CN113457924A - 防尘帽自动点胶装置 - Google Patents

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CN113457924A CN202110815445.5A CN202110815445A CN113457924A CN 113457924 A CN113457924 A CN 113457924A CN 202110815445 A CN202110815445 A CN 202110815445A CN 113457924 A CN113457924 A CN 113457924A
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王浩
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Abstract

本申请公开一种防尘帽自动点胶装置，包括：防尘帽供给单元和防尘帽点胶单元；防尘帽供给单元用于向防尘帽点胶单元供给待点胶的防尘帽；防尘帽点胶单元包括转盘式吸头组件和固定打胶组件；转盘式吸头组件设有转盘驱动机构及转盘；转盘的外周设有若干旋转治具机构，在转盘驱动机构的驱使下转盘转动，以使旋转治具机构依次处于防尘帽上料位、防尘帽点胶工位、重片检测位及防尘帽装配位；当旋转治具机构处于防尘帽上料位，防尘帽供给单元能够向其供给待点胶的防尘帽；当旋转治具机构处于防尘帽点胶位，固定打胶组件能够将旋转治具机构内配置的防尘帽完成打胶；当旋转治具机构处于重片检测位时，用位移传感器检测受否有重片，如果有重片就报警人工处理；当旋转治具机构处于防尘帽装配位，可将旋转治具机构内完成打胶的防尘帽装配至预设位置。

Description

防尘帽自动点胶装置
技术领域
本申请涉及扬声器装配领域，尤其涉及一种防尘帽自动点胶装置。
背景技术
目前扬声器生产工序中，涉及防尘帽组装，在将防尘帽装入扬声器之前，需要对防尘帽进行点胶，现有技术中，通常人工对防尘帽进行点胶装配，为了提高装配效率，需要设计一款防尘帽自动点胶装置。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种防尘帽自动点胶装置，该防尘帽自动点胶装置，能够自动地对防尘帽进行点胶，并将防尘帽点胶后装配至预设位置的扬声器中。
为解决上述技术问题，本申请所采用的技术方案如下：
一种防尘帽自动点胶装置，防尘帽供给单元和防尘帽点胶单元；防尘帽供给单元用于向防尘帽点胶单元供给待点胶的防尘帽；防尘帽点胶单元包括转盘式吸头组件和固定打胶组件；转盘式吸头组件设有转盘驱动机构及转盘；转盘的外周设有若干旋转治具机构，在转盘驱动机构的驱使下转盘转动，以使旋转治具机构依次处于防尘帽上料位、防尘帽点胶工位及防尘帽装配位；当旋转治具机构处于防尘帽上料位，防尘帽供给单元能够向其供给待点胶的防尘帽；当旋转治具机构处于防尘帽点胶位，固定打胶组件能够将旋转治具机构内配置的防尘帽完成打胶；当旋转治具机构处于防尘帽装配位，可将旋转治具机构内完成打胶的防尘帽装配至预设位置。
优选地，还包括吸头自转驱动机构；旋转治具机构设有旋转治具转轴，旋转治具转轴的一端连接有防尘帽吸头，吸头自转驱动机构用于驱使旋转治具转轴转动，以使防尘帽吸头吸附的防尘帽转动。
优选地，旋转治具转轴的另一端连接有旋转治具第一传动部件；吸头自转驱动机构包括吸头自转驱动部件、吸头自转驱动轴及旋转治具第二传动部件；吸头自转驱动轴通过匹配轴承转动安装于转盘，吸头自转驱动轴外露于转盘正面的一侧连接有旋转治具第二传动部件，旋转治具第二传动部件与旋转治具第一传动部件相连接，以将吸头自转驱动轴的转动传递至旋转治具转轴。
优选地，旋转治具机构包括旋转治具转轴、旋转治具安装座、旋转治具第一传动部件及防尘帽吸头，旋转治具转轴通过匹配轴承转动安装于旋转治具安装座，旋转治具转轴朝转盘外侧的一端可拆卸地连接防尘帽吸头，防尘帽吸头设有负压气路，通过接入负压，以使防尘帽吸头吸附防尘帽。
优选地，旋转治具转轴的上端面设有旋转治具轴安装凹部，该旋转治具轴安装凹部的底部设有旋转治具轴气路，设有旋转治具轴气路连通旋转治具转轴的下端面。
优选地，防尘帽供给单元包括防尘帽料仓组件和防尘帽移载组件，防尘帽料仓组件用于存放防尘帽；防尘帽移载组件用于取出防尘帽料仓组件内的防尘帽，并将防尘帽移载供给至处于防尘帽上料位的旋转治具机构。
优选地，防尘帽供给单元还包括防尘帽供给安装架；防尘帽料仓组件设有防尘帽料筒，防尘帽料筒用于层叠设置防尘帽；防尘帽料筒可拆卸地安装于防尘帽供给安装架；防尘帽料筒的下方设有防尘帽供给顶升机构，防尘帽供给顶升机构包括防尘帽顶升杆和防尘帽顶升驱动部件，防尘帽顶升驱动部件用于驱使防尘帽顶升杆将配置于防尘帽料筒内的防尘帽顶起至预设高度。
优选地，与防尘帽料筒相邻地设有防尘帽定位机构，防尘帽定位机构包括防尘帽定位支架和防尘帽定位治具，防尘帽定位治具可拆卸地安装于防尘帽定位支架的上端；防尘帽移载组件包括防尘帽横移机构、防尘帽第一取料机构及防尘帽第二取料机构，防尘帽第一取料机构与防尘帽第二取料机构安装于防尘帽横移机构，在防尘帽横移机构的驱使下至少能够处于取料状态或供料状态；当防尘帽横移机构处于取料状态，防尘帽第一取料机构的位置对应防尘帽料仓组件，防尘帽第二取料机构的位置对应防尘帽定位机构；当防尘帽横移机构处于供料状态，防尘帽第一取料机构的位置对应防尘帽定位机构；当防尘帽横移机构从取料状态切换至供料状态，防尘帽第一取料机构将防尘帽料筒内的防尘帽移载至防尘帽定位治具中，以使防尘帽在防尘帽定位治具中完成定位，防尘帽第二取料机构将防尘帽定位治具中已完成定位的防尘帽取出，以供给至防尘帽点胶单元。
优选地，防尘帽第一取料机构包括第一取料高度驱动部件和安装于第一取料高度驱动部件的第一取料吸盘；防尘帽第二取料机构包括第二取料角度驱动部件、第二取料高度驱动部件及第二取料吸盘；第二取料角度驱动部件安装于防尘帽横移机构，第二取料高度驱动部件安装于第二取料角度驱动部件，在第二取料角度驱动部件的驱使下，将从防尘帽定位治具中取出的防尘帽从水平状态转动至竖直状态，以供料给防尘帽点胶单元。
优选地，转盘的盘面竖直配置；转盘的外周圆周均布地设有四组旋转治具机构；当其中一旋转治具机构处于6点钟位置，该旋转治具机构处于除尘帽装配位；至该处于6点钟位置的旋转治具机构逆时针依次设置的其余三组旋转治具机构分别处于防尘帽上料位、防尘帽点胶位及防尘帽检测位；防尘帽检测位用于检测当前旋转治具机构上吸附的防尘帽是否重叠；该防尘帽自动点胶装置还设有报警装置，当防尘帽检测工位设有的传感器判定防尘帽检测位的防尘帽发生重叠，报警装置发出警示音或警示光中的至少一种。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：一种防尘帽自动点胶装置，防尘帽供给单元和防尘帽点胶单元；防尘帽供给单元用于向防尘帽点胶单元供给待点胶的防尘帽；防尘帽点胶单元包括转盘式吸头组件和固定打胶组件；转盘式吸头组件设有转盘驱动机构及转盘；转盘的外周设有若干旋转治具机构，在转盘驱动机构的驱使下转盘转动，以使旋转治具机构依次处于防尘帽上料位、防尘帽点胶工位及防尘帽装配位；当旋转治具机构处于防尘帽上料位，防尘帽供给单元能够向其供给待点胶的防尘帽；当旋转治具机构处于防尘帽点胶位，固定打胶组件能够将旋转治具机构内配置的防尘帽完成打胶；当旋转治具机构处于防尘帽装配位，可将旋转治具机构内完成打胶的防尘帽装配至预设位置。该防尘帽自动点胶装置，能够自动地对防尘帽进行点胶，并将防尘帽点胶后装配至预设位置的扬声器中。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例1示出的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1示出的防尘帽供给单元的整体结构示意图。
图3是本申请实施例1示出的防尘帽供给单元的整体结构侧视示意图。
图4是本申请实施例1示出的图3中A-A处的剖视示意图。
图5是本申请实施例1示出的转盘式吸头组件的安装示意图。
图6是本申请实施例1示出的转盘式吸头组件的整体结构示意图。
图7是本申请实施例1示出的转盘式吸头组件的仰视示意图。
图8是本申请实施例1示出的图7中B-B处的剖视示意图。
图9是本申请实施例1示出的吸头自转驱动部件安装示意图。
图10是本申请实施例1示出的旋转治具机构的整体结构示意图。
图11是本申请实施例1示出的图10中C-C处的剖视示意图。
图12是本申请实施例1示出的固定打胶组件的整体结构示意图。
图13是本申请实施例1示出的固定打胶组件的调节机构的整体结构示意图。
图14是本申请实施例1示出的固定打胶点胶头的安装结构示意图。
附图标记说明
编号 名称 编号 名称
100 防尘帽供给单元 204 转盘
101 防尘帽供给安装架 206 旋转治具机构
102 防尘帽料仓组件 207 旋转治具转轴
103 防尘帽料筒 208 旋转治具轴安装凹部
104 防尘帽供给顶升机构 209 旋转治具轴气路
105 防尘帽顶升杆 210 旋转治具安装座
106 防尘帽顶升驱动部件 211 旋转治具第一传动部件
107 防尘帽定位机构 212 防尘帽吸头
108 防尘帽定位支架 214 吸头自转驱动部件
109 防尘帽定位治具 215 吸头自转驱动轴
110 防尘帽移载组件 216 旋转治具第二传动部件
111 防尘帽横移机构 217 旋转供气头
112 防尘帽第一取料机构 400 固定打胶组件
113 第一取料高度驱动部件 402 固定打胶水平调节机构
114 第一取料吸盘 403 固定打胶高度调节机构
115 防尘帽第二取料机构 404 固定打胶立板
116 第二取料角度驱动部件 405 固定打胶活动板
117 第二取料高度驱动部件 406 固定打胶轨道
118 第二取料吸盘 407 固定打胶点胶头
200 防尘帽点胶单元 408 固定打胶头驱动部件
201 点胶单元支架 409 固定打胶收废胶机构
203 转盘驱动机构 410 固定打胶排气管
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例1
参考图1所示，一种防尘帽自动点胶装置，包括：防尘帽供给单元100和防尘帽点胶单元200；
参考图2至图4所示，防尘帽供给单元100包括防尘帽料仓组件102、防尘帽移载组件110和防尘帽供给安装架101；防尘帽料仓组件102设有防尘帽料筒103，防尘帽层叠设置于防尘帽料筒103内，为了适配不同尺寸的防尘帽，防尘帽料筒103可拆卸地安装于防尘帽供给安装架101；防尘帽料筒103的下方设有防尘帽供给顶升机构104，防尘帽供给顶升机构104包括防尘帽顶升杆105和防尘帽顶升驱动部件106，防尘帽顶升驱动部件106能按预设程序将层叠于防尘帽料筒103内的防尘帽顶起，以使层叠设置的防尘帽的最上层的一防尘帽保持在预设高度，以供防尘帽移载组件110取料；与防尘帽料筒103相邻地设有防尘帽定位机构107，防尘帽定位机构107包括防尘帽定位支架108和防尘帽定位治具109，防尘帽定位治具109可拆卸地安装于防尘帽定位支架108的上端，可根据防尘帽的型号改变更换相应地防尘帽定位治具109；其中防尘帽定位治具109的放置防尘帽的高度与防尘帽料仓组件102供给防尘帽过程中取防尘帽的高度一致；
防尘帽移载组件110包括防尘帽横移机构111、防尘帽第一取料机构112及防尘帽第二取料机构115，防尘帽第一取料机构112与防尘帽第二取料机构115安装于防尘帽横移机构111，在防尘帽横移机构111的驱使下至少能够处于取料状态或供料状态；当防尘帽横移机构111处于取料状态，防尘帽第一取料机构112的位置对应防尘帽料仓组件102，防尘帽第二取料机构115的位置对应防尘帽定位机构107；当防尘帽横移机构111处于供料状态，防尘帽第一取料机构112的位置对应防尘帽定位机构107；当防尘帽横移机构111从取料状态切换至供料状态，防尘帽第一取料机构112将防尘帽料筒103内的防尘帽移载至防尘帽定位治具109中，以使防尘帽在防尘帽定位治具109中完成定位，防尘帽第二取料机构115将防尘帽定位治具109中已完成定位的防尘帽取出，以供给至防尘帽点胶单元200；
具体来说，防尘帽第一取料机构112包括第一取料高度驱动部件113和安装于第一取料高度驱动部件113的第一取料吸盘114；防尘帽第二取料机构115包括第二取料角度驱动部件116、第二取料高度驱动部件117及第二取料吸盘118；第二取料角度驱动部件116安装于防尘帽横移机构111，第二取料高度驱动部件117安装于第二取料角度驱动部件116，在第二取料角度驱动部件116的驱使下，将从防尘帽定位治具109中取出的防尘帽从水平状态转动至竖直状态，以供料给防尘帽点胶单元200；
参考图5至图11所示，防尘帽点胶单元200包括：点胶单元支架201、转盘式吸头组件和固定打胶组件；其中转盘式吸头组件安装于点胶单元支架201，转盘式吸头组件包括转盘驱动机构203及转盘，转盘竖直配置于转盘驱动机构203，在转盘驱动机构203的驱使下转盘可360度转动；转盘的外周圆周均布的设有四组旋转治具机构206，处于转盘9点钟位置的旋转治具机构206为防尘帽上料位，处于转盘12点钟位置的旋转治具机构206为防尘帽点胶位，处于转盘3点钟位置的旋转治具机构206为防尘帽检测位，当旋转治具机构处于重片检测位时，用位移传感器检测受否有重片，如果有重片就报警人工处理；处于转盘6点钟位置的旋转治具机构206为防尘帽装配位，防尘帽装配位的旋转治具机构206内的防尘帽已完成点胶，可将防尘帽装配至其下方的扬声器，扬声器可通过转盘、皮带线、单轴伺服模组等运送机构搬运至该对应位置处，在此不做赘述；本申请中，转盘驱动机构203可以使用中空转台配合伺服电机实现。
旋转治具机构206包括旋转治具转轴207、旋转治具安装座210、旋转治具第一传动部件211及防尘帽吸头212，旋转治具转轴207通过匹配轴承转动安装于旋转治具安装座210，旋转治具转轴207朝转盘外侧的一端可拆卸地连接防尘帽吸头212，防尘帽吸头212设有负压气路，通过接入负压，以使防尘帽吸头212吸附防尘帽；旋转治具转轴207朝转盘内侧的一端连接有旋转治具第一传动部件211；在转盘上还设有吸头自转驱动机构，吸头自转驱动机构包括吸头自转驱动部件214、吸头自转驱动轴215及旋转治具第二传动部件216；吸头自转驱动轴215通过匹配轴承转动安装于转盘，吸头自转驱动轴215外露于转盘正面的一侧连接有旋转治具第二传动部件216，旋转治具第二传动部件216与旋转治具第一传动部件211相连接，以将吸头自转驱动轴215的转动传递至旋转治具转轴207，以使吸附在防尘帽吸头212上待点胶的防尘帽能够自转，以便固定打胶组件在打胶的过程中可无需插补走位，节省打胶时间；
作为较优地实施方式，旋转治具第二传动部件216与旋转治具第一传动部件211选择相应规格的伞齿轮，通过啮合的伞齿轮，将配置于转盘中心的吸头自转驱动轴215的动力传递至四根均布在转盘外周的旋转治具转轴207；
具体来说，旋转治具转轴207的上端面设有旋转治具轴安装凹部208，该旋转治具轴安装凹部208的底部设有旋转治具轴气路209，设有旋转治具轴气路209连通旋转治具转轴207的下端面，旋转治具转轴207的端面连接有快速接头，转盘正面安装的封板上设置有旋转供气头217，该旋转供气头217用于接入负压，旋转供气头217用于将负压分配至各旋转治具轴气路209，防尘帽吸头212设置于旋转治具轴安装凹部208内，防尘帽吸头212的吸附气路与旋转治具轴气路209连通。
参考图12至图14所示，固定打胶组件400包括固定打胶支架、固定打胶水平调节机构402、固定打胶高度调节机构403及固定打胶驱动机构，固定打胶高度调节机构403安装于固定打胶支架，固定打胶水平调节机构402安装于固定打胶高度调节机构403，固定打胶驱动机构安装于固定打胶水平调节机构402；通过手动调整固定打胶水平调节机构402及固定打胶高度调节机构403，以改变固定打胶驱动机构的水平及高度，以使其适应不同规格的扬声器。
固定打胶驱动机构包括固定打胶立板404，固定打胶立板404设有圆弧型的固定打胶调节槽，以使其能够选择以预设角度安装于固定打胶水平调节机构402；固定打胶立板404设有固定打胶轨道406，固定打胶活动板405通过滑块安装于固定打胶轨道406，在固定打胶头驱动部件408的驱使下固定打胶活动板405基于固定打胶轨道406移动；固定打胶点胶头407安装于固定打胶活动板405，以使其能够在固定打胶头驱动部件408的驱使下接近或远离扬声器；固定打胶活动板405还设有固定打胶收废胶机构409，固定打胶收废胶机构409设有固定点胶废料杯，用于盛放固定打胶点胶头407挤出的废胶，较优地，还设置有固定打胶排气管410，用于连接排风设配清除打胶产生的废气。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种防尘帽自动点胶装置，其特征在于，防尘帽供给单元和防尘帽点胶单元；
防尘帽供给单元用于向防尘帽点胶单元供给待点胶的防尘帽；
防尘帽点胶单元包括转盘式吸头组件和固定打胶组件；
转盘式吸头组件设有转盘驱动机构及转盘；
转盘的外周设有若干旋转治具机构，在转盘驱动机构的驱使下转盘转动，以使旋转治具机构依次处于防尘帽上料位、防尘帽点胶工位及防尘帽装配位；
当旋转治具机构处于防尘帽上料位，防尘帽供给单元能够向其供给待点胶的防尘帽；
当旋转治具机构处于防尘帽点胶位，固定打胶组件能够将旋转治具机构内配置的防尘帽完成打胶；
当旋转治具机构处于防尘帽装配位，可将旋转治具机构内完成打胶的防尘帽装配至预设位置。
2.根据权利要求1所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，还包括吸头自转驱动机构；
旋转治具机构设有旋转治具转轴，旋转治具转轴的一端连接有防尘帽吸头，吸头自转驱动机构用于驱使旋转治具转轴转动，以使防尘帽吸头吸附的防尘帽转动。
3.根据权利要求2所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，旋转治具转轴的另一端连接有旋转治具第一传动部件；
吸头自转驱动机构包括吸头自转驱动部件、吸头自转驱动轴及旋转治具第二传动部件；吸头自转驱动轴通过匹配轴承转动安装于转盘，吸头自转驱动轴外露于转盘正面的一侧连接有旋转治具第二传动部件，旋转治具第二传动部件与旋转治具第一传动部件相连接，以将吸头自转驱动轴的转动传递至旋转治具转轴。
4.根据权利要求1所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，旋转治具机构包括旋转治具转轴、旋转治具安装座、旋转治具第一传动部件及防尘帽吸头，旋转治具转轴通过匹配轴承转动安装于旋转治具安装座，旋转治具转轴朝转盘外侧的一端可拆卸地连接防尘帽吸头，防尘帽吸头设有负压气路，通过接入负压，以使防尘帽吸头吸附防尘帽。
5.根据权利要求2所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，旋转治具转轴的上端面设有旋转治具轴安装凹部，该旋转治具轴安装凹部的底部设有旋转治具轴气路，设有旋转治具轴气路连通旋转治具转轴的下端面。
6.根据权利要求1所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，防尘帽供给单元包括防尘帽料仓组件和防尘帽移载组件，防尘帽料仓组件用于存放防尘帽；防尘帽移载组件用于取出防尘帽料仓组件内的防尘帽，并将防尘帽移载供给至处于防尘帽上料位的旋转治具机构。
7.根据权利要求6所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，防尘帽供给单元还包括防尘帽供给安装架；
防尘帽料仓组件设有防尘帽料筒，防尘帽料筒用于层叠设置防尘帽；
防尘帽料筒可拆卸地安装于防尘帽供给安装架；
防尘帽料筒的下方设有防尘帽供给顶升机构，防尘帽供给顶升机构包括防尘帽顶升杆和防尘帽顶升驱动部件，防尘帽顶升驱动部件用于驱使防尘帽顶升杆将配置于防尘帽料筒内的防尘帽顶起至预设高度。
8.根据权利要求6所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，与防尘帽料筒相邻地设有防尘帽定位机构，防尘帽定位机构包括防尘帽定位支架和防尘帽定位治具，防尘帽定位治具可拆卸地安装于防尘帽定位支架的上端；
防尘帽移载组件包括防尘帽横移机构、防尘帽第一取料机构及防尘帽第二取料机构，防尘帽第一取料机构与防尘帽第二取料机构安装于防尘帽横移机构，在防尘帽横移机构的驱使下至少能够处于取料状态或供料状态；
当防尘帽横移机构处于取料状态，防尘帽第一取料机构的位置对应防尘帽料仓组件，防尘帽第二取料机构的位置对应防尘帽定位机构；当防尘帽横移机构处于供料状态，防尘帽第一取料机构的位置对应防尘帽定位机构；
当防尘帽横移机构从取料状态切换至供料状态，防尘帽第一取料机构将防尘帽料筒内的防尘帽移载至防尘帽定位治具中，以使防尘帽在防尘帽定位治具中完成定位，防尘帽第二取料机构将防尘帽定位治具中已完成定位的防尘帽取出，以供给至防尘帽点胶单元。
9.根据权利要求6所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，防尘帽第一取料机构包括第一取料高度驱动部件和安装于第一取料高度驱动部件的第一取料吸盘；
防尘帽第二取料机构包括第二取料角度驱动部件、第二取料高度驱动部件及第二取料吸盘；第二取料角度驱动部件安装于防尘帽横移机构，第二取料高度驱动部件安装于第二取料角度驱动部件，在第二取料角度驱动部件的驱使下，将从防尘帽定位治具中取出的防尘帽从水平状态转动至竖直状态，以供料给防尘帽点胶单元。
10.根据权利要求1所述的防尘帽自动点胶装置，其特征在于，
转盘的盘面竖直配置；
转盘的外周圆周均布地设有四组旋转治具机构；
当其中一旋转治具机构处于6点钟位置，该旋转治具机构处于除尘帽装配位；
至该处于6点钟位置的旋转治具机构逆时针依次设置的其余三组旋转治具机构分别处于防尘帽上料位、防尘帽点胶位及防尘帽检测位；
防尘帽检测位用于检测当前旋转治具机构上吸附的防尘帽是否重叠；
该防尘帽自动点胶装置还设有报警装置，当防尘帽检测工位设有的传感器判定防尘帽检测位的防尘帽发生重叠，报警装置发出警示音或警示光中的至少一种。
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