CN114291341B - 一种汽车遮阳板镜片包装机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车遮阳板镜片包装机以及工作方法，属于先进生产制造及自动化技术领域，包括包装机架体、旋转驱动装置、包装垫纸一上料装置、镜片上料装置一、包装垫纸二上料装置、一组组装夹具、包装垫纸料仓一、镜片料仓和包装垫纸料仓二，所述包装机架体呈T字型布局，所述包装垫纸料仓一内设有下层镜片垫纸，所述镜片料仓内设有镜片，所述包装垫纸料仓二内设有上层镜片垫纸。本发明的汽车遮阳板镜片包装机，通过设置的四个组装夹具间歇进行90°旋转，使得组装家具到达不同工位时，分别自动放置上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸，进行镜片的自动包装，大大提高了包装效率，避免漏装的情况发生，进而提高了产品的良率。

Description

一种汽车遮阳板镜片包装机及其工作方法

技术领域

本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种汽车遮阳板镜片包装机。本发明还涉及一种汽车遮阳板镜片包装机的工作方法。

背景技术

车遮阳板镜是用于驾驶室及副驾驶在行驶时遮挡阳光的，同时也可以为驾驶室及副驾驶室提供化妆镜的功能。其一般包含有镜框、镜盖、缓冲垫、弹片、触片、销钉、灯泡等部件。

对于汽车遮阳板镜的配件生产厂家来说，生产制作完成的镜片需要包装完成后，才能发到汽车遮阳板的生产厂家进行后续的组装。

目前在汽车遮阳板镜的配件生产厂家进行镜片的包装过程中，其中一个包装的工序为：人工拿取一块镜片包装垫纸，然后从输送流水线上取下一块遮阳板镜片，再拿取一块镜片包装垫纸，这样在遮阳板镜片的上下面分别设有包装垫纸，在传送至后续的工序进行其他的操作。对上述遮阳板镜片的包装的来说，目前的组装方式为工人手动组装或采用普通工装辅助组装的方式，不仅效率低下，还容易漏装零部件，降低了产品的良率，使得产品质量无法保证。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种汽车遮阳板镜片包装机，解决了现有技术中的遮阳板镜片的包装仍然主要依靠人工，不仅镜片的包装质量无法保证，并且工作效率低下，在人工成本越来越高当今，此种传统落后的生产方式不适应企业生产发展的问题。

技术方案：一种汽车遮阳板镜片包装机，包括包装机架体、旋转驱动装置、包装垫纸一上料装置、镜片上料装置一、包装垫纸二上料装置、一组组装夹具、包装垫纸料仓一、镜片料仓和包装垫纸料仓二，所述包装机架体呈T字型布局，所述包装机架体包括支撑横梁一、支撑横梁二和支撑横梁三，所述支撑横梁一和支撑横梁三对称设置，所述支撑横梁二位于支撑横梁一和支撑横梁三之间，所述旋转驱动装置设置在支撑横梁一、支撑横梁二和支撑横梁三相交的中心位置，所述一组组装夹具以旋转驱动装置的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述包装垫纸一上料装置设置在支撑横梁一上，所述镜片上料装置一设置在支撑横梁二上，所述包装垫纸二上料装置设置在支撑横梁三上，包装垫纸料仓一、镜片料仓和包装垫纸料仓二呈“品”字型设置，所述包装垫纸料仓一位于支撑横梁一远离旋转驱动装置的一端，所述镜片料仓位于支撑横梁二远离旋转驱动装置的一端，所述包装垫纸料仓二位于支撑横梁三远离旋转驱动装置的一端，所述包装垫纸料仓一内设有下层镜片垫纸，所述镜片料仓内设有镜片，所述包装垫纸料仓二内设有上层镜片垫纸。本发明发明的汽车遮阳板镜片包装机，通过设置的四个组装夹具间歇进行90°旋转，使得组装家具到达不同工位时，分别自动放置上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸，进行镜片的自动包装，大大提高了包装效率，避免漏装的情况发生，进而提高了产品的良率。

进一步的，上述的汽车遮阳板镜片包装机，所述包装垫纸料仓一、镜片料仓和包装垫纸料仓二的结构相同，并且包装垫纸料仓一、镜片料仓和包装垫纸料仓二均包括顶出气缸、气缸安装板、料仓支撑架、料仓底板和一组料仓侧板，所述气缸安装板固定设置在料仓支撑架上，所述顶出气缸固定设置在气缸安装板上，并且顶出气缸的活塞杆和料仓底板连接，所述一组料仓侧板的下端部和料仓底板的侧壁固定连接，并且料仓底板和一组料仓侧板构成上端开口的矩形盒体结构，所述包装垫纸料仓一的料仓底板上设有下层镜片垫纸，所述镜片料仓的料仓底板上设有镜片，所述包装垫纸料仓二的料仓底板上设有上层镜片垫纸。

进一步的，上述的汽车遮阳板镜片包装机，所述料仓支撑架的内壁上设有竖直导轨一，所述料仓侧板上连接有竖直导向滑块一，所述竖直导向滑块一和竖直导轨一滑动连接，所述料仓底板上设有一组导向套筒一，所述气缸安装板上固定连接有一组竖直导向柱，所述一组导向套筒一和一组竖直导向柱一一对应设置，并且导向套筒一和竖直导向柱滑动连接。

进一步的，上述的汽车遮阳板镜片包装机，所述旋转驱动装置包括旋转支撑架、旋转滑台、推力球轴承和转盘，所述旋转支撑架和包装机架体固定连接，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在旋转支撑架上，并且旋转滑台和推力球轴承连接，所述转盘和推力球轴承连接，所述一组组装夹具和转盘连接，并且一组组装夹具以转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

进一步的，上述的汽车遮阳板镜片包装机，所述组装夹具包括角度调节气缸、铰接连接座、旋转支撑座、Z型组装支撑板和水平连接板一，所述水平连接板一和转盘固定连接，所述铰接连接座和旋转支撑座均与水平连接板一固定连接，所述角度调节气缸和铰接连接座铰接，并且角度调节气缸的活塞杆和Z型组装支撑板的一端铰接，所述Z型组装支撑板和中间位置通过转轴和旋转支撑座连接，所述Z型组装支撑板远离角度调节气缸的一端设有下层镜片垫纸、镜片和上层镜片垫纸。

进一步的，上述的汽车遮阳板镜片包装机，所述包装垫纸一上料装置、镜片上料装置一和包装垫纸二上料装置的结构相同，并且包装垫纸一上料装置、镜片上料装置一和包装垫纸二上料装置均包括水平驱动组件、竖直驱动组件、一组吸嘴和吸嘴安装板，所述水平驱动组件设置在支撑横梁一、支撑横梁二和支撑横梁三上，所述竖直驱动组件和水平驱动组件连接，所述吸嘴安装板和竖直驱动组件连接，所述一组吸嘴设置在吸嘴安装板上，所述水平驱动组件和竖直驱动组件可驱动一组吸嘴分别沿水平和竖直方向移动。

进一步的，上述的汽车遮阳板镜片包装机，所述水平驱动组件包括水平驱动电机、水平驱动丝杆、一组丝杆螺母、导向滑板、两条平行设置的水平驱动导向柱和水平连接板二，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述两条平行设置的水平驱动导向柱和水平驱动丝杆的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平驱动导向柱分别设置在水平驱动丝杆的两侧，所述导向滑板和两条平行设置的水平驱动导向柱滑动连接，所述水平连接板二与一组丝杆螺母和导向滑板固定连接，所述竖直驱动组件和水平连接板二连接。

进一步的，上述的汽车遮阳板镜片包装机，所述竖直驱动组件包括竖直驱动气缸二、竖直支撑架、水平安装板、一组竖直导向柱二和一组导向套筒二，所述竖直支撑架和水平连接板二固定连接，所述水平安装板和竖直支撑架的下端部固定连接，所述竖直驱动气缸二固定设置在水平安装板上，所述一组导向套筒二设置在水平安装板上，所述一组竖直导向柱二的下端部和吸嘴安装板固定连接，所述一组竖直导向柱二和一组导向套筒二一一对应设置，并且竖直导向柱二和导向套筒二滑动连接。

本发明还提供一种汽车遮阳板镜片包装机的工作方法，包括以下步骤：

S1、在包装垫纸料仓一内放入一摞下层镜片垫纸，在镜片料仓内放入一摞镜片，在包装垫纸料仓二内放入一摞上层镜片垫纸；

S2、旋转驱动装置驱动一组组装夹具的第一个到达与包装垫纸料仓一证对的位置处；

S3、包装垫纸一上料装置工作：水平驱动组件驱动一组吸嘴移动到包装垫纸料仓一的上方，竖直驱动组件驱动一组吸嘴下降至包装垫纸料仓一内一摞下层镜片垫纸的上方，一组吸嘴吸附住一摞下层镜片垫纸最上面的一张，竖直驱动组件复位，水平驱动组件驱动一组吸嘴移动至一组组装夹具的第一个的正上方，竖直驱动组件驱动一组吸嘴下降至Z型组装支撑板的上方，一组吸嘴将吸附住的下层镜片垫纸放在Z型组装支撑板一端的上端面上，竖直驱动组件复位，水平驱动组件驱动一组吸嘴移动到包装垫纸料仓一的上方，以便进行下一次操作；

S4、旋转滑台驱动转盘旋转90°，此时放置了下层镜片垫纸的组装夹具旋转至镜片料仓位置处；

S5、镜片上料装置一工作：竖直驱动组件驱动一组吸嘴下降至镜片料仓内一摞镜片的上方，一组吸嘴吸附住一摞镜片最上面的一张，竖直驱动组件复位，水平驱动组件驱动一组吸嘴移动至放置了下层镜片垫纸的组装夹具的正上方，竖直驱动组件驱动一组吸嘴下降至Z型组装支撑板的上方，一组吸嘴将吸附住的镜片释放在下层镜片垫纸的上方，竖直驱动组件复位，水平驱动组件驱动一组吸嘴移动到镜片料仓的上方，以便进行下一次操作；

S6、旋转滑台驱动转盘旋转90°，此时放置了下层镜片垫纸和镜片的组装夹具旋转至包装垫纸料仓二位置处；

S7、包装垫纸二上料装置工作：竖直驱动组件驱动一组吸嘴下降至包装垫纸料仓二内一摞上层镜片垫纸的上方，一组吸嘴吸附住一摞上层镜片垫纸最上面的一张，竖直驱动组件复位，水平驱动组件驱动一组吸嘴移动至放置了下层镜片垫纸和镜片的组装夹具的正上方，竖直驱动组件驱动一组吸嘴下降至Z型组装支撑板的上方，一组吸嘴将吸附住的上层镜片垫纸释放在镜片的上方，竖直驱动组件复位，水平驱动组件驱动一组吸嘴移动到包装垫纸料仓二的上方，以便进行下一次操作；

S8、旋转滑台驱动转盘旋转90°，此时放置了上层镜片垫纸、下层镜片垫纸和镜片的组装夹具旋转至下料工序位置处，人工将从上至下叠放在一起的上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸取下；

S9、不断重复上述步骤S1~ S8，连续进行上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸的自动叠加。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的汽车遮阳板镜片包装机，将放置上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸的包装垫纸料仓一、镜片料仓和包装垫纸料仓二分布呈“品”字型的结构设置，通过在于包装垫纸料仓一、镜片料仓和包装垫纸料仓二对应的工位处分别设置能够进行竖直和水平移动的装置，自动进行上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸的取料、放料，从而使得上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸按照包装的顺序上下叠放在一起，在第四个工位处，只需通过人工取下即可。此发明的汽车遮阳板镜片包装机的工作方法，工序布局合理，使得顺利的完成多个人工操作的镜片垫纸包装作业，改为自动化作业，节省人工，并且提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明所述的汽车遮阳板镜片包装机的主视图；

图2为本发明所述的汽车遮阳板镜片包装机的俯视图；

图3为本发明所述的汽车遮阳板镜片包装机的原理图；

图4为本发明所述的包装垫纸料仓一的结构示意图；

图5为本发明所述的组装夹具和转驱动装置2的结构示意图；

图6为本发明所述的包装垫纸一上料装置、镜片上料装置一、包装垫纸二上料装置的结构示意图；

图7为本发明所述的水平驱动组件的结构示意图；

图8为本发明所述的水平驱动组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的汽车遮阳板镜片包装机，包括包装机架体1、旋转驱动装置2、包装垫纸一上料装置3、镜片上料装置一4、包装垫纸二上料装置5、一组组装夹具6、包装垫纸料仓一7、镜片料仓8和包装垫纸料仓二9，所述包装机架体1呈T字型布局，所述包装机架体1包括支撑横梁一11、支撑横梁二12和支撑横梁三13，所述支撑横梁一11和支撑横梁三13对称设置，所述支撑横梁二12位于支撑横梁一11和支撑横梁三13之间，所述旋转驱动装置2设置在支撑横梁一11、支撑横梁二12和支撑横梁三13相交的中心位置，所述一组组装夹具6和转驱动装置2连接，并且一组组装夹具6以旋转驱动装置2的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述包装垫纸一上料装置3设置在支撑横梁一11上，所述镜片上料装置一4设置在支撑横梁二12上，所述包装垫纸二上料装置5设置在支撑横梁三13上，包装垫纸料仓一7、镜片料仓8和包装垫纸料仓二9呈“品”字型设置，所述包装垫纸料仓一7位于支撑横梁一11远离旋转驱动装置2的一端，所述镜片料仓8位于支撑横梁二12远离旋转驱动装置2的一端，所述包装垫纸料仓二9位于支撑横梁三13远离旋转驱动装置2的一端，所述包装垫纸料仓一7内设有下层镜片垫纸，所述镜片料仓8内设有镜片，所述包装垫纸料仓二9内设有上层镜片垫纸。

如图4所示的包装垫纸料仓一7、镜片料仓8和包装垫纸料仓二9的结构相同，并且包装垫纸料仓一7、镜片料仓8和包装垫纸料仓二9均包括顶出气缸71、气缸安装板72、料仓支撑架73、料仓底板74和一组料仓侧板75，所述气缸安装板72固定设置在料仓支撑架73上，所述顶出气缸71固定设置在气缸安装板72上，并且顶出气缸71的活塞杆和料仓底板74连接，所述一组料仓侧板75的下端部和料仓底板74的侧壁固定连接，并且料仓底板74和一组料仓侧板75构成上端开口的矩形盒体结构，所述包装垫纸料仓一7的料仓底板74上设有下层镜片垫纸，所述镜片料仓8的料仓底板74上设有镜片，所述包装垫纸料仓二9的料仓底板74上设有上层镜片垫纸。所述料仓支撑架73的内壁上设有竖直导轨一76，所述料仓侧板75上连接有竖直导向滑块一77，所述竖直导向滑块一77和竖直导轨一76滑动连接，所述料仓底板74上设有一组导向套筒一78，所述气缸安装板72上固定连接有一组竖直导向柱79，所述一组导向套筒一78和一组竖直导向柱79一一对应设置，并且导向套筒一78和竖直导向柱79滑动连接。

如图5所示的旋转驱动装置2包括旋转支撑架21、旋转滑台22、推力球轴承23和转盘24，所述旋转支撑架21和包装机架体1固定连接，所述旋转滑台22和推力球轴承23均设置在旋转支撑架21上，并且旋转滑台22和推力球轴承23连接，所述转盘24和推力球轴承23连接，所述一组组装夹具6和转盘24连接，并且一组组装夹具6以转盘24的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

上述结构中，组装夹具6包括角度调节气缸61、铰接连接座62、旋转支撑座63、Z型组装支撑板64和水平连接板一65，所述水平连接板一65和转盘24固定连接，所述铰接连接座62和旋转支撑座63均与水平连接板一65固定连接，所述角度调节气缸61和铰接连接座62铰接，并且角度调节气缸61的活塞杆和Z型组装支撑板64的一端铰接，所述Z型组装支撑板64和中间位置通过转轴和旋转支撑座63连接，所述Z型组装支撑板64远离角度调节气缸61的一端设有下层镜片垫纸、镜片和上层镜片垫纸。

如图6所示的包装垫纸一上料装置3、镜片上料装置一4和包装垫纸二上料装置5的结构相同，并且包装垫纸一上料装置3、镜片上料装置一4和包装垫纸二上料装置5均包括水平驱动组件31、竖直驱动组件32、一组吸嘴33和吸嘴安装板34，所述水平驱动组件31设置在支撑横梁一11、支撑横梁二12和支撑横梁三13上，所述竖直驱动组件32和水平驱动组件31连接，所述吸嘴安装板34和竖直驱动组件32连接，所述一组吸嘴33设置在吸嘴安装板34上，所述水平驱动组件31和竖直驱动组件32可驱动一组吸嘴33分别沿水平和竖直方向移动。

如图7、8所示的水平驱动组件31包括水平驱动电机311、水平驱动丝杆312、一组丝杆螺母313、导向滑板314、两条平行设置的水平驱动导向柱315和水平连接板二316，所述水平驱动电机311和水平驱动丝杆312连接，所述一组丝杆螺母313和水平驱动丝杆312螺纹连接，所述两条平行设置的水平驱动导向柱315和水平驱动丝杆312的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平驱动导向柱315分别设置在水平驱动丝杆312的两侧，所述导向滑板314和两条平行设置的水平驱动导向柱315滑动连接，所述水平连接板二316与一组丝杆螺母313和导向滑板314固定连接，所述竖直驱动组件32和水平连接板二316连接。

另外，竖直驱动组件32包括竖直驱动气缸二321、竖直支撑架322、水平安装板323、一组竖直导向柱二324和一组导向套筒二325，所述竖直支撑架322和水平连接板二316固定连接，所述水平安装板323和竖直支撑架322的下端部固定连接，所述竖直驱动气缸二321固定设置在水平安装板323上，所述一组导向套筒二325设置在水平安装板323上，所述一组竖直导向柱二324的下端部和吸嘴安装板34固定连接，所述一组竖直导向柱二324和一组导向套筒二325一一对应设置，并且竖直导向柱二324和导向套筒二325滑动连接。

基于上述结构的基础上，一种汽车遮阳板镜片包装机的工作方法，包括以下步骤：

S1、在包装垫纸料仓一7内放入一摞下层镜片垫纸100，在镜片料仓8内放入一摞镜片200，在包装垫纸料仓二9内放入一摞上层镜片垫纸300；

S2、旋转驱动装置2驱动一组组装夹具6的第一个到达与包装垫纸料仓一7证对的位置处；

S3、包装垫纸一上料装置3工作：水平驱动组件31驱动一组吸嘴33移动到包装垫纸料仓一7的上方，竖直驱动组件32驱动一组吸嘴33下降至包装垫纸料仓一7内一摞下层镜片垫纸100的上方，一组吸嘴33吸附住一摞下层镜片垫纸100最上面的一张，竖直驱动组件32复位，水平驱动组件31驱动一组吸嘴33移动至一组组装夹具6的第一个的正上方，竖直驱动组件32驱动一组吸嘴33下降至Z型组装支撑板64的上方，一组吸嘴33将吸附住的下层镜片垫纸100放在Z型组装支撑板64一端的上端面上，竖直驱动组件32复位，水平驱动组件31驱动一组吸嘴33移动到包装垫纸料仓一7的上方，以便进行下一次操作；

S4、旋转滑台22驱动转盘24旋转90°，此时放置了下层镜片垫纸的组装夹具6旋转至镜片料仓8位置处；

S5、镜片上料装置一4工作：竖直驱动组件32驱动一组吸嘴33下降至镜片料仓8内一摞镜片200的上方，一组吸嘴33吸附住一摞镜片200最上面的一张，竖直驱动组件32复位，水平驱动组件31驱动一组吸嘴33移动至放置了下层镜片垫纸100的组装夹具6的正上方，竖直驱动组件32驱动一组吸嘴33下降至Z型组装支撑板64的上方，一组吸嘴33将吸附住的镜片200释放在下层镜片垫纸100的上方，竖直驱动组件32复位，水平驱动组件31驱动一组吸嘴33移动到镜片料仓8的上方，以便进行下一次操作；

S6、旋转滑台22驱动转盘24旋转90°，此时放置了下层镜片垫纸和镜片的组装夹具6旋转至包装垫纸料仓二9位置处；

S7、包装垫纸二上料装置5工作：竖直驱动组件32驱动一组吸嘴33下降至包装垫纸料仓二9内一摞上层镜片垫纸300的上方，一组吸嘴33吸附住一摞上层镜片垫纸300最上面的一张，竖直驱动组件32复位，水平驱动组件31驱动一组吸嘴33移动至放置了下层镜片垫纸100和镜片200的组装夹具6的正上方，竖直驱动组件32驱动一组吸嘴33下降至Z型组装支撑板64的上方，一组吸嘴33将吸附住的上层镜片垫纸300释放在镜片的上方，竖直驱动组件32复位，水平驱动组件31驱动一组吸嘴33移动到包装垫纸料仓二9的上方，以便进行下一次操作，此时已经形成镜片的包装体10；

S8、旋转滑台22驱动转盘24旋转90°，此时放置了上层镜片垫纸、下层镜片垫纸和镜片的组装夹具6旋转至下料工序位置处，人工将从上至下叠放在一起的上层镜片垫纸300、镜片200和下层镜片垫纸100取下；

S9、不断重复上述步骤S1~ S8，连续进行上层镜片垫纸300、镜片200和下层镜片垫纸100的自动叠加。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种汽车遮阳板镜片包装机，其特征在于：包括包装机架体（1）、旋转驱动装置（2）、包装垫纸一上料装置（3）、镜片上料装置一（4）、包装垫纸二上料装置（5）、一组组装夹具（6）、包装垫纸料仓一（7）、镜片料仓（8）和包装垫纸料仓二（9），所述包装机架体（1）呈T字型布局，所述包装机架体（1）包括支撑横梁一（11）、支撑横梁二（12）和支撑横梁三（13），所述支撑横梁一（11）和支撑横梁三（13）对称设置，所述支撑横梁二（12）位于支撑横梁一（11）和支撑横梁三（13）之间，所述旋转驱动装置（2）设置在支撑横梁一（11）、支撑横梁二（12）和支撑横梁三（13）相交的中心位置，所述一组组装夹具（6）以旋转驱动装置（2）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述包装垫纸一上料装置（3）设置在支撑横梁一（11）上，所述镜片上料装置一（4）设置在支撑横梁二（12）上，所述包装垫纸二上料装置（5）设置在支撑横梁三（13）上，所述包装垫纸料仓一（7）、镜片料仓（8）和包装垫纸料仓二（9）呈“品”字型设置，所述包装垫纸料仓一（7）位于支撑横梁一（11）远离旋转驱动装置（2）的一端，所述镜片料仓（8）位于支撑横梁二（12）远离旋转驱动装置（2）的一端，所述包装垫纸料仓二（9）位于支撑横梁三（13）远离旋转驱动装置（2）的一端，所述包装垫纸料仓一（7）内设有下层镜片垫纸，所述镜片料仓（8）内设有镜片，所述包装垫纸料仓二（9）内设有上层镜片垫纸；

所述包装垫纸料仓一（7）、镜片料仓（8）和包装垫纸料仓二（9）的结构相同，并且包装垫纸料仓一（7）、镜片料仓（8）和包装垫纸料仓二（9）均包括顶出气缸（71）、气缸安装板（72）、料仓支撑架（73）、料仓底板（74）和一组料仓侧板（75），所述气缸安装板（72）固定设置在料仓支撑架（73）上，所述顶出气缸（71）固定设置在气缸安装板（72）上，并且顶出气缸（71）的活塞杆和料仓底板（74）连接，所述一组料仓侧板（75）的下端部和料仓底板（74）的侧壁固定连接，并且料仓底板（74）和一组料仓侧板（75）构成上端开口的矩形盒体结构，所述包装垫纸料仓一（7）的料仓底板（74）上设有下层镜片垫纸，所述镜片料仓（8）的料仓底板（74）上设有镜片，所述包装垫纸料仓二（9）的料仓底板（74）上设有上层镜片垫纸；

所述料仓支撑架（73）的内壁上设有竖直导轨一（76），所述料仓侧板（75）上连接有竖直导向滑块一（77），所述竖直导向滑块一（77）和竖直导轨一（76）滑动连接，所述料仓底板（74）上设有一组导向套筒一（78），所述气缸安装板（72）上固定连接有一组竖直导向柱（79），所述一组导向套筒一（78）和一组竖直导向柱（79）一一对应设置，并且导向套筒一（78）和竖直导向柱（79）滑动连接；所述旋转驱动装置（2）包括旋转支撑架（21）、旋转滑台（22）、推力球轴承（23）和转盘（24），所述旋转支撑架（21）和包装机架体（1）固定连接，所述旋转滑台（22）和推力球轴承（23）均设置在旋转支撑架（21）上，并且旋转滑台（22）和推力球轴承（23）连接，所述转盘（24）和推力球轴承（23）连接，所述一组组装夹具（6）和转盘（24）连接，并且一组组装夹具（6）以转盘（24）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置；

所述组装夹具（6）包括角度调节气缸（61）、铰接连接座（62）、旋转支撑座（63）、Z型组装支撑板（64）和水平连接板一（65），所述水平连接板一（65）和转盘（24）固定连接，所述铰接连接座（62）和旋转支撑座（63）均与水平连接板一（65）固定连接，所述角度调节气缸（61）和铰接连接座（62）铰接，并且角度调节气缸（61）的活塞杆和Z型组装支撑板（64）的一端铰接，所述Z型组装支撑板（64）和中间位置通过转轴和旋转支撑座（63）连接，所述Z型组装支撑板（64）远离角度调节气缸（61）的一端设有下层镜片垫纸、镜片和上层镜片垫纸；

所述包装垫纸一上料装置（3）、镜片上料装置一（4）和包装垫纸二上料装置（5）的结构相同，并且包装垫纸一上料装置（3）、镜片上料装置一（4）和包装垫纸二上料装置（5）均包括水平驱动组件（31）、竖直驱动组件（32）、一组吸嘴（33）和吸嘴安装板（34），所述水平驱动组件（31）设置在支撑横梁一（11）、支撑横梁二（12）和支撑横梁三（13）上，所述竖直驱动组件（32）和水平驱动组件（31）连接，所述吸嘴安装板（34）和竖直驱动组件（32）连接，所述一组吸嘴（33）设置在吸嘴安装板（34）上，所述水平驱动组件（31）和竖直驱动组件（32）可驱动一组吸嘴（33）分别沿水平和竖直方向移动所述水平驱动组件（31）包括水平驱动电机（311）、水平驱动丝杆（312）、一组丝杆螺母（313）、导向滑板（314）、两条平行设置的水平驱动导向柱（315）和水平连接板二（316），所述水平驱动电机（311）和水平驱动丝杆（312）连接，所述一组丝杆螺母（313）和水平驱动丝杆（312）螺纹连接，所述两条平行设置的水平驱动导向柱（315）和水平驱动丝杆（312）的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平驱动导向柱（315）分别设置在水平驱动丝杆（312）的两侧，所述导向滑板（314）和两条平行设置的水平驱动导向柱（315）滑动连接，所述水平连接板二（316）与一组丝杆螺母（313）和导向滑板（314）固定连接，所述竖直驱动组件（32）和水平连接板二（316）连接，所述竖直驱动组件（32）包括竖直驱动气缸二（321）、竖直支撑架（322）、水平安装板（323）、一组竖直导向柱二（324）和一组导向套筒二（325），所述竖直支撑架（322）和水平连接板二（316）固定连接，所述水平安装板（323）和竖直支撑架（322）的下端部固定连接，所述竖直驱动气缸二（321）固定设置在水平安装板（323）上，所述一组导向套筒二（325）设置在水平安装板（323）上，所述一组竖直导向柱二（324）的下端部和吸嘴安装板（34）固定连接，所述一组竖直导向柱二（324）和一组导向套筒二（325）一一对应设置，并且竖直导向柱二（324）和导向套筒二（325）滑动连接；

上述汽车遮阳板镜片包装机的工作方法，包括以下步骤：

S1、在包装垫纸料仓一（7）内放入一摞下层镜片垫纸，在镜片料仓（8）内放入一摞镜片，在包装垫纸料仓二（9）内放入一摞上层镜片垫纸；

S2、旋转驱动装置（2）驱动一组组装夹具（6）的第一个到达与包装垫纸料仓一（7）证对的位置处；

S3、包装垫纸一上料装置（3）工作：水平驱动组件（31）驱动一组吸嘴（33）移动到包装垫纸料仓一（7）的上方，竖直驱动组件（32）驱动一组吸嘴（33）下降至包装垫纸料仓一（7）内一摞下层镜片垫纸的上方，一组吸嘴（33）吸附住一摞下层镜片垫纸最上面的一张，竖直驱动组件（32）复位，水平驱动组件（31）驱动一组吸嘴（33）移动至一组组装夹具（6）的第一个的正上方，竖直驱动组件（32）驱动一组吸嘴（33）下降至Z型组装支撑板（64）的上方，一组吸嘴（33）将吸附住的下层镜片垫纸放在Z型组装支撑板（64）一端的上端面上，竖直驱动组件（32）复位，水平驱动组件（31）驱动一组吸嘴（33）移动到包装垫纸料仓一（7）的上方，以便进行下一次操作；

S4、旋转滑台（22）驱动转盘（24）旋转90°，此时放置了下层镜片垫纸的组装夹具（6）旋转至镜片料仓（8）位置处；

S5、镜片上料装置一（4）工作：竖直驱动组件（32）驱动一组吸嘴（33）下降至镜片料仓（8）内一摞镜片的上方，一组吸嘴（33）吸附住一摞镜片最上面的一张，竖直驱动组件（32）复位，水平驱动组件（31）驱动一组吸嘴（33）移动至放置了下层镜片垫纸的组装夹具（6）的正上方，竖直驱动组件（32）驱动一组吸嘴（33）下降至Z型组装支撑板（64）的上方，一组吸嘴（33）将吸附住的镜片释放在下层镜片垫纸的上方，竖直驱动组件（32）复位，水平驱动组件（31）驱动一组吸嘴（33）移动到镜片料仓（8）的上方，以便进行下一次操作；

S6、旋转滑台（22）驱动转盘（24）旋转90°，此时放置了下层镜片垫纸和镜片的组装夹具（6）旋转至包装垫纸料仓二（9）位置处；

S7、包装垫纸二上料装置（5）工作：竖直驱动组件（32）驱动一组吸嘴（33）下降至包装垫纸料仓二（9）内一摞上层镜片垫纸的上方，一组吸嘴（33）吸附住一摞上层镜片垫纸最上面的一张，竖直驱动组件（32）复位，水平驱动组件（31）驱动一组吸嘴（33）移动至放置了下层镜片垫纸和镜片的组装夹具（6）的正上方，竖直驱动组件（32）驱动一组吸嘴（33）下降至Z型组装支撑板（64）的上方，一组吸嘴（33）将吸附住的上层镜片垫纸释放在镜片的上方，竖直驱动组件（32）复位，水平驱动组件（31）驱动一组吸嘴（33）移动到包装垫纸料仓二（9）的上方，以便进行下一次操作；

S8、旋转滑台（22）驱动转盘（24）旋转90°，此时放置了上层镜片垫纸、下层镜片垫纸和镜片的组装夹具（6）旋转至下料工序位置处，人工将从上至下叠放在一起的上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸取下；

S9、不断重复上述步骤S1~ S8，连续进行上层镜片垫纸、镜片和下层镜片垫纸的自动叠加。

Images