动，带动X轴移动齿轮9转动，从而与X轴移动齿口8配合沿X轴方向前进或后退，带动X轴滑块7前进或后退，需要说明的是,X轴滑块7设置在X轴移动框31的四个边角上，X轴移动电机4同时设置四个，四个X轴移动电机4同步运动。

具体地，所述X轴移动框31内侧设置有Y轴移动滑槽10，所述Y轴移动滑槽10内设置有Y轴移动齿口11，所述Y轴移动部32包括Y轴滑块12，所述Y轴滑块12与所述Y轴移动滑槽10滑动连接，所述Y轴移动电机5安装于所述Y轴滑块12上，所述Y轴移动电机5的电机轴连接有Y轴移动齿轮13，所述Y轴移动齿轮13与所述Y轴移动齿口11齿合，工作时，通过控制Y轴移动电机5转动，带动Y轴移动齿轮13转动，从而与X轴移动齿口8配合沿Y轴前进或后退，带动Y轴滑块12前进或后退，需要说明的是，Y轴滑块12设置有两个，分别位于X轴移动框31的两边内侧，同步运动。

具体地，所述Y轴滑块12上设置有Z轴移动滑槽15，所述Z轴抬升部33包括滑座14，所述滑座14与所述Z轴移动滑槽15滑动连接，所述滑座14的背部设置有Z轴移动齿口16，所述Z轴移动电机6安装于所述Y轴滑块12上并贯穿所述Y轴滑块12，所述Z轴移动电机6的电机轴连接有Z轴移动齿轮17，所述Z轴移动齿轮17与所述Z轴移动齿口16齿合，工作时，通过控制Z轴移动电机6转动，带动Z轴移动齿轮17转动，进而与Z轴移动齿口16配合使得滑座14可以向上或向下运动，由于吸盘安装支架34安装在滑座14上，因而使得X轴、Y轴和Z轴的移动直接作用在吸盘安装支架34上，由于吸盘在吸盘安装支架34上，在吸盘吸紧平板时，可以使平板移动，进而进行搬运到指定位置。

具体地，所述吸盘安装支架34固定于所述滑座14的底部，所述平板搬运吸盘组35包括角铁18、气缸19、移动板20以及吸盘21，所述角铁18固定于所述吸盘安装支架34的边角上，所述气缸19安装于所述角铁18上，所述移动板20连接所述气缸19的气缸轴，所述吸盘21安装于所述移动板20上，通过气缸19的作用可以调节吸盘21的高度。

本实用新型在平板平放后们可以通过平板搬运机构3上的平板搬运吸盘组35将平板吸紧后，能通过X轴移动框31、Y轴移动部32以及Z轴抬升部33进行水平移动和高度调整，从而将平板从一个位置搬运到另一个指定位置，然后通过调节平板搬运机构3上的平板搬运吸盘组35的吸力即可将平板放下，以此实现平板搬运，其采用自动化搬运的形式，无需人工进行搬运，具有搬运高效的特点。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (5)

1.一种平板搬运桁架机构，其特征在于：一种平板搬运桁架机构，包括机架，所述机架的内侧设置有X轴移动滑槽，所述X轴移动滑槽上设置有平板搬运机构，所述平板搬运机构包括X轴移动框、Y轴移动部、Z轴抬升部和平板搬运吸盘组，所述X轴移动框与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动框上设置有用于带动X轴移动框沿所述机架前后运动的X轴移动电机，所述Y轴移动部与X轴移动框内侧滑动连接，所述Y轴移动部上设置有用于带动Y轴移动部沿所述X轴移动框左右运动的Y轴移动电机，所述Z轴抬升部与所述Y轴移动部滑动连接，所述Z轴抬升部上设置有用于带动Z轴抬升部沿所述Y轴移动部上下运动的Z轴移动电机，所述Z轴抬升部的下方固定连接有吸盘安装支架，所述平板搬运吸盘组安装于所述吸盘安装支架上。

2.根据权利要求1所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述X轴移动框上固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴移动滑槽滑动连接，所述X轴移动滑槽内设置有X轴移动齿口，所述X轴移动电机安装于所述X轴滑块上，所述X轴移动电机的电机轴连接有X轴移动齿轮，所述X轴移动齿轮与所述X轴移动齿口齿合。

3.根据权利要求1所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述X轴移动框内侧设置有Y轴移动滑槽，所述Y轴移动滑槽内设置有Y轴移动齿口，所述Y轴移动部包括Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴移动滑槽滑动连接，所述Y轴移动电机安装于所述Y轴滑块上，所述Y轴移动电机的电机轴连接有Y轴移动齿轮，所述Y轴移动齿轮与所述Y轴移动齿口齿合。

4.根据权利要求3所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述Y轴滑块上设置有Z轴移动滑槽，所述Z轴抬升部包括滑座，所述滑座与所述Z轴移动滑槽滑动连接，所述滑座的背部设置有Z轴移动齿口，所述Z轴移动电机安装于所述Y轴滑块上并贯穿所述Y轴滑块，所述Z轴移动电机的电机轴连接有Z轴移动齿轮，所述Z轴移动齿轮与所述Z轴移动齿口齿合。

5.根据权利要求4所述的平板搬运桁架机构，其特征在于：所述吸盘安装支架固定于所述滑座的底部，所述平板搬运吸盘组包括角铁、气缸、移动板以及吸盘，所述角铁固定于所述吸盘安装支架的边角上，所述气缸安装于所述角铁上，所述移动板连接所述气缸的气缸轴，所述吸盘安装于所述移动板上。

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