CN215885640U - 一种纸盒上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒上料机构，旨在提供了一种快速上料、操作简单实用性强的纸盒上料机构。本实用新型包括供料装置，所述供料装置包括动力组件、托板以及放料槽，所述托板与所述放料槽滑动配合，所述动力组件带动所述托板在所述放料槽内作升降运动。本实用新型应用于包装纸盒上料机构的技术领域。

Description

一种纸盒上料机构

技术领域

本实用新型涉及生产包装纸盒上料机构领域,特别涉及一种纸盒上料机构。

背景技术

纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠。

目前市面上主要使用人工纸盒上料，此作业方式存在以下缺点：1、产品放置不规范，效率低，成本高。2、人工放置容易导致漏放多放，从而造成原材料损伤。鉴于纸盒在目前在各行业中涉及范围比较广泛，需求量较大，为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，需要一种纸盒上料机构，来实现自动的纸盒上料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种快速上料、操作简单实用性强的纸盒上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括供料装置，所述供料装置包括动力组件、托板以及放料槽，所述托板与所述放料槽滑动配合，所述动力组件带动所述托板在所述放料槽内作升降运动。

进一步，本实用新型还包括移载装置，所述移载装置包括第一支撑座、第二支撑座、吸附模组、X轴移载模组、Y轴移载模组以及Z轴移载模组，所述X轴移载模组设置在第一支撑座上，所述Y轴移载模组的一端与所述X轴移载模组的活动部连接，另一端与所述第二支撑座滑动连接，所述Y轴移载模组上至少设置有一组所述Z轴移载模组，所述吸附模组设置在所述Z轴移载模组上。

进一步，所述供料装置还包括底板、滑轨以及滑动连接板，所述底板设置有定位导向块，所述滑动连接板下端设置有所述滑轨，所述滑轨与所述定位导向块滑动配合，所述底板上设置有与所述滑动连接板限位配合的限位挡块，所述滑动连接板的一端设置有把手，所述滑动连接板通过卡位螺钉与所述底板定位连接，所述滑动连接板左右两侧对称设置有防撞挡板。

进一步，所述放料槽包括后挡板以及两块侧板，所述后挡板与所述滑动连接板固定连接，所述侧板对称固定连接在所述后挡板的两侧，所述放料槽上部设置有至少一对毛刷以及一对弹性分纸夹，一对所述毛刷对称设置在所述放料槽开口端两侧，所述弹性分纸夹对称铰接在两块所述侧板上。

进一步，所述动力组件包括直线电机、传动元件、安装架、若干导柱以及升降台，所述直线电机设置在所述安装架上端，所述传动元件的一端与所述直线电机连接，另一端与所述安装架配合连接，若干所述导柱设置在所述升降台上，所述导柱上端设置有支撑块。

进一步，所述吸附模组包括T型板、吸盘以及气管接头，所述T型板与所述Z轴移载模组固定连接，所述气管接头固定连接在所述T型板的伸出端，所述吸盘设置在所述气管接头的一端，所述气管接头的另一端与外部气源连接。

进一步，所述Z移载模组包括气缸、若干连接板以及加强筋，两块所述连接板垂直贴合，并通过所述加强筋固定连接，所述连接板的一端与所述Y轴移载装置滑动连接，另一端与所述气缸固定连接，所述气缸输出端连接有安装板。

进一步，所述第一支撑座与所述第二支撑座均设置有检测部件，所述检测部件设置在所述放料槽上方。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用分离式抬升的设计，纸料抬升过程更加稳定安全，提高送料效率；同时采用真空吸附方式吸取纸料，减少人工成本；另外针对纸料堆叠问题，加入刷毛和弹性分纸夹设计，在纸料被吸附前实现提前分离筛选，减少堆叠产生的纸料受损情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型供料装置另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型移载装置的结构示意图；

图5是本实用新型Z轴移载模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括供料装置1，供料装置包括动力组件2、托板3以及放料槽4，托板3与放料槽4滑动配合，动力组件2通过升降台5对导杆6抬升，导杆6推动支撑块7，带动托板3在放料槽4内作升降运动。采用简洁的传动结构实现对纸料的抬升与定位。

在本实施例中，本实用新型还包括移载装置，移载装置包括第一支撑座8、第二支撑座9、吸附模组10、X轴移载模组11、Y轴移载模组12以及Z轴移载模组13，X轴移载模组11通过螺钉固定在第一支撑座8上，Y轴移载模组12与X轴移载模组11滑块配合连接，Y轴移载模组12的另一端通过滑块14与第二支撑台9滑动连接，每个Y轴移载模组12上至少设置有一组Z轴移载模组13，Z轴移载模组13下端与吸附模组10配合连接。采用三轴驱动结构，吸附组件三方向灵活运动，提高纸料上料效率。

在本实施例中，供料装置1还包括底板15、滑轨16以及滑动连接板17，底板15上设置有定位导向块18，滑动连接板17下端设置有滑轨16，滑轨16与定位导向块18滑动配合，在滑动连接板17的上端设置有把手20，滑动连接板17与底板15通过卡位螺钉21实现两板定位，在滑动连接板17左右两端固定连接有防撞挡板22，在底板15上设置有限位挡板23。

在本实施例中，放料槽4包括后挡板25以及两块侧板26，后挡板25固定连接在滑动连接板17上，两块侧板26通过螺钉固定连接在后挡板25两侧，后挡板25上端连接有转接板27，转接板27开口端上对称设置有一对刷毛28，在侧板26上端均铰接有向内倾斜的一对弹性分纸夹29。采用刷毛与弹性分纸夹对只纸料进行预筛选与分料，避免移载时纸料堆叠，影响后续工序加工质量。

在本实施例中，动力组件2包括直线电机30、传动元件31、安装架32、若干导柱6以及升降台5，直线电机30设置在安装架32的上端，直线电机30输出端连接有传动元件31，传动元件31于安装架32的框架内滑动配合，升降台5设置在安装架32内侧，并与传动元件31连接，直线电机30带动传动元件31在安装架32内部上升或下降，从而带动升降台5作升降运动。采用升降式传动结构设计，减少驱动和传动装置需要的空间，结构简单安装方便。

在本实施例中，吸附模组10包括T型板33、吸盘34以及气管接头35，T型板33通过螺钉与Z轴移载模组13下端固定连接，气管接头35通过螺母配合固定连接在T型板33伸出端，气管接头35的一端连接吸盘34，另一端与外部气源连接。

在本实施例中，Z轴移载模组13包括气缸35、若干连接板36以及加强筋37，两块连接板36垂直配合连接，加强筋37在两块连接板36侧面通过螺钉固定连接，连接板36的一端连接在Y移载机构12滑块上，另一端连接有气缸41，气缸41的输出端连接有一块安装板40，安装板40下端与T型板33连接。

在本实施例中，第一支撑座8和第二支撑座9对称设置有光电传感器38，光电传感器38中感应器39部分设置在放料槽4上方。

本实用新型的工作原理：

使用时，拔出卡位螺钉21，拉动把手20，滑动连接板17结构移出供料装置1，在放料槽4内放入待加工纸料，随后推动把手20，直到前挡板23紧贴，滑动连接板移回整体供料机构，完成放料操作。

打开驱动电机30，电机30通过传动结构31带动导杆6作升降运动，导杆6顶起托板6推动纸料上升，纸料到达放料槽4上端后，毛刷28与弹性29分纸夹对单张纸料进行分离，完成抬升分料操作。

X轴移载模组11和Y轴移载模组12结构带动吸附模组10移动至放料槽4上方，Z轴移载模组13气缸41控制吸盘34向下移动，吸附单片纸料后，Z轴移载模组13上升，X轴移载模组11和Y轴移载模组12复位，完成上料操作。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种纸盒上料机构，其特征在于：它包括供料装置（1），所述供料装置（1）包括动力组件（2）、托板（3）以及放料槽（4），所述托板（3）与所述放料槽（4）滑动配合，所述动力组件（2）带动所述托板（3）在所述放料槽（4）内作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：它还包括移载装置，所述移载装置包括第一支撑座（8）、第二支撑座（9）、吸附模组（10）、X轴移载模组（11）、Y轴移载模组（12）以及Z轴移载模组（13），所述X轴移载模组（11）设置在第一支撑座（8）上，所述Y轴移载模组（12）的一端与所述X轴移载模组（11）的活动部连接，另一端与所述第二支撑座（9）滑动连接，所述Y轴移载模组（12）上至少设置有一组所述Z轴移载模组（13），所述吸附模组（10）设置在所述Z轴移载模组（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述供料装置（1）还包括底板（15）、滑轨（16）以及滑动连接板（17），所述底板（15）设置有定位导向块（18），所述滑动连接板（17）下端设置有所述滑轨（16），所述滑轨（16）与所述定位导向块（18）滑动配合，所述底板（15）上设置有与所述滑动连接板（17）限位配合的限位挡块（23），所述滑动连接板（17）的一端设置有把手，所述滑动连接板（17）通过卡位螺钉与所述底板（15）定位连接，所述滑动连接板（17）左右两侧对称设置有防撞挡板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述放料槽（4）包括后挡板（25）以及两块侧板（26），所述后挡板（25）与所述滑动连接板（17）固定连接，所述侧板（26）对称固定连接在所述后挡板（25）的两侧，所述放料槽（4）上部设置有至少一对毛刷（28）以及一对弹性分纸夹（29），一对所述毛刷（28）对称设置在所述放料槽（4）开口端两侧，一对所述弹性分纸夹（29）对称铰接在两块所述侧板（26）上。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述动力组件（2）包括直线电机（30）、传动元件（31）、安装架（32）、若干导柱（6）以及升降台（5），所述直线电机（30）设置在所述安装架（32）上端，所述传动元件（31）的一端与所述直线电机（30）连接，另一端与所述安装架（32）配合连接，若干所述导柱（6）设置在所述升降台（5）上，所述导柱（6）上端设置有支撑块（7）。

6.根据权利要求2所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述吸附模组（10）包括T型板（33）、吸盘（34）以及气管接头（35），所述T型板（33）与所述Z轴移载模组（13）固定连接，所述气管接头（35）固定连接在所述T型板（33）的伸出端，所述吸盘（34）设置在所述气管接头（35）的一端，所述气管接头（35）的另一端与外部气源连接。

7.根据权利要求2所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述Z移载模组（13）包括气缸（41）、若干连接板（36）以及加强筋（37），两块所述连接板（36）垂直贴合并通过所述加强筋（37）固定连接，所述连接板（36）的一端与所述Y轴移载装置（12）滑动连接，另一端与所述气缸（41）固定连接，所述气缸（41）输出端连接有安装板（40）。

8.根据权利要求2所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述第一支撑座（8）与所述第二支撑座（9）均设置有检测部件（38），所述检测部件（38）设置在所述放料槽（4）上方。

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