CN212191808U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括主体箱，所述主体箱的两侧内壁均开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端一侧固定安装有推车，所述推车的一侧固定安装有把手，所述推车的底端固定安装有车底板，所述车底板的上端设置有气缸。本实用新型所述的一种自动上下料装置，托举和吸附搭配使用更好的完成吸附移动，有效避免托举或者吸附两者某一个的升降高度达到限值造成的不便；整个上下料装置，结构简单，同时具备水平位移和两重的垂直升降，更加方便的实现对产品的吸附移动，相比现有的单一的升降实现的吸附移动更加方便快捷，能够满足不同高度的升降需求，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及邦定机上下料装置领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

绑定机是一种焊接平台机械设备，主要采用浮动装置，使焊接压力不直接作用在转盘上，达到热压焊接的精确定位，实现精密焊接，在对产品进行上下料时通常借助辅助装置进行自动上下料，以实现吸附移动满足准确上料；

现有的自动上下料装置在使用时存在一定的弊端，现有的上下料辅助装置在实现升降时的升降方式较为单一，容易因吸附装置升降高度有限无法满足产品的吸附移动，无法满足不同高度下产品的升降需求，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动上下料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动上下料装置，包括主体箱，所述主体箱的两侧内壁均开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端一侧固定安装有推车，所述推车的一侧固定安装有把手，所述推车的底端固定安装有车底板，所述车底板的上端设置有气缸，所述气缸的上端套接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的上端固定安装有托杆，所述主体箱的上端外表面固定安装有四组安装座，四组所述安装座的内部均插接有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的上端固定安装有安装框，所述安装框上固定安装有上滑轨，所述上滑轨的下端设置有机械手吸附装置。

进一步的，所述上滑轨的下端内部开设有滑槽，所述机械手吸附装置包括连接杆，所述连接杆的上端固定安装有滑块，且滑块位于滑槽的内部，所述连接杆的下端固定安装有吸附框架，所述吸附框架的下端固定安装有四组吸气室，且四组吸气室的下端均设置有吸盘，所述吸气室的内部设置有吸气泵，且吸气泵与吸盘相通连接。

进一步的，所述推车的一侧固定安装有待料杆，所述待料杆的上端开设有两组容槽，且托杆的两端均位于容槽的内部。

进一步的，靠近所述安装座底端的主体箱内部固定安装有电机，且电机的转轴上固定安装有齿轮，所述一号伸缩杆的下端一侧外表面固定安装有齿形条，且齿形条与齿轮相啮合。

进一步的，所述连接杆与上滑轨通过滑块与滑槽活动连接，所述安装座与一号伸缩杆活动连接。

进一步的，所述主体箱的前端外表面固定安装有控制面板，所述吸气泵、电机与气缸的输入端均与控制面板的输出端电性连接，靠近所述控制面板下端的主体箱上固定安装有电源线，且吸气泵、电机、气缸与控制面板的输入端均与电源线的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置的托杆与机械手吸附装置，能够先将代加工产品托举到一定高度，再通过机械手吸附装置吸附，进而实现对产品的上下料，有效避免吸附装置升降高度有限造成的无法对产品进行吸附移动，托举和吸附搭配使用更好的完成吸附移动，有效避免托举或者吸附两者某一个的升降高度达到限值造成的不便；整个上下料装置，结构简单，同时具备水平位移和两重的垂直升降，更加方便的实现对产品的吸附移动，相比现有的单一的升降实现的吸附移动更加方便快捷，能够满足不同高度的升降需求。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上下料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动上下料装置的局部打开示意图。

图3为本实用新型一种自动上下料装置的托杆放下时的局部放大图。

图4为本实用新型一种自动上下料装置的托杆升起时的局部放大图。

图5为本实用新型一种自动上下料装置的机械手吸附装置的放大图。

图6为本实用新型一种自动上下料装置的局部剖视图。

图中：1、主体箱；2、滑轨槽；3、安装座；4、一号伸缩杆；5、安装框； 6、上滑轨；7、控制面板；8、推车；9、车底板；10、滑杆；11、把手；12、连接杆；13、滑槽；14、气缸；15、待料杆；16、容槽；17、托杆；18、二号伸缩杆；19、吸附框架；20、吸气室；21、吸盘；22、电机；23、齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1-6所示，一种自动上下料装置，包括主体箱1，主体箱1的两侧内壁均开设有滑轨槽2，滑轨槽2的内部滑动连接有滑杆10，滑杆10的上端一侧固定安装有推车8，推车8的一侧固定安装有把手11，推车8的底端固定安装有车底板9，车底板9的上端设置有气缸14，气缸14的上端套接有二号伸缩杆18，二号伸缩杆18的上端固定安装有托杆17，主体箱1的上端外表面固定安装有四组安装座3，四组安装座3的内部均插接有一号伸缩杆4，一号伸缩杆4的上端固定安装有安装框5，安装框5上固定安装有上滑轨6，上滑轨6的下端设置有机械手吸附装置。

上滑轨6的下端内部开设有滑槽13，机械手吸附装置包括连接杆12，连接杆12的上端固定安装有滑块，且滑块位于滑槽13的内部，连接杆12的下端固定安装有吸附框架19，吸附框架19的下端固定安装有四组吸气室20，且四组吸气室20的下端均设置有吸盘21，吸气室20的内部设置有吸气泵，且吸气泵与吸盘21相通连接。

推车8的一侧固定安装有待料杆15，待料杆15的上端开设有两组容槽 16，且托杆17的两端均位于容槽16的内部。

靠近安装座3底端的主体箱1内部固定安装有电机22，且电机22的转轴上固定安装有齿轮23，一号伸缩杆4的下端一侧外表面固定安装有齿形条，且齿形条与齿轮23相啮合。

连接杆12与上滑轨6通过滑块与滑槽13活动连接，安装座3与一号伸缩杆4活动连接。

主体箱1的前端外表面固定安装有控制面板7，吸气泵、电机22与气缸 14的输入端均与控制面板7的输出端电性连接，靠近控制面板7下端的主体箱1上固定安装有电源线，且吸气泵、电机22、气缸14与控制面板7的输入端均与电源线的输出端电性连接。

通过采用上述技术方案：设置的托杆17与机械手吸附装置，能够先将代加工产品托举到一定高度，再通过机械手吸附装置吸附，进而实现对产品的上下料，有效避免吸附装置升降高度有限造成的无法对产品进行吸附移动，托举和吸附搭配使用更好的完成吸附移动，有效避免托举或者吸附两者某一个的升降高度达到限值造成的不便；整个上下料装置，结构简单，同时具备水平位移和两重的垂直升降，更加方便的实现对产品的吸附移动，相比现有的单一的升降实现的吸附移动更加方便快捷，能够满足不同高度的升降需求。

需要说明的是，本实用新型为一种自动上下料装置，在使用时，首先，将该装置的主体箱1放置在水平地面上，并将电源线与外界电源连接，上料时，先拉出推车8，将待加工的原件放置在待料杆15上的托杆17上，然后将推车8推进主体箱1的内部，操控控制面板7，使气缸14带动二号伸缩杆18 伸出，带动托杆17升高，进而实现对代加工原件的升高控制，接着操控控制面板7，使得电机22转动带动一号伸缩杆4下降，带动上滑轨6下降，使得机械手吸附装置下降到代加工原件所需吸附的高度，然后操控控制面板7，使得吸气泵工作吸气，带动吸盘21吸附住代加工原件，接着手动控制移动机械手吸附装置，实现对原件上料时的精准定位，满足加工需求；

下料时反向操作即可，其中升降所需高度不受上下料装置的限制，设置的托杆17与机械手吸附装置，能够先将代加工产品托举到一定高度，再通过机械手吸附装置吸附，进而实现对产品的上下料，有效避免吸附装置升降高度有限造成的无法对产品进行吸附移动，托举和吸附搭配使用更好的完成吸附移动，有效避免托举或者吸附两者某一个的升降高度达到限值造成的不便；整个上下料装置，结构简单，同时具备水平位移和两重的垂直升降，更加方便的实现对产品的吸附移动，相比现有的单一的升降实现的吸附移动更加方便快捷，能够满足不同高度的升降需求，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动上下料装置，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的两侧内壁均开设有滑轨槽(2)，所述滑轨槽(2)的内部滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的上端一侧固定安装有推车(8)，所述推车(8)的一侧固定安装有把手(11)，所述推车(8)的底端固定安装有车底板(9)，所述车底板(9)的上端设置有气缸(14)，所述气缸(14)的上端套接有二号伸缩杆(18)，所述二号伸缩杆(18)的上端固定安装有托杆(17)，所述主体箱(1)的上端外表面固定安装有四组安装座(3)，四组所述安装座(3)的内部均插接有一号伸缩杆(4)，所述一号伸缩杆(4)的上端固定安装有安装框(5)，所述安装框(5)上固定安装有上滑轨(6)，所述上滑轨(6)的下端设置有机械手吸附装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上滑轨(6)的下端内部开设有滑槽(13)，所述机械手吸附装置包括连接杆(12)，所述连接杆(12)的上端固定安装有滑块，且滑块位于滑槽(13)的内部，所述连接杆(12)的下端固定安装有吸附框架(19)，所述吸附框架(19)的下端固定安装有四组吸气室(20)，且四组吸气室(20)的下端均设置有吸盘(21)，所述吸气室(20)的内部设置有吸气泵，且吸气泵与吸盘(21)相通连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述推车(8)的一侧固定安装有待料杆(15)，所述待料杆(15)的上端开设有两组容槽(16)，且托杆(17)的两端均位于容槽(16)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：靠近所述安装座(3)底端的主体箱(1)内部固定安装有电机(22)，且电机(22)的转轴上固定安装有齿轮(23)，所述一号伸缩杆(4)的下端一侧外表面固定安装有齿形条，且齿形条与齿轮(23)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述连接杆(12)与上滑轨(6)通过滑块与滑槽(13)活动连接，所述安装座(3)与一号伸缩杆(4)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述主体箱(1)的前端外表面固定安装有控制面板(7)，所述吸气泵、电机(22)与气缸(14)的输入端均与控制面板(7)的输出端电性连接，靠近所述控制面板(7)下端的主体箱(1)上固定安装有电源线，且吸气泵、电机(22)、气缸(14)与控制面板(7)的输入端均与电源线的输出端电性连接。

Images